電氣控制與PLC技術(shù)（S7-1200 系列 ）項(xiàng)目化教程 課件全套 潘芳偉 項(xiàng)目1-13 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 -導(dǎo)軌滑塊的運(yùn)動(dòng)控制

電氣控制與PLC應(yīng)用國(guó)家在線精品課程配套課件課程基本情況前言部分2.課程主要內(nèi)容—教材課程基本情況介紹目錄項(xiàng)目1電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制項(xiàng)目2電機(jī)的起保?？刂祈?xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制項(xiàng)目6電機(jī)的調(diào)速控制項(xiàng)目1電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制——任務(wù)描述項(xiàng)目1電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制——任務(wù)分解任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件，選擇哪些？任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析（元器件清單、電氣原理圖、元器件布置、方案分析）任務(wù)4：項(xiàng)目實(shí)施——點(diǎn)動(dòng)控制電路的安裝、調(diào)試、驗(yàn)收任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)教材第2頁(yè)請(qǐng)以小組為單位查找資料，填寫表1-1電機(jī)銘牌值任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)教材第2頁(yè)請(qǐng)拍照上傳表1-1電機(jī)銘牌值任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)教材第2頁(yè)請(qǐng)拍照上傳表1-1電機(jī)銘牌值？任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)？你認(rèn)為變壓器是電機(jī)嗎?電機(jī)的分類電機(jī)與拖動(dòng)按功能分類機(jī)械能一電能：發(fā)電機(jī)（generator）電能一機(jī)械能：電動(dòng)機(jī)（motor）電能一電能：變壓器（transformer）（變頻機(jī)、移相器等）按電流性質(zhì)分類直流電機(jī)交流電機(jī)一變壓器，感應(yīng)電機(jī)（異步電機(jī)），同步電機(jī)通用（交直兩用）按功率大小分類大（上百萬(wàn)千瓦）、中、小、微型、特種電機(jī)中的材料機(jī)械部分（結(jié)構(gòu)材料）

主要有機(jī)殼，端蓋等

鋼、鋁等金屬材料電磁部分（有效材料）導(dǎo)電部分：銅、鋁等導(dǎo)磁部分

磁性材料：永磁體，稀土等軛鐵部分：鐵心，鋼，電工軟鐵等

（提供磁路）輔助部分（絕緣材料）油漆，橡膠，絕緣紙等電機(jī)的分類電機(jī)與拖動(dòng)同步電機(jī)——凸極式：-轉(zhuǎn)子有明顯突出的磁極-氣隙分布不均勻-適用于轉(zhuǎn)速低的水輪發(fā)電機(jī)-粗短型電機(jī)的分類電機(jī)與拖動(dòng)同步電機(jī)第一節(jié)同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)行狀態(tài)二、同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)-結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：凸極式：-轉(zhuǎn)子有明顯突出的磁極-氣隙分布不均勻-適用于轉(zhuǎn)速低的水輪發(fā)電機(jī)-粗短型電機(jī)的分類電機(jī)與拖動(dòng)同步電機(jī)——隱極式任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)？我們的研究對(duì)象屬于什么類型的電機(jī)？任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，分成繞線式和鼠籠式。主要結(jié)構(gòu)部件：定子、轉(zhuǎn)子、氣隙。一、異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)1.額定電壓UN，加在定子繞組上的線電壓，V,kV2.額定電流IN，額定狀態(tài)時(shí)，定子繞組的線電流,A3.額定功率PN，額定運(yùn)行時(shí)，輸出的機(jī)械功率,kW4.額定轉(zhuǎn)速nN，加額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,r/min一、異步電機(jī)的銘牌1400r/min任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)一、異步電機(jī)的銘牌異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般多大？任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)？該電機(jī)是幾極的電機(jī)？1400r/min任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)？有一臺(tái)感應(yīng)電機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速為2850r/min，請(qǐng)問該電機(jī)的是幾極的電機(jī)？項(xiàng)目1電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制第二部分項(xiàng)目1電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制——任務(wù)分解任務(wù)1：研究控制對(duì)象——電動(dòng)機(jī)任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件，選擇哪些？任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析（元器件清單、電氣原理圖、元器件布置、方案分析）任務(wù)4：項(xiàng)目實(shí)施——點(diǎn)動(dòng)控制電路的安裝、調(diào)試、驗(yàn)收任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件自動(dòng)開關(guān)、空氣開關(guān)(簡(jiǎn)稱空開)，用于低壓配電線路的不頻繁通斷控制。在電路發(fā)生短路、過載或欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，是一種既具有控制作用，也具有保護(hù)作用的低壓電器。1.低壓斷路器任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件1.低壓斷路器斷路器主要由3個(gè)基本部分組成，即觸頭、滅弧系統(tǒng)以及各種脫扣器，其中主要包括過熱脫扣器、欠電壓(失壓)脫扣器、電流脫扣器、分勵(lì)脫扣器以及自由脫扣器。圖1-3

斷路器圖形符號(hào)任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件教材第5頁(yè)請(qǐng)以小組為單位查找資料，認(rèn)識(shí)斷路器的銘牌數(shù)據(jù)1.低壓斷路器任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件1.低壓斷路器請(qǐng)拍照上傳第4-6頁(yè)的填寫情況？任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件1.低壓斷路器？NBE7與NXBLE-63兩個(gè)型號(hào)斷路器的區(qū)別？NBE7斷路器是3P的斷路器，用于三相電控制，不具有漏電保護(hù)NXBLE-63用于單相電控制，具有漏電保護(hù)任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件低壓斷路器的選擇方法1.其額定電壓和額定電流應(yīng)不小于線路正常工作電壓和計(jì)算負(fù)載電流。2.熱脫扣器的整定電流應(yīng)等于所控制負(fù)載的額定電流。3.電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載正常工作時(shí)可能出現(xiàn)的峰值電流。用于控制電動(dòng)機(jī)的斷路器，其瞬時(shí)脫扣整定電流可按I2≥KIt選取。(式中K為安全系數(shù)，可取1.5～1.7;Ist為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。)4.欠壓脫扣器的額定電壓應(yīng)等于線路的額定電壓。5.斷路器的極限通斷能力應(yīng)不小于電路最大短路電流。斷路器也可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，快速選擇額定電流的1.5~2.5倍。1.低壓斷路器任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件

按鈕是最常見的一種主令電器，在控制電路中起到發(fā)布控制命令、控制線路通斷的作用。一般情況下，按鈕的觸頭允許通過的電流較小，一般不超過5A。因此，按鈕一般不能在主電路上直接使用。常見的按鈕如圖1-8所示。按鈕按照外形特點(diǎn)可以分為：自復(fù)位式、蘑菇頭式、自鎖式、單按鈕、多按鈕等。2.按鈕任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件教材第5頁(yè)

按鈕是最常見的一種主令電器，在控制電路中起到發(fā)布控制命令、控制線路通斷的作用。一般情況下，按鈕的觸頭允許通過的電流較小，一般不超過5A。因此，按鈕一般不能在主電路上直接使用。常見的按鈕如圖1-8所示。按鈕按照外形特點(diǎn)可以分為：自復(fù)位式、蘑菇頭式、自鎖式、單按鈕、多按鈕等。2.按鈕任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件教材第7頁(yè)

自復(fù)位式單按鈕：在不受外力情況下，觸點(diǎn)a與觸點(diǎn)b之間導(dǎo)通，這一對(duì)觸點(diǎn)稱為常閉觸點(diǎn)(NC);在不受外力情況下，觸點(diǎn)c與觸點(diǎn)d之間不導(dǎo)通，這一對(duì)觸點(diǎn)稱為常開觸點(diǎn)(NO)。

按下按鈕帽，動(dòng)觸頭向下運(yùn)動(dòng)，常閉觸點(diǎn)斷開后，常開觸點(diǎn)導(dǎo)通；松開按鈕帽，動(dòng)觸頭在復(fù)位彈簧的作用下，動(dòng)觸頭向上運(yùn)動(dòng)，常閉觸點(diǎn)恢復(fù)導(dǎo)通，常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開。2.按鈕任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件教材第8頁(yè)

