2023數(shù)字孿生世界白皮書

數(shù)字孿生世界白皮書2023目錄一、數(shù)字孿生：數(shù)智視融合，構(gòu)建數(shù)字產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈 1（一）數(shù)字孿生高速發(fā)展，成為數(shù)字經(jīng)濟(jì)熱點(diǎn) 1（二）打造“數(shù)智視融合、虛實(shí)人聯(lián)動”的數(shù)字孿生世界 3（三）持續(xù)推進(jìn)數(shù)字孿生世界“多跨”數(shù)智場景建設(shè) 4二、數(shù)字孿生應(yīng)用架構(gòu)：B/S與C/S的探索 81、B/S與C/S數(shù)字孿生應(yīng)用架構(gòu)選型 82、B/S架構(gòu)數(shù)字孿生應(yīng)用建設(shè)探索 103、C/S架構(gòu)數(shù)字孿生應(yīng)用建設(shè)探索 14三、數(shù)字孿生核心技術(shù)：加速發(fā)展和融合應(yīng)用 20（一）物理世界感知能力 201、構(gòu)建一體化感知網(wǎng) 212、核心應(yīng)用場景 21（二）數(shù)據(jù)融合與治理能力 241、數(shù)據(jù)治理架構(gòu) 242、數(shù)據(jù)治理模式 263、數(shù)據(jù)治理實(shí)施路徑 274、大型數(shù)字孿生項目數(shù)據(jù)治理實(shí)踐 29（三）地理信息數(shù)據(jù)應(yīng)用能力 331、矢量數(shù)據(jù) 332、柵格數(shù)據(jù) 353、常見地圖坐標(biāo)系 374、在線地圖服務(wù) 38（四）數(shù)字孿生高效建模能力 381、三維數(shù)字孿生模型 382、模型數(shù)據(jù)的采集與處理 403、常見三維建模軟件 434、手工建模 445、程序化建模 51（五）數(shù)字孿生場景渲染能力 561、技術(shù)路線 562、游戲引擎 613、游戲引擎 684、實(shí)時云渲染技術(shù)路線 72（六）數(shù)字仿真能力 761、仿真模型構(gòu)建的通用技術(shù)路線 762、典型應(yīng)用案例 78（七）虛實(shí)交互能力 811、數(shù)字孿生多跨協(xié)同、預(yù)案指揮 812、典型數(shù)字孿生聯(lián)動預(yù)案指揮體系案例 82四、新型技術(shù)成果：降低數(shù)字孿生應(yīng)用建設(shè)門檻 86（一）EasyTwin數(shù)字孿生融合渲染引擎 86（二）EasyVforUnreal數(shù)字孿生雙向通信插件 87（三）EasyMan數(shù)字孿生數(shù)字人 88五、數(shù)字孿生世界：重點(diǎn)行業(yè)解決方案探索 90（一）數(shù)字孿生園區(qū) 90（二）數(shù)字孿生港口 102（三）數(shù)字孿生工廠 108（四）數(shù)字孿生水利 115（五）數(shù)字孿生雙碳 123參考文獻(xiàn) 137數(shù)字孿生世界白皮書(2023)數(shù)字孿生世界白皮書(2023)PAGEPAGE101數(shù)字孿生世界白皮書(2023)數(shù)字孿生世界白皮書(2023)PAGEPAGE100一、數(shù)字孿生：數(shù)智視融合,構(gòu)建數(shù)字產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈（一）數(shù)字孿生高速發(fā)展，成為數(shù)字經(jīng)濟(jì)熱點(diǎn)3DWEF數(shù)據(jù)顯示，在全球數(shù)字孿生城市項目中，公40%，預(yù)計未來仍將高速發(fā)展。圖1全球數(shù)字孿生城市項目應(yīng)用占比，數(shù)據(jù)來源：WEF在國內(nèi)將成為數(shù)字孿生融合發(fā)展的先行領(lǐng)域。根據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，2022年我國數(shù)字50億元，隨著應(yīng)用場景的持續(xù)探索，數(shù)字孿生城市將實(shí)現(xiàn)多輪爆發(fā)并維持較高增長。艾瑞咨詢指出，近五年獲投的初創(chuàng)企業(yè)業(yè)務(wù)類型主要分布在可視化工具、CIM平臺和1/3，兩方面因素形成了這一格局。一方BIMGIS行業(yè)和下游解決方案、集成商市場均存在高行業(yè)和規(guī)模壁壘，另一方面可視化作為支圖2艾瑞咨詢2023年中國數(shù)字孿生城市行業(yè)研究報告：中國數(shù)字孿生城市產(chǎn)業(yè)圖譜202211艾瑞咨詢：2023年中國數(shù)字孿生城市行業(yè)研究報告成為重組全球要素資源、重塑全球經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、改變?nèi)蚋偁幐窬值年P(guān)鍵力量。發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)是把握新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革新機(jī)遇的戰(zhàn)略選擇。新模式?；壍雀鱾€重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化領(lǐng)域應(yīng)用融合創(chuàng)新的基礎(chǔ)設(shè)施之一。（二）打造“數(shù)智視融合、虛實(shí)人聯(lián)動”的數(shù)字孿生世界隨著物聯(lián)網(wǎng)、5GAGI（ArtificialGeneralIntelligence，通用人工智能階段，為不同行業(yè)帶來更有價值的應(yīng)用，讓每一個組織和個體從看見到受益于數(shù)字化。數(shù)字化是數(shù)字孿生的基礎(chǔ)前提智能化是數(shù)字孿生的關(guān)鍵變量。智能算法是實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生技術(shù)在行業(yè)落地的關(guān)鍵變量，通過對數(shù)字模型進(jìn)行智能化處理，可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)字模型的自動控制和優(yōu)化。最近幾個ChatGPTAGIAGI驅(qū)動的數(shù)字孿生世界也必將往更通用的自演化和自決策的智能方向發(fā)展?？梢暬菙?shù)字孿生的交互界面。通過對物理世界的實(shí)景/抽象三維模型進(jìn)行可視化渲染處理，并和數(shù)字化的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)以及智能化的仿真/預(yù)測結(jié)果相結(jié)合，通過各類大中小屏幕、AR/VR等交互終端設(shè)備進(jìn)行可視化呈現(xiàn)，使數(shù)字孿生世界更加直觀和易于理解，讓更多人能夠通過數(shù)字孿生技術(shù)與虛擬世界和物理世界進(jìn)行協(xié)同和交互。知和控制，實(shí)現(xiàn)“虛實(shí)人聯(lián)動”。毫無疑問，易知微提出的“數(shù)智視融合，虛實(shí)人聯(lián)動”理念，將是未來數(shù)字孿生產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展趨勢之一。（三）持續(xù)推進(jìn)數(shù)字孿生世界“多跨”數(shù)智場景建設(shè)域應(yīng)用廣泛。統(tǒng)，最終將問題有效解決。（2022年數(shù)字孿生世界企業(yè)聯(lián)盟在項目實(shí)踐中，也整理出了4P應(yīng)用場景和五層工程技術(shù)體系：一是科學(xué)規(guī)劃（Plan）。基于數(shù)字孿生城市模型，匯聚多源城市規(guī)劃相關(guān)數(shù)據(jù)，構(gòu)建效率，實(shí)現(xiàn)綠色高效規(guī)劃模式。二是度多維度觀測、全量數(shù)據(jù)分析深度透視，立體感知洞察城市運(yùn)行規(guī)律，實(shí)現(xiàn)城市一張圖可視管理；三是輔助決策（Predict）?；谌驍?shù)據(jù)和智能算法，對城市發(fā)展各種場景各種維度的態(tài)勢提前做出預(yù)測，用數(shù)據(jù)智能幫助管理人員做出科學(xué)決策。四是干預(yù)演練（Preact）。利用數(shù)字世界的可重復(fù)性、可逆性、可控性等特性，在數(shù)字城市中可以通過數(shù)據(jù)建模和事態(tài)擬合，對特定事件如突發(fā)事件應(yīng)急提前做出干預(yù)演練，為物理世界的執(zhí)行方案提供細(xì)化的、量化的、變化的、可視化的分析和評估。數(shù)字孿生城市的實(shí)現(xiàn)依賴于諸多先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，其工程技術(shù)體系整體上可以分為五層：地理信息要素層（與空間要素幾何特性有關(guān)（間要素的信息的城市地理信息數(shù)據(jù)底板。實(shí)時感知控制層。主要由智能傳感器數(shù)據(jù)采集、高速數(shù)據(jù)傳送和全生命周期數(shù)據(jù)5G技術(shù)的發(fā)展，使得高性能傳感器可以獲得高速低延時的雙向數(shù)據(jù)傳輸能力，提高了數(shù)字孿生系統(tǒng)的實(shí)時感知控制的能力。數(shù)據(jù)智能層全真模型層。主要實(shí)現(xiàn)城市物理實(shí)體的全要素數(shù)字化表達(dá)，實(shí)現(xiàn)由粗到細(xì)、從宏可視化交互層。主要是為使用者提供良好的人機(jī)交互使用環(huán)境，讓使用者能夠獲預(yù)測結(jié)果，并且可以遠(yuǎn)程控制城市各個場景的運(yùn)行狀態(tài)。圖3數(shù)字孿生城市工程技術(shù)體系的肩膀上，借助數(shù)字化改革的力量，將成為未來城市“多跨場景”的重要應(yīng)用。二、數(shù)字孿生應(yīng)用架構(gòu)：B/SC/S1、B/S與C/S數(shù)字孿生應(yīng)用架構(gòu)選型B/S架構(gòu)由瀏覽器（Browser）和服務(wù)器（Server）兩部分組成，即將用戶界面放在瀏覽器端，應(yīng)用程序的核心邏輯放在服務(wù)器端，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。B/S架構(gòu)的數(shù)WebGL封裝的渲染庫直接進(jìn)行開發(fā)；H53DWebGL；WebGL封裝的渲染庫開發(fā)適用于數(shù)字孿生項目的融合渲染引擎，再基于自研的引擎的進(jìn)行開發(fā)，例如EasyTwin數(shù)字孿生融合渲染引擎。C/S架構(gòu)應(yīng)用由客戶端（Client）和服務(wù)器（Server）兩部分組成，客戶端通常是指用戶端的軟件程序，它們運(yùn)行在本地計算機(jī)上，通過網(wǎng)絡(luò)連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器。C/S架構(gòu)的數(shù)Unity3DUnrealEngine；基于游戲引擎封裝的適用于數(shù)字孿生項目的融合渲染引擎，再基于自研的渲染引擎的進(jìn)行開發(fā)。數(shù)字孿生應(yīng)用雙模式架構(gòu)選型對比C/S架構(gòu)B/S架構(gòu)常見技術(shù)路線UnrealEngine；基于游戲引擎封裝適用于數(shù)字孿生項目的融合渲染引擎，再基于自研的渲染引擎的進(jìn)行開發(fā)；WebGL封裝的渲染庫直接進(jìn)行開發(fā)；H53DWebGL；基于WebGL封裝的渲染庫開發(fā)適用于數(shù)字孿生項目的融合渲染引擎，再基于自研的引擎的進(jìn)行開發(fā)，例：EasyTwin；優(yōu)勢開發(fā)效率高：Unity3D、UnrealEngine這樣非常成熟、強(qiáng)大的游戲引擎，提供了成熟的三維渲染能力、場景編輯能力和腳本編程能力，可以幫助數(shù)字孿生場景的開發(fā)者快速創(chuàng)建、編3D場景，從而降低了開發(fā)成本；游戲引擎有龐大的用戶社區(qū)和插件庫，這意可跨平臺性景，因此具備很好的可跨平臺性；高可擴(kuò)展性：數(shù)字孿生建設(shè)中，除去孿生場景的開發(fā)外，UI2D模塊的研發(fā)也是項目Web的研發(fā)效率，且實(shí)現(xiàn)效果更好。尤其結(jié)合味著開發(fā)者可以利用社區(qū)資源快速構(gòu)建、優(yōu)化和發(fā)布數(shù)字孿生場景，減少了開發(fā)風(fēng)險和成本；絡(luò)；性能表現(xiàn)相對良好：數(shù)字孿生場景通常包含大量的模型、紋理、光源和特效等等，這些要素需要在渲染時同時被處理。游戲引擎在處理大規(guī)模場景方面LOD（LevelofDetail，多級細(xì)節(jié)）和遮擋剔除（OcclusionCulling），可以根據(jù)場景中物體的距離和可見性來自動調(diào)整渲染的精細(xì)度和數(shù)量，從而在不影響渲染質(zhì)量的前提下，提高渲染速度和性能；游戲引擎本身具備許多性能優(yōu)化技術(shù)，如批處理（Batching）GPU實(shí)例化（GPUCPUGPU的開銷，從而提高渲染效率；可更高效的利用客戶端的硬件資源進(jìn)行加速，從而提高渲染速度；EasyV，將數(shù)據(jù)接入、事件交互以及場景通訊配置化，進(jìn)一步提升建設(shè)效率、降低維護(hù)成本。