西門子EET Basic 電梯仿真一體化教程 課件匯 項(xiàng)目5-8 電梯初始化及啟?？刂?-WinCC運(yùn)行監(jiān)控

西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項(xiàng)目五電梯初始化及啟?？刂埔?、知識(shí)目標(biāo)1.了熟悉交流雙速電梯的工作原理;2.掌握PLC定時(shí)器指令的應(yīng)用;3.掌握PLC計(jì)數(shù)器和比較指令的應(yīng)用;4.了解電梯初始化原因；5.了解電梯初始化工作原理及工作流程。二、技能目標(biāo)1.會(huì)在PLC程序中合理的使用定時(shí)器指令﹔2.會(huì)在PLC程序中合理的使用計(jì)數(shù)器指令﹔3.掌握PLC程序編制的基本原則與步驟;4.掌握PLC程序調(diào)試的步驟和方法。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊(duì)精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場(chǎng)操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)5-1電梯初始化[任務(wù)描述]

運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真。控制要求：（1）電梯初始化開始；（2）電梯初始化下行；（3）初始化下行轉(zhuǎn)上行；（4）電梯初始化上行；（5）樓層計(jì)數(shù)判斷；（6）高速轉(zhuǎn)低速；（7）初始化完成。

針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.電梯初始化原因

當(dāng)電梯檢修或出現(xiàn)樓層丟失故障恢復(fù)后，電梯控制系統(tǒng)不確定轎廂停靠位置，為了能夠準(zhǔn)確定位電梯轎廂當(dāng)前位置。需要通過初始化操作對(duì)電梯進(jìn)行重新校準(zhǔn)。2.電梯初始化工作原理及流程圖5-1電梯井傳感器分布

電梯不確定轎廂?？课恢脮r(shí)，讓電梯向下或向上運(yùn)行，當(dāng)井道中下端站第一限位或上端站第一限位得到信號(hào)就定位了轎廂位置。此時(shí)電梯反向運(yùn)行，使用平層傳感器信號(hào)就可以判斷電梯具體樓層，運(yùn)行至相應(yīng)樓層上平層傳感器和下平層傳感器同時(shí)有信號(hào)可以判斷電梯此時(shí)平層，可以抱閘停車。如圖5-1電梯井道傳感器分布，圖5-2電梯下行初始化流程圖。圖5-2電梯下行初始化流程圖當(dāng)電梯在初始化至某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的位置信號(hào)，在本案例中，由于所有樓層的上下平層傳感器共用一個(gè)PLC信號(hào)，那么就需要我們?cè)谔幚黼娞輼菍有盘?hào)時(shí)，在程序內(nèi)部自行建立輔助信號(hào)，用于跟隨上下平層傳感器的信號(hào)，以此來判斷并記錄當(dāng)前樓層的位置。在實(shí)際操作過程中，這部分的處理可以有多種方式，此例中使用數(shù)學(xué)函數(shù)CTUD指令來記錄樓層，使用比較指令判斷當(dāng)前樓層與初始化樓層是否一致。3.比較指令說明

西門子S7-1500PLC有10個(gè)比較操作指令，用來比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個(gè)數(shù)據(jù)IN1與IN2的大小。其操作數(shù)可以是I/Q/M/L/D存儲(chǔ)區(qū)中的變量或常量。當(dāng)滿足比較關(guān)系式給出的條件時(shí)，等效觸點(diǎn)就會(huì)接通。圖5-3比較指令[任務(wù)實(shí)施]當(dāng)電梯不確定轎廂停靠位置時(shí)，通過初始化讓電梯向下或向上運(yùn)行，?？吭诖_定的位置。操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配（見附錄1和附錄2）（2）添加FB塊，命名為“電梯初始化程序塊”，然后編寫電梯初始化程序。（3）在STEP7界面上，定義初始化目標(biāo)樓層，結(jié)合樓層計(jì)數(shù)程序。手動(dòng)或用EET軟件給出“自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)”，同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應(yīng)該操作。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.為電梯上行狀態(tài)先觸發(fā)上平層信號(hào)，所以用上平層信號(hào)上升沿進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)。當(dāng)樓層計(jì)數(shù)與初始化目標(biāo)樓層相同時(shí)電梯進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。3.“自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)”用來進(jìn)行電梯初始化過程，只有電梯初始化完成且輸出“準(zhǔn)備就緒信號(hào)”之后，電梯才可以運(yùn)行搭載乘客?！白詣?dòng)運(yùn)行信號(hào)”在EET配置了乘客模型的情況下會(huì)以脈沖信號(hào)形式給出。[課后實(shí)踐]1.參照電梯下行初始化程序，進(jìn)行電梯上行初始化程序編寫。2.不使用計(jì)數(shù)指令，還有什么方法能實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)？學(xué)習(xí)任務(wù)5-2

電梯啟?？刂芠任務(wù)描述]運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）給一個(gè)準(zhǔn)備就緒信號(hào)，電梯從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為啟動(dòng)狀態(tài)；（2）從啟動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)行狀態(tài)；（3）從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)狀態(tài)；（4）從高速運(yùn)行轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行；（5）實(shí)現(xiàn)三級(jí)減速；（6）制動(dòng)停止。針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.交流雙速電梯的啟停電路及原理介紹