如何選擇按鈕？2.按鈕任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件教材第8頁(yè)

如何選擇按鈕？

(1)可以根據(jù)使用的場(chǎng)合和具體的用途選擇按鈕的類型。如為防止人員誤操作，一般選用鑰匙式；有腐蝕的場(chǎng)所一般選用防腐式。

(2)可以根據(jù)工作狀態(tài)指示和工作情況的要求選擇按鈕和指示燈的顏色。如停止按鈕用紅色、啟動(dòng)按鈕用綠色，具體參見表1-3。

(3)應(yīng)根據(jù)控制回路的需求選擇按鈕的數(shù)量。2.按鈕任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件教材第8頁(yè)

熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用。熔斷器的熔體串接于被保護(hù)的電路中。

熔斷器由熔體和安裝熔體的絕緣底座(或稱熔管)組成。熔斷器串接于被保護(hù)電路中。電路正常工作時(shí)，熔斷器的熔體相當(dāng)于一段導(dǎo)線；當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔體被迅速熔斷切斷電路，從而起到保護(hù)電路設(shè)備的作用。熔斷器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、價(jià)格便宜，更換方便，應(yīng)用范圍廣。3.熔斷器任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件

熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用。熔斷器的熔體串接于被保護(hù)的電路中3.熔斷器(1)

熔斷器額定電壓：熔斷器長(zhǎng)期工作所能承受的電壓。(2)

熔斷器額定電流：保證熔斷器長(zhǎng)期正常工作的電流。(3)

分?jǐn)嗄芰Γ喝蹟嗥鞯姆謹(jǐn)嗄芰κ侵溉蹟嗥髟谄漕~定電壓及工作條件下，可瞬間承受的最大電流，熔斷器會(huì)熔斷但是不能發(fā)生爆炸情況。(4)

熔體的額定電流：在規(guī)定的工作條件下，長(zhǎng)時(shí)間通過熔體而熔體不熔斷的最大電流值。熔斷器的額定電流值要大于等于熔體的額定電流值。任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件教材第10頁(yè)請(qǐng)以小組為單位查找資料，填寫3.熔斷器任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件教材第10頁(yè)3.熔斷器任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件

如何選擇熔斷器？3.熔斷器熔斷器應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境、短路電流大小、負(fù)載特性進(jìn)行選擇。熔斷器的額定電壓必須等于或大于線路的額定電壓；熔斷器的額定電流必須等于或大于所裝熔體的額定電流；熔斷器的分?jǐn)嗄芰?yīng)大于電路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件

如何選擇熔斷器？3.熔斷器任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析請(qǐng)以小組為單位查找資料，討論確定方案，控制電動(dòng)機(jī)（圖1-1）的方案，實(shí)現(xiàn)起?？刂?。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析1.低壓斷路器實(shí)現(xiàn)起停控制——元器件選擇可以通過低壓斷路器實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室電機(jī)的起?？刂??？刂撇呗裕汉仙系蛪簲嗦菲鲿r(shí)，電機(jī)運(yùn)行。斷開斷路器時(shí)，電機(jī)停止。熔斷器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。元器件選擇的匯總統(tǒng)計(jì)任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析1.低壓斷路器實(shí)現(xiàn)起?？刂啤骷x擇請(qǐng)以小組為單位查找資料，根據(jù)元器件選型方法完成表1-4元器件清單。任務(wù)2：研究點(diǎn)動(dòng)控制電路元器件1.低壓斷路器請(qǐng)上傳你的元器件選擇清單？任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析1.低壓斷路器實(shí)現(xiàn)起?？刂啤姎庠韴D電氣控制圖采用國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的文字符號(hào)、圖形符號(hào)、規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。我國(guó)采用的是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T4728.7—2008等基本標(biāo)準(zhǔn)。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析1.低壓斷路器實(shí)現(xiàn)起?？刂啤姎庠韴D請(qǐng)將低壓斷路器實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的電氣原理圖補(bǔ)充完整。？請(qǐng)上傳電氣原理圖任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析1.低壓斷路器實(shí)現(xiàn)起?？刂啤骷贾迷惭b布局圖如圖所示。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析分小組討論交流：討論斷路器控制電機(jī)運(yùn)行是否適用于機(jī)床控制并分析原因。斷路器控制電機(jī)運(yùn)行的控制方案如圖1-16所示，適用哪些場(chǎng)合?？頻繁通斷？？任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析低壓斷路器用于低壓配電線路的不頻繁通斷控制；因此低壓斷路器控制電機(jī)運(yùn)行的控制方式在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，一般用于電風(fēng)扇和砂輪機(jī)的控制；機(jī)床快速移動(dòng)等需要頻繁控制操作的場(chǎng)合，通常使用接觸器進(jìn)行控制。？接觸器任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——什么是接觸器接觸器主要用于頻繁地接通或斷開交直流主電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動(dòng)控制。接觸器的主要控制對(duì)象是電機(jī)。接觸器配合各種繼電器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的定時(shí)操作、聯(lián)鎖控制及各種定量控制以及對(duì)線路進(jìn)行失壓、欠壓保護(hù)。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——什么是接觸器CJX2

系列Ex9C

系列CJT1系列CJ20

系列接觸器有交流接觸器和直流接觸器兩大類型。交流接觸器和直流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。交流接觸器如圖所示。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——什么是接觸器（1）電磁系統(tǒng)。電磁系統(tǒng)主要由線圈、鐵芯、銜鐵組成。線圈裝在鐵芯上，交流接觸器的鐵芯兩個(gè)端面上嵌有短路環(huán)(圖1-21)。短路環(huán)的作用是消除電磁系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——什么是接觸器（1）電磁系統(tǒng)。電磁系統(tǒng)主要由線圈、鐵芯、銜鐵組成。線圈裝在鐵芯上，交流接觸器的鐵芯兩個(gè)端面上嵌有短路環(huán)(圖1-21)。短路環(huán)的作用是消除電磁系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——什么是接觸器(2)觸頭系統(tǒng)。接觸器的觸頭分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。如圖所示，主觸頭一般為三對(duì)常開觸頭，可以通斷電流較大的主電路。輔助觸頭用以通斷電流較小的控制電路。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——什么是接觸器(2)接觸器是一種自動(dòng)的電磁式開關(guān)，觸頭的動(dòng)作不是由手來(lái)控制。A1、A2為接觸器線圈。當(dāng)線圈A1、A2接通額定電壓時(shí)，產(chǎn)生電磁力，克服彈簧彈力，吸引銜鐵向下運(yùn)動(dòng)，銜鐵帶動(dòng)絕緣連桿和動(dòng)觸頭向下運(yùn)動(dòng)使常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開。當(dāng)線圈失電或電壓低于釋放電壓時(shí)，電磁力小于彈簧反力，觸點(diǎn)恢復(fù)(常開觸頭恢復(fù)斷開，常閉觸頭恢復(fù)閉合)。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——什么是接觸器(2)接觸器是一種自動(dòng)的電磁式開關(guān)，觸頭的動(dòng)作不是由手來(lái)控制。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——什么是接觸器(2)接觸器是一種自動(dòng)的電磁式開關(guān)，觸頭的動(dòng)作不是由手來(lái)控制。請(qǐng)完成接觸器電氣符號(hào)的繪制任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——認(rèn)識(shí)接觸器的銘牌觀察圖1-22交流接觸器，查閱相關(guān)手冊(cè)，理解銘牌含義。并指出線圈A1、A2、主觸頭、輔助觸頭所在位置。12A1A2任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——認(rèn)識(shí)接觸器的銘牌觀察圖1-22交流接觸器，查閱相關(guān)手冊(cè)，理解銘牌含義。并指出線圈A1、A2、主觸頭、輔助觸頭所在位置。1.220v50Hz該接觸器的線圈額定工作電壓為220v額定頻率為50Hz2.該接觸器型號(hào)為CJX2-1810C表示接觸器；J表示交流；X表示小型；18表示額定工作電流為18A10表示3P+NO；01表示3P+NC；11表示3P+NO+NC3.135和246分別為三對(duì)主觸點(diǎn)；13和14是一對(duì)NO輔助觸點(diǎn)12A1A2任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——認(rèn)識(shí)接觸器的銘牌觀察圖1-23交流接觸器，查閱相關(guān)手冊(cè)，理解銘牌含義任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——如何選擇接觸器觀察圖1-23交流接觸器，查閱相關(guān)手冊(cè)，理解銘牌含義1.CJX2-12小型交流接觸器，額定工作電流為12A2.Ui690絕緣電壓Ith20A極限電流3.AC-3適用典型負(fù)載類型（其中-1表示無(wú)感或微感負(fù)載、電阻爐；-2表示繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、分?jǐn)啵?3表示籠形感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)中分?jǐn)啵?4表示籠形感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)或者反向運(yùn)轉(zhuǎn)、電動(dòng)。）4.額定工作電壓、電流、功率；以其中一行為例：該接觸器帶AC-3類負(fù)載，220v工作電壓下，電流12A可以帶3kw以內(nèi)的負(fù)載5.執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)？任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——如何選擇接觸器(1)根據(jù)接觸器控制的負(fù)載性質(zhì)選擇接觸器的類型。一般情況下，交流負(fù)載選擇交流接觸器，直流負(fù)載選擇直流接觸器。交流接觸器按照負(fù)載的種類分為一類(AC1)、二類(AC2)、三類(AC3)、四類(AC4)。AC1類接觸器是用來(lái)控制無(wú)感或微感負(fù)載、電阻爐；AC2類接觸器是用來(lái)控制繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、分?jǐn)?；AC3類接觸器是用來(lái)控制籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)中分?jǐn)?；AC4類接觸器是用來(lái)控制籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反接制動(dòng)或反向運(yùn)轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)。？任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——如何選擇接觸器(2)根據(jù)控制線路選擇主觸頭的額定電壓、額定電流。接觸器的主觸頭的額定電壓要大于或等于主觸頭控制線路的額定電壓。

