采掘設(shè)備無線遙控器技術(shù)條件（征求意見稿）

1采掘設(shè)備無線遙控器技術(shù)要求本要求規(guī)定了采掘設(shè)備無線遙控器的術(shù)語和定義、產(chǎn)品型式、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于采掘設(shè)備無線遙控器，其中采掘設(shè)備包括：采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、掘錨機(jī)、錨桿鉆機(jī)等。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本使用與本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求GB/T3836.4爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備GB/T2829周期檢驗(yàn)計(jì)數(shù)抽樣程序及表（適用于對過程穩(wěn)定性的檢驗(yàn)）GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T10111隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生及其在產(chǎn)品質(zhì)量抽樣檢驗(yàn)中的應(yīng)用程序GB/T12173礦用一般型電氣設(shè)備GB/T12192移動(dòng)通信調(diào)頻發(fā)射機(jī)測量方法GB/T13306標(biāo)牌GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)MT/T210煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品基本試驗(yàn)方法MT/T286煤礦通信、自動(dòng)化產(chǎn)品型號(hào)編制方法和管理辦法AQ1043礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)EN-300-440v2.1.1-2017歐盟無線法規(guī)3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1遙控remotecontrol將控制指令通過發(fā)射器，以電磁波信道為介質(zhì)通過無線電信號(hào)傳輸?shù)浇邮掌鱽韺?shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸。3.2信道channel按傳遞信息的特性而劃分的通路。3.3無線功率Transmissionpower遙控器在不同信道情況下，所能發(fā)射的無線功率。3.4接收靈敏度RXsensitivity2接收器可以接收到的，且能正常工作的最低信號(hào)強(qiáng)度4產(chǎn)品型式根據(jù)產(chǎn)品的使用要求分為不同的產(chǎn)品形式，常用的產(chǎn)品形式有按鍵手持式和腰挎肩背式。5技術(shù)要求5.1環(huán)境條件5.1.1使用環(huán)境溫度：-25℃~50℃。5.1.2工作環(huán)境濕度：日平均值≤95%（＋25℃時(shí)），月平均值≤90%。5.1.3海拔不應(yīng)超過2000m。5.1.4貯存環(huán)境溫度：-40℃~60℃。5.2外觀與結(jié)構(gòu)5.2.1外觀5.2.1.1所有零部件、緊固件及控制件應(yīng)安裝正確，牢固可靠，操作靈活，動(dòng)作能夠滿足設(shè)計(jì)要求。5.2.1.2遙控器的外殼表面不應(yīng)有明顯的凹痕，劃傷，裂縫，變形等現(xiàn)象，表面涂鍍層須均勻，不應(yīng)起泡、龜裂和脫落。5.2.1.3金屬零部件不應(yīng)有銹蝕和其他機(jī)械損傷。5.2.1.4無線遙控器應(yīng)在殼體明顯處設(shè)認(rèn)證標(biāo)志。5.2.1.5不同功能的指示燈應(yīng)色彩分明，說明功能的符號(hào)文字及產(chǎn)品的所有標(biāo)志、銘牌應(yīng)清晰端正，安裝牢固。5.2.2結(jié)構(gòu)5.2.2.1按鍵應(yīng)操作靈活可靠，零部件應(yīng)緊固無松動(dòng)，插接的活動(dòng)部件應(yīng)插接自如、可靠。5.2.2.2遙控器的重量:手持式不大于1.5kg，肩背式不大于3.5kg。5.2.2.3遙控器顯示屏：按鍵式遙控器顯示屏尺寸不小于2寸，肩背腰挎式遙控器彩色顯示屏尺寸不小于3.5寸。5.2.2.4所有緊固件應(yīng)有防止自動(dòng)松脫措施。5.2.2.5遙控器的防護(hù)等級不小于IP67。5.2.2.6所有遙控器按鍵不得超過殼體的最高點(diǎn)。