電梯起動(dòng)過程中，為了限制起動(dòng)電流、減小對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)及減小起動(dòng)時(shí)的加速度，改善乘坐的舒適感和防止機(jī)械沖擊，一般在電動(dòng)機(jī)定子中串入電阻、電抗或電阻電抗的組合，進(jìn)行減壓起動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，逐級(jí)切除電阻和電抗，使得電梯逐步加速，進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行。起動(dòng)時(shí)，常采用一級(jí)或兩級(jí)切除電阻、電抗；減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)由高速繞組轉(zhuǎn)換到低速繞組，為了限制其制動(dòng)電流及減速速度，防止沖擊過大，通常按照兩級(jí)或三級(jí)切除電阻、電抗。交流雙速電梯曳引電動(dòng)機(jī)的主電路如圖5-4所示，抱閘制動(dòng)回路電路圖如圖5-5所示，符合定義如表5-2所示。圖5-4交流雙速電梯主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖圖5-5抱閘制動(dòng)回路示意圖電梯啟動(dòng)停止流程如圖5-6所示。圖5-6電梯啟動(dòng)停止流程圖2.定時(shí)器指令說明

使用定時(shí)器指令可創(chuàng)建編程的時(shí)間延時(shí)。用戶程序中可以使用的定時(shí)器數(shù)僅受CPU存儲(chǔ)器容量限制。每個(gè)定時(shí)器均使用16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)來存儲(chǔ)功能框或線圈指令頂部指定的定時(shí)器數(shù)據(jù)。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。

S7-1200有四種定時(shí)器操作指令，分別為脈沖定時(shí)器(TP)指令、接通延時(shí)定時(shí)器（TON)指令、斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF)指令、保持型接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)指令。定時(shí)器指令如圖5-7所示。圖5-7定時(shí)器指令[任務(wù)實(shí)施]

電梯的啟停是由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行和停止來實(shí)現(xiàn)，為了使電梯平衡運(yùn)行，在制動(dòng)時(shí)采用了三級(jí)制動(dòng)。其操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配（見附錄1和附錄2）（2）添加FB塊，命名為“電梯啟?！?，然后編寫電梯啟停程序。（3）在STEP7界面上，電梯初始化后，看輸出是否能夠正確響應(yīng)，同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應(yīng)該操作。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.電梯上行條件與電梯下行條件則是電梯控制系統(tǒng)根據(jù)轎廂當(dāng)前所處樓層、轎外呼梯信號(hào)和轎內(nèi)選層信號(hào)三者的狀態(tài)對(duì)電梯分派的上行或者下行信號(hào)。2.電梯減速制動(dòng)狀態(tài)應(yīng)該在上平層傳感器或下平層傳感器有信號(hào)時(shí)給出，在電梯平層位置時(shí)電梯減速制動(dòng)狀態(tài)復(fù)位。此時(shí)置位電梯停止?fàn)顟B(tài)，并復(fù)位“電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)”、“上、下行接觸器”、“低速接觸器”。電梯抱閘停車。3.在電梯程序運(yùn)行部分編寫時(shí)，需要注意電梯運(yùn)行是在有“準(zhǔn)備就緒信號(hào)”的時(shí)候開始。電梯初始化結(jié)束會(huì)輸出“準(zhǔn)備就緒信號(hào)”。[課后實(shí)踐]1.請(qǐng)列出電梯啟動(dòng)、停止的前提條件，每項(xiàng)至少列出兩種。2.電梯三級(jí)制動(dòng)時(shí)用定時(shí)器，對(duì)程序運(yùn)行有什么影響嗎？謝謝！西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項(xiàng)目六電梯信號(hào)的產(chǎn)生、消除及顯示一、知識(shí)目標(biāo)1.熟悉七段數(shù)碼管模擬顯示的工作原理;2.掌握PLC計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用;3.了解電梯外呼信號(hào)產(chǎn)生的工作原理；4.了解電梯內(nèi)選信號(hào)產(chǎn)生的工作原理。二、技能目標(biāo)1.會(huì)在PLC程序中合理的使用計(jì)數(shù)器指令﹔2.掌握PLC程序編制的基本原則與步驟;3.掌握PLC程序調(diào)試的步驟和方法。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊(duì)精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場(chǎng)操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)6-1電梯樓層顯示[任務(wù)描述]

運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真。控制要求：（1）電梯樓層計(jì)數(shù)；（2）電梯樓層顯示。針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.電梯樓層信號(hào)如何產(chǎn)生，如何消除，如何顯示工作原理說明

電梯樓層信號(hào)包括兩部分，當(dāng)前運(yùn)行方向與當(dāng)前所處樓層。在本案例中，前者是由向上、向下或無顯示三種狀態(tài)來表達(dá)；而對(duì)于樓層信號(hào)的顯示我們采用七段數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)。圖6-1七段數(shù)碼管2.計(jì)數(shù)器指令說明