接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電流。一般情況下接觸器主觸點(diǎn)的額定電流(IN)應(yīng)大于等于1.3~2倍的被控主回路的額定電流(I)即IN≥(1.3~2)I。？任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——如何選擇接觸器(3)根據(jù)控制要求選擇接觸器線圈的額定電壓、觸頭的數(shù)量和種類。若控制線路簡(jiǎn)單、使用電器較少時(shí)，可以直接選用380V或220V電壓的線圈。分小組討論交流：采用接觸器控制實(shí)現(xiàn)圖1-1電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，應(yīng)該選擇何種型號(hào)接觸器?任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——如何選擇接觸器分小組討論交流：采用接觸器控制實(shí)現(xiàn)圖1-1電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，應(yīng)該選擇何種型號(hào)接觸器?任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——如何選擇接觸器分小組討論交流：采用接觸器控制實(shí)現(xiàn)圖1-1電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，應(yīng)該選擇何種型號(hào)接觸器?圖1-1電機(jī)的為鼠籠電機(jī)，因此電機(jī)類型選擇AC-3類型電機(jī)的額定電流為0.33A,IN≥Ie×（1.3～2）=0.66A即接觸器的主觸頭的額定電流大于0.66A即可。線圈電壓可以選擇220v，因?yàn)槭屈c(diǎn)動(dòng)，只需要3對(duì)主觸頭

只要滿足以上條件的接觸器都滿足要求任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——元器件清單更新請(qǐng)更新元器件選型的清單。1-5任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——電氣原理圖更新任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——電氣原理圖更新任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——電氣原理圖更新請(qǐng)描述該控制電路的工作過程任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制——元器件布置THANKS感謝您的觀看，做好課后復(fù)習(xí)、預(yù)習(xí)。

電氣控制與PLC應(yīng)用國(guó)家在線精品課程配套課件1.仿真軟件CADe_simucn中文版(電氣線路繪制軟件)是一款經(jīng)典實(shí)用的電路圖繪制仿真軟件,它是模擬電路的仿真軟件。任務(wù)1——電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)基本電路的繪制1.如何新建文件？2.窗口的常用功能？3.如何保存文件？4.如何初步完成電氣原理圖的繪制？任務(wù)1——電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)基本電路的繪制電氣原理圖的繪制練習(xí)任務(wù)1——電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)基本電路的繪制電氣原理圖的功能增加熱保護(hù)的功能（加入熱繼電器）？??任務(wù)1——電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)基本電路的繪制電氣原理圖的功能增加保持功能（自鎖）？??任務(wù)1——電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)基本電路的繪制電氣原理圖的功能增加停止功能？??電氣控制與PLC應(yīng)用國(guó)家在線精品課程配套課件項(xiàng)目2電動(dòng)機(jī)的起保停控制——任務(wù)描述

點(diǎn)動(dòng)控制元器件少，線路簡(jiǎn)單，但是需要人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性能差，且不利于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制。任務(wù)要求：完成主軸電機(jī)的起保?？刂?，起保?？刂瓶梢越鉀Q點(diǎn)動(dòng)控制線路的缺陷。以車床主軸控制為例，操作人員按下啟動(dòng)按鈕主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；松開啟動(dòng)按鈕，車床主軸保持轉(zhuǎn)動(dòng)；按下停止按鈕，車床主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。起保?？刂?，顧名思義就是要完成“啟動(dòng)”“保持”“停止”三個(gè)功能，即按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)行；松開啟動(dòng)按鈕，電機(jī)保持運(yùn)行；按下停止按鈕，電機(jī)停止。項(xiàng)目2電動(dòng)機(jī)的起保?？刂迫蝿?wù)1：研究控制對(duì)象——車床主軸電機(jī)任務(wù)2：研究起保停控制電路元器件，選擇哪些？任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析（元器件清單、電氣原理圖、元器件布置、方案分析）任務(wù)4：項(xiàng)目實(shí)施——起保?？刂齐娐返陌惭b、調(diào)試、驗(yàn)收研究控制對(duì)象——車床主軸電機(jī)任務(wù)一任務(wù)1：研究控制對(duì)象——車床主軸電機(jī)任務(wù)二起保?？刂齐娐吩骷?，選擇哪些？熱繼電器電機(jī)保護(hù)斷路器任務(wù)2：研究起保?？刂齐娐吩骷獰崂^電器熱繼電器是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的自動(dòng)保護(hù)電器。反時(shí)限是指電器的延時(shí)動(dòng)作時(shí)間隨通過電路電流的增加而縮短。熱繼電器主要與接觸器配合使用。對(duì)電機(jī)起到過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行保護(hù)以及其他設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。任務(wù)2：研究起保停控制電路元器件——熱繼電器熱繼電器的形式有多種，以雙金屬片式熱繼電器為例。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由熱電元件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、常開觸頭、常閉觸頭、電流整定裝置和復(fù)位按鈕組成。熱繼電器的熱電元件主要由雙金屬片和纏繞在外面的電阻絲組成。雙金屬片是由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片復(fù)合而成。任務(wù)2：研究起保?？刂齐娐吩骷獰崂^電器

熱繼電器的額定電流是熱繼電器本身的電流容量。整定電流是指熱繼電器連續(xù)