5.2.2.7所有遙控器操作鍵必須有防護(hù)，禁止撥鈕開關(guān)、操作桿超出遙控器防護(hù)護(hù)欄外，防止誤動(dòng)作。5.3電氣性能5.3.1無線射頻信道5.3.1.1無線遙控器使用電磁波信道無線頻段，滿足GB/T12192-2017、EN-300-440v2.1.1-2017無3線設(shè)備的協(xié)調(diào)要求，可用無線頻段滿足其中之一419MHz、427～436MHz、458MHz、472～486MHz、868MHz、915MHz、2.4GHz。5.3.1.2遙控器具備自動(dòng)跳頻功能。5.3.2射頻發(fā)射模塊5.3.2.1幀信息應(yīng)采用周期循環(huán)連續(xù)發(fā)送的方式。5.3.2.2幀信息（交互報(bào)文）的發(fā)送周期采用程序調(diào)整，最大周期不應(yīng)大于150ms。5.3.2.3幀信息中應(yīng)包含必要的校驗(yàn)碼，校驗(yàn)字最小為一個(gè)字節(jié)。5.3.2.4無線發(fā)射功率不應(yīng)大于150mW。5.3.2.5無線傳輸距離：≥60米。5.3.2.6無線接收靈敏度：≤-110dBm。5.3.3遙控發(fā)射器操控件5.3.3.1手持遙控器按鍵的機(jī)械壽命不應(yīng)低于10萬次。肩背腰挎式遙控器的撥鈕開關(guān)機(jī)械壽命不低于10萬次、微型按鍵開關(guān)機(jī)械壽命不低于25萬次、搖桿開關(guān)機(jī)械壽命不低于30萬次。5.3.3.2手持遙控器按鍵尺寸≥12mm,按鍵間距≥3mm。5.3.4遙控器電源5.3.4.1按鍵式遙控器連續(xù)工作時(shí)間不應(yīng)少于12小時(shí)，肩背腰挎式遙控器連續(xù)工作時(shí)間不應(yīng)少于24小時(shí)。5.3.4.2遙控器電池部分應(yīng)采用澆封工藝，澆封厚度≥1.5mm。5.3.4.3遙控器電池充放電次數(shù)不低于500次。5.3.5保護(hù)功能5.3.5.1開機(jī)自檢功能：設(shè)備開機(jī)后自動(dòng)對電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、連接狀態(tài)、按鍵粘連、功能搖桿開關(guān)進(jìn)行檢測，通過后方可正常使用，失敗則報(bào)錯(cuò)。5.3.5.2防跌落保護(hù)功能：功能觸發(fā)后被控設(shè)備停止，可設(shè)置開啟和關(guān)閉。5.3.5.3遙控器按鍵檢測功能：具有按鍵操作指示、顯示屏指示功能。5.3.5.4狀態(tài)顯示功能：具備信號(hào)狀態(tài)顯示、電池電量顯示、頻點(diǎn)顯示，同時(shí)具備低電量報(bào)警功能。5.3.6安全要求5.3.6.1應(yīng)采取措施以確?？刂浦噶睿哼b控器必須滿足一對一控制要求，同時(shí)可以具備設(shè)置遙控器和接收器的配對功能，遙控器具備身份識(shí)別卡功能，保證每套遙控器的唯一性。5.3.6.2在連續(xù)的干擾和瞬態(tài)的干擾下，遙控器能夠準(zhǔn)確無誤發(fā)射控制信號(hào)。5.3.6.3無線遙控器應(yīng)具有急停功能，對停止指令響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)超過200ms。5.4電氣安全45.4.1遙控器帶電回路與外殼之間的絕緣電阻常態(tài)下應(yīng)≥10MΩ,交變濕熱后應(yīng)≥1MΩ。（研發(fā)待確認(rèn)）5.4.2遙控器帶電回路與外殼間應(yīng)能承受歷時(shí)1min的交流500V、50Hz正弦波工頻耐壓試驗(yàn)，試驗(yàn)期間漏電流不大于5mA，且無擊穿和閃絡(luò)現(xiàn)象。5.5環(huán)境適應(yīng)性5.5.1遙控器應(yīng)能承受嚴(yán)酷等級＋50℃,持續(xù)2h的高溫工作試驗(yàn)。其外觀、電氣性能應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.2.1、5.3的要求。5.5.2遙控器應(yīng)能承受嚴(yán)酷等級-25℃,持續(xù)2h的低溫工作試驗(yàn)。其外觀、電氣性能應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.2.1、5.3的要求。5.5.3遙控器非工作狀態(tài)，應(yīng)能承受高溫60℃的貯存試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間均為16h，恢復(fù)2h后，其外觀、電氣性能應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.2.1、5.3的要求。