S7-1200有三種計(jì)數(shù)器操作指令，分別為加計(jì)數(shù)器（CTU）指令、減計(jì)數(shù)器（CTD）指令、加減計(jì)數(shù)器（CTUD）指令。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB組織塊的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器，可以使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器指令如圖6-2所示。圖6-2計(jì)數(shù)器指令[任務(wù)實(shí)施]當(dāng)電梯在運(yùn)行過程中處于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的位置信號(hào)，以控制數(shù)碼管顯示當(dāng)前電梯所處的樓層位置，當(dāng)電梯離開該樓層時(shí)，該樓層的位置信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。其操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配（見附錄1和附錄2）（2）添加FB塊，命名為“電梯信號(hào)的產(chǎn)生、消除及顯示程序塊”，然后編寫電梯信號(hào)的產(chǎn)生、消除及顯示程序（3）在STEP7界面上，電梯初始化后，手動(dòng)修改定義初始化目標(biāo)樓層。同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面，樓層顯示是否與初始化目標(biāo)樓層一致。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]本例以加減計(jì)數(shù)器（CTUD）實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)，利用其他計(jì)數(shù)器的實(shí)現(xiàn)方式與之類似。[課后實(shí)踐]試想一下，若不采用計(jì)數(shù)器，該如何記錄電梯樓層信號(hào)？請(qǐng)給出相關(guān)梯形圖程序。[任務(wù)描述]運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真。控制要求：（1）內(nèi)呼登記；（2）內(nèi)呼指示；（3）內(nèi)呼登記消除；（4）上行登記；（5）上行指示；（6）上行登記消除；（7）下行登記；（8）下行指示；（9）下行登記消除；

針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！學(xué)習(xí)任務(wù)6-2

電梯外呼內(nèi)選信號(hào)的登記與消除[知識(shí)準(zhǔn)備]1.電梯外呼內(nèi)選信號(hào)的登記與消除工作原理說明電梯的呼叫信號(hào)可分為外呼信號(hào)和內(nèi)選信號(hào)。外呼信號(hào)是指乘用人員在廳門召喚電梯來到該樓層并?？块_門；內(nèi)選信號(hào)是指由司機(jī)或乘客在轎廂內(nèi)操縱電梯運(yùn)行，使其按照正確的方向到達(dá)某一層站。2.電梯外呼信號(hào)的登記與消除當(dāng)乘客在廳門選擇外呼信號(hào)時(shí)，外呼信號(hào)應(yīng)當(dāng)被電梯接收和記憶。當(dāng)電梯運(yùn)行到達(dá)該樓層位置時(shí)，并且電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)目的地方向一致時(shí)（一層和六層除外），表示外呼信號(hào)的要求被滿足，外呼信號(hào)應(yīng)當(dāng)被消除。3.電梯內(nèi)選信號(hào)的登記與消除電梯在運(yùn)行過程中司機(jī)或乘客可通過對(duì)轎廂內(nèi)一層至六層內(nèi)選樓層按鈕的操作，選擇自己想要去的樓層。如果電梯內(nèi)選樓層按鈕被按下后，相對(duì)應(yīng)的內(nèi)選樓層按鈕下的指示燈會(huì)點(diǎn)亮。當(dāng)電梯運(yùn)行至所選擇的樓層位置后，電梯的轎廂內(nèi)選樓層信號(hào)應(yīng)當(dāng)被消除，相對(duì)應(yīng)的指示燈也應(yīng)熄滅。[任務(wù)實(shí)施]電梯在運(yùn)行過程中司機(jī)或乘客可通過對(duì)轎廂內(nèi)外一層至六層樓層按鈕的操作，選擇自己想要去的樓層。如果電梯樓層按鈕被按下后，相對(duì)應(yīng)的內(nèi)選樓層按鈕下的指示燈會(huì)點(diǎn)亮。具體操作如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配(見附錄1和附錄2)（2）進(jìn)行電梯外呼內(nèi)選信號(hào)的登記與消除程序編寫1）添加FB塊，命名為“內(nèi)選層程序塊”，然后編寫內(nèi)選層程序。2）添加FB塊，命名為“上外呼程序塊”，然后編寫上外呼程序3）添加FB塊，命名為“下外呼程序塊”，然后編寫下外呼程序4）添加FB塊，命名為“上下行程序塊”，然后編寫上下行程序（3）在STEP7界面上，初始化后，任意選擇內(nèi)外呼叫按鈕。同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面，是否達(dá)到選層效果。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.對(duì)于內(nèi)呼信號(hào)登記和顯示，用戶在轎廂內(nèi)按下樓層按鈕，只要轎廂不在本樓層，則該按鈕指示燈點(diǎn)亮，表明該轎內(nèi)指令信號(hào)已被登記。2.對(duì)于轎內(nèi)呼梯信號(hào)的消除，當(dāng)電梯運(yùn)行至所選擇的樓層位置后，電梯的轎廂內(nèi)選樓層信號(hào)應(yīng)當(dāng)被消除，相對(duì)應(yīng)的指示燈也應(yīng)熄滅。3.對(duì)于外呼信號(hào)的消除，當(dāng)電梯轎廂到達(dá)某一層平層位置處、并且電梯運(yùn)行方向與外呼信號(hào)目的地方向一致時(shí)，該層但外呼信號(hào)立即被消除。[課后實(shí)踐]想一想，電梯的外呼信號(hào)產(chǎn)生與消除，是否還有其他情形？若有，請(qǐng)說明，并給出相應(yīng)的梯形圖程序。謝謝！西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項(xiàng)目七電梯開關(guān)門控制一、知識(shí)目標(biāo)1.熟悉電梯開門的工作原理;2.熟悉電梯關(guān)門的工作原理;3.了解電梯開關(guān)門的故障保護(hù)基本內(nèi)容。二、技能目標(biāo)1.掌握PLC程序編制的基本原則與步驟;2.掌握PLC程序調(diào)試的步驟和方法。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊(duì)精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場(chǎng)操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)7-1電梯開關(guān)門控制[任務(wù)描述]