(2)在一個數(shù)字化轉(zhuǎn)型項目中，數(shù)字孿生很可能?是項目當(dāng)中的一部分，并且需要與其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)配合，最終集成其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)或是被B/S節(jié)的實(shí)現(xiàn)成本更低。維護(hù)成本低：由于應(yīng)用程序的核心邏輯在服務(wù)器端，進(jìn)行統(tǒng)一管理和維護(hù)，減少了客戶端的更新和維護(hù)工作量?？梢苑奖愕剡M(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作和數(shù)據(jù)共享，利于協(xié)同劣勢大部分項目所需資源在本地，協(xié)同受限；用人成本高：完整的團(tuán)隊構(gòu)建需要：模型師、地編、技術(shù)美術(shù)、游戲引擎開發(fā)工程師；客戶端開發(fā)工程師相較于前端開發(fā)工程師數(shù)量少；維護(hù)成本高exe文件；對硬件設(shè)備有要求exe文件僅支持windows系統(tǒng)運(yùn)行；跨平臺訪問成本高：云渲染效果也受網(wǎng)絡(luò)帶寬影響大。資源包體大小要求高：由于數(shù)據(jù)傳輸需要通過網(wǎng)響渲染效果與整體性能；實(shí)現(xiàn)與游戲引擎等同的渲染效果成本更高：OpenGLESWebGL的兩重能力刪減，渲染效果表現(xiàn)力下降以及性能優(yōu)化手段受限；由于JS與WebGLDrawCallDrawCall對圖形渲染性能DrawCall都需CPUAPI置渲染狀態(tài)等。在大型場景中，如果存在大Draw戲或應(yīng)用程序變得卡頓；Unity3DUnrealEngine具備非常成熟的三維渲染能力、場景編輯能力和B/S渲染引擎；性能整體不佳：JS語言性能較差，影響業(yè)務(wù)邏輯的性能；場景的渲染無法更大程度的利用硬件資源；2、B/S架構(gòu)數(shù)字孿生應(yīng)用建設(shè)探索EasyTwin數(shù)字孿生融合渲染引擎建設(shè)實(shí)踐為例EasyTwin數(shù)字孿生融合渲染引擎是一款低代碼數(shù)字孿生應(yīng)用開發(fā)平臺，能夠以產(chǎn)品化實(shí)現(xiàn)入門級B/S架構(gòu)數(shù)字孿生應(yīng)用開發(fā)。圖4EasyTwin基礎(chǔ)架構(gòu)圖EasyTwin4層，資源層、渲染層、功能層、編輯器層，上層依賴下層模塊。資源層：EasyTwinEasyTwin中各種數(shù)據(jù)格式。這些資源為為實(shí)體和組件提供了邏輯編輯需要的數(shù)據(jù)。EasyTwinThreejs提供的渲染能力，PBR（POI渲染。掛載狀態(tài)組件，該孿生體就具備了狀態(tài)編輯的能力。編輯器層：GUI，直接通過可視化界面進(jìn)行場景編輯，例如：模型導(dǎo)入、模型位置調(diào)整、場景導(dǎo)入導(dǎo)出、資源管理以及組件編輯等功能。EasyTwin的組態(tài)化功能可以較好的解決純代碼開發(fā)以及通過支持H5的游戲引擎打包WebGL開發(fā)孿生場景的缺陷，在保障渲染效果、場景性能的前提下，實(shí)現(xiàn)場景高效開發(fā)、快速復(fù)用以及后續(xù)低成本的維護(hù)。以材質(zhì)編輯系統(tǒng)、場景物體狀態(tài)和數(shù)據(jù)資產(chǎn)庫為例。材質(zhì)編輯系統(tǒng)Web3D項目開發(fā)流程為建模師在建模軟件（Blender）3D模型以及模Web3DWeb3D然后再導(dǎo)入引擎中預(yù)覽效果，效率很低。PBR（ThreejsBabylon下渲染的效Web端三維引擎，其渲染效果也是有差異的。圖5不同Web3D引擎的渲染效果為了提高建模師的工作效率，EasyTwinEasyTwin后，直EasyTwin中對模型材質(zhì)參數(shù)修改，即可預(yù)覽到最終渲染效果，不必再回到建模軟件中進(jìn)行材質(zhì)參數(shù)調(diào)整。PBREasyTwin后可以使用材質(zhì)庫中的材質(zhì)對模型進(jìn)行材質(zhì)替換。場景物體狀態(tài)EasyTwin對孿生場景的物體抽象出不同的狀態(tài)，由此來簡化物體與其他場景的交互。在通常情況下實(shí)現(xiàn)標(biāo)牌通過外部數(shù)據(jù)顯示不同樣式，首先需要在場景中創(chuàng)建不同樣式的標(biāo)牌，并記錄其唯一值（id），通過控制標(biāo)牌的顯影，這樣才能完成樣式的切換，當(dāng)場景中物體和交互增多時，實(shí)現(xiàn)的成本也會劇增。系。數(shù)字資產(chǎn)數(shù)字資產(chǎn)包括引擎內(nèi)置的模型庫、數(shù)字要素、行業(yè)模版庫。仿真高保真還原的業(yè)務(wù)模型，支撐下一步三維建模業(yè)務(wù)場景的構(gòu)建開發(fā)。數(shù)字要素：提供常用數(shù)字要素，可在三維場景中添加散點(diǎn)、信息面板、飛線、路徑、圍欄、iframe在數(shù)字要素中，可以通過手動打點(diǎn)、三維坐標(biāo)（X、Y、Z）、經(jīng)緯度坐標(biāo)三種方式來實(shí)現(xiàn)EasyTwin低代碼數(shù)字孿生融合渲染引擎的進(jìn)行項目交付，主要涉及以下角色：PM/PD：與甲方對接確定需求以及提供原型圖；確定各部分效果呈現(xiàn)的參考圖；跟進(jìn)項目需求變更，協(xié)同客戶以及項目實(shí)施團(tuán)隊；可視化/UI設(shè)計師：根據(jù)PM/PD的需求文檔/原型圖/參考來產(chǎn)出設(shè)計方案與設(shè)計稿；設(shè)計稿定稿后制作UI；輔助PM/PD提供參考圖給到模型師；在引擎中還原三維場景，把控二維至三維的美術(shù)效果一致性；模型師：根據(jù)業(yè)務(wù)需求提供定制模型；前端開發(fā)工程師：溝通數(shù)據(jù)格式與數(shù)據(jù)對接情況；與設(shè)計師合作設(shè)計屏內(nèi)、場景的交互方式，并完成交互配置場景配置；在EasyV、EasyTwin中接入數(shù)據(jù)；3、C/S架構(gòu)數(shù)字孿生應(yīng)用建設(shè)探索主要有以下流程：）數(shù)字孿生三維場景搭建和渲染數(shù)字孿生三維場景搭建是一種在數(shù)字空間實(shí)現(xiàn)物理世界場景的數(shù)字化建模和渲染的型構(gòu)建、場景渲染、和優(yōu)化迭代等方面。需求分析：L1~L5L1級可能就足夠了；如果要搭建一個用于工業(yè)設(shè)計或教育培訓(xùn)的數(shù)字孿生場景，那么L4L5級可能更合適。數(shù)據(jù)采集：L1級的數(shù)字孿生場景，那么可能?需要基于衛(wèi)星影L5級的數(shù)字孿生場折射效果等渲染技術(shù)來提高細(xì)節(jié)感和動態(tài)感，并實(shí)現(xiàn)與人員車輛等元素之間自由交互。模型構(gòu)建：BIM建模等。照和氛圍，并優(yōu)化性能和效果。工藝設(shè)計、工程設(shè)計等方面，提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和效率。比如可以替換或加工資產(chǎn)，LOD、CullDistance、Lightmap用戶體驗(yàn)和滿意度。數(shù)據(jù)與場景的融合渲染舉例設(shè)備標(biāo)記數(shù)據(jù)綁定和天氣天光環(huán)境系統(tǒng)條件進(jìn)行說明。設(shè)備標(biāo)記、數(shù)據(jù)綁定：CAD或者其他參考圖紙上找到設(shè)備對應(yīng)的位置和編號。在UEPOIPOIPOIPOIPOIIDWeb并高亮圖標(biāo)，Web展示對應(yīng)的設(shè)備信息。圖6POI點(diǎn)標(biāo)記天氣、天光環(huán)境等系統(tǒng)的調(diào)節(jié)：時間設(shè)置可以選擇為接入標(biāo)準(zhǔn)的北京時間數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)孿生場景與真實(shí)世界的時間與環(huán)境Web/API天時，天空下雨，同時啟用模型的雨水濕潤效果。交互場景鏡頭的管理和設(shè)定ABABB的對應(yīng)鏡頭，并記錄場景狀態(tài)。鏡頭管理：不同的場景分別制作多個不同的鏡頭視角（向游戲引擎JSONJSON數(shù)據(jù)后進(jìn)行解析，然后將視角從當(dāng)前位置切換到建筑體左邊對應(yīng)的視角上。場景發(fā)布和系統(tǒng)部署Web+游戲引擎的交互聯(lián)動和程序封裝打包：WebWeb頁面嵌入到游戲引擎中，可將帶有可視化圖表的頁面與三維孿生場景一起EXEEXEWindows電腦中，再通過程序的配置文件修改我們需要WebURLURL、TMSURL等。客戶端運(yùn)行模式：將打包后的客戶端程序放置到對應(yīng)電腦上，修改好相關(guān)的網(wǎng)頁、傾斜模型地址，直接打開程序即可運(yùn)行。（IP地址/端口號瀏覽器打開對應(yīng)地址展示遠(yuǎn)程的客戶端畫面?；谟螒蛞孢M(jìn)行數(shù)字孿生項目交付，主要涉及以下角色：PM/PD：與甲方對接確定需求以及提供原型圖；確定各部分效果呈現(xiàn)的參考圖（如設(shè)計方面的UI風(fēng)格及場景部分的場景風(fēng)格）；跟進(jìn)項目進(jìn)行溝通；設(shè)計師：根據(jù)PM的需求\原型圖\參考來設(shè)計方案與設(shè)計稿；設(shè)計稿定稿后制作UI；輔助PM提供參考圖給到場景；跟場景對接把控二維和三維的美術(shù)效果一致性；模型師：根據(jù)場景地編需求提供定制模型；（項目建模）根據(jù)場景地編需求提供預(yù)制模型；（資產(chǎn)庫制作場景地編：根據(jù)PM與設(shè)計師提供的美術(shù)效果參考制作場景氛圍；根據(jù)場景內(nèi)容對模型提出模型需求，并與其進(jìn)行對接驗(yàn)收；與TA對接制作各類特殊效果；制作數(shù)字孿生三維場景；與開發(fā)對接場景內(nèi)的功能需求；TA：根據(jù)場景地編的需求提供特殊材質(zhì)效果、程序化生成、粒子特效、提高效率的工具等；與開發(fā)對接處理交互時產(chǎn)生的視覺效果；（如拆樓、水壩放水的水流等需要按鈕觸發(fā)的效果）數(shù)字孿生應(yīng)用開發(fā)工程師：根據(jù)地編制作的場景與設(shè)計師提供的素材及PM的需求進(jìn)行功能開發(fā)；對場景內(nèi)產(chǎn)生交互的內(nèi)容進(jìn)行配置；對項目進(jìn)行打包；前端開發(fā)工程師：和客戶溝通數(shù)據(jù)格式與情況；與設(shè)計師合作設(shè)計屏內(nèi)的交互方式；數(shù)據(jù)接入；和數(shù)字孿生應(yīng)用開發(fā)工程師進(jìn)行交互配置；與其他的集成系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)通（如東站的協(xié)同系統(tǒng)）；三、數(shù)字孿生核心技術(shù)：加速發(fā)展和融合應(yīng)用（2022年演、態(tài)勢感知?能決策等多個環(huán)節(jié)2。數(shù)字孿生技術(shù)的向前發(fā)展和融合應(yīng)用，使得數(shù)字孿7景渲染能力、動態(tài)仿真能力、虛實(shí)交互能力進(jìn)行展開描述。（一）物理世界感知能力（InternetofThingsIoT）（RFID）以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。RFID2CAICT中國信通院：《數(shù)字孿生城市白皮書（2022年）》，2023年1月發(fā)布“可運(yùn)行-可管理-（劉杰，黎羴，等，2010）。重要一環(huán)。1、構(gòu)建一體化感知網(wǎng)AI算法為監(jiān)測技術(shù)賦能，實(shí)現(xiàn)人員以科技之眼實(shí)時掌握現(xiàn)場情況，實(shí)現(xiàn)全面感知、科學(xué)決策與智慧管理。如在水利行業(yè)中透徹感知依托水利感知網(wǎng)實(shí)現(xiàn)，水利感知網(wǎng)是智慧水利的“感知系水利感知網(wǎng)利用視頻監(jiān)控設(shè)備，動態(tài)監(jiān)測和實(shí)時采集河道/水岸線人、水、物三大類水利2、核心應(yīng)用場景以智慧水利行業(yè)為例，水利感知一張網(wǎng)是建設(shè)數(shù)字孿生水利應(yīng)用不可或缺的底層輸入，數(shù)字孿生平臺可將感知標(biāo)識結(jié)果和智能算法分析的結(jié)果進(jìn)行融合呈現(xiàn)。常見的水利物流速流量檢測、違法施工識別、煙火識別等。水位自動識別水位坐標(biāo)的讀數(shù)。水體顏色識別