5.5.4遙控器非工作狀態(tài)，應(yīng)能承受低溫-40℃的貯存試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間均為16h，恢復(fù)2h后，其外觀、電氣性能應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.2.1、5.3的要求。5.5.5遙控器應(yīng)能承受嚴(yán)酷等級為高溫+40℃、濕度95%，周期6d的交變濕熱試驗(yàn)，其電氣安全、電器性能及外觀應(yīng)能符合5.2.1、5.3、5.6的規(guī)定。5.5.6遙控器工作狀態(tài)下應(yīng)能通過頻率為10～150Hz、加速度為20m/s2，三個(gè)軸向各掃頻5次的振動(dòng)試驗(yàn)。試驗(yàn)后，其外觀、電氣性能應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.2.1、5.3的要求。5.5.7遙控器在工作狀態(tài)應(yīng)能承受峰值加速度500m/s2、脈沖持續(xù)時(shí)間11ms、三個(gè)互相垂直軸線的每個(gè)方向連續(xù)沖擊三次（共18次）的沖擊試驗(yàn)，試驗(yàn)后，其外觀、電氣性能應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.2.1、5.3的要求。5.5.8遙控器處非工作狀態(tài)，應(yīng)能通過頻率4Hz，加速度30m/s2，持續(xù)2h的模擬運(yùn)輸試驗(yàn)后，其外觀、電氣性能應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.2.1、5.3的要求。5.5.9遙控器處非工作狀態(tài)，按鍵式遙控器應(yīng)能通過高度為1m，4次的跌落試驗(yàn)。肩背腰挎式遙控器應(yīng)能通過高度為0.5m，4次的跌落試驗(yàn)。其外觀、電氣性能應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.2.1、5.3的要求。6抗干擾性能6.1遙控器應(yīng)能通過GB/T17626.2規(guī)定的嚴(yán)酷等級為3級的靜電放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，受試設(shè)備均能正常工作。6.2遙控器應(yīng)能通過GB/T17626.3規(guī)定的嚴(yán)酷等級為2級的射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，受試設(shè)備均能正常工作。7防爆及礦用一般型要求7.1防爆性能應(yīng)符合GB/T3836.1、GB/T3836.4和GB/T3836.9的規(guī)定。7.2礦用一般型性能應(yīng)符合GB/T12173的規(guī)定。58檢驗(yàn)方法8.1外觀檢查采用目視法檢查。8.2結(jié)構(gòu)檢查按MT/T210-1990第5章有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。8.3電氣性能測試8.3.1無線射頻信道測試：使用頻譜分析儀及無線電綜合測試儀進(jìn)行測試。8.3.2射頻發(fā)射模塊測試：通過解碼軟件以及頻譜分析儀進(jìn)行測試進(jìn)行測試。8.3.3遙控發(fā)射器操控件測試：使用游標(biāo)卡尺及按鍵壽命測試臺(tái)進(jìn)行測試。8.3.4遙控器電源測試：使用游標(biāo)卡尺、電子負(fù)載、充放電機(jī)進(jìn)行測試。8.3.5天線測試：使用無線電綜合測試儀進(jìn)行測試。8.3.6保護(hù)功能測試：目測。8.3.7安全要求測試：通過另一臺(tái)遙控器及遙控接收器進(jìn)行測試。8.3.8防護(hù)等級測試：通過防水試驗(yàn)臺(tái)和防塵試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行測試。8.4絕緣電阻測量按MT/T210-1990第7章的規(guī)定進(jìn)行。8.5工頻耐壓試驗(yàn)按MT/T210-1990第8章的規(guī)定進(jìn)行。8.6高溫工作試驗(yàn)按MT/T210-1990第23章的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行，遙控器處于通電狀態(tài)，嚴(yán)酷等級為：溫度為最高環(huán)境溫度，持續(xù)時(shí)間2h。8.7低溫工作試驗(yàn)按MT/T210-1990第23章的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行，遙控器處于通電狀態(tài)，嚴(yán)酷等級為：溫度為最低環(huán)境溫度，持續(xù)時(shí)間2h。