運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）電梯運(yùn)行至目標(biāo)樓層，靜止?fàn)顟B(tài)下，平層開門；（2）電梯沒有運(yùn)行，停靠在樓層，按下外呼按鈕對(duì)應(yīng)樓層開門；（3）開門到位轉(zhuǎn)關(guān)門狀態(tài)；（4）電梯關(guān)門；（5）關(guān)門到位。針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.電梯開關(guān)門結(jié)構(gòu)原理

電梯開關(guān)門系統(tǒng)的機(jī)械部分由轎門、層門和開關(guān)門機(jī)構(gòu)組成。開關(guān)門系統(tǒng)是電梯乘用人員乘坐電梯時(shí)首、先接觸的部件，其一直是造成乘用人員人身傷害事故的位置，因此，提高開關(guān)門系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性與安全性仍是值得關(guān)注的關(guān)鍵問題。

轎門是轎廂門的簡稱，其位于轎廂靠近層門的側(cè)面。在開關(guān)門方向上，通常分為左開門、右開門和中開門三種。本案例中采用的是中開門。層門也稱廳門，設(shè)置在電梯停靠層站面對(duì)轎門的井道壁上。通常，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，自動(dòng)開關(guān)式層門與轎門的開啟與關(guān)閉是通過裝設(shè)在轎門上的門刀和裝設(shè)在層門上的門鎖實(shí)現(xiàn)同步開關(guān)。2.電梯開門環(huán)節(jié)對(duì)于電梯的開門環(huán)節(jié)，我們主要考慮了以下幾種情況。（1）電梯在自動(dòng)運(yùn)行中停層時(shí)的開門電梯在停層時(shí)，到達(dá)平層位置，會(huì)使自動(dòng)平層開門信號(hào)接通，電梯將實(shí)施開門。（2）電梯在關(guān)門過程中需要重新開門在電梯關(guān)門的過程中，當(dāng)需要重新開門時(shí)，可以通過轎廂內(nèi)的手動(dòng)開門按鈕實(shí)施重新開門。由于電梯采用紅外線光幕裝置來進(jìn)行檢測(cè)，在電梯關(guān)門過程中有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，將會(huì)自動(dòng)發(fā)送重新開門信號(hào)，以達(dá)到重新開門的需求。（3）電梯廳門有外呼信號(hào)時(shí)的開門

當(dāng)電梯運(yùn)行到達(dá)某層站，若沒有乘客繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬蝗粲谐丝驮谠搶诱竞艚校娞輰⑹紫乳_門，以滿足乘客用梯的要求。電梯在運(yùn)行的過程中，當(dāng)有外呼信號(hào)要求時(shí)，若電梯是順向運(yùn)行，則停層開門；若電梯是逆向運(yùn)行，則不停層。

（4）電梯在自動(dòng)運(yùn)行中禁止開門

當(dāng)電梯在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，無論上行或下行過程中均不允許電梯門打開。

（5）電梯門被夾或超載時(shí)的開門

當(dāng)電梯在關(guān)門的過程中可能會(huì)因各種原因關(guān)不上門，如有東西被夾在門上，或在乘客乘坐電梯時(shí)因人數(shù)太多而超載，則電梯需要實(shí)施重新開門。（6）電梯在檢修狀態(tài)下的開門

電梯在檢修狀態(tài)下，由于檢修開關(guān)打開，開門為手動(dòng)狀態(tài)，需要由手動(dòng)開門按鈕實(shí)施開門。考慮到檢修狀態(tài)時(shí)的開門，所以檢修狀態(tài)下電梯開門不能自鎖。3.電梯關(guān)門環(huán)節(jié)

同電梯的開門環(huán)節(jié)類似，對(duì)于電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)，我們也考慮了以下幾種情況。

（1）電梯在停站時(shí)的提前關(guān)門

當(dāng)電梯在運(yùn)行過程中，上下乘客已經(jīng)完畢但是電梯停站時(shí)間還未到時(shí)，可以用轎廂內(nèi)的手動(dòng)關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。

（2）電梯的自動(dòng)關(guān)門

當(dāng)電梯開門時(shí)，開門時(shí)間計(jì)時(shí)定時(shí)器將工作并計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)后，電梯應(yīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門。

（3）電梯門被夾或電梯超重時(shí)禁止關(guān)門

當(dāng)電梯在運(yùn)行的過程中，電梯門被夾或超重時(shí)，將禁止關(guān)門。

（4）電梯在檢修狀態(tài)下的關(guān)門

電梯在檢修狀態(tài)下，關(guān)門為手動(dòng)狀態(tài)，由手動(dòng)關(guān)門按鈕實(shí)施關(guān)門。考慮到檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門，所以檢修關(guān)門不能自鎖。[任務(wù)實(shí)施]電梯在運(yùn)行過程中，上述6種情況進(jìn)行開門，4種情況進(jìn)行關(guān)門。具體操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配(見附錄1和附錄2)（2）添加FB塊，命名為“電梯開關(guān)門控制程序塊”，然后電梯開關(guān)門控制程序。(3)在STEP7界面上，手動(dòng)使能條件信號(hào)，看輸出是否能夠正確響應(yīng)，同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應(yīng)該操作。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.電梯運(yùn)行時(shí)到達(dá)平層位置將自動(dòng)開門。2.電梯處于不運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)廳門有外呼信號(hào)時(shí)將開門。3.開門到位延時(shí)一段時(shí)間后，電梯將自動(dòng)關(guān)門。[課后實(shí)踐]1.參考前文中描述的電梯開、關(guān)門的幾種工況條件，請(qǐng)自行擴(kuò)充電梯開、關(guān)門功能的梯形圖程序。2.想一想，電梯的開門或關(guān)門，是否還有其他情形？若有，請(qǐng)說明，并給出相應(yīng)的梯形圖程序。學(xué)習(xí)任務(wù)7-2

