2023露天煤礦寬體自卸車5G無人駕駛

5G+無人駕駛技術(shù)特點(diǎn)：5G+無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)原煤運(yùn)輸環(huán)節(jié)無人化，減少現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員數(shù)量降低人員成本；5G+遠(yuǎn)程接管技術(shù)降低現(xiàn)場(chǎng)人員安全風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)安全性；5G專網(wǎng)本地化部署保證數(shù)據(jù)不外流，保護(hù)數(shù)據(jù)安全，實(shí)現(xiàn)超低延遲應(yīng)用成效：32臺(tái)無人駕駛寬體自卸車在原煤運(yùn)輸環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全程無人化試生產(chǎn)運(yùn)行，生產(chǎn)效率達(dá)到傳統(tǒng)人工駕駛生產(chǎn)效率的90%，每年僅人工成本就節(jié)省750萬元技術(shù)特點(diǎn)：5G+無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)原煤運(yùn)輸環(huán)節(jié)無人化，減少現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員數(shù)量降低人員成本；5G+遠(yuǎn)程接管技術(shù)降低現(xiàn)場(chǎng)人員安全風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)安全性；5G專網(wǎng)本地化部署保證數(shù)據(jù)不外流，保護(hù)數(shù)據(jù)安全，實(shí)現(xiàn)超低延遲應(yīng)用成效：32臺(tái)無人駕駛寬體自卸車在原煤運(yùn)輸環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全程無人化試生產(chǎn)運(yùn)行，生產(chǎn)效率達(dá)到傳統(tǒng)人工駕駛生產(chǎn)效率的90%，每年僅人工成本就節(jié)省750萬元xxxx煤電有限公司露天礦（以下，位于白音華煤田中南部，設(shè)計(jì)規(guī)15.0Mt/a45a。擁有煤炭地質(zhì)998.0Mt3150kcal。近年來，公司以建設(shè)智能礦山為發(fā)展方向，大力推進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備大型化、生產(chǎn)工藝現(xiàn)代化，生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)化以及生產(chǎn)管理信息化建設(shè)，致力于建設(shè)“智慧、無人、綠色、零碳”新型礦山。露天礦山安全形勢(shì)嚴(yán)峻，在生產(chǎn)過程中存在諸多問題：一是員工高流動(dòng)性導(dǎo)致招聘成本、管理運(yùn)行成本持續(xù)上升；二是員工素質(zhì)參差不齊，存在因操作不當(dāng)導(dǎo)致的人身傷害或設(shè)備損壞等安全風(fēng)險(xiǎn)；三是露天礦招工、用工難問題越來越凸顯，亟需轉(zhuǎn)型改善；四是露天礦現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，無法滿足數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求，嚴(yán)重制約礦區(qū)無人駕駛升級(jí)。為解決上述問題，白音華露天礦著力開展寬體自卸車5G+無人駕駛研究，以滿足“少人則安、無人則安”的智能化礦山新需求。該案例依托5G行業(yè)專網(wǎng)構(gòu)建了車-路-云的智慧礦山自動(dòng)駕駛總體架構(gòu)。其中“車”主要由礦卡、鏟運(yùn)車、挖掘機(jī)5G成，可支撐高清地圖、智能調(diào)度、決策控制、故障監(jiān)測(cè)等多類應(yīng)用。車和云之間通過5G專網(wǎng)實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)與控制信MEC作為本地?cái)?shù)據(jù)處理中心可提供本地應(yīng)用服務(wù)，如視頻分析、高精度定位、V2X設(shè)備和連接管理、感知數(shù)據(jù)融合處理等。智慧礦山自動(dòng)駕駛總體架構(gòu)露天礦山無人駕駛技術(shù)依托礦山5G專網(wǎng)，在寬體車上加裝高清攝像頭、高精度GPS定位模塊、T-BOX等數(shù)據(jù)采集終端。