智能機(jī)器人-全芯征途任務(wù)說(shuō)明

全芯征途任務(wù)說(shuō)明全芯征途小學(xué)組低齡類(lèi)規(guī)則賽項(xiàng)簡(jiǎn)介全芯征途小學(xué)組低齡類(lèi)是單任務(wù)類(lèi)賽項(xiàng)。該階段賽項(xiàng)采用單一任務(wù)的形式，極大地降低了賽項(xiàng)的入門(mén)門(mén)檻，不限制任務(wù)完成方式，提高了比賽的趣味性和參賽體驗(yàn)，充分鍛煉參賽選手的邏輯思考能力和策略規(guī)劃能力。參賽要求人數(shù)要求：參賽以戰(zhàn)隊(duì)為單位，每支戰(zhàn)隊(duì)的參賽選手?jǐn)?shù)量為1-2人，指導(dǎo)老師1名。學(xué)齡要求：參賽選手必須為小學(xué)低齡階段（3-4年級(jí)）在校學(xué)生。指導(dǎo)老師必須年滿18周歲。比賽流程 每場(chǎng)賽事的日程會(huì)根據(jù)實(shí)際情況確定，一般情況下，比賽包含以下環(huán)節(jié)：根據(jù)不同賽事的實(shí)際情況，賽事組織方保留調(diào)整競(jìng)賽規(guī)則、比賽賽制等的權(quán)利并擁有最終解釋權(quán)。戰(zhàn)隊(duì)報(bào)到參賽戰(zhàn)隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)組委會(huì)要求到指定地點(diǎn)簽到確認(rèn)。指導(dǎo)老師應(yīng)第一時(shí)間帶領(lǐng)參賽選手了解場(chǎng)地消防疏散通道、比賽時(shí)間安排、比賽區(qū)域安排等重要信息。器材檢錄參賽戰(zhàn)車(chē)需以散件狀態(tài)入場(chǎng)，參賽戰(zhàn)隊(duì)需攜帶機(jī)器人搭建所需部件，主辦單位除提供比賽賽臺(tái)外、不提供任何涉及隊(duì)伍參賽戰(zhàn)車(chē)搭建所需部件。檢錄時(shí)，參賽戰(zhàn)隊(duì)自備器材中除電機(jī)、舵機(jī)、藍(lán)牙手柄、電池、車(chē)輪、輪胎之外，其他器材必須是獨(dú)立的散件，不得提前組裝，禁止使用集成度極高的完整套件。所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件，結(jié)構(gòu)件為獨(dú)立的長(zhǎng)方體（含曲軸狀）、圓柱體（含齒輪狀、錐狀）、正方體、帶狀體、異型體等。因器材檢錄未通過(guò)的戰(zhàn)隊(duì)不得參加比賽。機(jī)器人搭建 參賽戰(zhàn)隊(duì)需在搭建區(qū)（每隊(duì)一個(gè)位置）完成機(jī)器人的搭建，搭建時(shí)間為1個(gè)小時(shí)。除裁判、評(píng)委和工作人員之外，指導(dǎo)教師、家長(zhǎng)等第三方人員不得進(jìn)入比賽相關(guān)區(qū)域；在比賽登記開(kāi)始后，參賽選手根據(jù)自身機(jī)器人搭建進(jìn)度，可以隨時(shí)進(jìn)行比賽登記，進(jìn)行比賽。比賽登記 參賽選手入場(chǎng)比賽前，需到賽場(chǎng)區(qū)入口處進(jìn)行比賽登記并有序排隊(duì)等候比賽，不允許再次返回搭建區(qū)；如需進(jìn)行下一場(chǎng)排位賽，則需在本輪次所有隊(duì)伍排位賽完全結(jié)束后重新進(jìn)行比賽登記。排位賽比賽中，每支戰(zhàn)隊(duì)可進(jìn)行最多3場(chǎng)，最少1場(chǎng)的排位賽，但根據(jù)不同賽事的實(shí)際情況，排位賽的場(chǎng)數(shù)可能有所增減（本次比賽每支戰(zhàn)隊(duì)共進(jìn)行2場(chǎng)排位賽），包括1輪常規(guī)任務(wù)及1輪神秘任務(wù)。排位賽結(jié)束后，將根據(jù)以下規(guī)則進(jìn)行排名： （1）依據(jù)戰(zhàn)隊(duì)排位賽最高得分進(jìn)行排序，得分高的戰(zhàn)隊(duì)排名靠前；（2）若得分相同，則用時(shí)較短的戰(zhàn)隊(duì)排名靠前；（3）若上述條件全部相同，排名相同的戰(zhàn)隊(duì)進(jìn)行加賽，直至決出排名先后。機(jī)器人調(diào)試單場(chǎng)排位賽結(jié)束后，允許參賽選手返回搭建區(qū)進(jìn)行機(jī)器人調(diào)試，準(zhǔn)備下一場(chǎng)排位賽。賽場(chǎng)關(guān)閉賽場(chǎng)關(guān)閉時(shí)間到，則不再接受參賽選手入場(chǎng)比賽登記，各參賽選手需注意比賽登記及賽場(chǎng)關(guān)閉時(shí)間，如在賽場(chǎng)關(guān)閉時(shí)間還未到賽場(chǎng)區(qū)入口處進(jìn)行登記，則視為不再參與排位賽。比賽內(nèi)容隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，新一代的革命技術(shù)不斷在改變我們的生活，大量的人力勞動(dòng)被智能機(jī)器所替代。全芯征途小學(xué)階段便是模擬現(xiàn)代化的工廠物流場(chǎng)景，讓學(xué)生充分學(xué)習(xí)場(chǎng)景中用到的物聯(lián)網(wǎng)，人工智能等先進(jìn)技術(shù)，綜合利用機(jī)械結(jié)構(gòu)，傳感器，編程等知識(shí)完成自動(dòng)化搬運(yùn)，定點(diǎn)放置，安全倉(cāng)儲(chǔ)的任務(wù)。玩法簡(jiǎn)介全芯征途小學(xué)組低齡類(lèi)為單任務(wù)類(lèi)賽項(xiàng)，比賽由單支戰(zhàn)隊(duì)獨(dú)自完成。比賽總時(shí)長(zhǎng)為150秒，比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)計(jì)分時(shí)刻時(shí)得分道具的最終狀態(tài)計(jì)算得分。圖4.1比賽場(chǎng)地軸測(cè)圖45°場(chǎng)地說(shuō)明全芯征途小學(xué)組低齡類(lèi)比賽場(chǎng)地由地圖及邊框組成，其中場(chǎng)地邊框內(nèi)尺寸為1200mm*1200mm。地圖主要包括起始區(qū)、存儲(chǔ)中心、倉(cāng)儲(chǔ)位三個(gè)區(qū)域。圖4.2-1場(chǎng)地區(qū)域示意圖以下為主要區(qū)域說(shuō)明：起始區(qū) 場(chǎng)地共有1個(gè)起始區(qū)，尺寸為250mm*250mm圖4.2-3起始區(qū)示意圖存儲(chǔ)中心存儲(chǔ)中心位于場(chǎng)地中央位置，由五個(gè)50mm*50mm正方形組成的十字區(qū)域。