電梯開關(guān)門故障保護(hù)[任務(wù)描述]運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真。控制要求：電梯因各種原因不能關(guān)門到位，電梯會(huì)重新開門。對(duì)電梯關(guān)門失敗次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，如果累計(jì)超過一定次數(shù)，則電梯保持開門，故障指示燈報(bào)警。針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]

對(duì)于電梯運(yùn)行中的故障保護(hù)，我們以電梯開關(guān)門故障保護(hù)為例進(jìn)行分析說明。針對(duì)電梯開關(guān)門故障，我們考慮以下幾種情形。

1.開門限位開關(guān)失靈，門電機(jī)保護(hù)

當(dāng)電梯開門到位后，若沒有碰到開門限位開關(guān)，或限位開關(guān)失靈，則由于開門繼電器吸合門電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，時(shí)間過長電機(jī)可能燒毀。為此，需要設(shè)計(jì)門電機(jī)保護(hù)程序，利用定時(shí)器，當(dāng)開門動(dòng)作時(shí)間超過正常開門時(shí)間且達(dá)到定時(shí)器設(shè)定時(shí)限后，自動(dòng)斷開開門信號(hào)，電梯將停止開門。

2.當(dāng)電梯門被夾時(shí)，重復(fù)開關(guān)門保護(hù)

當(dāng)電梯在關(guān)門的過程中因各種原因不能關(guān)門到位，電梯會(huì)重新開門，開門時(shí)間到后又會(huì)自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門不到位又要開門。如此開、關(guān)門反復(fù)動(dòng)作，如果在電梯現(xiàn)場(chǎng)沒有人及時(shí)處理，電梯門很容易被損壞，因此要求在出現(xiàn)這種情況時(shí)需要進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)電梯開、關(guān)門動(dòng)作次數(shù)到達(dá)一定次數(shù)時(shí)，電梯開關(guān)門故障指示燈將報(bào)警指示。[任務(wù)實(shí)施]

電梯運(yùn)行過程中，當(dāng)出現(xiàn)開門限位開關(guān)失靈、電梯門被夾時(shí)等情況要實(shí)行門電機(jī)保護(hù)。具體操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配(見附錄1和附錄2)（2）添加FB塊，命名為“電梯開關(guān)門故障程序塊”，然后編寫電梯開關(guān)門故障程序。（3）在STEP7界面上，手動(dòng)使能條件信號(hào)，看輸出是否能夠正確響應(yīng)，同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應(yīng)該操作。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.對(duì)于電梯門被夾而重復(fù)開關(guān)門的情況，電梯因各種原因不能關(guān)門到位，電梯會(huì)重新開門。因此考慮對(duì)電梯關(guān)門失?。ㄖ戈P(guān)門動(dòng)作時(shí)間超過正常關(guān)門時(shí)間未碰到關(guān)門到位限位開關(guān)，且達(dá)到定時(shí)器設(shè)定時(shí)限后）次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，如果累計(jì)超過一定次數(shù)，則電梯保持開門，故障指示燈報(bào)警。當(dāng)人工介入維修之后，重新進(jìn)行初始化。2.“關(guān)門失敗”信號(hào)為True時(shí)，電梯要反轉(zhuǎn)開門，開門動(dòng)作完成之后重新關(guān)門；“電梯關(guān)門故障”信號(hào)為True時(shí)，電梯要反轉(zhuǎn)開門，并保持開門狀態(tài)，同時(shí)輸出故障指示。請(qǐng)根據(jù)項(xiàng)目七中的任務(wù)2，自行完成這部分功能。[課后實(shí)踐]1.請(qǐng)自行完成開門限位開關(guān)失靈門電機(jī)保護(hù)的梯形圖程序。2.想一想，電梯的開關(guān)門故障保護(hù)，是否還有其他情形？若有，請(qǐng)說明，并給出相應(yīng)的梯形圖程序。3.請(qǐng)至少列出一種針對(duì)電梯運(yùn)行保護(hù)的情形，并給出相應(yīng)的梯形圖程序。謝謝！西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項(xiàng)目八WinCC運(yùn)行監(jiān)控一、知識(shí)目標(biāo)1.了解WinCC軟件和系統(tǒng)基本功能；2.了解WinCC系統(tǒng)組態(tài)所需要的硬件；3.了解WinCC畫面組態(tài)過程；4.了解WinCC畫面監(jiān)控過程。二、技能目標(biāo)1.掌握TIAPortal中WinCC組態(tài)的方法和步驟；2.掌握如何啟動(dòng)WinCC進(jìn)行畫面監(jiān)控。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊(duì)精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場(chǎng)操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)8-1WinCC運(yùn)行環(huán)境搭建[任務(wù)描述]