通過5G網(wǎng)絡(luò)將采集的信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸至云控平臺(tái)，經(jīng)由“智慧礦山無人運(yùn)輸平臺(tái)”綜合處理后發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)全局狀態(tài)監(jiān)控，作業(yè)任務(wù)下發(fā)、高清視頻監(jiān)控、實(shí)時(shí)調(diào)度等無人駕駛功能。在原煤運(yùn)輸環(huán)節(jié)與煤炭破碎系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)原煤運(yùn)輸環(huán)節(jié)“裝-運(yùn)-卸”全程無人化試生產(chǎn)運(yùn)行，減少現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員，有效降低事故發(fā)生率。運(yùn)輸環(huán)節(jié)應(yīng)用場(chǎng)景針對(duì)安全員下車后，無人駕駛車輛在各類異常情況下的遠(yuǎn)程應(yīng)急接管需求，依靠5G網(wǎng)絡(luò)極低時(shí)延、超高可靠及大帶寬的特性，回傳現(xiàn)場(chǎng)高清視頻至中控室，遠(yuǎn)程操作人員可實(shí)時(shí)觀察現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境，通過遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制，減少人力投入，降低惡劣環(huán)境下工作的危險(xiǎn)性，提高作業(yè)效率。遠(yuǎn)程接管5G大帶寬、低時(shí)延的特點(diǎn)，加裝在無人駕駛寬體5G虛擬專網(wǎng)回傳至智慧礦山無人運(yùn)輸平臺(tái)，依托算法分析和高精度地圖系統(tǒng)自動(dòng)分配停車位，指引車輛停放在指定車位上。目前，該場(chǎng)景已實(shí)現(xiàn)32臺(tái)作業(yè)車輛收、發(fā)全程無人參與，基本實(shí)現(xiàn)“發(fā)-裝-運(yùn)-卸-收”全作業(yè)流程無人運(yùn)轉(zhuǎn)。生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間降134%15%自動(dòng)收發(fā)車功能該案例取得兩大成效：一是實(shí)現(xiàn)原煤運(yùn)輸環(huán)節(jié)“裝-運(yùn)-卸”全程無人化試生產(chǎn)運(yùn)行?，F(xiàn)已實(shí)現(xiàn)32自卸車在原煤運(yùn)輸環(huán)節(jié)與煤炭破碎系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)作業(yè)，生產(chǎn)效率達(dá)到傳統(tǒng)人工駕駛生產(chǎn)效率（2000t/h）90%；二是實(shí)現(xiàn)連續(xù)安全生產(chǎn)。在煤炭保供時(shí)期，無人駕駛項(xiàng)目進(jìn)入白班+小夜班連續(xù)試運(yùn)生產(chǎn)作業(yè)模式，累計(jì)安全穩(wěn)定運(yùn)行5053萬噸，實(shí)現(xiàn)“智慧+無人+保供”新突破。（一）經(jīng)濟(jì)效益案例經(jīng)濟(jì)效益主要體現(xiàn)在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本降低及安全性提升方面，最大程度地減少工程現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員數(shù)量。傳統(tǒng)運(yùn)輸模式下，單車需配備330萬元/年，不考慮用人成本增長(zhǎng)因素，全部替代后（401200/年。該案例在保證效益的前提下，提升生產(chǎn)人員的安全水平，通過無人駕駛從根本上杜絕生產(chǎn)過程中人員安全事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)減人增效。（二）環(huán)境和社會(huì)效益一方面，助力實(shí)現(xiàn)我國(guó)“雙碳”發(fā)展目標(biāo)。據(jù)白音華3工駕駛卡車低11%方面，作為較早實(shí)現(xiàn)無人駕駛運(yùn)營(yíng)落地的案例，白音華露天礦在露天煤礦開采運(yùn)輸環(huán)節(jié)開展了寬體自卸車5G+5G+駕駛產(chǎn)業(yè)成熟。本案例在煤炭