武漢大學(xué)2015-2016學(xué)年上學(xué)期《攝影測(cè)量基礎(chǔ)》試卷

武漢大學(xué)2015～2016學(xué)年上學(xué)期《攝影測(cè)量基礎(chǔ)》試卷（A）學(xué)號(hào)： 姓名： 院系：遙感信息工程專業(yè)：遙感科學(xué)與技術(shù)得分：一、填空題（20分，每空1分）1、攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有 、 、 、 、 。2、解求單張像片的外方位元素最少需要 個(gè) 3、GPS輔助空中三角測(cè)量的作用是 。4、兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換最少需要 個(gè) 和 個(gè) 控制點(diǎn)。5、攝影測(cè)量加密按平差范圍可分為 、 和 三種方法。6、攝影測(cè)量的發(fā)展經(jīng)歷了 、 和 三個(gè)階段。7、恢復(fù)立體像對(duì)左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是 。8、法方程消元的通式為Ni,i1。二、名詞解釋（20分，每個(gè)4分）1、內(nèi)部可靠性：2、絕對(duì)定向元素：3、像主點(diǎn)：4、帶狀法方程系數(shù)矩陣的帶寬：5、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差：三、簡(jiǎn)答題（45分，每題15分）1攝影測(cè)量中的主要用途。2、像片外方位元素的作用是什么？用圖示意以y軸為主軸的航攝像片的外方位元素。3、如果擁有一套POS系統(tǒng)，你打算如何用其快速確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)（簡(jiǎn)要敘述基本思想和具體解算過(guò)程）？四、綜合題（15分）設(shè)某區(qū)域由兩條航線組成（1所示①當(dāng)控制點(diǎn)無(wú)誤差時(shí)，觀測(cè)值個(gè)數(shù)n、未知數(shù)個(gè)數(shù)t、多余觀測(cè)數(shù)r；②按最小帶寬原則在圖a中標(biāo)出像片排列順序號(hào)并求出帶寬；③在圖b中繪出改化法方程系數(shù)矩陣結(jié)構(gòu)圖(保留像片外方位元素)。像片號(hào)

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨①561 2 56 ③④⑤⑥3 4⑦平高地面控制點(diǎn)⑧高程地面控制點(diǎn)待定點(diǎn) ⑨（a） （b）圖1出卷人袁修孝教研室負(fù)責(zé)人審核簽字年月日共2頁(yè)第2頁(yè)武漢大學(xué)2015～2016學(xué)年上學(xué)期《攝影測(cè)量基礎(chǔ)》答卷（A）一、填空題（20分，每空1分）1像平面直角坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系地面測(cè)量坐標(biāo)系。2、解求單張像片的外方位元素最少需要3個(gè)平高地面控制點(diǎn)。3、GPS輔助空中三角測(cè)量的作用是大量減少甚至完全免除地面控制點(diǎn)，縮短成圖周期，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。42和1高程地面控制點(diǎn)。5、攝影測(cè)量加密按平差范圍可分為單模型、單航帶 和區(qū)域網(wǎng)三種方法。6、攝影測(cè)量的發(fā)展經(jīng)歷了模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量三個(gè)階段。7、恢復(fù)立體像對(duì)左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是共面條件方程。8

N NTN1N 。i,i1

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i,i1二、名詞解釋（20分，每個(gè)4分）1、內(nèi)部可靠性：一定假設(shè)下，平差系統(tǒng)所能發(fā)現(xiàn)的模型誤差的最小值。2、絕對(duì)定向元素：確定模型在地面空間坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)。3、像主點(diǎn)：相機(jī)主光軸與像平面的交點(diǎn)。4、帶狀法方程系數(shù)矩陣的帶寬：帶狀法方程系數(shù)矩陣的主對(duì)角線元素沿某行（列）到最遠(yuǎn)非零元素間所包含未知數(shù)的個(gè)數(shù)。5、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差：選用若干附加參數(shù)構(gòu)成系統(tǒng)誤差模型，在光束法區(qū)域網(wǎng)平差中同時(shí)解求這些附加參數(shù)，從而在平差過(guò)程中自行檢定和消除系統(tǒng)誤差影響的區(qū)域網(wǎng)平差。三、簡(jiǎn)答題（45分，每題15分）1攝影測(cè)量中的主要用途。【答】S在某一規(guī)定的物方空間右手直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為Xs,YsZs，任一地A在該物方空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為XA,YAZAa在像空間坐標(biāo)和像空間輔助坐標(biāo)分別為(x,y,f和X,YZSaA三點(diǎn)共線(如下圖)ZzyZZzyZZYxA SS Xa(x,y,-f)ZsZtpXYA(X,Y,Z)AAA（1）YtpXsXA-XsYA-YsMYNsXXAXS

Y YAYS即?X? ?XAXS??Y??YY ?? ? ? A S?ZZAZS

Xtp又像空間坐標(biāo)與像空間輔助坐標(biāo)系滿足：?x? ?X??y?

（2）? ? ? ??f? ?Z??a1 a2 a3?式中，R?b b b?為由像片外方位角元素組成的正交變換矩陣。?1 2 3??1 c2 c3?將（2）式寫成純量形式并用第一、二式分別除以第三式，可得xfyf

a1(XAXS)b1(YAYS)c1(ZAZS)a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)a2(XAXS)b2(YAYS)c2(ZAZS)a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)

（3）共線條件方程在攝影測(cè)量中的主要應(yīng)用如下：?jiǎn)纹蠓浇粫?huì)和立體模型的空間前方交會(huì)；求像底點(diǎn)的坐標(biāo)；光束法平差中的基本方程；解析測(cè)圖儀中的數(shù)字投影器；航空攝影模擬；DEM進(jìn)行單張像片測(cè)圖。2、像片外方位元素的作用是什么？用圖示意以y軸為主軸的航攝像片的外方位元素?！敬稹肯衿夥轿辉乜捎糜诨謴?fù)攝影瞬間像片在物方空間坐標(biāo)系中的位置(Xs,Ys,Zs)和姿態(tài)(,,)的。以y軸為主軸的航攝像片的外方位元素可示于下圖：zyzyxZZsYYsXs3POS系統(tǒng)，你打算如何用其快速確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)（和具體解算過(guò)程）？POS6POS程如下： 同名像點(diǎn)識(shí)別，量測(cè)像點(diǎn)坐標(biāo)x1,y1x2,y2；由POS系統(tǒng)獲得的像片外方位線元素計(jì)B,B,； 由PS標(biāo) 1,Y1,Z1,2,Y2,Z2計(jì)算點(diǎn)投影系數(shù)N1,N2；計(jì)算地面坐標(biāo)XA,YA,ZA。四、綜合題（15分）設(shè)某區(qū)域由兩條航線組成（1所示①當(dāng)控制點(diǎn)無(wú)誤差時(shí)，觀測(cè)值個(gè)數(shù)n、未知數(shù)個(gè)數(shù)t、多余觀測(cè)數(shù)r；②按最小帶寬原則在圖a中標(biāo)出像片排列順序號(hào)并求出帶寬；③在圖b中繪出改化法方程系數(shù)矩陣結(jié)構(gòu)圖(保留像片外方位元素)。像片號(hào)①

② ③

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨①③⑤⑦⑨④⑥③⑤⑦⑨④⑥5⑧6 ③①④7 ⑤②⑥3 4⑦平高地面控制點(diǎn)⑧