圖7宇視科技水位感知監(jiān)測應(yīng)用水體污染是環(huán)境污染防治的最主要指標(biāo)之一，當(dāng)前，水質(zhì)的數(shù)據(jù)采集大多數(shù)需要人工具有很大的優(yōu)勢，但是在缺乏實(shí)時性和實(shí)效性，當(dāng)問題出現(xiàn)的時候具有一定的滯后性。排放等企業(yè)得到及時的處理，輔助管理者做出相應(yīng)管理決策。積水監(jiān)測識別

圖8宇視科技智能水體顏色識別應(yīng)用不可估量的影響。過程追蹤及記錄等。圖9宇視科技智能積水識別應(yīng)用（二）數(shù)據(jù)治理能力IT1、數(shù)據(jù)治理架構(gòu)圖10袋鼠云數(shù)據(jù)治理架構(gòu)IT系統(tǒng)獲取業(yè)務(wù)活動產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)后，經(jīng)過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)治理、管理，技術(shù)、管理、平臺的有效聯(lián)動。不是單平臺功能。理機(jī)制及流程體系。2、數(shù)據(jù)治理模式8理模式包括三種基本模式。模式一：自下而上，以數(shù)據(jù)架構(gòu)為重，開展數(shù)據(jù)治理?；蛐陆?、自研系統(tǒng)較多的企業(yè)。模式二：自上而下，以明確的數(shù)據(jù)應(yīng)用為重，開展數(shù)據(jù)治理。治理，才能得到業(yè)務(wù)部門的認(rèn)可和支持。此模式通常圍繞數(shù)據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行數(shù)據(jù)治理，比如升級架構(gòu)、更換平臺等涉及數(shù)據(jù)應(yīng)用遷移時，或聚焦監(jiān)管、上報類等明確數(shù)據(jù)應(yīng)用時，圍繞數(shù)據(jù)應(yīng)用進(jìn)行數(shù)據(jù)治理。升企業(yè)整體數(shù)據(jù)認(rèn)知，為未來數(shù)據(jù)治理的開展提供基石。整個過程涉及系統(tǒng)改造升級、業(yè)務(wù)流程優(yōu)化再造，是企業(yè)全面升級的過程。圖11數(shù)據(jù)治理三大基礎(chǔ)模式3、數(shù)據(jù)治理實(shí)施路徑數(shù)據(jù)治理實(shí)施路徑通常包含三個階段。第一階段：起步階段，業(yè)務(wù)運(yùn)營數(shù)字化階段。整合各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，打破數(shù)據(jù)孤島，沉淀數(shù)據(jù)資產(chǎn)，探索業(yè)務(wù)場景化。第二階段：深入拓展階段，數(shù)據(jù)賦能常態(tài)化階段。KPI的轉(zhuǎn)型，數(shù)據(jù)決策成為企業(yè)決策主要決策方式。這個階段，企業(yè)開始全面建立數(shù)據(jù)管理權(quán)限體系，完善數(shù)據(jù)治理機(jī)制，優(yōu)化數(shù)據(jù)治理流程及制度體系，由原有的“粗放式”管理升級為“精細(xì)化”管理，數(shù)據(jù)質(zhì)量不斷提升，企業(yè)數(shù)據(jù)管理能力升級，逐步通過數(shù)據(jù)質(zhì)量平臺、數(shù)據(jù)資產(chǎn)平臺、數(shù)據(jù)治理平臺工具等實(shí)現(xiàn)智能管理，企業(yè)數(shù)據(jù)思維認(rèn)知全面提升。第三階段：智能應(yīng)用階段，運(yùn)營決策智慧化階段。甚至在原有商業(yè)模式上，激發(fā)新的業(yè)務(wù)模式。圖12數(shù)據(jù)治理實(shí)施路徑三大階段4、大型數(shù)字孿生項目數(shù)據(jù)治理實(shí)踐某高鐵樞紐站總建筑面積達(dá)122萬方，年到發(fā)客流1.37億，東西跨度820米，是集高10種交通換乘方式于一體的亞洲最大的鐵路樞紐站之50家并集多種交通換乘方式于一體。按照Ⅴ字模型理論，進(jìn)行業(yè)務(wù)拆解、數(shù)據(jù)歸集、功能集成，建立以“IoT（物聯(lián)感知）+GIS（地理信息系統(tǒng)）+BIM（建筑信息模型）+量調(diào)配等可視化管理，實(shí)現(xiàn)大型綜合交通樞紐精細(xì)化協(xié)同治理。圖13數(shù)字孿生V字模型5618個三級任務(wù)、63個四級任務(wù)。圖14某大型數(shù)字孿生項目需求概覽二是建立指標(biāo)體系。圍繞5項一級任務(wù)，分別建立可量化的指標(biāo)體系，并綜合運(yùn)算生成壓力指數(shù)、通行指數(shù)、滯留指數(shù)、預(yù)警指數(shù)，直觀反映運(yùn)行全景態(tài)勢。三是打通歸集數(shù)據(jù)。聯(lián)通系統(tǒng)平臺，通過調(diào)用、接入、采集等多種方式，歸集200余項數(shù)據(jù)，形成某高鐵樞紐站安全防控數(shù)據(jù)體系。四是實(shí)現(xiàn)綜合集成。重點(diǎn)打造“一圖一庫一網(wǎng)+N個子場景”。有效協(xié)同。圖15某高鐵樞紐數(shù)字孿生全景運(yùn)行圖一庫，即專題數(shù)據(jù)庫，聯(lián)通區(qū)一體化智能化公共數(shù)據(jù)平臺，存儲、歸集基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、名錄數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)等，通過邊、云、超計算，生成治理數(shù)據(jù)。協(xié)作鏈路，實(shí)現(xiàn)跨部門、跨系統(tǒng)、跨地域、跨層級事項處置“一體協(xié)同”。N個子場景：根據(jù)急用先行、成熟先行的原則，先期打造客流預(yù)測預(yù)警、氣象防災(zāi)、消防安全和治安防控4個子場景。圖16某高鐵樞紐數(shù)字孿生應(yīng)用數(shù)據(jù)治理成果（三）地理信息數(shù)據(jù)應(yīng)用能力為用戶進(jìn)行決策、控制、反饋提供途徑。GIS數(shù)據(jù)分為矢量數(shù)據(jù)和柵格數(shù)據(jù)。矢量數(shù)據(jù)用據(jù)用于表示地圖上的圖像信息，例如衛(wèi)星影像、地形圖、天氣圖等。1、矢量數(shù)據(jù)矢量數(shù)據(jù)文件主要常見的數(shù)據(jù)格式有：GeoJSON、ShapeFile、TopoJSON、WKB/WKT（Well-knowntext）、KML/KMZ。其中在實(shí)際項目里最常見的GIS矢量數(shù)據(jù)文件格式是GeoJSON和ShapeFile。GeoJSONJSON（JavaScriptObjectNotation）格式的地圖矢量數(shù)據(jù)格式，邊界、建筑、路網(wǎng)、河流水系等。EasyMap3中可獲取標(biāo)準(zhǔn)或自定義的行政邊界數(shù)據(jù)，例如華東區(qū)（江蘇省、安徽省、江西省、浙江省、上海市），下鉆層級支持中國-省-市-區(qū)、縣（不可下鉆至鄉(xiāng)鎮(zhèn)街道）同時，EasyMap支持手動繪制或自動生成點(diǎn)、飛線、軌跡、面的要素數(shù)據(jù)。圖17EasyMap中生成點(diǎn)、線、面數(shù)據(jù)說明：EasyMap數(shù)據(jù)來源為高德開放平臺4Shapefile是一種開放的地圖矢量數(shù)據(jù)格式。它包含至少三個文件：.shp文件包含矢量幾何數(shù)據(jù)、.shx文件包含索引信息、.dbf文件包含屬性數(shù)據(jù)。項目建設(shè)中并不常直接使用EasyMaphttps://map.easyv.cloud/高德開放平臺：/shphpGeoJSONshp數(shù)據(jù)可在OpenStreetMap中獲取。2、柵格數(shù)據(jù)GIS衛(wèi)星影像/衛(wèi)星照片（片）都是柵格數(shù)據(jù)。GIS中一些遙感應(yīng)用的數(shù)據(jù)或空間分析、計算結(jié)果數(shù)據(jù)一般也都會以柵格數(shù)據(jù)的形式提供，柵格數(shù)據(jù)的大小根據(jù)數(shù)據(jù)空間范圍和分辨率正成正比。數(shù)字高程模型（數(shù)字化表達(dá)DEM庫中提取。圖18數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)字表面模型地、水系、交通、管線、地貌、植被等內(nèi)容。圖19數(shù)字表面模型（DSM）數(shù)字正射影像數(shù)字正射影像是指利用數(shù)字高程模型對掃描處理的數(shù)字化的航空像片/遙感影像（單色/彩色），經(jīng)逐個象元進(jìn)行投影差改正，再按影像鑲嵌，根據(jù)圖幅范圍剪裁生成的影像數(shù)據(jù)。具有精度高、信息豐富、直觀逼真、獲取快捷等優(yōu)點(diǎn)，DOM的制作原理是依據(jù)其特變和位移誤差而最終得到具有包含地理信息和各種專題的衛(wèi)星遙感數(shù)字正射影像地圖。圖20數(shù)字正射影像（DOM）3、常見地圖坐標(biāo)系WGS841984GPS衛(wèi)星星歷的參考基準(zhǔn)也是協(xié)議地球參考系的一種。如果地圖數(shù)據(jù)來源為MapBox、Cesium、OpenStreetMapWGS84。GCJ-02火星坐標(biāo)系：由中國國家測繪局制訂的地理信息系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。國內(nèi)出版GCJ-02對地理位置進(jìn)行首次加密。如果地圖數(shù)據(jù)來源為高GCJ-02。BD-09百度坐標(biāo)系：在GCJ-02坐標(biāo)系基礎(chǔ)上再次加密，如果地圖數(shù)據(jù)來源為百度地圖，那么數(shù)據(jù)使用的坐標(biāo)系為BD-09。CGCS2000CGCS2000WGS8415cm左右，數(shù)值不準(zhǔn)確，僅供參考。4、在線地圖服務(wù)API接口調(diào)百度、天地圖、OpenStreetMap、Mapbox等。（四）數(shù)字孿生高效建模能力物理實(shí)體保持一致，更重要的是要能模擬物理實(shí)體的時空狀態(tài)、行為、功能等。1、三維數(shù)字孿生模型三維數(shù)字孿生模型在數(shù)字孿生領(lǐng)域的應(yīng)用可以分為以下幾個方面：三維數(shù)字孿生模型可提高數(shù)字孿生的精度和逼真度，使得虛擬世界中的數(shù)據(jù)模型能夠更好地反映真實(shí)世界中的物理對象或系統(tǒng)的狀態(tài)和變化。三維數(shù)字孿生模型可以支持?jǐn)?shù)字孿生的多維度展示和交互，使得用戶能夠從不同角度、不同層次、不同尺度觀察和操作虛擬世界中的數(shù)據(jù)模型，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)和效率。三維數(shù)字孿生模型可以促進(jìn)數(shù)字孿生的跨領(lǐng)域應(yīng)用和創(chuàng)新不同需求之間能夠通過共享和融合虛擬世界中的數(shù)據(jù)模型，實(shí)現(xiàn)協(xié)同創(chuàng)新和價值提升。在實(shí)際數(shù)字孿生項目交付中，通常對三維數(shù)字模型有以下要求，需要引起注意：精準(zhǔn)化。修改和更新。輕量化。模型應(yīng)盡可能地減少數(shù)據(jù)量和計算量，以提高運(yùn)行效率和節(jié)省資源。需要采用合適的抽象和簡化方法，去除冗余和無關(guān)信息，保留模型核心特征?？梢暬艚桓兜臄?shù)字孿生項目為B/S架構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)高效和高質(zhì)量的數(shù)字孿生場景，通常需要注意模型大小、格式和質(zhì)量等方面的要求，主要包括：雜度。勢。一般來說，WEB端可視化場景需要選擇支持動畫、紋理、材質(zhì)等屬性的格式，例如GLTF、FBX、OBJ環(huán)境和需求的格式。2、模型數(shù)據(jù)的采集與處理不斷發(fā)展和創(chuàng)新，主要有以下技術(shù)趨勢：精密化、智能化和集成化。隨著測繪儀器設(shè)備的不斷更新?lián)Q代，如全站儀、GPS理方法的有機(jī)結(jié)合和協(xié)同作用。多源化、多尺度化和多維化。隨著遙感衛(wèi)星、無人機(jī)、激光雷達(dá)等新型數(shù)據(jù)獲取平臺和傳感器的出現(xiàn)和發(fā)展，以及大數(shù)據(jù)、云計算等新型數(shù)據(jù)管理和分析技術(shù)的推廣和應(yīng)用，現(xiàn)場測繪技術(shù)可以獲取更豐富、更全面、更實(shí)時的地理空間信息，并可以從不同角度、不同層次、不同尺度來表達(dá)和展示這些信息。人工測繪在實(shí)際數(shù)字孿生項目中，人工測繪通常需要單反攝像機(jī)、手機(jī)、360全景設(shè)備和人工方式更為靈活且成本較低；對于大型數(shù)字孿生場景的建設(shè)來說，一般不建議采用人工測繪的方式。人工測繪一般來說可以分為以下幾個步驟：確定測繪的內(nèi)容、范圍和精度，制定測繪的方案和方法。水平尺、游標(biāo)卡尺等。豎直角、高程差等。對測繪到的數(shù)據(jù)進(jìn)行核對、整理和存儲，刪除或修改錯誤或重復(fù)的數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。圖形工具或?qū)I(yè)軟件等對數(shù)據(jù)進(jìn)行加工、展示或報告。傾斜攝影440°~60°之間，可以較為完整地獲取地物側(cè)面的輪廓和紋理信息。傾斜攝影技術(shù)大大降低了三維建模成本，能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)三維建模技術(shù)的缺陷，是大場景三維建模的重要選擇之一。傾斜攝影技術(shù)主要具有以下技術(shù)優(yōu)勢：一是高分辨率。傾斜攝影平臺搭載于低空飛行器，可獲取厘米級高分辨率的垂直和傾斜影像。二是可以獲取豐富的地物紋理信息。傾斜攝影從多個不同的角度采集影像，能夠獲取地物側(cè)面更加真實(shí)豐富的紋理信息，彌補(bǔ)了正攝影像?能獲取地物頂面紋理的不足。墻，以及地形地貌等精細(xì)特征。但傾斜攝影技術(shù)也具有一定的局限性。傾斜攝影技術(shù)采用可見光進(jìn)行測量，對天氣要求較高，并且對密集植被下的地形無能為力，對細(xì)小物體的建模能力不足。激光雷達(dá)測繪激光雷達(dá)測量技術(shù)是最初由歐美發(fā)達(dá)國家發(fā)展起來并投入商業(yè)化應(yīng)用的一門新興技激光雷達(dá)測繪技術(shù)主要具有以下技術(shù)優(yōu)勢：一是可以快速獲取數(shù)字高程模型。激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)是激光雷達(dá)技術(shù)中最為直接的數(shù)據(jù)，TINDEM的生成也更為方便、準(zhǔn)確。GPS技術(shù)實(shí)時顯示飛行軌跡。不會發(fā)生漏拍的情況，避免人為錯誤。三是信息獲取敏感。可以獲取小于遙感影像或者雷達(dá)影像分辨率的目標(biāo)信息，可穿透植被覆蓋物獲得地面點(diǎn)數(shù)據(jù)。態(tài)，受天氣影響較小。3、常見三維建模軟件BlenderBlenderPTC開發(fā)的數(shù)字孿生軟件，它可以將物理世界中的實(shí)體轉(zhuǎn)換為數(shù)字模型，并在數(shù)字環(huán)境中進(jìn)行仿真和分析。Blender提供了一個可視化的界面，使BlenderCAD、PLMIoT數(shù)據(jù)，以及各種傳感器和設(shè)備數(shù)據(jù)。Maya/3DMAXMaya/3DMAX是一款數(shù)字內(nèi)容創(chuàng)建軟件，主要用于三維動畫、建模、仿真和渲染。在數(shù)字孿生領(lǐng)域中，可以用于建立虛擬孿生體。Substance3DPainterSPAdobe3D3DSubstance3DPainter3D資產(chǎn)創(chuàng)建紋理變得比以往更容易。4、手工建?？梢暬故竞徒换ゲ僮?，性能上也更具有優(yōu)勢?；谑止つＰ椭谱鞯臄?shù)字孿生建模方法主要涉及以下幾個關(guān)鍵技術(shù)：BIM傾斜攝影、人工照片采集、激光點(diǎn)云等方式進(jìn)行模型數(shù)據(jù)采集和處理。BIMBIMBIM模型數(shù)據(jù)進(jìn)BIMBIM量化處理流程。手工重構(gòu)重建數(shù)字孿生模型。BIMBlender等軟件對模型進(jìn)行手工重構(gòu)重建，并利用已有的既定知識或?qū)＜医?jīng)驗(yàn)來對模型制作過程和效果進(jìn)行管理。傾斜攝影模型數(shù)據(jù)處理傾斜攝影的處理：傾斜攝影呈現(xiàn)出正確、符合項目需要的內(nèi)容部分。傾斜攝影的優(yōu)化：