圖4.2-4存儲(chǔ)中心示意圖倉(cāng)儲(chǔ)位倉(cāng)儲(chǔ)位為圖示40mm*40mm的正方形區(qū)域，共有8個(gè)，分布在地圖的不同位置。圖4.2-5倉(cāng)儲(chǔ)位示意圖道具介紹道具名稱(chēng)：運(yùn)輸箱道具介紹：邊長(zhǎng)50mm（±2mm）的正方體顏色與材質(zhì)：黃色、EVA圖4.3-1運(yùn)輸箱示意圖*注：所有場(chǎng)地及道具具有一定的合理誤差。如現(xiàn)場(chǎng)有其他適配道具，經(jīng)裁判同意后，參賽選手可在賽前申請(qǐng)?zhí)鎿Q。任務(wù)介紹及得分判定圖4.4-3任務(wù)初始位置示意圖單場(chǎng)比賽中，每支戰(zhàn)隊(duì)需完成1個(gè)任務(wù)，不限定任務(wù)的完成方式，參賽戰(zhàn)隊(duì)可使用自動(dòng)程序或手動(dòng)程序完成任務(wù)。任務(wù)背景：隨著科學(xué)技術(shù)不斷在改變我們的生活，大量的人力勞動(dòng)被機(jī)器所替代，對(duì)機(jī)器適宜高效的使用，可以提高物流運(yùn)輸效率，機(jī)器人需要從存儲(chǔ)中心取出運(yùn)輸箱，放置在場(chǎng)地中任意位置的倉(cāng)儲(chǔ)位。任務(wù)內(nèi)容：機(jī)器人將代表運(yùn)輸箱的黃色方塊移入倉(cāng)儲(chǔ)位。初始狀態(tài)：運(yùn)輸箱位于存儲(chǔ)中心內(nèi)，每層5個(gè)，擺放成“十”字，擺放兩層，共10個(gè)運(yùn)輸箱。任務(wù)分值：每成功移入1個(gè)黃色方塊，計(jì)50分。得分判定：比賽結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻a.黃色方塊完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位，并與場(chǎng)地直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸；b.上方黃色方塊僅與已完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位的黃色方塊直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸；c.每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位最多對(duì)2個(gè)有效方塊計(jì)分。滿足以上判定，則對(duì)應(yīng)的黃色方塊得分。圖4.4-4任務(wù)得分判定圖 計(jì)分說(shuō)明比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)計(jì)分時(shí)刻時(shí)得分道具的最終狀態(tài)計(jì)算得分。單場(chǎng)比賽最高得分：50*10=500分。神秘任務(wù)【從1、2、3、4、5號(hào)神秘任務(wù)中隨機(jī)抽取1個(gè)任務(wù)】抽簽說(shuō)明：由裁判/工作人員統(tǒng)從以上5個(gè)任務(wù)隨機(jī)抽取1個(gè)任務(wù)，公示說(shuō)明，該輪比賽中所有隊(duì)伍均完成同一個(gè)神秘任務(wù)。：地圖上的中央存儲(chǔ)中心放置著10個(gè)代表運(yùn)輸箱的黃色方塊，10個(gè)黃色方塊分別標(biāo)記著紅、藍(lán)、綠、紫和橙五個(gè)顏色的原點(diǎn)，每個(gè)顏色共有兩個(gè)方塊。機(jī)器人需要把標(biāo)記著相同顏色圓點(diǎn)的方塊運(yùn)送至同一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位。：中央存儲(chǔ)中心放置著紅點(diǎn)方塊*2，橙點(diǎn)方塊*2，藍(lán)點(diǎn)方塊*2，綠點(diǎn)方塊*2，紫點(diǎn)方塊*2成功將標(biāo)記著同一顏色圓點(diǎn)的方塊堆疊在同一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位，計(jì)100分。比賽結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻：a.倉(cāng)儲(chǔ)位的方塊數(shù)為兩層，且第一層和第二層方塊為同色圓點(diǎn)方塊；b.底層方塊垂直投影完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位，并與場(chǎng)地直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸；二層黃色方塊僅與已完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位的黃色方塊直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸。滿足以上判定，成功堆疊兩個(gè)同色圓點(diǎn)方塊在一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位，計(jì)100分。地圖上共計(jì)8個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位，機(jī)器人將代表運(yùn)輸箱的黃色方塊按要求由倉(cāng)儲(chǔ)位移入中央的倉(cāng)儲(chǔ)中心。地圖倉(cāng)儲(chǔ)位編號(hào)如下圖，其中，編號(hào)為1、4的倉(cāng)儲(chǔ)位，初始位置被2層黃色方塊完全覆蓋；編號(hào)2、3、5、6、7、8的倉(cāng)儲(chǔ)位，初始位置被單層黃色方塊完全覆蓋。垂直投影完全進(jìn)入中央存儲(chǔ)中心區(qū)域的運(yùn)輸箱，每個(gè)運(yùn)輸箱50分。存儲(chǔ)中心為下圖的藍(lán)色圓形區(qū)域，即地圖中央圓形虛線內(nèi)區(qū)域比賽結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，黃色方塊垂直投影完全進(jìn)入存儲(chǔ)中心，不與機(jī)器人直接接觸。地圖上的中央儲(chǔ)存中心內(nèi)存放有10個(gè)標(biāo)記著1-10的數(shù)字方塊，機(jī)器人需要將數(shù)字方塊移入倉(cāng)儲(chǔ)位，并使每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位存放的方塊數(shù)字之和為10。