在以太網(wǎng)通訊組態(tài)的基礎(chǔ)上進(jìn)行WinCC運(yùn)行環(huán)境的搭建，使用PC系統(tǒng)作為上位機(jī)來運(yùn)行WinCC軟件。[知識(shí)準(zhǔn)備]1.WinCC軟件介紹WinCC（WindowsControlCenter）視窗控制中心，是西門子TIA（全集成自動(dòng)化）架構(gòu)中基于PC的HMI/SCADA軟件系統(tǒng)。適用于對(duì)各種行業(yè)的生產(chǎn)過程、生產(chǎn)工序、機(jī)器設(shè)備和工廠進(jìn)行可視化及操作控制。該系統(tǒng)不僅支持簡單的單站系統(tǒng)，同時(shí)還支持帶有冗余服務(wù)器的分布式多站系統(tǒng)，以及基于Web的全球解決方案。功能強(qiáng)大的WinCC，是整個(gè)公司實(shí)現(xiàn)信息縱向集成的數(shù)據(jù)交換樞紐。2．WinCC系統(tǒng)基本功能（1）可通過WinCC實(shí)現(xiàn)過程可視化和組態(tài)圖形用戶界面，可通過用戶界面對(duì)過程進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視。（2）可以通過WinCC實(shí)現(xiàn)過程可視化，為此，過程以圖形形式顯示在屏幕上。只要過程中的狀態(tài)發(fā)生改變，就會(huì)立即更新顯示。（3）可以通過WinCC控制過程，例如，可以通過用戶界面指定設(shè)定值或打開閥。（4）可以通過WinCC監(jiān)視過程，出現(xiàn)緊急過程狀態(tài)時(shí)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警。例如，超出了預(yù)定義的值時(shí)，畫面上將顯示一條消息。（5）可以通過WinCC歸檔過程，借助WinCC，用戶可打印并以電子方式歸檔消息和過程值。因此，用戶可以記錄過程歷史并訪問過去的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。[任務(wù)實(shí)施]在以太網(wǎng)通訊組態(tài)的基礎(chǔ)上進(jìn)行WinCC運(yùn)行環(huán)境的搭建，使用PC系統(tǒng)作為上位機(jī)來運(yùn)行WinCC軟件。其操作步驟如下：（1）在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。雙擊TIAPortalV15.1，默認(rèn)啟動(dòng)選項(xiàng)，選擇“創(chuàng)建新項(xiàng)目”，輸入項(xiàng)目名稱，選擇路徑，如圖8-1所示。圖8-1創(chuàng)建新項(xiàng)目（2）點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕，出現(xiàn)“開始”菜單選項(xiàng)，選擇“組態(tài)設(shè)備”，如圖8-2所示。圖8-2組態(tài)設(shè)備（3）出現(xiàn)“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”菜單，選擇“添加新設(shè)備”選項(xiàng)，進(jìn)行CPU組態(tài)。點(diǎn)擊PLC，SIMATICS7-1500”→“CPU”→“CPU1516-3PN/DP”→“6ES7516-3AN01-0AB0”，硬件版本選擇V2.6（這里必須根據(jù)實(shí)際硬件版本選擇，否則后續(xù)下載會(huì)出錯(cuò)），如圖8-3所示。圖8-3CPU組態(tài)（4）點(diǎn)擊“添加”按鈕，即進(jìn)入“設(shè)備視圖”畫面，在右側(cè)“硬件目錄”進(jìn)行信號(hào)板配置。選擇“信號(hào)板”→“AQ”→“AQ8×U/1HS”→“6ES7532-5HF00-0AB0”。如圖8-4所示。圖8-4信號(hào)板組態(tài)（5）然后進(jìn)行通訊地址配置，選中CPU的“網(wǎng)線接口”，在“屬性”選項(xiàng)卡中，在“以太網(wǎng)地址”選項(xiàng)中選擇“添加新子網(wǎng)”，“IP地址”和“子網(wǎng)掩碼”選擇默認(rèn)的“192.168.0.1”和“255.255.255.0”即可（若各試驗(yàn)臺(tái)間連接到同一局域網(wǎng)，則IP地址不能相同），如圖8-5所示。圖8-5以太網(wǎng)IP配置（6）打開“程序塊“選擇”添加新塊”，選擇“DB數(shù)據(jù)塊“，更改名稱為”input“點(diǎn)擊”確定“。Input數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建成功。同理創(chuàng)建output數(shù)據(jù)塊。此處需要注意DB塊的編號(hào)，需要與EET配置時(shí)保持一致。如圖8-6所示。圖8-6創(chuàng)建輸入、輸出數(shù)據(jù)塊（7）右擊新建好的“input”數(shù)據(jù)塊，選擇“屬性”在彈出的對(duì)話框中，屬性欄中將“優(yōu)化的塊訪問”前面框中的√給去掉。點(diǎn)擊“確定”。同理，配置“output”數(shù)據(jù)塊屬性。如圖8-7所示。