圖21傾斜攝影模型示例通常需要將傾斜攝影的頂層數(shù)量進(jìn)行二次構(gòu)建、建立多層不同數(shù)量的瓦片層級。來處理傾斜攝影在孿生場景內(nèi)加載速度慢、加載出現(xiàn)卡頓的情況。傾斜攝影的發(fā)布：將已經(jīng)處理優(yōu)化后的傾斜攝影通過平臺加密上傳到官方平臺云端。不需要將傾斜攝影下載至本地，即可在孿生場景內(nèi)通過直接鏈接URL的方式實(shí)時在線加載云端的傾斜攝影。傾斜攝影的加載方案：OSGB、3DTiles、URL三種格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，來滿足數(shù)字孿生應(yīng)用程（斜攝影的方式還可以一定程度上提高傾斜攝影的加載速度。圖22加載傾斜模型示例建模流程PBR（Physically-BasedRendering）流程其實(shí)是一個很復(fù)雜的概念，它的基本概念是一和引擎的作用下會產(chǎn)生不同的實(shí)現(xiàn)效果（一般指渲染器模型和貼圖的輸入類型）。PBRPBR/3APBRPBR流程的材質(zhì)效果不但更接近于真實(shí)事物效果，而且制作效率相比傳統(tǒng)流程快了許多。圖23模型對比示例PBRPBR流程最基礎(chǔ)的中模、高模、低模以及對模型的烘培是相同的。傳統(tǒng)流程：normal（法線）AOnormalAOCAVITYPSAO調(diào)整為疊加模式,以便區(qū)分物體的大體色塊。PBRPBRAOnormalMetalnessRoughness四張貼圖。PBRAOAO貼圖，不包含任何的Metalness用來控制金屬的金屬度，非RoughnessPBR3D真實(shí)。在實(shí)際數(shù)字孿生項目交付的過程中，PBR建模流程可以概括為以下步驟：在建模軟件中建立中模，即基礎(chǔ)的三維模型；在建模軟件中雕刻高模，制作擁有細(xì)節(jié)和紋理的高精度模型；UV坐標(biāo)的低多邊形模型；3D境光遮蔽貼圖等；3D質(zhì)貼圖；6在Blender等軟件中渲染，需要設(shè)置光源和環(huán)境，并調(diào)整參數(shù)和效果，最后導(dǎo)出。6圖24PBR流程模型示例模型輕量化處理BIM（BuildingInformationModeling）是繼CAD之后整個工程建設(shè)領(lǐng)域的第二次數(shù)字革BIM（BIM各種信息集成在模型要素上，構(gòu)建出建筑的數(shù)字孿生體。BIM模型的輕量化主要是指通過對原始BIM模型數(shù)據(jù)進(jìn)行清BIM模型的運(yùn)行效率，使其更適合在電腦、手機(jī)等終端上查看和交互。數(shù)字孿生建模人員可以通過BlenderBIM模型的輕量化，常見的操作有：可以使用融合變形或混合變形（BlendShape）從而減少模型的頂點(diǎn)數(shù)和多邊形數(shù)。使用多邊形簡化或網(wǎng)格簡化（PolygonReduction/MeshSimplification）工具，根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)和閾值，自動或手動地刪除或合并不必要的頂點(diǎn)和面。（Texture/Material）BIMAutoCA.dwg/.dxf/.dwt/.dwsSketchup（.skp/.skb）、AutodeskRevit（.rte/.rvt/.rfa）、SOLIDWORKS等。BIM模型經(jīng)過輕量化處理FBXOBJBlenderUE中進(jìn)行進(jìn)一步捋順。BIM模型應(yīng)用軟件 支持格式 主要作用 輕量化處理需要參考CAD中的總成圖，對線條進(jìn)AutoCAD .dwg/.dxf/.dwt/.dws