每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位可存放至多兩層方塊。每一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位上的方塊數(shù)字之和為10，計(jì)100分。比賽結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻：a.倉(cāng)儲(chǔ)位上的方塊數(shù)字之和等于10；b.倉(cāng)儲(chǔ)位上的數(shù)字方塊完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位，并與場(chǎng)地直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸；c.二層數(shù)字方塊僅與已完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位的數(shù)字方塊直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸；d.每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位至多可堆疊兩層數(shù)字方塊，如超過(guò)兩層，則此倉(cāng)儲(chǔ)位的數(shù)字方塊不得分。滿足以上判定，成功將相加之和為10的數(shù)字方塊放置在一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位，計(jì)100分。地圖上共計(jì)8個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位，其中4個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位位于藍(lán)色區(qū)域（即編號(hào)為1、2、5、7的倉(cāng)儲(chǔ)位），4個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位位于紅色區(qū)域（即編號(hào)為3、4、6、8的倉(cāng)儲(chǔ)位），機(jī)器人需要將代表運(yùn)輸箱的黃色方塊按要求移入固定的倉(cāng)儲(chǔ)位。其中，位于藍(lán)色區(qū)域的倉(cāng)儲(chǔ)位需要被單層黃色方塊完全覆蓋，可得分；位于紅色區(qū)域的倉(cāng)儲(chǔ)位，則需要被2層黃色方塊完全覆蓋方可得分。MakeX機(jī)器人挑戰(zhàn)賽—智慧交通技術(shù)手冊(cè)運(yùn)輸箱位于存儲(chǔ)中心內(nèi)，第一層為3*3擺放的9個(gè)運(yùn)輸箱，第二層為中央的1個(gè)運(yùn)輸箱，共計(jì)10個(gè)運(yùn)輸箱。藍(lán)色區(qū)域的倉(cāng)儲(chǔ)位被單層黃色方塊完全覆蓋，每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位計(jì)50分；紅色區(qū)域的倉(cāng)儲(chǔ)位被雙層黃色方塊完全覆蓋，每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位計(jì)100分。比賽結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，藍(lán)色區(qū)域的倉(cāng)儲(chǔ)位：1、單層黃色方塊完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位，并與場(chǎng)地直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸；2、位于藍(lán)色區(qū)域的倉(cāng)儲(chǔ)位，須放置1層有效黃色方塊，如放置2層，則此倉(cāng)儲(chǔ)位不得分。比賽結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，紅色區(qū)域的倉(cāng)儲(chǔ)位：1、底層黃色方塊完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位，并與場(chǎng)地直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸；2、二層黃色方塊僅與已完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位的黃色方塊直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸；3、位于紅色區(qū)域的倉(cāng)儲(chǔ)位，須放置2層有效黃色方塊，如放置1層，則此倉(cāng)儲(chǔ)位不得分。地圖上共計(jì)8個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位，機(jī)器人需要將代表運(yùn)輸箱的黃色方塊按要求移入固定的倉(cāng)儲(chǔ)位，從而判定得分。地圖倉(cāng)儲(chǔ)位編號(hào)如下圖，其中，編號(hào)為1、2、3、4、5、6的倉(cāng)儲(chǔ)位，需要被單層黃色方塊完全覆蓋，可得分；編號(hào)為7、8的2個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位，則需要被2層黃色方塊完全覆蓋方可得分。運(yùn)輸箱位于存儲(chǔ)中心內(nèi)，擺放成“十”字形狀，每層5個(gè)，擺放2層，共10個(gè)運(yùn)輸箱。a.編號(hào)為1、2、3、4、5、6的倉(cāng)儲(chǔ)位被單層黃色方塊完全覆蓋，每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位計(jì)50分；b.編號(hào)為7、8的倉(cāng)儲(chǔ)位被雙層黃色方塊完全覆蓋，每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位計(jì)100分。比賽結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，編號(hào)為1、2、3、4、5、6的倉(cāng)儲(chǔ)位a.單層黃色方塊完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位，并與場(chǎng)地直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸；b.