工作而不動(dòng)作的最大電流，即電機(jī)的過載電流。當(dāng)電機(jī)的電流大于整定電流時(shí)，熱

繼電器動(dòng)作，起過載保護(hù)。任務(wù)2：研究起保停控制電路元器件——熱繼電器請(qǐng)以小組為單位查找資料，認(rèn)識(shí)熱繼電器的銘牌數(shù)據(jù)任務(wù)2：研究起保停控制電路元器件——熱繼電器請(qǐng)以小組為單位查找資料，認(rèn)識(shí)熱繼電器的銘牌數(shù)據(jù)1.三相主線接入2.整定電流調(diào)節(jié)（可以用一字或十字螺絲刀擰動(dòng)設(shè)置電流）3.TEST測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試熱過載電器能否動(dòng)作的按鈕4.常開觸頭5.三相主線接出6.停止按鈕按下此按鈕可以實(shí)現(xiàn)停止7.手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)用螺絲刀旋轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)H：手動(dòng)模式A：自動(dòng)模式8.常閉觸頭任務(wù)2：研究起保?？刂齐娐吩骷獰崂^電器請(qǐng)以小組為單位討論：熱繼電器和熔斷器都是保護(hù)電器，兩者能否相互替代?電機(jī)在啟動(dòng)或短路時(shí)，熱繼電器是否切斷電路?任務(wù)2：研究起保?？刂齐娐吩骷獰崂^電器請(qǐng)以小組為單位討論：熱繼電器和熔斷器都是保護(hù)電器，兩者能否相互替代?電機(jī)在啟動(dòng)或短路時(shí)，熱繼電器是否切斷電路?由于熱繼電器雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性，熱繼電器從電動(dòng)機(jī)過載到觸頭動(dòng)作需要一定的時(shí)間。因此，電機(jī)在發(fā)生嚴(yán)重過載甚至短路時(shí)，熱繼電器不能夠立即動(dòng)作。所以，熱繼電器無(wú)法代替熔斷器起到短路保護(hù)。電機(jī)啟動(dòng)電流雖然大，但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間短，也是由于熱繼電器動(dòng)作的延時(shí)性，熱繼電器在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或短時(shí)過載時(shí)不會(huì)動(dòng)作，從而滿足電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行的需要。任務(wù)2：研究起保停控制電路元器件——熱繼電器如何選擇熱繼電器?選擇熱繼電器主要根據(jù)所保護(hù)的電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)確定熱繼電器的規(guī)格和熱元件的電流等級(jí)。(1)

根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇熱繼電器的規(guī)格，一般熱繼電器的額定電流為電動(dòng)機(jī)的額定電流的1.1～1.5倍。(2)

根據(jù)需要的整定電流值選擇熱元件的電流等級(jí)，一般情況下為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.95～1.05倍。(3)

根據(jù)電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方式選擇熱繼電器的結(jié)構(gòu)形式，Y形接法可以選普通三相結(jié)構(gòu)熱繼電器，而三角形接法的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用三相結(jié)構(gòu)，帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。任務(wù)2：研究起保?？刂齐娐吩骷姍C(jī)保護(hù)斷路器電機(jī)保護(hù)斷路器(也可以叫作馬達(dá)保護(hù)開關(guān))作為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的過載、短路、斷相保護(hù)及不頻繁地啟動(dòng)、停止控制之用，可用于配電線路保護(hù)和不頻繁的負(fù)載轉(zhuǎn)換，還可當(dāng)隔離器使用。任務(wù)2：研究起保?？刂齐娐吩骷姍C(jī)保護(hù)斷路器請(qǐng)以小組為單位查找資料，認(rèn)識(shí)電機(jī)保護(hù)斷路器的銘牌數(shù)據(jù)任務(wù)2：研究起保停控制電路元器件——電機(jī)保護(hù)斷路器請(qǐng)以小組為單位查找資料，認(rèn)識(shí)電機(jī)保護(hù)斷路器的銘牌數(shù)據(jù)1.三相主線接入2.NC常閉觸頭3.NO常開觸頭4.過載電流整定旋鈕5.測(cè)試開關(guān)6.ON/OFF旋鈕如果打到ON則合閘7.三相主線接出任務(wù)2：研究起保?？刂齐娐吩骷姍C(jī)保護(hù)斷路器電機(jī)保護(hù)斷路器電機(jī)保護(hù)斷路器是集成了熱繼電器，斷路器兩者特性于一身的一個(gè)綜合型電氣開關(guān)，既具有斷路器的作用，可以起到不頻繁地分?jǐn)嚯娐饭δ埽志哂袩崂^電器的過載保護(hù)、斷相保護(hù)等功能。任務(wù)2：研究起保?？刂齐娐吩骷姍C(jī)保護(hù)斷路器？電機(jī)保護(hù)斷路器與熱繼電器的區(qū)別任務(wù)2：研究起保停控制電路元器件——電機(jī)保護(hù)斷路器電機(jī)保護(hù)斷路器與熱繼電器的區(qū)別熱繼電器的過載保護(hù)需要配合接觸器實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。電機(jī)過載，熱繼電器動(dòng)作，使熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，而此常閉觸點(diǎn)串接在電機(jī)接觸器的控制回路上，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開后，接觸器的線圈失電，接觸器的主觸點(diǎn)斷開，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)過載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器正常工作情況下按動(dòng)手柄，使電源接通，此時(shí)脫扣機(jī)構(gòu)閉鎖，觸頭不動(dòng)作。當(dāng)電機(jī)過載，電動(dòng)機(jī)保護(hù)斷路器直接分?jǐn)嘀麟娐?，?duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)。因此，電機(jī)保護(hù)斷路器比熱繼電器更高級(jí)一些，不需要借助接觸器，就可以直接通斷主電路。電機(jī)保護(hù)斷路器結(jié)合斷路器和熱繼電器的功能，保護(hù)功能多，占用面積小，價(jià)格比熱繼電器和斷路器高。研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析任務(wù)三元器件清單、電氣原理圖元器件布置、方案分析任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析1.元器件的選型——方法任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析1.元器件的選型——方法任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析1.元器件的選型——具體型號(hào)完成斷路器、熔斷器、熱繼電器、接觸器的具體選型考慮主回路和控制回路任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析1.元器件的選型——具體型號(hào)考慮主回路和控制回路任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.設(shè)計(jì)方案的制定我國(guó)采用GB/T4728.7—2008

等基本標(biāo)準(zhǔn)。電氣控制系統(tǒng)圖可以分為電氣原理圖、電氣安裝圖、電氣安裝接線圖。我們剛才繪制的圖屬于哪一種？任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.設(shè)計(jì)方案的制定——電氣原理圖電氣原理圖不按照電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，方便尋找電氣故障，同時(shí)也依據(jù)它來(lái)編制電氣接線圖。電氣原理圖從上到下分成三個(gè)區(qū)域，分別是功能分區(qū)、圖紙區(qū)、圖區(qū)編號(hào)；按照線路的電壓、電流的大小以及功能可以分成主電路、控制電路、輔助電路。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析樹|木|樹|人|行|知|并|進(jìn)2.設(shè)計(jì)方案的制定主電路控制電路輔助電路CW6132

型普通車床的電氣原理圖任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.設(shè)計(jì)方案的制定——電氣原理圖

請(qǐng)根據(jù)電氣原理圖的繪制原則，完成主軸電機(jī)起保?？刂频碾姎庠韴D，并標(biāo)注線號(hào)。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.設(shè)計(jì)方案的制定——電氣原理圖任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.設(shè)計(jì)方案的制定——電氣原理圖

分組討論交流：?jiǎn)?dòng)按鈕松開后，電機(jī)如何保持持續(xù)運(yùn)行？按下停止，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)后，松開停止按鈕，停止按鈕的觸頭恢復(fù)閉合，電機(jī)會(huì)不會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)？為什么？任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.設(shè)計(jì)方案的制定——元件布置圖

電氣元件布置圖，用來(lái)表示電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，電氣元件布置圖中各個(gè)電器元件的代號(hào)應(yīng)該與有關(guān)電路圖紙和明細(xì)表上的代號(hào)相同。

在圖中要預(yù)留10%左右的備用面積以供進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)使用。并且在圖紙中要預(yù)留導(dǎo)線槽的位置。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.設(shè)計(jì)方案的制定——元件布置圖

請(qǐng)根據(jù)電氣元件布置圖的繪制原則，完成主軸電機(jī)起保?？刂频碾姎庠贾脠D。任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.設(shè)計(jì)方案的制定——電氣接線圖任務(wù)3：研究設(shè)計(jì)方案的制訂和分析2.設(shè)計(jì)方案的制定——電氣接線圖請(qǐng)根據(jù)電氣接線圖的繪制原則，完成主軸電機(jī)起保?？刂频碾姎饨泳€圖。THANKS感謝您的觀看，做好課后復(fù)習(xí)、預(yù)習(xí)。電氣控制與PLC應(yīng)用國(guó)家在線精品課程配套課件項(xiàng)目3電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制——任務(wù)描述在實(shí)際生產(chǎn)中往往需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。如磨床的磨頭的上升、下降；機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)、后退。如何實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制呢?當(dāng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組通入三相交流電會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向取決三相交流電的相序，改變相序，就能改變磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向一、

