程序查錯(cuò)劉瑋79課件

主講教師：劉瑋程序查錯(cuò)程序查錯(cuò)在三種工作方式下，都可以用FUN和MONTR鍵來檢查程序中的錯(cuò)誤。為了檢查輸入PLC的程序是否有錯(cuò)，進(jìn)行以下操作。(1)清除顯示，按一次或幾次“CLR”鍵，使顯示回首地址。(2)查錯(cuò)，F(xiàn)UN和MONTR鍵。如未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，顯示為，如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，相應(yīng)的錯(cuò)誤信息被顯示出來。如果錯(cuò)誤不止一個(gè)，繼續(xù)按MONTR鍵，將一次一個(gè)顯示錯(cuò)誤信息。0000ERRCHKOK1.CPU故障主機(jī)“監(jiān)視鐘”是一個(gè)定時(shí)器，每當(dāng)CPU執(zhí)行END指令后，此定時(shí)器就復(fù)位。當(dāng)CPU在運(yùn)行方式（RUN）和監(jiān)控方式（MONITOR）下工作時(shí)，此定時(shí)器檢查CPU的執(zhí)行時(shí)間，當(dāng)執(zhí)行時(shí)間超出監(jiān)視鐘的整定時(shí)間時(shí)，表示CPU有故障。見PLC故障自診斷一覽表。PLC可能出現(xiàn)的故障類別CPU上的指示燈顯示編程器顯示信號(hào)故障排除方法POWERRUNALARMERROMa——電源故障接通電源——CPU故障置PROGRAM方式再啟動(dòng)電源?？赡苄枰薷某绦颉EMORYERR存儲(chǔ)器故障檢查裝入RAM/ROM正確與否;測(cè)試程序，然后執(zhí)行清除操作。I/OBUSERRI/O故障檢查連接總路線,檢查斷脫的電纜，檢查通道設(shè)置和折斷的光纜,然后執(zhí)行故障清除程序。NOENDINSTR缺END指令程序結(jié)尾無END指令。在結(jié)尾處寫入一條END指令。bBATTLOW干電池故障檢查電池安裝,如已失效應(yīng)更挨電池，然后執(zhí)行故障清除。PLC故障自診斷一覽表2.存儲(chǔ)器故障主機(jī)定期檢查存儲(chǔ)器中的內(nèi)容和非法指令，檢查程序結(jié)尾有沒有寫入END指令。3.I/O總線故障檢查I/O電纜是否斷開，同時(shí)檢查PLC的I/O控制部分硬件。4.干電池故障檢查存儲(chǔ)器備用電池的電壓是否符合要求。PLC可能出現(xiàn)的故障1.狀態(tài)檢查

當(dāng)PLC在RUN和MONITOR方式下，利用編程器在開始控制之前，掃描每一個(gè)繼電器的狀態(tài)。從首地址開始按向下箭頭鍵，就會(huì)在編程器的顯示器的左上角上看到地址、左下角看到繼電器的狀態(tài)(ON或OFF)。

2.強(qiáng)迫觸點(diǎn)置位/復(fù)位

在MONITOR方式下，對(duì)PLC內(nèi)的繼電器進(jìn)行強(qiáng)迫置位或復(fù)位，進(jìn)行以下操作。（1）清除顯示，按一次或幾次CLR鍵，使顯示回首地址。（2）強(qiáng)迫繼電器（01000）置位，按

SHIFT

CONT

(01000)MONTR#

顯示繼電器當(dāng)前狀態(tài)為OFF，為了使其置位，按PLAYSET。

狀態(tài)檢查與變更2.強(qiáng)迫觸點(diǎn)置位/復(fù)位

（3）強(qiáng)迫繼電器01000復(fù)位，顯示維電器當(dāng)前狀態(tài)為ON。為了使其變?yōu)镺FF狀態(tài),按

REC/RESET。

（4）強(qiáng)迫定時(shí)器（T000）置位，按TIM

MONTR

顯示第一個(gè)定時(shí)器的預(yù)置值，定時(shí)器未運(yùn)行可清除預(yù)置值，按

PLAY

SETMONTR

定時(shí)器正在運(yùn)行，要顯示當(dāng)前值，按MONTR。

定時(shí)器已經(jīng)計(jì)時(shí)結(jié)束，要重新計(jì)時(shí)，按REC/RESET。

狀態(tài)檢查與變更3.改變定時(shí)器或計(jì)數(shù)器整定值

當(dāng)PLC在MONITOR方式下，可重新整定定時(shí)器值。操作如下:

鍵入被檢索的指令，按

CLR

TIM

(定時(shí)器號(hào))

SRCH

用向下的箭頭鍵，將顯示器內(nèi)容移到定時(shí)器數(shù)據(jù)上來，并修改整定值。按箭頭鍵一次設(shè)定值就增減1。

用同樣的方法可改變計(jì)數(shù)器的整定值。