以上編號(hào)的倉(cāng)儲(chǔ)位，須放置1層有效黃色方塊，如放置2層，則此倉(cāng)儲(chǔ)位不得分。比賽結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，編號(hào)為7、8的倉(cāng)儲(chǔ)位a.底層黃色方塊完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位，并與場(chǎng)地直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸；b.二層黃色方塊僅與已完全覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)位的黃色方塊直接接觸，不與機(jī)器人直接接觸；c.以上編號(hào)的倉(cāng)儲(chǔ)位，須放置2層有效黃色方塊，如放置1層，則此倉(cāng)儲(chǔ)位不得分。單場(chǎng)比賽流程比賽時(shí)間共計(jì)150秒，比賽階段如下：賽前檢錄單場(chǎng)比賽開(kāi)始前，參賽戰(zhàn)隊(duì)需進(jìn)行機(jī)器人檢錄，裁判將按照機(jī)器人制作規(guī)范對(duì)已搭建完成的機(jī)器人進(jìn)行檢錄，檢錄通過(guò)，即可進(jìn)行比賽；如檢錄未通過(guò)，單場(chǎng)比賽成績(jī)?yōu)榱悖瑓①愡x手需回到搭建區(qū)進(jìn)行調(diào)整。賽前準(zhǔn)備單場(chǎng)比賽開(kāi)始前，參賽戰(zhàn)隊(duì)抵達(dá)賽臺(tái)并做好以下準(zhǔn)備：（1）將機(jī)器人電源保持開(kāi)啟狀態(tài)，完全放在起始區(qū)內(nèi)，如需使用藍(lán)牙手柄，藍(lán)牙手柄需保持開(kāi)啟狀態(tài)，放在起始區(qū)場(chǎng)地邊框外；（2）檢查場(chǎng)地和道具擺放是否規(guī)范；（3）等待裁判指令。比賽開(kāi)始裁判倒計(jì)時(shí)5秒后，比賽計(jì)時(shí)開(kāi)始：（1）機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)，比賽期間參賽選手無(wú)重啟或改裝機(jī)會(huì)。（2）若戰(zhàn)隊(duì)在150秒比賽計(jì)時(shí)未結(jié)束前，向裁判申請(qǐng)結(jié)束比賽，裁判許可后發(fā)出“比賽結(jié)束”指令并停止計(jì)時(shí)，則比賽提前結(jié)束；或在150秒的比賽時(shí)間用完時(shí)，裁判將主動(dòng)發(fā)出“比賽結(jié)束”指令，比賽結(jié)束。除安全問(wèn)題外，參賽選手不得向裁判申請(qǐng)暫停比賽。裁判計(jì)分及參賽選手簽字確認(rèn)比賽結(jié)束后，裁判會(huì)進(jìn)行得分統(tǒng)計(jì)。如對(duì)比賽無(wú)異議，參賽戰(zhàn)隊(duì)必須在成績(jī)單上簽字確認(rèn)比賽結(jié)果。如對(duì)比賽結(jié)果存在異議，參賽戰(zhàn)隊(duì)無(wú)需簽字，應(yīng)在未簽字確認(rèn)成績(jī)的前提下，立刻向當(dāng)值裁判提出異議，積極溝通。簽字確認(rèn)后，參賽戰(zhàn)隊(duì)?wèi)?yīng)主動(dòng)協(xié)助裁判復(fù)原場(chǎng)地道具，并攜帶機(jī)器人和手柄有序離場(chǎng)。機(jī)器人制作規(guī)范機(jī)器人制作規(guī)范是指導(dǎo)各參賽戰(zhàn)隊(duì)更好的參賽備賽、公平公正且安全的競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。鼓勵(lì)各參賽戰(zhàn)隊(duì)在充分閱讀、理解該規(guī)范的前提下進(jìn)行機(jī)器人的編程搭建。所有參賽戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)器人必須嚴(yán)格遵守該制作規(guī)范，凡違背該規(guī)范要求的機(jī)器人將被要求整改，情節(jié)嚴(yán)重者將被判罰取消比賽成績(jī)或取消比賽資格。機(jī)器人機(jī)械規(guī)范每支參賽戰(zhàn)隊(duì)僅可使用同一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行賽前檢錄，檢錄通過(guò)后，該戰(zhàn)隊(duì)僅可使用通過(guò)檢錄的機(jī)器人進(jìn)行比賽，嚴(yán)禁戰(zhàn)隊(duì)更換機(jī)器人，嚴(yán)禁戰(zhàn)隊(duì)使用未通過(guò)檢錄的機(jī)器人。單場(chǎng)比賽過(guò)程中，機(jī)器人的長(zhǎng)、寬、高不得超過(guò)250mm*200mm*200mm。機(jī)器人使用車(chē)輪（包括橡膠胎皮）直徑不得超過(guò)70mm。a.機(jī)器人尺寸以最大延展尺寸為準(zhǔn)，檢錄時(shí)需展開(kāi)所有活動(dòng)結(jié)構(gòu)至最大尺寸狀態(tài)。b.機(jī)器人完全展開(kāi)后，任意部分不得超出長(zhǎng)250mm*寬200mm*高200mm的立方體。圖5.1-1最大延伸尺寸俯視圖圖5.1-2最大延伸尺寸側(cè)視圖圖5.1-3車(chē)輪尺寸示意圖單場(chǎng)比賽過(guò)程中，機(jī)器人最大凈重量不超過(guò)2kg，包含電池。參賽戰(zhàn)隊(duì)可自行制作機(jī)械零件，可以使用3D打印，激光切割等零件，不允許使用高集成度的完整商業(yè)產(chǎn)品，包括但不限于多自由度機(jī)械臂或機(jī)械手等。機(jī)器人電子技術(shù)規(guī)范為確保比賽的公平性，防止戰(zhàn)隊(duì)使用部分高性能設(shè)備破壞比賽公平性，戰(zhàn)隊(duì)使用的器材性能不得超過(guò)以下指標(biāo)：設(shè)備類(lèi)型部件名稱(chēng)規(guī)格備注主控&擴(kuò)展板每支戰(zhàn)隊(duì)比賽全程僅可使用同1塊主板傳感器供電方式：不超過(guò)5V類(lèi)型和數(shù)量不限，禁止使用任何可干擾到其它機(jī)器人感知能力的傳感器電機(jī)&舵機(jī)編碼電機(jī)額定電壓：不超過(guò)12V電機(jī)、舵機(jī)總數(shù)量最多5個(gè)舵機(jī)工作電壓：不超過(guò)6VDC無(wú)線通信藍(lán)牙禁止使用除藍(lán)牙手柄以外任何形式的無(wú)線控制與機(jī)器人進(jìn)行通信，包括但不限于任何人為觸發(fā)的傳感器電池18650電池輸出電壓/電流不超過(guò)5V機(jī)器人須符合技術(shù)規(guī)范的相關(guān)要求，不符合技術(shù)規(guī)范的機(jī)器人將不能參加比賽，隊(duì)伍須按照技術(shù)規(guī)范在規(guī)定時(shí)間進(jìn)行整改直至解決相關(guān)問(wèn)題。