學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握三相異步交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作原理。2.說出倒順開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)的作用、選型方法、認(rèn)識(shí)元器件銘牌。3.能夠采用查線閱讀法分析電氣原理圖。項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組，是短路的。A.正確B.錯(cuò)誤三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n不能等于ns，否則無(wú)法切割磁力線，因此，被稱為異步電機(jī)。A.正確B.錯(cuò)誤三、制訂方案1.按鈕、接觸器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主電路——需要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，需要兩個(gè)接觸器(KM1負(fù)責(zé)正轉(zhuǎn)，KM2負(fù)責(zé)反轉(zhuǎn))請(qǐng)將圖3-9補(bǔ)充完整，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制三、制訂方案1.按鈕、接觸器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主電路——需要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，需要兩個(gè)接觸器(KM1負(fù)責(zé)正轉(zhuǎn)，KM2負(fù)責(zé)反轉(zhuǎn))三、制訂方案1.按鈕、接觸器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制控制電路——四個(gè)方案是否可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，如果能，請(qǐng)比較各個(gè)方案之間的優(yōu)缺點(diǎn)。三、制訂方案1.按鈕、接觸器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制控制電路方案優(yōu)缺點(diǎn)分析：方案

一SB1為正轉(zhuǎn)按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)按鈕。如果采用此方法，容易造成短路故障。因此正反向間需要有一種聯(lián)鎖關(guān)系。三、制訂方案1.按鈕、接觸器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制控制電路方案優(yōu)缺點(diǎn)分析：方案

二采用了接觸器的互鎖，任一接觸器線圈先得電后，即使按下相反方向的按鈕，另一個(gè)接觸器也無(wú)法得電，稱為互鎖。這種電路工作安全可靠，但是操作不便。電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來(lái)諸多不便。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方案

三采用了按鈕的互鎖，將按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到另一個(gè)按鈕的電路中。這種電路操作方便，但是容易發(fā)生故障。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方案

四正轉(zhuǎn)控制：按下SB1→SB1動(dòng)斷觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2互鎖、SB1動(dòng)合觸頭后閉合→KM1線圈通電→KM1自鎖觸頭閉合自鎖、KM1互鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2互鎖、KM1主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)控制：按下SB2→SB2動(dòng)斷觸頭先分?jǐn)唷鶮M1線圈失電→KM1自鎖觸頭分?jǐn)唷M1互鎖觸頭復(fù)位（SB2動(dòng)合觸頭后閉合）→電動(dòng)機(jī)M失電→KM2線圈通電→KM2自鎖觸頭閉合自鎖、KM2互鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1互鎖（切斷正轉(zhuǎn)控制電路）、KM2主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)連續(xù)反轉(zhuǎn)。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方案

四當(dāng)KM1線圈得電，KM1的常閉觸頭斷開，避免KM2線圈得電；當(dāng)KM2線圈得電，KM2的常閉觸頭斷開，避免KM1線圈得電。這就是接觸器的互鎖。既具有按鈕的互鎖，又具有接觸器的互鎖，稱為雙重互鎖。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制如果KM1和KM2接觸器同時(shí)得電會(huì)造成嚴(yán)重的三相短路故障，而雙重互鎖可以有效避免KM1和KM2同時(shí)得電。具有互鎖控制的接觸器在主電路圖中，需要使用符號(hào)“▽”表示。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制請(qǐng)完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的主電路、控制電路電氣原理圖的繪制。（P55）三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制請(qǐng)完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的主電路、控制電路電氣原理圖的繪制。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制請(qǐng)完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的主電路、控制電路電氣原理圖的繪制。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制請(qǐng)完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的主電路、控制電路電氣原理圖的繪制。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制請(qǐng)完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的主電路、控制電路電氣原理圖的繪制。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路電氣系統(tǒng)的繪制。圖3-11雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖教材P36三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制——布局圖項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路電氣元件布局圖如何繪制？三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

電氣元件布置圖，用來(lái)表示電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，電氣元件布置圖中各個(gè)電器元件的代號(hào)應(yīng)該與有關(guān)電路圖紙和明細(xì)表上的代號(hào)相同。

在圖中要預(yù)留10%左右的備用面積以供進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)使用。并且在圖紙中要預(yù)留導(dǎo)線槽的位置。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路電氣系統(tǒng)的繪制。圖3-11雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖教材P36有哪些電氣元件需要布局？三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路元器件布置圖的繪制。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路元器件布置圖的繪制。QF1FU1QF1FU1KM1KM2FR三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制小組討論：完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路元器件布置圖的繪制。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制起保停的電氣接線圖的繪制。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路電氣接線圖的繪制。（P56）三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路電氣接線圖的繪制。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路電氣接線圖的繪制。四、項(xiàng)目拓展1.行程開關(guān)項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制工廠車間里的行車、工作臺(tái)等能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返。這是在正反轉(zhuǎn)控制的基礎(chǔ)上增加了位置控制。位置控制可以依靠行程開關(guān)、接近開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖3-14

行程開關(guān)圖3-15行程開關(guān)示意圖及圖形符號(hào)四、項(xiàng)目拓展2.接近開關(guān)項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制不需要接觸到被檢測(cè)物體，當(dāng)有物體移向位移傳感器，并接近到一定距離時(shí)，位移傳感器就有“感知”,通常把這個(gè)距離叫“檢出距離”。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性制作的開關(guān)，就是接近開關(guān)。圖3-16

接近開關(guān)圖3-17

接近開關(guān)圖形符號(hào)四、項(xiàng)目拓展2.接近開關(guān)項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電感式接近開關(guān)：是利用電渦流效應(yīng)制成，開關(guān)量輸出的位置傳感器。當(dāng)金屬物體到達(dá)動(dòng)作距離范圍內(nèi)，就可以讓開關(guān)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)直流電器，或?yàn)镻LC提供控制指令。金屬工件開關(guān)輸出電路檢測(cè)電路高頻振蕩電路輸出高電平或低電平信號(hào)四、項(xiàng)目拓展2.接近開關(guān)項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制圓柱型電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)：是利用電渦流效應(yīng)制成，一種開關(guān)量輸出的位置傳感器。當(dāng)金屬物體進(jìn)入動(dòng)作距離范圍內(nèi)，就可以讓開關(guān)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)直流電器或?yàn)镻LC提供控制指令。產(chǎn)品說明產(chǎn)品名稱電感式接近開關(guān)產(chǎn)品型號(hào)LJ12A3-8-Z/BX工作電壓DC6V-36V輸出模式NPN型常開安裝方式準(zhǔn)齊平四、項(xiàng)目拓展3.自動(dòng)往返控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制分組討論交流：如圖所示，請(qǐng)用查線閱讀法分析其工作原理，并分析SQ3和SQ4的作用。四、項(xiàng)目拓展3.自動(dòng)往返控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制分組討論交流：如圖所示，請(qǐng)用查線閱讀法分析其工作原理，并分析SQ3和SQ4的作用。三、制訂方案2.雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制完成雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路電氣系統(tǒng)的繪制。圖3-11雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖教材P36THANKS感謝您的觀看，做好課后復(fù)習(xí)、預(yù)習(xí)。

電氣控制與PLC應(yīng)用國(guó)家在線精品課程配套課件項(xiàng)目4電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)——任務(wù)描述電源容量在180KVA以上，且電動(dòng)機(jī)功率在7kW以下的電動(dòng)機(jī)可以采用全壓?jiǎn)?dòng)。如果電機(jī)功率較大，在啟動(dòng)的過程中，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其額定電流，一般是額定電流的4～7倍。過大的啟動(dòng)電流會(huì)造成電網(wǎng)電壓下降，而且會(huì)引起電機(jī)發(fā)熱，加速線圈老化，縮短電機(jī)的壽命。需要采用降壓?jiǎn)?dòng)。項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制經(jīng)驗(yàn)公式：滿足公式——全壓起動(dòng)；不滿足公式—降壓起動(dòng)；一、任務(wù)描述降壓?jiǎn)?dòng)：?jiǎn)?dòng)時(shí)，減小加在定子繞組上的電壓，以減小啟動(dòng)電流；待電機(jī)啟動(dòng)完成后，再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)。啟動(dòng)時(shí)——降壓；運(yùn)行時(shí)——全壓任務(wù)要求：完成三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓控制線路的安裝與調(diào)試。項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制一、任務(wù)描述請(qǐng)大家以小組為單位，查詢資料。列舉三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)的方法。項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制一、任務(wù)描述項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3星三角降壓?jiǎn)?dòng)FU1KM1QSM3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)——可以選擇的方案一、任務(wù)描述項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)可以選擇的方案：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)