圖8-7數(shù)據(jù)塊屬性設(shè)置（8）將輸入、輸出地址的名稱分別復(fù)制到“input”、“output”DB塊中名稱欄，點(diǎn)擊“編譯”此時(shí)DB塊會(huì)生成具體地址。注意輸入變量中“1號(hào)梯當(dāng)前載重量”數(shù)據(jù)類型為“Word”型。如圖8-8所示。圖8-8編輯IO列表（9）鼠標(biāo)右擊項(xiàng)目樹下的PLC選項(xiàng)，選擇“屬性”，在彈出的對(duì)話框中選擇“常規(guī)→防護(hù)與安全→連接機(jī)制”將“允許來自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問”前面的框打上“√”。如圖8-9所示。圖8-9設(shè)置PLC連接機(jī)制（10）在“Main”中寫入程序，“用M0.0控制線圈M0.1”如圖8-10所示。圖8-10寫入程序（11）在打開的TIAportal軟件界面上依次選擇“添加新設(shè)備”→“PC系統(tǒng)”→“常規(guī)PC”→“PCstation”點(diǎn)擊確定。如8-11所示。圖8-11添加PCstation（12）進(jìn)入設(shè)備視圖，在目錄下選擇“通信模塊”→“PROFINET/Ethernet”→“常規(guī)IE”，將其拖入PC

statian中。如圖8-12所示。圖8-12為PCstation添加網(wǎng)卡（13）在目錄下選擇“SIMATICHMI應(yīng)用軟件”選擇“WinCCRTAdvanced”，并將其拖入PCstatian中。如圖8-13所示。圖8-13添加HMI應(yīng)用軟件（14）點(diǎn)擊添加的“常規(guī)IE”以太網(wǎng)口，在“屬性”→“常規(guī)”→“以太網(wǎng)地址”進(jìn)行IP地址的配置。此處的IP地址需要與本機(jī)的IP地址一致，且與PLC的IP地址在同一網(wǎng)段。如圖8-14所示。圖8-14配置常規(guī)IE以太網(wǎng)地址（15）切換至“網(wǎng)絡(luò)視圖”，選擇“連接”選擇“HMI”連接。鼠標(biāo)選中PLC網(wǎng)口（不松鼠標(biāo)）拖出一條總線，將其連接至PC的網(wǎng)口?？梢钥吹絇LC與PC建立了HMI連接并且高亮顯示。如圖8-15所示。圖8-15建立HMI連接（16）在“項(xiàng)目樹”中選擇“PCstation”→“HMI-RT”→“連接”查看HMI連接的建立，其中在“參數(shù)”中HMI訪問點(diǎn)的名稱要與PG/PC接口訪問點(diǎn)名稱相同，默認(rèn)為“S7ONLINE”。如圖8-16所示。圖8-16查看HMI連接（17）在“項(xiàng)目樹”中選擇“PCstation”→“HMI-RT”→“運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置”中更改屏幕分辨率，示例中更改為“800X600”，并且將“全屏模式”勾選去掉。分辨率具體根據(jù)不同電腦進(jìn)行設(shè)置。如圖8-17所示。圖8-17屏幕分辨率設(shè)置（18）依次打開項(xiàng)目樹下“PCstation”→“HMI-RT”→“畫面”→雙擊“添加新畫面”。如圖8-18所示。圖8-18添加新畫面（19）從右側(cè)工具箱基本對(duì)象中選擇“圓”并將其拖拽到畫面中，雙擊添加的“圓”對(duì)象，選擇“動(dòng)畫”→“添加新動(dòng)畫”在顯示欄中點(diǎn)擊“動(dòng)態(tài)化顏色和閃爍”。如圖8-19所示。圖8-19添加基本對(duì)象（20）變量名稱欄中單擊依次選擇“PLC變量”→“默認(rèn)變量表”→“燈”點(diǎn)擊“√”。如圖8-20所示。圖8-20基本對(duì)象變量連接（21）在“范圍”中點(diǎn)擊“添加”依次添加范圍“0”和“1”，并將“1”的背景色改為“綠色”。當(dāng)變量“M0.1”為0時(shí)圓的顏色為默認(rèn)背景色，當(dāng)變量“M0.1”為1時(shí)圓的顏色為綠色，來監(jiān)控變量此時(shí)的值。如圖8-21所示。圖8-21基本對(duì)象設(shè)置（22）選中項(xiàng)目樹中PLC點(diǎn)擊編譯并將其下載至PLC中。如圖8-22所示。圖8-22PLC程序編譯下載（23）選中項(xiàng)目樹中PCstation，點(diǎn)擊編譯，編譯無誤，點(diǎn)擊“在PC上啟動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)”。如圖8-23所示。圖8-23啟動(dòng)仿真（24）在程序塊中監(jiān)視程序，將“M0.0”手動(dòng)置1。觀察WinCC監(jiān)控畫面中指示燈的變化，“燈”變?yōu)椤熬G色”表示通訊成功。如圖8-24所示。圖8-24通訊驗(yàn)證[歸納總結(jié)]1.組態(tài)時(shí)必須根據(jù)實(shí)際硬件版本選擇，否則后續(xù)下載會(huì)出錯(cuò)。2.各設(shè)備間連接到同一局域網(wǎng)，則IP地址不能相同。[課后實(shí)踐]請(qǐng)將電梯初始化的程序在以上搭建的環(huán)境中編寫，下個(gè)實(shí)驗(yàn)將以電梯初始化程序?yàn)槔M(jìn)行WinCC監(jiān)控畫面的創(chuàng)建。學(xué)習(xí)任務(wù)8-2WinCC畫面組態(tài)監(jiān)控[任務(wù)描述]運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）電梯初始化開始；（2）電梯初始化下行；（3）初始化下行轉(zhuǎn)上行；（4）電梯初始化上行；（5）樓層計(jì)數(shù)判斷；（6）高速轉(zhuǎn)低速；（7）三級(jí)減速；（8）初始化完成。針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，進(jìn)行電梯初始化畫面的組態(tài)與監(jiān)控，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.WinCC過程畫面組成每個(gè)過程畫面均由多個(gè)對(duì)象組成：其中靜態(tài)對(duì)象在運(yùn)行系統(tǒng)中保持不變。動(dòng)態(tài)對(duì)象將根據(jù)單個(gè)過程值的變化而變化。

