智能機(jī)器人-2025A類（初中）任務(wù)說明

智能機(jī)器人項(xiàng)目任務(wù)說明（A類初中組）項(xiàng)目概述本項(xiàng)目中A類是指可編程控制的雙足人形或多足仿生類行走機(jī)器人。根據(jù)公布的任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布的任務(wù)，參與現(xiàn)場(chǎng)展示交流的學(xué)生能夠運(yùn)用各種傳感器包括但不限于視覺識(shí)別（大小、形狀、顏色）、位置定位（坐標(biāo)、方向），設(shè)計(jì)制作一款機(jī)器人，并具備對(duì)指定物品進(jìn)行識(shí)別、抓取、分揀與搬運(yùn)的能力。場(chǎng)地及物品1.場(chǎng)地1.1展示場(chǎng)地為大小約3200mm×2000mm的噴繪地圖（以現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)），圓與線段均為黑色且寬度約為20mm，如圖1所示。1.2場(chǎng)地被布置在一個(gè)高約500mm的操作臺(tái)上，挑戰(zhàn)任務(wù)區(qū)圍欄的高度約為200mm，如圖2所示。亦可將地圖直接置于平整的地面作為展示場(chǎng)地。1.3出發(fā)區(qū)為邊長(zhǎng)約300mm的正方形。1.4基本任務(wù)區(qū)里的待分揀物品放置在線徑約2mm外徑約20mm的橡膠圈上。1.5基本任務(wù)區(qū)至挑戰(zhàn)任務(wù)區(qū)之間有1個(gè)高度約20mm的臺(tái)階。圖1場(chǎng)地俯視示意圖圖2場(chǎng)地側(cè)視示意圖2.待分揀物品待分揀物品為若干個(gè)圓球，直徑約40mm，重量在4g至10g之間，顏色為紅色（參考色值C0M100Y100K0）和綠色（參考色值C100M0Y100K0），材質(zhì)為EVA。待分揀物品被擺放在任務(wù)區(qū)（如圖2所示），具體位置以現(xiàn)場(chǎng)公布為準(zhǔn)。3.物品收納桶3.1物品收納桶為一次性紙杯，杯口直徑約75mm，杯底直徑約53mm，杯身高度約86mm，杯口豎立朝上，可以用熱熔膠或其他方式將杯底固定在任務(wù)區(qū)，對(duì)其重量不作要求，提倡舊杯再利用。3.2基本任務(wù)區(qū)內(nèi)放置物品收納桶，其位置如圖2所示，外觀顏色為藍(lán)色（參考色值C100M60Y0K0）。三、技術(shù)要求1.利用成品機(jī)器人加以改造或自行設(shè)計(jì)并制作的機(jī)器人均可參與，提倡使用開源硬件和軟件自行設(shè)計(jì)制作機(jī)器人。2.在設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試機(jī)器人時(shí)，應(yīng)結(jié)合任務(wù)特點(diǎn)并充分考慮光線、電磁場(chǎng)、地面平整度等環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人運(yùn)行產(chǎn)生的干擾和影響，使其充分適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自主完成任務(wù)。3.機(jī)器人在出發(fā)區(qū)域內(nèi)的長(zhǎng)、寬和高上限分別不超過300mm×300mm×500mm，重量不限。完全離開出發(fā)區(qū)域（即機(jī)器人的垂直投影完全離開出發(fā)區(qū)）后其尺寸不再受限。4.允許使用遙控器啟動(dòng)機(jī)器人，但不允許使用遙控器控制和引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)行，機(jī)器人必須通過程序?qū)崿F(xiàn)完全自主運(yùn)行。5.機(jī)器人的朝向由參與展示的學(xué)生自行決定。6.機(jī)器人完成基本任務(wù)和挑戰(zhàn)任務(wù)的總時(shí)長(zhǎng)為5分鐘。機(jī)器人在出發(fā)區(qū)內(nèi)啟動(dòng)后即開始計(jì)時(shí)，完成全部任務(wù)或任務(wù)失敗后計(jì)時(shí)停止。7.計(jì)算機(jī)設(shè)備及機(jī)器人不得連接網(wǎng)絡(luò)，也不得使用U盤等移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備。四、任務(wù)描述1.展示交流所需機(jī)器人、筆記本電腦、各種零配件、調(diào)試工具等由學(xué)生自行準(zhǔn)備并一次性帶至展示交流現(xiàn)場(chǎng)，在展示交流結(jié)束之前不得帶出場(chǎng)館。場(chǎng)地內(nèi)的道具（如待分揀物品、物品收納桶等）以現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)，不能對(duì)場(chǎng)地及道具做其他任何標(biāo)記或改動(dòng)，如添加二維碼等。2.按抽簽號(hào)入座，并依此順序進(jìn)行展示和交流。3.機(jī)器人要完成的“物品分揀”任務(wù)是設(shè)計(jì)制作或改裝一款機(jī)器人，能夠自主分揀出任務(wù)區(qū)內(nèi)指定顏色的物品并送至物品收納桶內(nèi)，由基本任務(wù)和挑戰(zhàn)任務(wù)兩部分組成。4.基本任務(wù)機(jī)器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)前往任務(wù)區(qū)，將基本任務(wù)區(qū)內(nèi)的3個(gè)待分揀物品（紅色2個(gè)，綠色1個(gè)）中的紅色物品分揀出來，送至任意一個(gè)物品收納桶內(nèi)。5.在完成基本任務(wù)的基礎(chǔ)上，可做挑戰(zhàn)任務(wù)。相對(duì)于基本任務(wù)，挑戰(zhàn)任務(wù)具有一定的難度和挑戰(zhàn)性，具體任務(wù)在現(xiàn)場(chǎng)公布。6.展示時(shí)，如果覺得展示效果不夠理想，可以申請(qǐng)當(dāng)即再展示一次。7.展示