軟啟動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)——降壓；運(yùn)行時(shí)——全壓？二、信息收集啟動(dòng)時(shí)——降壓；運(yùn)行時(shí)——全壓項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制如何實(shí)現(xiàn)切換？手動(dòng)還是自動(dòng)？自動(dòng)切換的話？怎么實(shí)現(xiàn)？二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制時(shí)間繼電器是一種實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)閉合或斷開的自動(dòng)控制電器，被廣泛應(yīng)用于時(shí)間順序控制。按照工作原理可以分為空氣阻尼式時(shí)間繼電器、電動(dòng)式時(shí)間繼電器、電磁式時(shí)間繼電器、電子式時(shí)間繼電器等。根據(jù)延時(shí)方式通?？梢苑譃橥娧訒r(shí)型、斷電延時(shí)型。二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制時(shí)間繼電器的電氣符號(hào)請(qǐng)練習(xí)符號(hào)繪制P64-65二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制時(shí)間繼電器二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制時(shí)間繼電器底座21873456二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制小組討論：通電延時(shí)和斷電延時(shí)有什么不同？二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低、不受電壓、電流、頻率影響。整定精度低，只適用于控制精度要求不高的場(chǎng)合。主要由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭三部分構(gòu)成。觸頭分為通電延時(shí)觸頭和不具有延時(shí)功能的瞬時(shí)觸頭。延時(shí)機(jī)構(gòu)主要是氣囊式阻尼器。二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制空氣阻尼式時(shí)間繼電器二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制通電延時(shí)

VS

斷電延時(shí)在獲得輸入信號(hào)后，立即開始延時(shí)，延時(shí)完畢，其執(zhí)行部分才輸出信號(hào)以操縱控制電路；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，繼電器立即恢復(fù)到動(dòng)作前的狀態(tài)。在獲得輸入信號(hào)后，執(zhí)行部分立即有輸出信號(hào)；在輸入信號(hào)消失后，繼電器卻需要經(jīng)過一定的延時(shí)，才能恢復(fù)到動(dòng)作前的狀態(tài)。二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制數(shù)顯時(shí)間繼電器隨著半導(dǎo)體、集成電路等技術(shù)的提高，時(shí)間繼電器也越來(lái)越智能化。例如，NJS1系列時(shí)間繼電器、DH48S系列時(shí)間繼電器都是數(shù)顯時(shí)間繼電器。二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制二、信息收集項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制如何選擇時(shí)間繼電器？(1)

根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和控制精度要求選擇時(shí)間繼電器的類型和系列。在延時(shí)精度要求不高的場(chǎng)合，可以選價(jià)格較低的空氣阻尼式時(shí)間繼電器，反之，對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合，可以選用數(shù)顯式時(shí)間繼電器。(2)

根據(jù)控制要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式以及延時(shí)觸頭與瞬時(shí)觸頭的數(shù)量。(3)根據(jù)控制線路的工作電壓，選擇時(shí)間繼電器吸引線圈的電壓。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制常見降壓?jiǎn)?dòng)方法：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)、Y/△降壓?jiǎn)?dòng)、延邊三角降壓?jiǎn)?dòng)、軟啟動(dòng)器啟動(dòng)等。方案一：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)時(shí)：在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上串聯(lián)電阻，由于電阻的分壓作用，使加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電壓低于電源電壓；啟動(dòng)后：將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案一：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)定子串電阻實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)降低啟動(dòng)電壓的目的，該選擇多大的啟動(dòng)電阻?啟動(dòng)電阻值估算公式：?jiǎn)?dòng)電阻的功率估算公式：Ist——未串入電阻時(shí)的啟動(dòng)電流，（4-7）IN，可取6倍；Ist’——串入電阻后的啟動(dòng)電流；（2-4）IN，可取2倍；IN——電動(dòng)機(jī)的額定電流。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案一：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)分組討論完成：現(xiàn)有一臺(tái)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，額定電壓為380V,額定電流為38.4A,功率為20kW,若采用串電阻降壓的方式進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)電阻是多大？Ist——未串入電阻時(shí)的啟動(dòng)電流，（4-7）IN，可取6倍；Ist’——串入電阻后的啟動(dòng)電流；（2-4）IN，可取2倍；IN——電動(dòng)機(jī)的額定電流。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案一：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)現(xiàn)有一臺(tái)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，額定電壓為380V,額定電流為38.4A,功率為20kW,若采用串電阻降壓的方式進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)電阻是多大？啟動(dòng)電阻阻值為：?jiǎn)?dòng)電阻功率為：三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案一：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)1.手動(dòng)控制分組討論交流：請(qǐng)用查線閱讀法分析其工作原理。采用手動(dòng)控制有何不足?如何改善?三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案一：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)1.手動(dòng)控制合上電源開關(guān)QF1,電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻降壓?jiǎn)?dòng)合上QF2，電阻R被短接電動(dòng)機(jī)全壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案一：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)1.手動(dòng)控制能否用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中自動(dòng)切換效果？三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案一：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制采用手動(dòng)控制的方式實(shí)現(xiàn)切換，既不方便也不可靠，可以采用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。分組討論交流：圖中KM1接觸器、KM2接觸器的線圈電壓應(yīng)選多大?KT是通電延時(shí)型時(shí)間繼電器還是斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器？請(qǐng)用查線閱讀法分析其工作原理。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案一：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)以小組為單位完成主電路、控制電路的分析三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案一：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制KM1、KM2接觸器的線圈電壓應(yīng)選220V，KT是通電延時(shí)型時(shí)間繼電器。

降壓?jiǎn)?dòng)：合上總閘開關(guān)。KM1得電，M電動(dòng)機(jī)串電阻R降壓?jiǎn)?dòng)；KM2得電，M電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。SB2是啟動(dòng)按鈕，SB1是停止按鈕。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案一：定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制讀圖分析1.該圖為哪種類型的電氣圖？2.圖中L1、L2、L3表示什么？5.圖中時(shí)間繼電器的文字符號(hào)是什么？它的延時(shí)類型是什么？3.圖中電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)何種控制？4.圖中是什么結(jié)構(gòu)類型的電動(dòng)機(jī)？讀圖分析9.該電路有哪些保護(hù)措施？分別由哪些電器元件來(lái)實(shí)現(xiàn)？6.請(qǐng)?jiān)趫D中標(biāo)出自鎖環(huán)節(jié)。7.請(qǐng)?jiān)趫D中標(biāo)出互鎖環(huán)節(jié)，并指明互鎖類型。8.