比賽規(guī)則違規(guī)處罰說(shuō)明規(guī)則中包含如下幾種判罰方式，其定義或解釋如下：警告裁判對(duì)戰(zhàn)隊(duì)的第一次違規(guī)給予口頭警告，并且要求戰(zhàn)隊(duì)停止違規(guī)行為并服從裁判指示。在此期間，比賽計(jì)時(shí)將不會(huì)停止。違例裁判在發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)隊(duì)違規(guī)（或該戰(zhàn)隊(duì)在本次單場(chǎng)比賽中已經(jīng)被警告過(guò)一次）后，立即向該戰(zhàn)隊(duì)宣布違例并扣除該戰(zhàn)隊(duì)20分。在此期間，比賽計(jì)時(shí)將不會(huì)停止。比賽中，若因違規(guī)行為獲得了得分優(yōu)勢(shì)則該得分優(yōu)勢(shì)無(wú)效，且該得分道具將失效。得分道具失效若違規(guī)觸碰場(chǎng)地道具及得分道具，則裁判將宣布相關(guān)道具失效。已經(jīng)失效的得分道具將會(huì)被裁判移除出比賽場(chǎng)地，且無(wú)法繼續(xù)獲得分?jǐn)?shù)。裁判有權(quán)根據(jù)本手冊(cè)內(nèi)容對(duì)該得分道具失效前的最終狀態(tài)是否計(jì)分進(jìn)行裁定。計(jì)分階段，若得分道具與機(jī)器人存在接觸，該得分道具無(wú)論是否處于得分狀態(tài)都不算得分。取消本場(chǎng)比賽資格本場(chǎng)比賽成績(jī)作廢，但不影響其他場(chǎng)次比賽。取消全場(chǎng)比賽資格所有場(chǎng)次比賽成績(jī)作廢，該戰(zhàn)隊(duì)將失去繼續(xù)參加本次比賽的機(jī)會(huì)和評(píng)獎(jiǎng)資格。安全規(guī)則機(jī)器人安全戰(zhàn)隊(duì)對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)搭建，須符合技術(shù)規(guī)范的要求。機(jī)器人的各種零部件需安全使用。機(jī)器人不可有主動(dòng)分離零部件（發(fā)射、彈射等）的動(dòng)作。比賽全程中機(jī)器人不得使用包括但不限于雙面膠或膠水粘貼場(chǎng)地道具。裁判有權(quán)拒絕危險(xiǎn)的機(jī)器人進(jìn)入賽場(chǎng)進(jìn)行比賽。裁判有權(quán)依據(jù)機(jī)器人危險(xiǎn)程度判斷是否取消戰(zhàn)隊(duì)全場(chǎng)比賽資格。參賽選手安全規(guī)則參賽選手需在指導(dǎo)教師的引導(dǎo)下，仔細(xì)閱讀本手冊(cè)后，進(jìn)行比賽的準(zhǔn)備。參賽選手在準(zhǔn)備比賽的過(guò)程中不可擅自進(jìn)行危險(xiǎn)操作。在使用工具（螺絲刀、鋒利刀具）等危險(xiǎn)物品時(shí)需注意安全。比賽中，參賽選手建議佩戴護(hù)目鏡；留長(zhǎng)發(fā)者，須將長(zhǎng)發(fā)扎起；戰(zhàn)隊(duì)禁止穿露腳趾的鞋進(jìn)入賽場(chǎng)。比賽中，戰(zhàn)隊(duì)不可進(jìn)行按壓賽臺(tái)，破壞場(chǎng)地道具等危險(xiǎn)動(dòng)作。如不符合以上要求，裁判可拒絕戰(zhàn)隊(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)進(jìn)行比賽，要求戰(zhàn)隊(duì)整改直至解決相關(guān)問(wèn)題；裁判可依據(jù)危險(xiǎn)程度判斷是否當(dāng)場(chǎng)取消戰(zhàn)隊(duì)全場(chǎng)比賽資格。操作規(guī)則機(jī)器人提前啟動(dòng)參賽選手應(yīng)在裁判宣布比賽開(kāi)始后啟動(dòng)機(jī)器人。若機(jī)器人提前發(fā)生位移，則視為機(jī)器人提前啟動(dòng)。違規(guī)判罰：違例。違規(guī)使用電子通訊設(shè)備不允許攜帶電子通訊設(shè)備（手機(jī)、對(duì)講機(jī)、電腦、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）進(jìn)入比賽區(qū)。違規(guī)判罰：警告，嚴(yán)重者取消當(dāng)場(chǎng)比賽成績(jī)。違規(guī)使用編程工具比賽期間，戰(zhàn)隊(duì)不允許攜帶電腦、平板等可用于編程的工具進(jìn)入比賽區(qū)。違規(guī)判罰：嚴(yán)重者取消當(dāng)場(chǎng)比賽成績(jī)。違規(guī)接觸機(jī)器人在比賽期間，參賽選手在任何時(shí)刻不得直接或間接接觸機(jī)器人。違規(guī)判罰：違例，情節(jié)嚴(yán)重者取消本場(chǎng)比賽資格。違規(guī)接觸道具在比賽期間，參賽選手不可直接或間接接觸任何場(chǎng)地道具。違規(guī)判罰：違例，且得分道具失效，由裁判移除出場(chǎng)外。刻意按壓或撞擊比賽場(chǎng)地比賽期間，參賽選手不可故意按壓或撞擊比賽場(chǎng)地以取得比賽優(yōu)勢(shì)。違規(guī)判罰：違例。且因違例行為取得的比賽得分無(wú)效。故意毀壞場(chǎng)地元素在比賽全過(guò)程中，參賽選手、機(jī)器人不得故意毀壞場(chǎng)地元素。違規(guī)判罰：違例。得分道具違規(guī)離開(kāi)賽臺(tái)單場(chǎng)比賽全程，得分道具在任意時(shí)刻的投影不得完全離開(kāi)比賽場(chǎng)地。否則，該得分道具失效且無(wú)法再次被放回比賽場(chǎng)地內(nèi)。機(jī)器人違規(guī)離開(kāi)賽臺(tái)單場(chǎng)比賽全程，機(jī)器人任意部分垂直投影不得離開(kāi)比賽場(chǎng)地。違規(guī)判罰：違例違規(guī)指導(dǎo)整場(chǎng)比賽過(guò)程中，包括參賽選手機(jī)器人搭建、調(diào)試等環(huán)節(jié)，均不得出現(xiàn)場(chǎng)外教練指導(dǎo)行為。違規(guī)判罰：首次給予口頭警告，情況嚴(yán)重者取消戰(zhàn)隊(duì)全場(chǎng)比賽資格。過(guò)分行為在全場(chǎng)比賽期間，出現(xiàn)包括但不限于以下情形的，情節(jié)惡劣者裁判有權(quán)取消全場(chǎng)比賽資格：不禮貌行為（辱罵，臟話，肢體接觸）。