行拆解和區(qū)分，根據(jù)平面進(jìn)行建模，貼圖可參考照片或其它相似的材質(zhì)。SketchupAutodeskRevit.skp/SketchupAutodeskRevit.skp/.skb.rte/.rvt/.rfa常用于制作草圖模型參考常用于于建筑業(yè)BIM體系中SOLIDWORKS常用于工業(yè)高精度模型查看Revit格式至其它軟件進(jìn)行優(yōu)化或重新制作。SOLIDWORKS工業(yè)模型精細(xì)度一般極高，在面數(shù)過高的情況下，需要對模型objstp格式的導(dǎo)出，再導(dǎo)入通用軟件內(nèi)進(jìn)行減面制作。在BIM模型輕量化的過程中，建模人員需要注意以下問題：UV層面要求和規(guī)則：UVUV重疊或錯位的情況；UV方法；UVUV以減少貼圖數(shù)量和內(nèi)存占用；使用無縫平鋪或三向投影等技術(shù)，避免出現(xiàn)明顯的接縫或拉伸等貼圖問題；UV需要盡量減少空白區(qū)域，提高紋理的利用率和質(zhì)量；UVUV塊。UVTiling貼圖則盡可能遵守貼圖層面要求（具體可細(xì)看下面貼圖層面案例細(xì)分）圖25UV示例貼圖層面要求和規(guī)則：選擇合適的貼圖格式，根據(jù)不同的平臺和需求，選擇最優(yōu)化的壓縮比和清晰度；控制貼圖數(shù)量和大小，盡量減少不必要的貼圖，并將多個貼圖打包到同一個圖片中；UVUV重疊或錯位等問題，并提高貼圖利用率。輕量化層面要求和規(guī)則：選擇合適的減面工具，根據(jù)不同的模型格式和需求，選擇最優(yōu)化的算法和參數(shù)；保持模型的完整性和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，避免出現(xiàn)模型破損或變形等問題；保留模型的重要特征和細(xì)節(jié)，避免出現(xiàn)模型失真或質(zhì)量下降等問題；使用高效的數(shù)據(jù)壓縮和傳輸技術(shù)，進(jìn)一步降低模型數(shù)據(jù)量和加載時間。模型輕量化處理通常會選擇使用模型減面工具進(jìn)行減面優(yōu)化處理，處理完成后導(dǎo)入Blender等軟件進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化理線制作。對于無法處理的模型，需要進(jìn)行重新布線建模。5、程序化建模有多樣性和靈活性的模型，幫助建模人員大幅提高建模效率。是按照一定規(guī)則將組件進(jìn)行組合與排列，生成模型?；碛懈叩娜蒎e率，同時也減少了不少重復(fù)工作。BlenderAdobeSubstance3DCityEngine等，還有專門聚焦于程序化建模的軟件Houdini，這些工具為建模人員提供了極大的便利。HoudiniCityEngine兩種程序化建模方式。Houdini3D模型和特效，為電影行業(yè)提供了一個革命性的工具。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，Houdini的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到了游戲開發(fā)、虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字孿生等各個領(lǐng)域。Houdini3D內(nèi)容的制作過程轉(zhuǎn)化為程序的生成過程，通過對程3D的程序3D模型、動畫和特效，并且具有高度的靈活性而且也為數(shù)字孿生、工業(yè)設(shè)計、建筑可視化等領(lǐng)域提供了強(qiáng)大的支持。Houdini具有以下技術(shù)特點(diǎn)，可以幫助技術(shù)人員快速制作高質(zhì)量數(shù)字孿生模型：Houdini同時還可以讓技術(shù)人員輕松地進(jìn)行修改和調(diào)整。數(shù)據(jù)流編程。數(shù)據(jù)流編程是一種編程范式，它將程序看作是一組數(shù)據(jù)流，其中每個數(shù)據(jù)流代表著一組數(shù)據(jù)或者一組操作，Houdini的程序化生成技術(shù)就是基于這種思想實(shí)現(xiàn)的。它將數(shù)據(jù)和操作看作是一系列節(jié)點(diǎn)，通過連接節(jié)點(diǎn)之間的輸入和輸出，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的程序邏輯和生成過程。非線性流程控制。程序化建模的核心是對流程的控制，Houdini（NodeNetwork）Houdini務(wù)。Houdini加專注于創(chuàng)意和創(chuàng)新。在數(shù)字孿生領(lǐng)域，Houdini技術(shù)的應(yīng)用可以幫助廠商提高數(shù)字孿生場景的制作效率和質(zhì)量，解決場景建模、數(shù)據(jù)采集、場景模擬等問題：大規(guī)模場景建模建模速度。城市建筑場景生成。Houdini程序化生成可以用于快速創(chuàng)建高度真實(shí)的城市場景?？梢酝ㄟ^簡單的參數(shù)控制快速生成符合規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)的城市場景。此外，Houdini還可以通過實(shí)現(xiàn)城市道路系統(tǒng)、建筑物等元素的可編程化，以及通過使用各種分形算法和L-系統(tǒng)算法、或是基于GIS數(shù)據(jù)來自動生成城市場景。圖26基于Houdini生成的城市建筑場景自然環(huán)境生成。利用Houdini程序化生成，藝術(shù)家和技術(shù)人員可以快速創(chuàng)建逼真的自然環(huán)境場景。通過使用L-系統(tǒng)、分形算法等方法，Houdini可以自動地生成樹木和植被，并為它們分配逼真的材質(zhì)和紋理。此外，Houdini程序化生成還可以用于創(chuàng)建地形、河流、湖泊等自然景觀元素。高精度數(shù)據(jù)采集

圖27基于Houdini生成的自然環(huán)境場景數(shù)字孿生領(lǐng)域需要對現(xiàn)實(shí)世界中的物體和場景進(jìn)行高精度的數(shù)據(jù)采集，例如使用激光掃描儀等設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。使用程序化生成技術(shù)，可以對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的處理和優(yōu)化。高效模擬精度。高效的數(shù)據(jù)管理這些數(shù)據(jù)量通常非常龐大，需要一定的存儲和管理能力。Houdini程序化生成技術(shù)可以通過高效的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)、緩存機(jī)制等來管理這些數(shù)據(jù)，從而提高數(shù)據(jù)的讀取和處理效率。CityEngine是一款使用基于代碼的程序化方法來高效地生成三維城市模型的軟件。最GISCityEngine3DGIS3D模型創(chuàng)建等易用功能的特點(diǎn)。支持多種格式的導(dǎo)入和OBJ、Collada（DAE）、DXF等。這些獨(dú)特的能力讓其可于真實(shí)的地理信息系統(tǒng)（GIS）數(shù)據(jù)來生成與現(xiàn)實(shí)較為匹配的城市模型，很好的滿足了數(shù)字城市大范圍城市模型的需要，大大提高了孿生體場景建模的效率。CityEngine最大的特點(diǎn)在于他GISShapeFile類的文件DEM數(shù)據(jù)級影像圖數(shù)據(jù)生成與建筑輪廓相匹配的地形保證，因此較好的保證CityEngine局層次對生成的建筑進(jìn)行形狀、類型、紋理的調(diào)整，在保持邏輯性的前提下提高了場景建模的效率。此外，CityEngine還具備城市規(guī)劃功能，能夠快速地創(chuàng)建和修改城市布局，并根據(jù)道CityEngine也支持批量建模功能CGA規(guī)則文件應(yīng)用到多個宗地上，實(shí)現(xiàn)批量生成建筑物模型。（五）數(shù)字孿生場景渲染能力情況的監(jiān)測和控制。目前大多數(shù)數(shù)字孿生城市項目在三維渲染引擎的技術(shù)選型上通常是2種方案，一種是基于C/S架構(gòu)的主流游戲引擎技術(shù)路線（UnrealEngine、Unity3D等），另外一種是基于B/S架構(gòu)的WebGL技術(shù)路線。數(shù)字孿生場景渲染能力是當(dāng)下數(shù)字孿生項目實(shí)際交付過程中的核心關(guān)注能力之一，本節(jié)將基于B/S和C/S兩種技術(shù)架構(gòu)以及云渲染技術(shù)架構(gòu)分別介紹。1、WebGL技術(shù)路線WebGL的三大數(shù)字孿生技術(shù)路線純代碼開發(fā)WebGLthree.js、babylon.js。適用于體量較小、開發(fā)周期短而效果相求不高的項目優(yōu)勢：靈活性高：根據(jù)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行深度定制，且易于其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)通信或集成；代碼冗余少：代碼體量小，易于問題排查；建設(shè)成本低；劣勢：復(fù)用性低：由于根據(jù)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行深度定制可復(fù)用的代碼少，難以模塊化以至于無法通過該路線批量化交付項目；效果較差：能支撐的三維場景體量小，能達(dá)到的渲染效果比較有限，難以實(shí)現(xiàn)中大型場景或較為寫實(shí)的場景風(fēng)格；H5C/SCocosEgretUnity3D優(yōu)勢：成本實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量效果和高性能；復(fù)用性高；三維渲染效果好；劣勢：靈活性低：難以嵌入其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)或通信；實(shí)現(xiàn)專業(yè)領(lǐng)域下的特有業(yè)務(wù)成本高或不可實(shí)現(xiàn)；難以基于場景進(jìn)行二次開發(fā)；學(xué)習(xí)成本高；代碼冗余多：游戲場景中場景和邏輯同等重要，邏輯上多為事件驅(qū)動。且游UI要求都很高。而數(shù)字孿生重場景、輕WebGL代碼冗余過多；維護(hù)成本高：封裝度過高，做后期優(yōu)化空間小，bug難排查；WebGL；B/S低代碼融合渲染引擎WebGLEasyTwin數(shù)字孿生融合渲染引擎。適用于有大量中大型數(shù)字孿生需求，項目間具有一定的可復(fù)制性且有與別的業(yè)務(wù)系統(tǒng)耦合的需求。優(yōu)勢：靈活性高：可根據(jù)通用業(yè)務(wù)自由定制；學(xué)習(xí)成本較低：WebGL等技術(shù)棧；代碼體量合適：完全根據(jù)業(yè)務(wù)確定引擎功能；可深入到引擎底層做性能以及渲染效果的優(yōu)化；bug高效、解決問題徹底；復(fù)用性高：業(yè)務(wù)的可復(fù)用點(diǎn)可得到引擎層的支持；維護(hù)成本低：低代碼化、配置化實(shí)現(xiàn)孿生場景，業(yè)務(wù)的修改以及場景上的修改不需要修改代碼；效果較好：可開發(fā)各種通用或定制的編輯器，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與美術(shù)的結(jié)合；劣勢：渲染引擎的研發(fā)成本高：需要較強(qiáng)的技術(shù)能力通用化、組態(tài)化引擎的場景編輯能力、渲染效果、以及業(yè)務(wù)邏輯開發(fā)能力；WebGL的數(shù)字孿生場景實(shí)踐WebGL被，并控制性能消耗。準(zhǔn)備工作：過山的高度校對植被的垂直方向坐標(biāo)；幀導(dǎo)出深度緩存；PS中處理成一個黑白圖片，白色表示”種樹”，黑色表示“不種樹”(左圖)；計算生成植被點(diǎn)位的世界坐標(biāo)；生成植被示例：1生成噪聲圖，用于給定植被的XY坐標(biāo)、種類、色調(diào)、大小一個有規(guī)律的隨機(jī)(右1圖)；地紋理、草、灌木、樹木；ViewBillboard；性能優(yōu)化：視錐體剔除；遮擋剔除；實(shí)例化渲染；LOD；GPUDrvien；生成效果：圖28基于WebGL生成的數(shù)字孿生植被自然場景2、UnrealEngine游戲引擎UnrealEngine（EpicGamesUE支持實(shí)時渲染、高品質(zhì)的圖形效果和物理模擬、可擴(kuò)展的藍(lán)圖視覺腳本語言，以及跨平臺和多語言支持等特性。UE還他們在一個集成化的環(huán)境中進(jìn)行開發(fā)。UE在數(shù)字孿生領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用，可以用于創(chuàng)建高度仿真的虛擬環(huán)境，以便實(shí)現(xiàn)虛擬演練、測試和模擬，提高效率并降低成本。）UE的特性強(qiáng)大的渲染引擎和物理模擬系統(tǒng)UEPBR（PhysicallyBasedRendering）的渲染引擎還支持全局光照、陰影、體積光等效果，可以讓場景更加細(xì)膩。UEUE提供的物理引擎來模擬車輛、物品、角色等的物理運(yùn)動，同時還可以使用腳本來控制物體的行為，從而實(shí)現(xiàn)更加豐富的游戲玩法。實(shí)時渲染和交互性UE輯器實(shí)時調(diào)整場景中的元素、光照、材質(zhì)等參數(shù)，以便更好地觀察和調(diào)試場景。UEUE實(shí)?？梢暬_本語言和藍(lán)圖系統(tǒng)UE而不需要編寫代碼。同時，UEC++代碼的混合使用，可以讓開發(fā)者在需要C++代碼來增強(qiáng)功能。圖29藍(lán)圖系統(tǒng)隨著UE5的發(fā)布，UE游戲引擎有以下新特性可以應(yīng)用于數(shù)字孿生領(lǐng)域：Nanite技術(shù)UE引擎的光線追蹤技術(shù)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時渲染，可以呈現(xiàn)數(shù)十億個多邊形的場精度和更快的速度創(chuàng)建更復(fù)雜的場景和模型。Lumen技術(shù)這是一種全局光照技術(shù)，可以實(shí)時計算光線在場景中的反彈和折射，使數(shù)字孿生場景看起來更加真實(shí)。MetaHumans的新工具可以輕松創(chuàng)建高度逼真的人物模型。這些模型可以用于游戲、虛擬現(xiàn)實(shí)和數(shù)字孿生行業(yè)中的各種應(yīng)用。UE數(shù)字孿生場景實(shí)踐環(huán)境模擬仿真數(shù)字孿生天氣系統(tǒng)圖30基于UE的數(shù)字孿生天氣系統(tǒng)[晴天/陰天/雨天/雪天]數(shù)字孿生晝夜交替系統(tǒng)數(shù)字孿生四季切換系統(tǒng)