KM1名稱是什么？三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案二：自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)——手動(dòng)控制變壓器變壓器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理，將某一等級(jí)的交流電壓和電流轉(zhuǎn)換成同頻率另一等級(jí)的交流電壓和電流的靜止電氣設(shè)備。具有變換電壓、變換電流和變換阻抗的功能。在一個(gè)閉合的鐵心磁路上，套兩個(gè)相互獨(dú)立、彼此絕緣的繞組，就構(gòu)成了單相變壓器。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案二：自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)——手動(dòng)控制變壓器一次繞組（原繞組/原邊）：接電源，用下標(biāo)1標(biāo)注其參數(shù)。二次繞組（副繞組/副邊）：接負(fù)載，用下標(biāo)2標(biāo)注其參數(shù)。實(shí)際上，一、二次繞組并非繞在兩個(gè)不同的鐵心柱上，而是同心地繞在同一鐵心柱上。通常低壓繞組在內(nèi)，高壓繞組在外。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案二：自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)變壓器空載時(shí)，鐵心中的主磁通Φ由原邊繞組的磁通勢(shì)產(chǎn)生。有載時(shí)，鐵心中的主磁通Φ由原、副邊繞組的磁通勢(shì)共同產(chǎn)生。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案二：自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)變壓器S9型配電變壓器（10kV）特種變壓器干式變壓器殼式變壓器電力變壓器自耦變壓器三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案二：自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)變壓器

心式變壓器

殼式變壓器三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案二：自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓自耦變壓器原理圖自耦變壓器的一、二次繞組共用一個(gè)繞組，通電工作時(shí)繞組之間不僅有磁的耦合，而且有電的直接聯(lián)系。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案二：自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)——手動(dòng)控制自耦變壓器是一種初級(jí)繞組和次級(jí)繞組共用一個(gè)繞組的變壓器。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案二：自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)——手動(dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)狀態(tài)

正常運(yùn)行狀態(tài)合上總閘；將QS開關(guān)扳到啟動(dòng)檔位，電源通過變壓器降壓后輸送給電動(dòng)機(jī)，電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)；將QS開關(guān)扳到運(yùn)行檔位，自耦變壓器從線路中脫離，電源直接為電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案二：自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制分組討論交流：接觸器KM1、KM2、KM3、時(shí)間繼電器KT在選型時(shí)，線圈電壓如何選擇?用查線閱讀法分析其工作原理。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案二：自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案三：星三角降壓?jiǎn)?dòng)在啟動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，等啟動(dòng)完成進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)后再切換成三角形，這種啟動(dòng)方式稱為Y-△(星三角)降壓?jiǎn)?dòng)。圖4-12

三角形接法圖4-11

星形接法三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案三：星三角降壓?jiǎn)?dòng)采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)具有電流特性很好、轉(zhuǎn)矩特性較差、結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜的特點(diǎn)。啟動(dòng)電流降為原來(lái)的1/3倍、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為1/3倍、啟動(dòng)電壓降為1/√3倍、。

在使用Y-△降壓?jiǎn)?dòng)的時(shí)候應(yīng)注意：1.電機(jī)繞組的額定電壓為380V、接法為三角形接法的電機(jī)才能采用星形——三角形啟動(dòng)方式進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)；

2.由于星形與三角形運(yùn)行時(shí)可能方向不一致，最好在主回路中使用空開。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案三：星三角降壓?jiǎn)?dòng)——手動(dòng)控制啟動(dòng)時(shí)，合上總閘，把雙投開啟式負(fù)荷開關(guān)QS扳到“啟動(dòng)”檔位，電機(jī)Y型降壓?jiǎn)?dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升并接近額定值時(shí)，再將QS扳到“運(yùn)行”檔位，電機(jī)△全壓運(yùn)行。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案三：星—三角降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制主電路：合上總閘，KM1、KM2工作時(shí)，Y形降壓?jiǎn)?dòng)；KM1、KM3工作時(shí)，△形全壓運(yùn)行。分析控制電路：SB3是停止按鈕，SB1是啟動(dòng)按鈕。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案三：星—三角降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案四：延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制圖4-15延邊三角形接法圖4-16三角形接法

延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組接成“A”延邊三角形，從而降低啟動(dòng)電壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)后，把定子繞組重新切換成“△”形，電機(jī)全壓運(yùn)行。電機(jī)的每相繞組需要有三個(gè)接頭，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需專門生產(chǎn)。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案四：延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制圖4-15延邊三角形接法圖4-16三角形接法

延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，每相繞組所承受的電壓，比接成全星形接法時(shí)大，從而改善Y-△降壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩小的缺點(diǎn)，還可以通過調(diào)節(jié)定子繞組的抽頭比K,獲得不同數(shù)值的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。比一般的電動(dòng)機(jī)多了三個(gè)中間抽頭，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需專門生產(chǎn)。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案四：延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制分組討論交流：用查線閱讀法分析其工作原理。三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案四：延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制三、制訂方案項(xiàng)目4電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制方案五：軟啟動(dòng)器實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)——自動(dòng)控制

軟啟動(dòng)器是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的電機(jī)控制裝置。不僅實(shí)現(xiàn)在整個(gè)起動(dòng)過程中無(wú)沖擊平滑地起動(dòng)電機(jī)，而且可根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載的特性來(lái)調(diào)節(jié)起動(dòng)過程中的參數(shù)，如限流值、起動(dòng)時(shí)間等。

與變頻器改變頻率不同，軟啟動(dòng)器通過改變晶閘管的導(dǎo)通角，改變電壓，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)控制。THANKS感謝您的觀看，做好課后復(fù)習(xí)、預(yù)習(xí)。

電氣控制與PLC應(yīng)用國(guó)家在線精品課程配套課件項(xiàng)目5電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1.制動(dòng)目的：讓電動(dòng)機(jī)快速停車或勻速下放重物。2.制動(dòng)要求：制動(dòng)迅速、平滑、可靠，能量損耗少。3.制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng)。項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制電氣制動(dòng)——使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)速n方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩T，依靠電磁轉(zhuǎn)矩T的阻礙作用讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。機(jī)械制動(dòng)——在切斷定子繞組的三相交流電源后，利用機(jī)械裝置迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。項(xiàng)目5電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)就是在電機(jī)停止時(shí)，給電機(jī)施加一個(gè)與電機(jī)原來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反力從而使電機(jī)快速停止。任務(wù)要求：完成電機(jī)制動(dòng)控制線路的安裝與調(diào)試。項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制切斷電機(jī)電源后，由于機(jī)械的慣性作用，在停止按鈕按下后，高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)還需要經(jīng)過一段時(shí)間后才能真正停止。對(duì)于某些高精度、要求能夠精確停車的機(jī)床，如萬(wàn)能銑床等，要求按下停止按鈕后，能夠立即停止。這就要求進(jìn)行電機(jī)的制動(dòng)控制。一、任務(wù)描述二、信息收集——1.電動(dòng)機(jī)的控制原則（1）行程控制原則

根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)行程或位置，利用行程開關(guān)、接近開關(guān)等實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的控制，如工作臺(tái)的自動(dòng)往返的控制采用的就是行程控制原則。（2）時(shí)間控制原則

利用時(shí)間繼電器，按照一定的時(shí)間間隔實(shí)現(xiàn)電機(jī)工作狀態(tài)的控制。電機(jī)的制動(dòng)和調(diào)速也可以根據(jù)時(shí)間控制原則實(shí)現(xiàn)控制。

電機(jī)的制動(dòng)和調(diào)速也可以根據(jù)時(shí)間控制原則實(shí)現(xiàn)控制。時(shí)間繼電器的整定時(shí)間可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或者電機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、變速的持續(xù)時(shí)間來(lái)進(jìn)行設(shè)置。項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制二、信息收集——1.電動(dòng)機(jī)的控制原則（3）電流控制原則

利用電流繼電器實(shí)現(xiàn)電機(jī)工作狀態(tài)的控制。（4）速度控制原則

根據(jù)電機(jī)的速度變化，利用速度繼電器等元器件，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的控制。電機(jī)的制動(dòng)控制也可以根據(jù)速度控制原則進(jìn)行控制。

直接測(cè)量速度的元器件有速度繼電器、測(cè)速發(fā)電機(jī)等；間接測(cè)量速度的元器件有電壓繼電器、頻率繼電器等。項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制二、信息收集——2.速度繼電器（1）速度繼電器

速度繼電器也稱反接制動(dòng)繼電器，用來(lái)反映轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向變化的繼電器。它可以按照被控電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小使控制電路接通或斷開。機(jī)床控制線路中通常采用JY1型速度繼電器。項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制圖5-1JY1型速度繼電器二、信息收集——2.速度繼電器

速度繼電器可以按照被控電動(dòng)機(jī)的()使控制電路接通或斷開。項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制圖5-1JY1型速度繼電器A.電流的大小B.電壓的大小C.轉(zhuǎn)速的方向D.轉(zhuǎn)速的大小二、信息收集——2.速度繼電器（1）速度繼電器JY1型速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子、可動(dòng)支架、觸頭以及端蓋組成。使用時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接在一起。當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制圖5-2JY1型速度繼電器結(jié)構(gòu)圖5-3速度繼電器的圖形符號(hào)二、信息收集——2.速度繼電器（2）速度繼電器的選用