8.8高溫貯存試驗(yàn)按MT/T210-1990第24章的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行，遙控器處于非通電狀態(tài)，嚴(yán)酷等級為：溫度60℃,持續(xù)時(shí)間16h，恢復(fù)時(shí)間不少于1h。8.9低溫貯存試驗(yàn)按MT/T210-1990第24章的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行，遙控器處于非通電狀態(tài)，嚴(yán)酷等級為：溫度-40℃,持續(xù)時(shí)間16h，恢復(fù)時(shí)間不少于1h。8.10交變濕熱試驗(yàn)6按MT/T210-1990第28章的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行，嚴(yán)酷等級為：溫度40℃,濕度95%，周期6d。8.11振動(dòng)試驗(yàn)按MT/T210-1990第25章的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行，遙控器應(yīng)處于通電狀態(tài)，嚴(yán)酷等級為頻率10~150Hz，加速度幅值20m/s2,三個(gè)軸向掃頻不低于5次。8.12沖擊試驗(yàn)按MT/T210-1990中第26章的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。遙控器應(yīng)處于通電狀態(tài)，嚴(yán)酷等級為峰值加速度500m/s2，脈沖持續(xù)時(shí)間為11ms，三個(gè)互相垂直軸線的每一個(gè)方向連續(xù)沖擊3次（共18次）。8.13運(yùn)輸試驗(yàn)按MT/T210-1990第27章的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行，遙控器按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定包裝，試驗(yàn)嚴(yán)酷等級為：頻率4Hz，加速度幅值30m/s2,試驗(yàn)時(shí)間2h。8.14跌落試驗(yàn)按MT/T210-1990中第15章的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。遙控器應(yīng)處于非通電狀態(tài)，嚴(yán)酷等級應(yīng)符合表1的規(guī)定。遙控器重量kg跌落高度mm跌落次數(shù)4500420048.15抗干擾性能按GB/T17626.2、GB/T17626.3的規(guī)定進(jìn)行。8.16防爆及礦用一般型性能按GB/T3836.1、GB/T3836.4、GB/T3836.9、GB/T12173的規(guī)定進(jìn)行。9檢驗(yàn)規(guī)則遙控器按表2進(jìn)行出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)。表2型式檢驗(yàn)、出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)1外觀5.2.18.1○○2結(jié)構(gòu)5.2.28.2○○3無線射頻信道5.3.18.3.1○○4射頻發(fā)射模塊5.3.28.3.2○○5遙控發(fā)射器操控件5.3.38.3.3○○6遙控器電源5.3.48.3.4○○77保護(hù)功能5.3.58.3.6○○8安全要求5.3.68.3.7○○9絕緣電阻5.4.18.4○※工頻耐壓5.4.28.5○※高溫工作5.5.18.6○-低溫工作5.5.28.7○-高溫貯存5.5.38.8○-低溫貯存5.5.48.9○-交變濕熱5.5.58.10○-振動(dòng)5.5.68.11○-沖擊5.5.78.12○-模擬運(yùn)輸5.5.88.13○-跌落5.5.98.14○-靜電放電抗擾度6.18.15○-射頻電磁場輻射抗擾度6.28.15○-防爆及礦用一般型性能78.16○-注：“○”表示需要檢驗(yàn)的項(xiàng)目，“-”表示不需要檢驗(yàn)的項(xiàng)目，“※”表示常態(tài)下檢驗(yàn)的項(xiàng)目。10標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存10.1標(biāo)志10.1.1標(biāo)志一般采用標(biāo)牌方式標(biāo)識(shí)，無線遙控器標(biāo)牌應(yīng)符合AQ1043-2007及GB/T3836對產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的規(guī)定。10.1.2無線遙控器應(yīng)在明顯位置標(biāo)示，內(nèi)容包含：a)產(chǎn)品型號(hào)、名稱；b)制造商名稱；c)生