圖31基于UE的晝夜交替系統(tǒng)圖32基于UE的數(shù)字孿生四季切換系統(tǒng)[春/夏/秋/冬]交通路況模擬

圖33基于UE的熱力圖圖34基于UE的交通路況模擬展示和POI點(diǎn)展示粒子特效展示

圖35基于UE的路徑導(dǎo)航效果圖36基于UE的粒子特效模擬火災(zāi)效果人物效果模擬自定義描邊效果

圖37基于UE的人物動態(tài)效果模擬圖38基于UE的自定義描邊效果應(yīng)用模型切割透視效果3、

圖39基于UE的模型切割透視效果和電梯透視管理UnityUnityTechnologies2D/3D游戲引擎。它以交互的圖WindowsMacOSWindows、OSXiOSHTML5C#，本質(zhì)上屬于游戲引擎和游戲開發(fā)工具。業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展進(jìn)程。Unity30（PCMacLinuxIOSAndroidSwitchXbox等跨平臺開發(fā)的支持能力，相較于傳統(tǒng)可視化圖表展示，Unity除了多跨開發(fā)能力強(qiáng)，在應(yīng)用VR/AR/MR的模擬仿真應(yīng)用、建筑效果展示、汽車設(shè)計制造3D用者可以通過數(shù)字孿生可視化項目，更好地應(yīng)對城市中不斷變化的景觀、氣候、交通等挑戰(zhàn)。）Unity的特性較好的平臺開放性和數(shù)據(jù)集成能力UnityCAD格式模型導(dǎo)入和輕量化，如Solidworks、JT、FBX、3dxml、OBJ、DAE、3DS、STL等。Unity提供對第三方仿真軟件接ANSYSMatlabFMIUnity實(shí)時接入傳感器和控制器的高頻信號，對虛擬模型進(jìn)行狀態(tài)同步和模型參數(shù)的調(diào)整。Unity開發(fā)支持當(dāng)下較為流行的主流平臺，能夠滿足絕大部分項目需求。Unity多平臺VR等設(shè)備上觀看，實(shí)現(xiàn)更直觀的三維數(shù)字孿生效果。友善的開發(fā)環(huán)境UnityGPUAPIAPI，為創(chuàng)建豐富逼真的音效效果提供混音接口。C#強(qiáng)大的交互內(nèi)容。高性能圖像級渲染Unity平臺提供了實(shí)時渲染、物理引擎、MR等關(guān)鍵技術(shù)，渲染底層支持DirectX和OpenGLUnity100Shader系統(tǒng)，簡單易用、靈活高效，同時，也支持開發(fā)者使用ShaderLab建立自己的Shader。先進(jìn)的遮擋剔除（OcclusionCulling）技術(shù)以及細(xì)節(jié)層級顯示技術(shù)（LOD），可支持大型數(shù)字孿生應(yīng)用所需的運(yùn)行性能。Unity3D的數(shù)字孿生場景實(shí)踐環(huán)境模擬仿真數(shù)字孿生天氣系統(tǒng)（雪天效果）圖40基于U3D的數(shù)字孿生天氣雪天效果數(shù)字孿生晝夜交替系統(tǒng)（夜景效果）圖41基于U3D的數(shù)字孿生夜景效果POI

圖42基于U3D的數(shù)字孿生熱力數(shù)據(jù)展示圖43基于U3D的POI點(diǎn)位動態(tài)數(shù)據(jù)展示動態(tài)模型掃描效果

圖44基于U3D的漫游路徑導(dǎo)航效果圖45基于U3D的動態(tài)模型掃描效果4、實(shí)時云渲染技術(shù)路線WebGL案具有一定的優(yōu)勢。GPUAR/VR/MR等場景。云渲染與本地渲染的技術(shù)對比云渲染 本地渲染原理 服務(wù)器端渲染，通過視頻流分發(fā)到用戶端 客戶端渲染多并發(fā)支持 根據(jù)云端資源彈性配置 取決于本地設(shè)備性能和內(nèi)云端服務(wù)器通常都配備高性能顯卡渲染畫面逼渲染效果

真，也適用于復(fù)雜場景

和本地設(shè)備性能相關(guān)交互性 良好，可隨意調(diào)整角度/方向/位置等 良好，可隨意調(diào)整角度/方向/位置數(shù)據(jù)安全性 高，客戶端無任何應(yīng)用數(shù)據(jù)，?接收視頻流 低，需下載模型數(shù)據(jù)移動端支持 移動端通過瀏覽器即可體驗(yàn)應(yīng)用 需安裝在移動端且效果取決于移動端本身性對客戶端配置要求 極低，能聯(lián)網(wǎng)即可 高，否則畫面卡頓或無法瀏覽典型云渲染實(shí)現(xiàn)方案UE云渲染——像素推流UEWeb端，支持用戶在UE的云渲染像素推流也具有一定的局限性，?適用于UE模型，在實(shí)際項目中對于不同瀏覽器的兼容也存在一定局限。圖46UE像素推流功能技術(shù)框架PixelStreamingWeb服務(wù)器。PixelStreamingPluginUEWeb服務(wù)器負(fù)責(zé)協(xié)商瀏覽器和像素流插件之間的連接，HTMLJavaScript環(huán)境。3DCAT實(shí)時云渲染3DCATIaas+Pass的云渲染解決方案，為各類場景提供三維可視化與交互3D性，任何人可在全世界的任意地點(diǎn)輕松體驗(yàn)各種虛擬顯示的沉浸式應(yīng)用。云渲染實(shí)現(xiàn)步驟：