嚴(yán)重影響比賽場(chǎng)地，觀眾安全導(dǎo)致比賽無(wú)法正常進(jìn)行。嚴(yán)重違反競(jìng)賽精神（作弊）。重復(fù)或無(wú)視裁判警告，公然違例。惡意投訴異常狀態(tài)當(dāng)出現(xiàn)包括但不限于如下?tīng)顟B(tài)時(shí)：安全隱患：賽場(chǎng)內(nèi)出現(xiàn)關(guān)于場(chǎng)地、參賽選手和機(jī)器人的安全隱患。場(chǎng)地道具缺失或損壞：比賽場(chǎng)地和場(chǎng)地道具的缺失或損壞導(dǎo)致無(wú)法正常進(jìn)行比賽。重賽：重賽將由裁判根據(jù)實(shí)際情況慎重討論決定。場(chǎng)地、道具不確定性在由于生產(chǎn)和加工的不確定性，所有道具及場(chǎng)地將存在不可避免的細(xì)微誤差（尺寸、重量、顏色、平整度等）。戰(zhàn)隊(duì)在設(shè)計(jì)搭建機(jī)器人時(shí)，須考慮此誤差因素，適應(yīng)不同道具及場(chǎng)地。如現(xiàn)場(chǎng)有其他適配道具，參賽選手可在賽前申請(qǐng)?zhí)鎿Q。機(jī)器人應(yīng)該能夠適應(yīng)如場(chǎng)地褶皺、燈光變化等不可改變的因素，凡因這些不可改變因素產(chǎn)生的機(jī)器人表現(xiàn)差異，戰(zhàn)隊(duì)?wèi)?yīng)自行完成針對(duì)性調(diào)試。突發(fā)情況棄賽在報(bào)到之后，戰(zhàn)隊(duì)因不可抗力因素?zé)o法繼續(xù)參賽，該戰(zhàn)隊(duì)須向賽事組織方報(bào)備無(wú)法參賽原因。申訴與仲裁比賽結(jié)果確認(rèn)成績(jī)確認(rèn)比賽結(jié)束，在裁判做完比賽統(tǒng)計(jì)和判定后，當(dāng)場(chǎng)比賽的戰(zhàn)隊(duì)需在成績(jī)確認(rèn)單上簽字確認(rèn)比賽成績(jī)。確認(rèn)成績(jī)無(wú)誤簽字后，不再接受該場(chǎng)比賽的任何申訴。爭(zhēng)議處理若當(dāng)場(chǎng)比賽的參賽選手對(duì)該場(chǎng)比賽結(jié)果仍存在異議，且對(duì)當(dāng)值裁判的解釋依然不認(rèn)同的，可不簽字確認(rèn)成績(jī)，但須在成績(jī)確認(rèn)單備注欄上寫(xiě)明情況后方可離場(chǎng)。申訴流程及申訴時(shí)效申訴步驟申訴應(yīng)按照規(guī)定的流程，在“有效申訴期”內(nèi)提出，并遵循“文明參賽”的競(jìng)賽精神。先由參賽戰(zhàn)隊(duì)填寫(xiě)《申訴表》，配合仲裁委員會(huì)調(diào)查，仲裁委員會(huì)調(diào)查期間，只允許當(dāng)場(chǎng)參賽選手配合。仲裁委員會(huì)有權(quán)在回避指導(dǎo)教師、學(xué)生家長(zhǎng)及親友的環(huán)境下和申訴選手單獨(dú)溝通。調(diào)查過(guò)程中申訴方應(yīng)清晰的表達(dá)申訴訴求，描述客觀事實(shí)。有效申訴期一般為單場(chǎng)比賽結(jié)束后30分鐘內(nèi)，申訴方及被申訴方須在與裁判長(zhǎng)約定的時(shí)間內(nèi)到場(chǎng)。申訴回應(yīng)時(shí)效并非所有申訴都會(huì)被受理，仲裁委員會(huì)將根據(jù)實(shí)際情況確定是否接受申訴，并開(kāi)啟仲裁流程。被受理的申訴，仲裁委員會(huì)一般會(huì)在當(dāng)天比賽結(jié)束之后或次日比賽開(kāi)始之前回應(yīng)申訴。無(wú)效申訴超時(shí)的申訴未能在“有效申訴期”內(nèi)提交的申訴，將被視為無(wú)效且不予受理。若申訴方未能在與仲裁委員會(huì)約定的時(shí)間內(nèi)到場(chǎng)，或在調(diào)查時(shí)中途無(wú)故離場(chǎng)，將被視為無(wú)效申訴。被申訴方未能在與仲裁委員會(huì)約定的時(shí)間內(nèi)到場(chǎng)，仲裁委員會(huì)將會(huì)直接判定仲裁結(jié)果并作為最終結(jié)果。申訴人員超出規(guī)定申訴方必須為參賽戰(zhàn)隊(duì)選手，其他人員的申訴將不予以接受。申訴方的家長(zhǎng)、指導(dǎo)教師等人員未經(jīng)仲裁委員會(huì)允許不得參與仲裁過(guò)程。違規(guī)判罰：首次警告，若多次警告無(wú)效，將取消比賽資格。申訴訴求不清晰若因情緒等因素?zé)o法客觀冷靜表達(dá)仲裁訴求，導(dǎo)致仲裁委員會(huì)無(wú)法正常的理解申訴事實(shí)，無(wú)法正常進(jìn)行情況調(diào)查，仲裁委員會(huì)將會(huì)對(duì)犯規(guī)方提出警告。違規(guī)判罰：首次警告，若多次警告無(wú)效，將取消比賽資格。不文明的申訴申訴方不得做出不文明的行為，不得產(chǎn)生過(guò)激的動(dòng)作和言語(yǔ)。違規(guī)判罰：首次警告，若多次警告無(wú)效，將取消比賽資格。仲裁流程仲裁處理過(guò)程仲裁委員會(huì)由裁判長(zhǎng)、仲裁顧問(wèn)、賽事技術(shù)負(fù)責(zé)人組成。仲裁委員會(huì)負(fù)責(zé)受理比賽中出現(xiàn)的申訴并進(jìn)行仲裁調(diào)查，以保證大賽的順利進(jìn)行和大賽結(jié)果的公平、公正。任何比賽的回放錄像、照片因可能存在因拍攝角度導(dǎo)致的不準(zhǔn)確問(wèn)題，僅作為仲裁委員會(huì)參考，不作為仲裁證據(jù)。仲裁處理結(jié)果仲裁結(jié)果分為“維持原本比賽成績(jī)”和“重賽”兩種，不可以再次申訴。如若仲裁結(jié)果為“重賽”，申訴方需按照申訴單規(guī)定的時(shí)間場(chǎng)次進(jìn)行重賽，規(guī)定時(shí)間5分鐘內(nèi)未到達(dá)場(chǎng)地進(jìn)行比賽，視為放棄比賽。仲裁委員會(huì)給出最終仲裁結(jié)果后，申訴方不能再對(duì)申訴結(jié)果產(chǎn)生異議。