速度繼電器主要根據(jù)控制轉(zhuǎn)速的大小、常開觸頭、常閉觸頭的數(shù)量以及工作電流進(jìn)行選型。安裝時(shí)，速度繼電器轉(zhuǎn)軸應(yīng)注意與電動(dòng)機(jī)同軸連接，并且保持兩軸的中心線重合；速度繼電器在安裝的過程中，正反向觸點(diǎn)不能接錯(cuò)，金屬外殼應(yīng)可靠接地。項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制三、方案制定——1.機(jī)械制動(dòng)（1）什么是機(jī)械制動(dòng)

機(jī)械制動(dòng)是斷開電動(dòng)機(jī)電源后，利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)立即停止的方法。常見的機(jī)械制動(dòng)有電磁抱閘制動(dòng)和電磁離合器制動(dòng)。兩種方法工作原理和控制類似。（2）電磁抱閘制動(dòng)

電磁制動(dòng)器分為斷電制動(dòng)型和通電制動(dòng)型。

斷電制動(dòng)的工作原理是：當(dāng)制動(dòng)電磁鐵的線圈得電時(shí)，制動(dòng)器的剎瓦與閘輪分開，無(wú)制動(dòng)作用；當(dāng)線圈失電時(shí)，制動(dòng)器的剎瓦與閘輪緊緊抱住，進(jìn)行制動(dòng)。

通電制動(dòng)型的工作原理是：當(dāng)制動(dòng)電磁鐵的線圈得電時(shí)，剎瓦緊緊抱住閘輪，進(jìn)行制動(dòng)；當(dāng)線圈失電時(shí)，制動(dòng)器的剎瓦與閘輪分開，無(wú)制動(dòng)作用。項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制一、信息收集——1.電動(dòng)機(jī)的控制原則項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制分析該電磁制動(dòng)器應(yīng)該選斷電制動(dòng)型還是通電制動(dòng)型?選擇電磁制動(dòng)器時(shí)線圈電壓選多大?并用查線閱讀法分析其工作原理。圖5-5電磁抱閘制動(dòng)控制電路圖（2）電磁抱閘制動(dòng)一、信息收集——1.電動(dòng)機(jī)的控制原則項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制圖5-5電磁抱閘制動(dòng)控制電路圖分析該電磁制動(dòng)器應(yīng)該選斷電制動(dòng)型還是通電制動(dòng)型?選擇電磁制動(dòng)器時(shí)線圈電壓選多大?一、信息收集——1.電動(dòng)機(jī)的控制原則項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制啟動(dòng)時(shí)：按SB1，KM線圈得電，主觸頭閉合，自鎖，同時(shí)，YB線圈得電，銜鐵與鐵芯吸合，剎瓦與閘輪分開，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。制動(dòng)停止：按SB2，KM線圈失電，自鎖觸頭和主觸頭分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M失電。同時(shí)，YB線圈失電，銜鐵與鐵芯分開，在彈簧拉力的作用下，剎瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)迅速停止。圖5-5電磁抱閘制動(dòng)控制電路圖（2）電磁抱閘制動(dòng)一、信息收集——2.能耗制動(dòng)項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制（1）實(shí)現(xiàn)方法：切除通入三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相交流電，然后迅速接入直流電。KM1接通，KM2斷開時(shí)，三相定子繞組接入三相交流電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)。KM1斷開，KM2接通時(shí)，定子繞組上的三相交流電被切除，接入直流電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。一、信息收集——2.能耗制動(dòng)項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制三相交流電被直流電取代后，圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)被靜止的恒定磁場(chǎng)取代。轉(zhuǎn)子因慣性仍按原方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割恒定磁場(chǎng)，切割方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、感應(yīng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩T的方向都與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反，電磁轉(zhuǎn)矩T與n反向，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩T與負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL同向，共同迫使電動(dòng)機(jī)迅速減速。一、信息收集——2.能耗制動(dòng)項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制能耗制動(dòng)的特點(diǎn)：能耗制動(dòng)電路簡(jiǎn)單，價(jià)格較低，但是在慣性較大的拖動(dòng)系統(tǒng)中，常會(huì)出現(xiàn)在低速時(shí)停不住，產(chǎn)生“爬行”的現(xiàn)象，造成停車不準(zhǔn)，而且能耗制動(dòng)伴隨著較大的能量損耗，所以僅適用于一般負(fù)載的停車。二、信息收集——2.速度繼電器采用能耗制動(dòng)時(shí)，定子通入的電源為（

）。項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制圖5-1JY1型速度繼電器A.不通電即可實(shí)現(xiàn)B.通入調(diào)換相序后的三相交流電C.通入直流電D.與電動(dòng)時(shí)完全相同一、信息收集——2.能耗制動(dòng)項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制圖5-7按照速度原則控制的能耗制動(dòng)一、信息收集——3.反接制動(dòng)項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制

實(shí)現(xiàn)方法：改變接入定子繞組的三相交流電源中任意兩相電源的相序。a）電動(dòng)運(yùn)行b）電源反接制動(dòng)一、信息收集——3.反接制動(dòng)項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制

反接制定的過程中要注意當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。在實(shí)際的控制中通常采用速度繼電器來(lái)切除制動(dòng)電源。

反接制動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)迅速，控制電路簡(jiǎn)單，設(shè)備投入少，但是制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過程中沖擊力強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)部件。因此一般適用于10kW以下小容量的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動(dòng)控制。一、信息收集——3.反接制動(dòng)項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制圖5-8單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電路圖一、信息收集——3.反接制動(dòng)項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制圖5-8單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電路圖電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行反接制動(dòng)電路，去掉速度繼電器KS后，能用作正反轉(zhuǎn)電路嗎？一、信息收集——3.反接制動(dòng)項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制

反接制動(dòng)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)速度很大，因此轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流也很大，致使定子繞組中的電流很大。反接制動(dòng)適合用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)，并且對(duì)于4.5kW以上的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)時(shí)，需要在定子繞組串聯(lián)限流電阻。

限流電阻R可以通過以下經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行估算：

在電源電壓為380V時(shí)，若要使反接制動(dòng)電流等于電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流的1/2時(shí)，三相電路每相應(yīng)串聯(lián)的電阻R(Ω)可以根據(jù)公式1估算。一、信息收集——3.反接制動(dòng)項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制

若要使反接制動(dòng)電流等于啟動(dòng)電流，三相電路每相應(yīng)串聯(lián)的電阻R可以根據(jù)公式：

如果反接制動(dòng)時(shí)，只在電源兩相中串聯(lián)電阻，則電阻應(yīng)取上述電阻值的1.5倍。四、項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制請(qǐng)完成單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電氣原理圖的主電路、控制電路電氣原理圖的繪制。四、項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制請(qǐng)完成單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電氣原理圖的主電路、控制電路電氣原理圖的繪制。單向啟動(dòng)反接制動(dòng)電氣原理圖四、項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制請(qǐng)完成單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電氣元器件布置圖的繪制。四、項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制請(qǐng)完成單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電氣元器件布置圖的繪制。單向啟動(dòng)反接制動(dòng)元器件布置圖四、項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制請(qǐng)完成單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電氣原理圖的接線圖的繪制。四、項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目5電機(jī)的制動(dòng)控制請(qǐng)完成單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電氣原理圖的接線圖的繪制。單向啟動(dòng)反接制動(dòng)接線圖THANKS感謝您的觀看，做好課后復(fù)習(xí)、預(yù)習(xí)。

電氣控制與PLC應(yīng)用國(guó)家在線精品課程配套課件項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制（1）掌握三相異步交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的工作原理。（2）能夠熟練操作變頻器面板，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。（3）學(xué)會(huì)正確安裝與調(diào)試雙速異步電動(dòng)機(jī)控制線路。項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制學(xué)習(xí)目標(biāo)：項(xiàng)目6電機(jī)的制動(dòng)s為轉(zhuǎn)差率；f為電源頻率；p為電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制任務(wù)要求：實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。一