圖473DCAT3D應(yīng)用：3DCAT實(shí)時渲染云平臺，一次發(fā)布長期可用；生成應(yīng)用訪問方式：URL或二維碼分享給用戶，支持海量用戶訪問；多終端訪問/交互：URL或二維碼即可運(yùn)行應(yīng)用。3DCAT云渲染方案，將渲染任務(wù)都放置在高性能的服務(wù)端來進(jìn)行，用戶僅需要Web3D進(jìn)行項目進(jìn)度管控，實(shí)時溝通交流。（六）數(shù)字仿真能力仿真不是對一個階段或一種現(xiàn)象的仿真，應(yīng)是全周期和全領(lǐng)域的動態(tài)仿真。1、仿真模型構(gòu)建的通用技術(shù)路線對于設(shè)備實(shí)時的數(shù)字孿生模型構(gòu)建通用技術(shù)方法主要分為五個階段：圖48數(shù)字孿生模型構(gòu)建通用技術(shù)方法路線第一階段試驗(yàn)測試與載荷識別：從機(jī)械設(shè)備中選擇核心零部件，對其最佳應(yīng)變片貼片位置進(jìn)行分析，并結(jié)合工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，確定零部件最優(yōu)貼片位置。然后進(jìn)行設(shè)備應(yīng)變實(shí)測統(tǒng)動力學(xué)中位移頻響函數(shù)反推設(shè)備零部件所經(jīng)歷的載荷時間歷程。第二階段訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成：為了生成零部件應(yīng)力/ROM(ReduceOrderModeling)，第三階段降階模型生成：利用第一階段測試的應(yīng)變數(shù)據(jù)和計算得到的載荷時間歷程，依據(jù)響應(yīng)面擬合方法，構(gòu)建載荷識別ROM。此外利用第二階段生成的多組加載方案的有限元計算結(jié)果數(shù)據(jù)，基于SVD+響應(yīng)面擬合的方法構(gòu)建應(yīng)力/變形場ROM。第四階段數(shù)字孿生體模型建立：把第三階段中生成的載荷識別ROM和應(yīng)力/變形場ROM片的應(yīng)變數(shù)據(jù)實(shí)時計算得到零件所承受的載荷時間歷程、零件的應(yīng)力/變形結(jié)果及云圖等的數(shù)字孿生模型。圖49零部件系統(tǒng)仿真模型示意圖2、典型應(yīng)用案例水泵運(yùn)行的數(shù)字孿生體ANSYS優(yōu)化資產(chǎn)性能。圖50基于數(shù)字孿生體的服務(wù)模式（來源：ANSYS）20KHzIoTEL20邊緣計算系統(tǒng)。PTCThingWorx平臺創(chuàng)建了一個可將設(shè)備和傳感器連接到物聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能充分釋放物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)蘊(yùn)藏的巨大價值。ThingWorx可作為傳感器與數(shù)字模型（包括泵的仿真模型ThingWorxEL20成有洞察力的信息和預(yù)測結(jié)果。此外，ThingWorxWeb傳感器數(shù)據(jù)和分析結(jié)果以及部件列表、維修說明和其它基于部件的信息疊加到泵的圖像上，用戶可通過智能手機(jī)、平板電腦或VR眼鏡查看。工程機(jī)械的連桿如連桿（如連桿生體模型。圖51挖掘機(jī)動臂傳感器ROM：包括利用應(yīng)變時間歷程和載荷時間歷程建立載荷ROM，和利用動臂的有限元仿真模型，生成多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)，然后生成其應(yīng)力/變形場twintwin所有仿真環(huán)境，部署到終端設(shè)備（IoT平臺）實(shí)時得到挖掘機(jī)動臂的應(yīng)力/變形數(shù)據(jù)、云圖等結(jié)果。圖52挖掘機(jī)動臂數(shù)字孿生模型建立技術(shù)路線圖53挖掘機(jī)動臂數(shù)字孿生體模型建立實(shí)施過程通過構(gòu)建挖掘機(jī)動臂的數(shù)字孿生體模型，可以實(shí)現(xiàn)如下具體應(yīng)用：可快速搭建基于該動臂的機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)虛擬測試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)的性能實(shí)時檢測與試驗(yàn)參數(shù)優(yōu)化，有效降低客戶的測試驗(yàn)證時間與成本；可基于數(shù)字孿生體模型部署虛擬傳感器，全面監(jiān)控相應(yīng)機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過程中施預(yù)測性維護(hù)；快速構(gòu)建完全脫離有限元仿真環(huán)境的動臂數(shù)字孿生體模型及不同操作平臺的部署應(yīng)速構(gòu)建與部署應(yīng)用。（七）虛實(shí)交互能力隨著數(shù)字孿生可視化的市場需求迸發(fā)及行業(yè)的日益成熟，數(shù)字孿生駕駛艙的發(fā)展從IOC、設(shè)備監(jiān)控管理運(yùn)維等。AI模型進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化，達(dá)到事態(tài)提前預(yù)報、題、以虛優(yōu)實(shí)5。1、數(shù)字孿生多跨協(xié)同、預(yù)案指揮員，一線業(yè)務(wù)人員上報情況后事件處理的結(jié)果能在場景中反饋出來。5中國信通院：數(shù)字孿生城市成熟度研究報告（2022年）圖54聯(lián)動預(yù)案指揮體系架構(gòu)圖好的預(yù)案；“物”是物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)，例如：攝像頭、溫濕度儀、煙霧報警器、閘機(jī)。通過數(shù)據(jù)中臺去整合物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備、自建系統(tǒng)、IRS等各種來源的分散的數(shù)據(jù)，或DTable低代碼數(shù)據(jù)協(xié)作平臺去構(gòu)建數(shù)據(jù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)精細(xì)化業(yè)務(wù)管理，以及任務(wù)協(xié)EasyV等應(yīng)用場景。2、典型數(shù)字孿生聯(lián)動預(yù)案指揮體系案例某大型交通樞紐數(shù)字孿生聯(lián)動預(yù)案指揮體系系的多跨協(xié)同。圖55某大型交通樞紐數(shù)字孿生數(shù)智應(yīng)用急從原本的“被動應(yīng)對”到“主動干預(yù)”。圖56某大型交通樞紐聯(lián)動預(yù)案指揮體系（模擬數(shù)據(jù)）用移動端應(yīng)用來接收任務(wù)消息上報異常事件，實(shí)現(xiàn)端到端的協(xié)同。園區(qū)管理數(shù)字孿生聯(lián)動預(yù)案指揮體系通知盡快完成巡檢任務(wù)。援人員是否抵達(dá)現(xiàn)場以及整個救援過程都可以通過梯外監(jiān)控觀測到。完成救援后，救援人員再提交情況反饋的表單，最終關(guān)閉這個告警事件。圖57數(shù)字孿生園區(qū)聯(lián)動預(yù)案指揮業(yè)務(wù)邏輯發(fā)生的情況去調(diào)整檢修頻次，形成長效治理機(jī)制。圖58智慧園區(qū)數(shù)字孿生系統(tǒng)該園區(qū)管理數(shù)字孿生聯(lián)動預(yù)案指揮體系，是用EasyV低代碼數(shù)字孿生可視化平臺和DTableDTableEasyVEasyVEasyV數(shù)據(jù)在數(shù)字孿生應(yīng)用中串聯(lián)起來，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)人聯(lián)動。四、新型技術(shù)成果：降低數(shù)字孿生應(yīng)用建設(shè)門檻（一）EasyTwin數(shù)字孿生融合渲染引擎EasyTwin數(shù)字孿生融合渲染引擎是一款數(shù)字孿生應(yīng)用開發(fā)平臺，以產(chǎn)品化實(shí)現(xiàn)入門級80SaaSSaaS化AI、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、大數(shù)據(jù)生城市從宏觀到微觀進(jìn)行全方位管理。EasyV低代碼數(shù)字孿生可視化平臺的圖表進(jìn)行交互。業(yè)務(wù)配置開發(fā)中，沿用渲染引擎和建模軟件中最常規(guī)的藍(lán)圖編輯，降低學(xué)習(xí)成本，提高項目開發(fā)中的配置開發(fā)的難度和后期維護(hù)性。0-1頭部企業(yè)的數(shù)字化手段，成為每個企業(yè)都可以快速上手開發(fā)的數(shù)字孿生開發(fā)平臺。圖59EasyTwin數(shù)字孿生融合渲染引擎開發(fā)面板圖60基于EasyTwin實(shí)現(xiàn)的數(shù)字孿生應(yīng)用示例（二）EasyVforUnreal數(shù)字孿生雙向通信插件EasyVforUnrealEasyVUnrealEngine（UE）EasyV的圖表能力、數(shù)據(jù)接入能力、自定義交互能力UEUEEasyV可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的交互，處理數(shù)EasyVforUnreal插件進(jìn)行雙向通信，可以集成二者的優(yōu)勢，更好、更高效地助力于各類數(shù)字孿生項目的交付和實(shí)現(xiàn)。EasyVUE引擎的開發(fā)能力，進(jìn)一步構(gòu)建三維場景，發(fā)揮兩者的功能價值，才能去進(jìn)一步交付高質(zhì)量的數(shù)字孿生項目。一、在UE引擎中進(jìn)行三維場景的搭建UE以通過添加互動和動畫來增加交互性和真實(shí)感。二、在EasyV中進(jìn)行基礎(chǔ)圖表的搭建置。三、EasyVforUnreal：建立雙向通信EasyVforUnrealEasyVUE4UE5UEUMG數(shù)據(jù)雙向通信，高效完成數(shù)字孿生場景的搭建和數(shù)據(jù)交互。（三）EasyMan數(shù)字孿生數(shù)字人的運(yùn)營還涉及到例如，人的選拔、培訓(xùn)，驅(qū)動軟件和設(shè)備的學(xué)習(xí)等一系列的復(fù)雜流程，這也讓部分企業(yè)和個人用戶對其望而卻步。當(dāng)前數(shù)字孿生應(yīng)用仍處于技術(shù)完善和行業(yè)滲透期，多元技術(shù)的融合有助于豐富數(shù)字孿生的應(yīng)用場景，助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。目前，易知微作為新華網(wǎng)元宇宙及AIGC創(chuàng)新聯(lián)盟的首批成員正式牽手新華智云，著力賦能元宇宙和數(shù)字孿生產(chǎn)業(yè)，接入新華智云「元卯」極速數(shù)字人API，共同研發(fā)了EasyMan數(shù)字孿生數(shù)字人應(yīng)用。在虛擬數(shù)字人的形象仿真方面，可以通過建模、物理仿真和渲染等技術(shù)，使虛擬數(shù)字人的外觀更加真實(shí)自然，并且可以自動生成多個版本，以便用于不同的場景和應(yīng)用。AI自然的情感和面部表情，使其能夠表現(xiàn)出更加真實(shí)的情感和情緒。不斷拓展，數(shù)字人制作技術(shù)的應(yīng)用前景也會越來越廣闊。61EasyMan核心應(yīng)用場景五、數(shù)字孿生世界：重點(diǎn)行業(yè)解決方案探索（一）數(shù)字孿生園區(qū)屬于園區(qū)自身發(fā)展的獨(dú)特性。隨著國內(nèi)外智慧城市建設(shè)步伐的不斷加快，黨中央和國務(wù)院等國家機(jī)關(guān)單位也更加注重智慧園區(qū)的建設(shè)與發(fā)展。2021年3月中共中央發(fā)布《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要（草案）》要求加快數(shù)字化社會建設(shè)步伐，提供智慧便捷的公共服務(wù)，建設(shè)智慧城市和數(shù)字鄉(xiāng)村，構(gòu)筑美好數(shù)字生活新圖景。20221月國務(wù)院發(fā)布《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》提出積極探索平臺企業(yè)與產(chǎn)的資源共享水平，引導(dǎo)各類要素加快向園區(qū)集聚。隨著國家不斷出臺智慧城市、智慧園區(qū)等政策，各省市也積極響應(yīng)國家號召，發(fā)布了多項智慧園區(qū)地方政策，目標(biāo)與國家目標(biāo)基本一致。全國各省市智慧園區(qū)地方政策（部分）地區(qū)政策名稱核心觀點(diǎn)政策解讀上海市《上海產(chǎn)業(yè)園區(qū)轉(zhuǎn)型升級“十四五”規(guī)劃》打造可持續(xù)發(fā)展空間的園區(qū)以“數(shù)字底座、數(shù)字運(yùn)營、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、數(shù)字示范”為重點(diǎn)，將園區(qū)打造成為以全面感知和泛在聯(lián)接為基礎(chǔ)，具備主動服務(wù)、智能進(jìn)化等能力特征的有機(jī)生命體和可持續(xù)發(fā)展空間。天津市《天津市智慧城市建設(shè)“十四五”規(guī)劃》推進(jìn)智慧園區(qū)試點(diǎn)示范以濱海新區(qū)、武清區(qū)、西青區(qū)為試點(diǎn)地區(qū)，開展相關(guān)產(chǎn)業(yè)園開展園區(qū)管理信息系統(tǒng)建設(shè)，搭建集園區(qū)招商管理、物業(yè)服務(wù)等于一體的信息系統(tǒng)。江蘇省《蘇州工業(yè)園區(qū)國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和二〇三五年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》泛在互聯(lián)、智能高效的智慧園區(qū)以數(shù)字政府建設(shè)為抓手，加強(qiáng)政府一體化數(shù)字整合，營造國際一流數(shù)字創(chuàng)新生態(tài)，加快建設(shè)泛在互聯(lián)、智能高效的智慧園區(qū)。浙江省《浙江省推進(jìn)數(shù)字化園區(qū)建設(shè)實(shí)施方案》支撐園區(qū)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型加強(qiáng)新一代信息技術(shù)在各類開發(fā)區(qū)、高新區(qū)、特色小鎮(zhèn)、小微企業(yè)園及產(chǎn)業(yè)集群中的應(yīng)用，整合園區(qū)內(nèi)外部資源，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化賦能園區(qū)管理和生產(chǎn)型、生活性服務(wù)。山東省《山東省傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化技術(shù)改造三年行動計劃（2020年）》推動園區(qū)上線，促進(jìn)園區(qū)智慧化推動產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)企業(yè)兩化深度融合，建設(shè)以設(shè)施數(shù)字化、管理可視化、產(chǎn)業(yè)智能化、服務(wù)智慧化為重點(diǎn)的智慧園區(qū)。山東青島智慧園區(qū)試點(diǎn)工作的通知》廳”，實(shí)現(xiàn)數(shù)字也太更聚集5G動漫游戲產(chǎn)業(yè)園進(jìn)行智慧化升級改造。湖南省四五”發(fā)展規(guī)劃》打造國家重要先進(jìn)制造業(yè)高低的引領(lǐng)區(qū)推動全省園區(qū)產(chǎn)業(yè)高端化智能化綠色化融合化發(fā)展，奮力打造國家重要先進(jìn)制造業(yè)高地的引領(lǐng)區(qū)。安徽省《安徽省國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五2035目標(biāo)綱要》打造可持續(xù)發(fā)展空間的園區(qū)5G區(qū)塊鏈與實(shí)體經(jīng)濟(jì)、智慧園區(qū)的融合應(yīng)用，2025性智慧園區(qū)全覆蓋。廣東深圳云南省四五”發(fā)展規(guī)劃》（意見稿）》初步建成具有卓越競爭力的世界領(lǐng)先科技園區(qū)開發(fā)區(qū)打造成為產(chǎn)業(yè)強(qiáng)省主引擎2025區(qū)，產(chǎn)業(yè)集群培育成效更加凸顯。統(tǒng)籌開發(fā)區(qū)產(chǎn)業(yè)布局，完善管理機(jī)制、突出創(chuàng)新驅(qū)動、推動綠色發(fā)展、強(qiáng)化招商引資，講開發(fā)區(qū)打造成產(chǎn)業(yè)強(qiáng)省的主引擎、改革開放的先行區(qū)、創(chuàng)新驅(qū)動的引領(lǐng)區(qū)和產(chǎn)城融合的示范區(qū)河南省型智慧城市發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》打造園區(qū)智慧服務(wù)平臺+數(shù)據(jù)化、可視化，達(dá)到“建鏈、強(qiáng)鏈、補(bǔ)鏈”的營商工作目標(biāo)。重慶市《重慶市渝北區(qū)智慧劃》建設(shè)智慧園區(qū)，全面提升園區(qū)服務(wù)能力推進(jìn)合作共建智慧園區(qū)，共促科技成果轉(zhuǎn)化，加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)協(xié)作，健全技術(shù)轉(zhuǎn)移和產(chǎn)權(quán)交易服務(wù)體系，打造創(chuàng)新孵化“聯(lián)合體”，促進(jìn)科技成果異地轉(zhuǎn)化、重大科技項目產(chǎn)業(yè)化。以卓見云某智慧園區(qū)數(shù)字孿生云腦建設(shè)為例：）建設(shè)背景降低成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。解決方案圖62卓見云數(shù)字孿生智慧園區(qū)建設(shè)架構(gòu)游戲引擎為手段，在園區(qū)本身建設(shè)的軟硬件基礎(chǔ)上結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)，集成環(huán)境、監(jiān)控、監(jiān)測、報警等可視化運(yùn)營管理。該智慧園區(qū)數(shù)字孿生云腦建設(shè)存在如下難點(diǎn)：用的規(guī)范化。設(shè)智慧園區(qū)的重要難點(diǎn)之一。整體智能化。四是園區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施亟待改造，建設(shè)成本高。該項目主要圍繞以下建設(shè)思路進(jìn)行：園區(qū)數(shù)字化還原。3D虛擬現(xiàn)實(shí)的最佳表現(xiàn)對園區(qū)1：1讓園區(qū)的整體視角更加的直觀，使復(fù)雜的園區(qū)場景變得易于表達(dá)、理解和傳播。通過模360°設(shè)備設(shè)施統(tǒng)一集成。支持園區(qū)內(nèi)的物聯(lián)設(shè)備及物聯(lián)平臺集成對接到可視化平臺進(jìn)行自動控制和管理。另外支持園區(qū)內(nèi)的空調(diào)、給水排水、供配電設(shè)備、通風(fēng)、消防、保安設(shè)備設(shè)備運(yùn)行。曲線圖、拆線圖、柱狀圖、餅形圖等多種不同風(fēng)格的數(shù)據(jù)報表形式呈現(xiàn)數(shù)據(jù)分析結(jié)果。該項目主要針對以下場景進(jìn)行應(yīng)用建設(shè)：場景運(yùn)營全覆蓋，體征檢測無死角3D展示場景。為園3D可視化管理環(huán)境和統(tǒng)一的用戶訪問界面。通等。播放。表現(xiàn)園區(qū)建筑樓層、道路及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的結(jié)構(gòu)布局和典型特征。圖63卓見云智慧園區(qū)數(shù)字孿生云腦總覽一體化運(yùn)營指揮，全立體空間調(diào)度3D模型，實(shí)時定位展示各類事件預(yù)警信息，包括事件位置、事件詳情查看以及預(yù)警事件列表，展示事件處置狀態(tài)，展示事件的統(tǒng)計分析。通過時空、建筑、設(shè)備、人員、事件進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)義，在孿生平臺實(shí)現(xiàn)應(yīng)急事件的預(yù)警、處置、調(diào)度和跟蹤。圖64卓見云數(shù)字孿生園區(qū)應(yīng)急指揮場景建設(shè)成果一是提升城市品質(zhì)。智慧園區(qū)建設(shè)利用現(xiàn)代化技術(shù)手段，提升園區(qū)管理、服務(wù)和生產(chǎn)效率，改善城市環(huán)境和生活品質(zhì)。二是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。智慧園區(qū)建設(shè)為企業(yè)提供了更加智能、高效、便利的經(jīng)營管理和生產(chǎn)環(huán)境，有助于提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，從而推動經(jīng)濟(jì)發(fā)展。三是推動產(chǎn)業(yè)升級。智慧園區(qū)建設(shè)能夠聚集各類優(yōu)秀企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級和技術(shù)創(chuàng)新，提高園區(qū)的核心競爭力。以易知微智慧園區(qū)數(shù)字孿生系統(tǒng)建設(shè)為例：）建設(shè)背景發(fā)地，高新企業(yè)群集的區(qū)域，高新產(chǎn)品孵化和生產(chǎn)的基地。IT務(wù)管理平臺和對外服務(wù)平臺。解決方案該智慧園區(qū)數(shù)字孿生系統(tǒng)建設(shè)存在如下難點(diǎn)：數(shù)據(jù)收集難度大。向參觀人員要突出園區(qū)的數(shù)字化價值，面向管理人員要重點(diǎn)體現(xiàn)園區(qū)的管理功能三是現(xiàn)場不清，應(yīng)急不及。對突發(fā)事件現(xiàn)場情況不明（比如發(fā)生位置、人員數(shù)量、設(shè)施狀況、是否存在危險品等），導(dǎo)致指揮調(diào)度被動。該項目的主要圍繞以下建設(shè)思路進(jìn)行：該項目主要針對以下場景進(jìn)行應(yīng)用建設(shè)：智慧園區(qū)總覽分析2301號，是袋鼠云57316設(shè)備管理模塊