附錄1：機(jī)器人自檢表全芯征途小學(xué)組低齡類(lèi)機(jī)器人自檢表 請(qǐng)按照自檢表的各項(xiàng)要求進(jìn)行自查，并如實(shí)填寫(xiě)自檢表，請(qǐng)確保所有項(xiàng)目完整填寫(xiě)；自檢完成，請(qǐng)?jiān)谧詈蠛灻?，并于?bào)到檢錄當(dāng)天上交已簽名的自檢表，感謝您的配合！戰(zhàn)隊(duì)編號(hào)：戰(zhàn)隊(duì)名稱(chēng)：參賽選手：指導(dǎo)教師：一、基礎(chǔ)信息機(jī)器人主控編碼：（由數(shù)字與字母構(gòu)成的12位編碼，在童芯派“設(shè)置-關(guān)于本機(jī)”中查看）機(jī)器人車(chē)輪尺寸：直徑mm（不超過(guò)70mm）二、電子件攜帶內(nèi)容傳感器名稱(chēng)及數(shù)量：電機(jī)名稱(chēng)及數(shù)量：舵機(jī)名稱(chēng)及數(shù)量：無(wú)線控制：藍(lán)牙版本為BT4.0□是電池名稱(chēng)及參數(shù)：（為18650鋰離子電池3.7V2500mAh）□是三、結(jié)構(gòu)件攜帶內(nèi)容結(jié)構(gòu)件數(shù)量（不包括螺絲、螺帽、鉚釘?shù)龋?本戰(zhàn)隊(duì)承諾：此表根據(jù)參賽實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行填寫(xiě)，并已依照規(guī)則《自檢表》完成自檢，完全符合檢錄標(biāo)準(zhǔn)和參賽要求。此表上交后，將不再進(jìn)行結(jié)構(gòu)件、電子件的增加，如有違反，則取消本場(chǎng)比賽參賽資格，相關(guān)責(zé)任自行承擔(dān)，無(wú)任何異議。指導(dǎo)教師或參賽選手簽字：日期：附錄2：參考計(jì)分表全芯征途小學(xué)組低齡類(lèi)成績(jī)記錄單場(chǎng)地編號(hào)：比賽日期：場(chǎng)次戰(zhàn)隊(duì)編號(hào)戰(zhàn)隊(duì)名稱(chēng)比賽得分比賽用時(shí)選手簽字黃色方塊數(shù)量

（50分/個(gè)）總分裁判簽字：全芯征途小學(xué)組高齡類(lèi)、中學(xué)組規(guī)則賽項(xiàng)簡(jiǎn)介全芯征途小學(xué)組高齡類(lèi)、中學(xué)組是多任務(wù)類(lèi)賽項(xiàng)。該賽項(xiàng)融合自動(dòng)控制階段和手動(dòng)控制階段，極大地提升了賽項(xiàng)的趣味性和參賽體驗(yàn)，多任務(wù)的賽項(xiàng)設(shè)計(jì)和聯(lián)盟合作賽制設(shè)計(jì)，充分鍛煉參賽選手的邏輯思考能力和策略規(guī)劃能力，加強(qiáng)聯(lián)盟戰(zhàn)隊(duì)間溝通協(xié)作能力的提升。參賽要求人數(shù)要求：參賽以戰(zhàn)隊(duì)為單位，每支戰(zhàn)隊(duì)的隊(duì)員數(shù)量為1-2人，指導(dǎo)老師1名。階段要求：參賽隊(duì)員必須為小學(xué)組高齡類(lèi)（5-6年級(jí)）、中學(xué)組（初中、高中、中專(zhuān)、職高）在校生的青少年，指導(dǎo)老師必須年滿18周歲。比賽內(nèi)容傳統(tǒng)制造業(yè)耗費(fèi)大量人力物力，造成眾多廢棄物排放，甚至導(dǎo)致污染環(huán)境。搭載先進(jìn)技術(shù)的芯片是制造業(yè)變革的技術(shù)主導(dǎo)，將極大地提升制造效率、降低制造成本，提升制造的智能化、便利化，少年們敏銳洞察到智能制造的先機(jī)和改良，決心探芯尋寶，共赴全芯征途，為未來(lái)的智能制造貢獻(xiàn)芯力量，促進(jìn)智能制造行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。玩法簡(jiǎn)介全芯征途小學(xué)組高齡類(lèi)、中學(xué)組為多任務(wù)類(lèi)賽項(xiàng)，比賽由分別代表紅藍(lán)戰(zhàn)隊(duì)的兩支隊(duì)伍結(jié)成聯(lián)盟合作完成。比賽總時(shí)長(zhǎng)為4分鐘，由自動(dòng)控制階段和手動(dòng)控制階段兩部分組成，各階段時(shí)長(zhǎng)由聯(lián)盟雙方協(xié)商決定，比賽共有2個(gè)計(jì)分時(shí)刻。戰(zhàn)隊(duì)需要在自動(dòng)控制階段完圖3.1比賽場(chǎng)地軸測(cè)圖45°成自動(dòng)任務(wù)，聯(lián)盟雙方均同意由自動(dòng)控制階段向手動(dòng)控制階段切換后，裁判將暫停計(jì)時(shí)，進(jìn)入到自動(dòng)控制階段的計(jì)分時(shí)刻，計(jì)分結(jié)束后，開(kāi)始手動(dòng)控制階段，戰(zhàn)隊(duì)需在手動(dòng)控制階段完成手動(dòng)任務(wù)。全場(chǎng)比賽結(jié)束后，進(jìn)入手動(dòng)控制階段的計(jì)分時(shí)刻，裁判將根據(jù)計(jì)分時(shí)刻各道具的最終狀態(tài)計(jì)算雙方各項(xiàng)任務(wù)得分。本次比賽僅進(jìn)行2場(chǎng)資格排位賽；每一場(chǎng)次比賽聯(lián)盟組建由裁判組隨機(jī)分配組建；比賽成績(jī)?nèi)《鄨?chǎng)得分總和為最終分，依分?jǐn)?shù)高低進(jìn)行排名；如出現(xiàn)多支參賽隊(duì)伍成績(jī)相同，則用時(shí)少的隊(duì)伍名次靠前。場(chǎng)地說(shuō)明全芯征途比賽場(chǎng)地由地圖和邊框組成，場(chǎng)地邊框內(nèi)尺寸為2317mm*2317mm，場(chǎng)地外邊框尺寸為2372mm*2372mm。比賽地圖分為自動(dòng)任務(wù)區(qū)1151.6mm*2317mm和手動(dòng)任務(wù)區(qū)1151.6mm*2317mm兩個(gè)部分，主要包括啟動(dòng)區(qū)、標(biāo)記區(qū)、手動(dòng)裝載區(qū)、資源區(qū)等區(qū)域。圖3.2-1場(chǎng)地區(qū)域劃分示意圖以下為主要區(qū)域說(shuō)明：?jiǎn)?dòng)區(qū)自動(dòng)任務(wù)區(qū)內(nèi)各有紅藍(lán)啟動(dòng)區(qū)一個(gè)，為邊長(zhǎng)280mm的正方形。圖3.2-2自動(dòng)任務(wù)區(qū)啟動(dòng)區(qū)示意圖手動(dòng)任務(wù)區(qū)內(nèi)各有紅藍(lán)啟動(dòng)區(qū)一個(gè)，為邊長(zhǎng)280mm的正方形。圖3.2-3手動(dòng)任務(wù)區(qū)啟動(dòng)區(qū)示意圖手動(dòng)裝載區(qū)手動(dòng)裝載區(qū)為圖示綠色區(qū)域。位置：手動(dòng)任務(wù)區(qū)一側(cè)數(shù)量：一個(gè)圖3.2-4手動(dòng)裝載區(qū)示意圖標(biāo)記區(qū)戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記區(qū)為圖示圓形區(qū)域。