珠海格力職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)研究前沿》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)珠海格力職業(yè)學(xué)院

《機(jī)器人技術(shù)研究前沿》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在金屬切削加工中，車削一個(gè)直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請(qǐng)問(wèn)主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N2、一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，主動(dòng)輪直徑D1=200mm，從動(dòng)輪直徑D2=800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min3、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運(yùn)動(dòng)，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm4、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測(cè)量誤差會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測(cè)量一個(gè)軸的直徑，測(cè)量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請(qǐng)問(wèn)該測(cè)量的絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動(dòng)或交變載荷作用下不會(huì)松動(dòng)B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場(chǎng)合6、在機(jī)械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡(jiǎn)單的鑄件D.以上都不是7、某軸類零件在工作時(shí)承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強(qiáng)度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火D.減小軸的長(zhǎng)度8、在機(jī)械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見(jiàn)的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪9、在一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動(dòng)速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min10、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm11、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm12、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請(qǐng)問(wèn)該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW13、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停14、在一個(gè)數(shù)控加工中心，要加工一個(gè)復(fù)雜的零件輪廓，采用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)相結(jié)合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時(shí)應(yīng)考慮的刀具補(bǔ)償方式是？（）A.長(zhǎng)度補(bǔ)償B.半徑補(bǔ)償C.長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償D.不需要補(bǔ)償15、在機(jī)械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?。以下哪種誤差補(bǔ)償方式較為常見(jiàn)？（）A.在線補(bǔ)償B.離線補(bǔ)償C.實(shí)時(shí)補(bǔ)償D.以上都是16、在機(jī)械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強(qiáng)？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具17、在設(shè)計(jì)一個(gè)軸系結(jié)構(gòu)時(shí)，需要選擇合適的軸承類型。對(duì)于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場(chǎng)合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承18、在機(jī)械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.切削力主要由三個(gè)分力組成，即主切削力、背向力和進(jìn)給力B.切削力隨著切削深度、進(jìn)給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量19、某一機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高其硬度和耐磨性，以下哪種熱處理方法通常被選用？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火20、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個(gè)是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計(jì)C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是21、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，以下哪種蝸桿材料的強(qiáng)度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵22、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長(zhǎng)度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火23、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，以下哪種潤(rùn)滑方式適用于高速、重載的場(chǎng)合？（）A.滴油潤(rùn)滑B.油環(huán)潤(rùn)滑C.壓力循環(huán)潤(rùn)滑D.油脂潤(rùn)滑24、在機(jī)械制造中，切削加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生切削力。已知車削一個(gè)直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數(shù)為1000，請(qǐng)問(wèn)主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N25、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）分析在機(jī)械傳動(dòng)中，行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和傳動(dòng)比計(jì)算方法，以及其在汽車變速器中的應(yīng)用。2、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)健性設(shè)計(jì)中，如何使系統(tǒng)性能對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)和制造誤差的敏感性降低，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性？3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說(shuō)明鍵連接的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合，分析平鍵連接的失效形式和強(qiáng)度計(jì)算方法。4、（本題5分）解釋在機(jī)械制造工藝中，如何進(jìn)行裝配工藝的制定，包括裝配方法的選擇、裝配順序的確定和裝配精度的保證。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某離心壓縮機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，葉輪出現(xiàn)了嚴(yán)重的腐蝕。請(qǐng)從工作介質(zhì)的性質(zhì)、葉輪材料的耐腐蝕性、防護(hù)涂層等方面研究腐蝕的原因，并給出防護(hù)和修復(fù)的措施。2、（本題5分）機(jī)械制造中的公差與配合是保證零件裝配精度的關(guān)鍵。請(qǐng)分析公差與配合的概念、種類以及在機(jī)械制造中的重要性。3、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械加工車間，一臺(tái)磨床的砂輪修整后仍不能達(dá)到理想的磨削效果。請(qǐng)分析砂輪修整工具、修整參數(shù)、砂輪平衡等因素的影響，并提出提高砂輪修整質(zhì)量的建議。4、（本題5分）對(duì)于一個(gè)需要在高溫、高壓環(huán)境下工作的機(jī)械密封裝置，分析其密封原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)以及材料選擇的依據(jù)，并討論如何保證在惡劣工況下的密封性能和使用壽命。5、（本題5分）對(duì)于一個(gè)大型壓縮機(jī)的曲軸連桿機(jī)構(gòu)，分析其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，如活塞的速度和加速度、連桿的受力情況等，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化以提高機(jī)構(gòu)的性