圖65易知微數(shù)字孿生園區(qū)系統(tǒng)總覽也可以點(diǎn)擊設(shè)備分布上具體位置的點(diǎn)查看路燈的情況。66易知微數(shù)字孿生園區(qū)設(shè)備管理資源管理模塊相應(yīng)的電梯情況，為電梯的維護(hù)和檢查提供可靠直觀的數(shù)據(jù)。車輛管理模塊

圖67易知微數(shù)字孿生園區(qū)資源管理3D可視化場景映射出時空信息的綜合態(tài)勢，將傳統(tǒng)的靜態(tài)平面展示升級為實(shí)的狀態(tài)對其進(jìn)行及時的修理和維護(hù)，很大程度上降低了充電樁故障后發(fā)生火災(zāi)的風(fēng)險。智慧安防模塊

圖68易知微數(shù)字孿生園區(qū)車輛管理與黃碼人員所在區(qū)域進(jìn)行報警顯示，幫助用戶及時進(jìn)行防疫管控。圖69易知微數(shù)字孿生園區(qū)智慧安防建設(shè)成果（二）數(shù)字孿生港口為一流管理和一流技術(shù)強(qiáng)港的最重要標(biāo)志。展的重要方面。我國對外貿(mào)易的發(fā)展。20219（2021—2025年）》文件要求為進(jìn)一步推動智慧港口建設(shè)行動，推進(jìn)廈門港等集裝箱碼頭智能升級。202112口建設(shè)再次提出明確要求，要求各港口對既有集裝箱碼頭智能化改造。2022816日，中國科技部發(fā)布《關(guān)于支持建設(shè)新一代人工智能示范應(yīng)用場景的康管理的智能化解決方案，打造世界一流水平的超大型智能港口。以某大型港口集團(tuán)數(shù)字孿生港口智慧應(yīng)用建設(shè)為例：）建設(shè)背景轉(zhuǎn)型升級，可以預(yù)見智能化的港口將成為未來港口發(fā)展的新業(yè)態(tài)。解決方案圖70易知微數(shù)字孿生港口建設(shè)架構(gòu)ais5G港口設(shè)備數(shù)據(jù)、理貨數(shù)據(jù)等，數(shù)字孿生平臺通過港區(qū)多維場景構(gòu)建、孿生體管理、數(shù)N項應(yīng)用場景。該智慧港口數(shù)字孿生應(yīng)用建設(shè)存在如下難點(diǎn)：一是信息數(shù)據(jù)分散。大型港口的信息系統(tǒng)應(yīng)用較多，數(shù)據(jù)分散，不能統(tǒng)一在一個平臺呈現(xiàn)，難以基于數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)正確決策。二是作業(yè)效率提升難。效率是一個港口的生命線，單一環(huán)節(jié)的數(shù)字化，對提升整個港口作業(yè)效率是有限的，需針對全流程作業(yè)進(jìn)行整合升級。航司、監(jiān)管部門的壓力，面臨著復(fù)雜的決策難題，急需強(qiáng)化應(yīng)對機(jī)遇和挑戰(zhàn)的能力。該項目主要圍繞以下建設(shè)思路進(jìn)行：BIM、孿生手段、大數(shù)據(jù)、云計算、智能化等先進(jìn)數(shù)字技術(shù)，構(gòu)建港區(qū)孿生仿真該項目主要針對以下場景進(jìn)行應(yīng)用建設(shè)：港區(qū)作業(yè)動態(tài)擬真揮的人員準(zhǔn)確、實(shí)時、全面監(jiān)測和掌握全港生產(chǎn)作業(yè)信息。港區(qū)智能操作

圖71數(shù)字孿生港區(qū)作業(yè)動態(tài)擬真場景并能實(shí)現(xiàn)對各環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程傳話和調(diào)度控制。集卡指揮調(diào)度

圖72數(shù)字孿生港區(qū)智能操作模塊常信息，從港區(qū)全局維度調(diào)度作業(yè)資源，提升整體作業(yè)效率和吞吐能力。車路協(xié)同一體化

圖73數(shù)字孿生港口集卡指揮調(diào)度速互聯(lián)，不同軟硬件系統(tǒng)的無縫連接，以及水平運(yùn)輸載體與港機(jī)設(shè)備間的高效協(xié)同。智能倉儲管理

圖74數(shù)字孿生港口車路協(xié)同一體化通過孿生場景對港區(qū)倉庫、堆場進(jìn)行實(shí)時庫存、車輛管理，對貨物的實(shí)時位置實(shí)現(xiàn)智能感知，對倉庫、堆場存儲率實(shí)現(xiàn)最優(yōu)解。圖75數(shù)字孿生港口智能倉儲管理建設(shè)成果創(chuàng)安全便捷、經(jīng)濟(jì)高效、綠色智慧、開放融合的世界大港。造更大的經(jīng)濟(jì)和社會價值。（三）數(shù)字孿生工廠5G、IoT、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能為代表的新一代信息技術(shù)蓬勃發(fā)展并推動著城市管理向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)變。3D可視化結(jié)合用領(lǐng)域。2025年信息化與工業(yè)化2025年規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)大部分實(shí)現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)初步應(yīng)用智能化；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)智能化。在技術(shù)的更新迭代和國家政策的推動下，數(shù)字孿生技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中成為生產(chǎn)的寵兒，并不斷蓬勃興起。圖76數(shù)字孿生工廠的組成要素以數(shù)孿云某數(shù)字孿生智慧工廠運(yùn)營管理系統(tǒng)建設(shè)為例：）建設(shè)背景20254.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生等熱潮下，給轉(zhuǎn)型提供了很好的技術(shù)支撐。解決方案數(shù)孿云自主開發(fā)的數(shù)字孿生智慧工廠運(yùn)營管理系統(tǒng)，是通過傾斜攝影、BIM等數(shù)據(jù)對1:1圖77數(shù)孿云數(shù)字孿生智慧工廠運(yùn)營管理系統(tǒng)架構(gòu)圖該智慧工廠運(yùn)營管理系統(tǒng)建設(shè)存在如下難點(diǎn)：質(zhì)量、效率等。每個維度涉及的環(huán)節(jié)也很多，數(shù)據(jù)采集和建模的難度比較大。搭建工廠級/該項目主要圍繞以下建設(shè)思路進(jìn)行：時業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)可視化生產(chǎn)線的設(shè)備狀態(tài)和建議。圖78數(shù)孿云智慧工廠生產(chǎn)過程模擬仿真數(shù)據(jù)集成與可視化。以生產(chǎn)