可控的對(duì)象將允許操作員主動(dòng)干預(yù)過程。

這些對(duì)象包括按鈕、滾動(dòng)條或用于輸入某些過程參數(shù)的

I/O字段（輸入/輸出字段）。2.WinCC圖形系統(tǒng)作用及組成圖形系統(tǒng)是

WinCC的一個(gè)子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)用于組態(tài)過程畫面，主要處理下列任務(wù)：顯示靜態(tài)對(duì)象和操作員可控制的對(duì)象，例如文本、圖形或按鈕；更新動(dòng)態(tài)對(duì)象，例如修改與過程值相關(guān)的棒圖的長度；對(duì)操作員輸入作出反應(yīng)，例如單擊按鈕或在文本框中輸入文本。3.監(jiān)控畫面規(guī)劃設(shè)計(jì)從整體結(jié)構(gòu)來看，一個(gè)WinCC項(xiàng)目一般包含多幅畫面，且畫面之間可以按照一定要求進(jìn)行切換，一般包括起始畫面、運(yùn)行畫面、參數(shù)設(shè)置畫面、趨勢(shì)視圖畫面。對(duì)畫面總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要對(duì)每個(gè)畫面所需要的的功能進(jìn)行部署，要整體分析畫面之間的關(guān)系安排畫面切換順序。為了監(jiān)控方便，通?？梢詫嬅娌季址譃?個(gè)區(qū)域、概覽區(qū)、工作區(qū)、鍵集合區(qū)。如圖7-25所示。圖8-25電梯運(yùn)行監(jiān)控畫面示例[任務(wù)實(shí)施]采用WinCC對(duì)單部電梯運(yùn)行進(jìn)行組態(tài)與監(jiān)控，其操作步驟如下：（1）在項(xiàng)目五至項(xiàng)目七的基礎(chǔ)上進(jìn)行以下操作。依次打開項(xiàng)目樹下“PCstation”→“HMI-RT”→“畫面”→雙擊“添加新畫面”。如圖8-26所示。圖8-26添加新畫面（2）從右側(cè)工具箱基本對(duì)象中選擇“文本域”并將其拖拽到畫面中，在“文本域”寫入名稱“電梯初始化畫面”。如圖8-27所示。圖8-27添加畫面名稱（3）從右側(cè)工具箱基本對(duì)象中選擇“矩形”并將其拖拽到畫面中，依次拖拽2個(gè)“矩形”，并對(duì)其進(jìn)行命名分別命名為“電梯初始化狀態(tài)顯示、電梯初始化操作區(qū)”。以此劃分顯示區(qū)和操作區(qū)如圖8-28所示。圖8-28畫面區(qū)域劃分（4）從右側(cè)工具箱元素欄中選擇“I/O域”拖拽至“電梯初始化狀態(tài)顯示”中。在基本對(duì)象中依次選擇8個(gè)“圓”和9個(gè)“文本域”并將其拖拽到“電梯初始化狀態(tài)顯示”中。并使用“文本域”進(jìn)行命名其中“I/O域”命名為“電梯樓層顯示”、“圓”分別命名為“自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)、準(zhǔn)備就緒信號(hào)、初始化向上運(yùn)行、初始化向下運(yùn)行、上行接觸器、下行接觸器、上平層信號(hào)、下平層信號(hào)”。如圖8-29所示。圖8-29電梯初始化狀態(tài)顯示畫面組態(tài)（5）從右側(cè)工具箱元素欄中選擇“I/O域”和“按鈕”并將其拖拽至“電梯初始化操作區(qū)”中。在基本對(duì)象中選擇“文本域”并將其拖拽到“電梯初始化操作區(qū)”中。使用“文本域”對(duì)“I/O域”命名為“電梯初始化目標(biāo)樓層”、將“按鈕”名稱改為“電梯下行初始化開始”。如圖8-30所示。圖8-30電梯初始化操作區(qū)畫面組態(tài)（6）單擊“電梯樓層顯示”I/O域，選擇“屬性→常規(guī)”點(diǎn)擊變量欄中的“...”，選擇“PLC變量→默認(rèn)變量表→樓層開始計(jì)數(shù)”點(diǎn)擊“√”。將I/O域與變量“樓層計(jì)數(shù)”進(jìn)行連接。如圖8-31所示。圖8-31I/O變量連接（7）將“類型”更改為“輸出”，將“格式”中的“格式樣式”改為“9”。因?yàn)榇薎/O域只是顯示樓層，所以設(shè)置為“輸出”，“格式樣式”中“9”的個(gè)數(shù)代表顯示的位數(shù)，選擇“9”表示I/O域中只顯示一位數(shù)。如圖8-32所示。圖8-32I/O屬性設(shè)置（8）單擊圓“自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)”，選擇“動(dòng)畫”→“添加新動(dòng)畫”在顯示欄中點(diǎn)擊“動(dòng)態(tài)化顏色和閃爍”。如圖8-33所示。圖8-33設(shè)置自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)顯示（9）變量名稱欄中單擊

，依次選擇“PLC變量”→“默認(rèn)變量表”→“自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)保持”點(diǎn)擊“