尺寸：直徑60mm圓形位置：手動(dòng)任務(wù)區(qū)矩陣研究站兩側(cè)數(shù)量：紅藍(lán)方各一個(gè)圖3.2-5標(biāo)記區(qū)示意圖道具清單場(chǎng)地道具包括得分道具及任務(wù)道具，以下為道具介紹：得分道具道具名稱(chēng)：數(shù)據(jù)塊道具介紹：邊長(zhǎng)70mm帶倒三角的紅色或藍(lán)色正方體，4面分別標(biāo)有字母“M”“A”“E”“X”，以下簡(jiǎn)稱(chēng)紅色/藍(lán)色字母方塊道具尺寸：最大邊長(zhǎng)為70mm顏色與材質(zhì)：紅色、藍(lán)色、EVA圖3.3-1數(shù)據(jù)塊示意圖道具名稱(chēng)：量子芯片道具介紹：邊長(zhǎng)70mm帶倒三角的黃色正方體，4面均標(biāo)字母“K”，以下簡(jiǎn)稱(chēng)黃色字母方塊道具尺寸：最大邊長(zhǎng)為70mm顏色與材質(zhì)：黃色、EVA圖3.3-2量子芯片示意圖道具名稱(chēng)：有機(jī)晶體道具介紹：邊長(zhǎng)70mm帶倒三角的黃色正方體，以下簡(jiǎn)稱(chēng)黃色方塊道具尺寸：最大邊長(zhǎng)為70mm顏色與材質(zhì)：黃色、EVA圖3.3-3有機(jī)晶體示意圖道具名稱(chēng)：戰(zhàn)隊(duì)自制標(biāo)記物道具介紹：為立體道具，不限制材質(zhì)，推薦使用激光切割機(jī)或3D打印機(jī)制作而成。高度不小于120mm，在地面的垂直投影不得小于直徑60mm的圓形區(qū)域。任務(wù)道具道具名稱(chēng)：物流配送器道具介紹：由藍(lán)色金屬零件搭建而成異形結(jié)構(gòu)，其中有一部分可以平行運(yùn)動(dòng)的放置平臺(tái)會(huì)放置一個(gè)紅色或藍(lán)色字母方塊道具尺寸：165*96*176mm（長(zhǎng)、寬、高）顏色與材質(zhì)：藍(lán)色金屬零件、黑色亞克力圖3.3-4物流配送器示意圖道具名稱(chēng)：反物質(zhì)燃料棒道具介紹：由5個(gè)平面組成，每個(gè)平面貼有“色標(biāo)”、“字母”、“二維碼”，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)可以絕對(duì)保持其中一面平行向上；道具尺寸：110*128*70；顏色與材質(zhì)：藍(lán)色金屬零件、黑色亞克力圖3.3-5反物質(zhì)燃料棒示意圖道具名稱(chēng)：高制造臺(tái)道具介紹：由藍(lán)色零件以及黑色亞克力組成其平臺(tái)可放置最大邊長(zhǎng)為70mm的方塊，其底座不可移動(dòng)； 道具尺寸：96*96*100mm顏色與材質(zhì)：藍(lán)色金屬零件、黑色亞克力圖3.3-6高制造臺(tái)示意圖道具名稱(chēng)：低制造臺(tái)道具介紹：由黑色亞克力組成，底座可以移動(dòng)，底部粘有引磁片，可以放置在磁鐵上；道具尺寸：96*96*42mm顏色與材質(zhì)：藍(lán)色金屬零件、黑色亞克力圖3.3-7低制造臺(tái)示意圖道具名稱(chēng)：資源轉(zhuǎn)換器道具介紹：由藍(lán)色金屬和黑色亞克力組成，嵌入方塊的底座可以旋轉(zhuǎn)，在底座下放入方塊，可以使底座水平；道具尺寸：108*124*157mm顏色與尺寸：黑色亞克力圖3.3-8資源轉(zhuǎn)換器示意圖道具名稱(chēng)：高速分揀器道具介紹：由藍(lán)色金屬零件搭建而成的異形結(jié)構(gòu)，安裝在場(chǎng)地中央邊框上；帶有滑軌裝置，可以將低階放置臺(tái)放置在滑軌上滑動(dòng)至手動(dòng)區(qū)域道具尺寸：300*50*78mm顏色與尺寸：藍(lán)色金屬零件、黑色木板圖3.3-9高速分揀器示意圖道具名稱(chēng)：儲(chǔ)物倉(cāng)道具介紹：由黑色木板以及金屬零件搭建而成，安裝在場(chǎng)地中央邊框上；在其上方由木板組成可嵌入字母方塊，可放置3個(gè)最大邊長(zhǎng)為70mm的正方體;道具尺寸：288*96*44mm顏色與材質(zhì)：黑色亞克力圖3.3-10儲(chǔ)物倉(cāng)示意圖道具名稱(chēng)：矩陣研究站道具介紹：由黑色木板以及金屬零件搭建而成，在其上方由木板組成可嵌入字母方塊的卡槽，可放置9個(gè)最大邊長(zhǎng)為70mm的正方體；道具尺寸：620*620*110mm顏色與材質(zhì)：藍(lán)色金屬零件、黑色木板圖3.3-11矩陣研究站示意圖任務(wù)介紹及得分判定比賽任務(wù)分為獨(dú)立任務(wù)、聯(lián)盟任務(wù)以及可能出現(xiàn)的神秘任務(wù)。獨(dú)立任務(wù)：M01-M06，獨(dú)立任務(wù)所得分?jǐn)?shù)為隊(duì)伍得分。聯(lián)盟任務(wù)：M07-M09，聯(lián)盟任務(wù)所得分?jǐn)?shù)紅藍(lán)雙方共享。神秘任務(wù)：大型賽事中，現(xiàn)場(chǎng)公布的臨時(shí)任務(wù)（本次比賽中不設(shè)神秘任務(wù)）。圖3.4-1手動(dòng)任務(wù)區(qū)任務(wù)位置示意圖圖3.4-2自動(dòng)任務(wù)區(qū)任務(wù)位置示意圖單場(chǎng)比賽中，每支戰(zhàn)隊(duì)需完成6個(gè)獨(dú)立任務(wù)、3個(gè)聯(lián)盟任務(wù)，如下表所示：階段及時(shí)間任務(wù)類(lèi)型比賽任務(wù)自動(dòng)控制階段（x秒，0<x≤240）獨(dú)立任務(wù)M01采集量子芯片M02轉(zhuǎn)運(yùn)量子芯片和有機(jī)晶體M03采集數(shù)據(jù)塊M04智能制造M05處理污染物聯(lián)盟任務(wù)M06堆放儲(chǔ)物倉(cāng)手動(dòng)控制階段（240-x秒）聯(lián)盟任務(wù)M07點(diǎn)燃反物質(zhì)燃料棒M08運(yùn)轉(zhuǎn)矩陣研究站M09擺放戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物M01采集量子芯片任務(wù)類(lèi)型：獨(dú)立任務(wù)任務(wù)內(nèi)容：量子芯片是傳感器的類(lèi)型之一，也是智慧工廠中基礎(chǔ)的設(shè)備之一，負(fù)責(zé)采集各種工廠數(shù)據(jù)，如溫度、濕度、壓力、振動(dòng)、電量等，并將這些數(shù)據(jù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)焦S數(shù)字化管理系統(tǒng)中，利用傳感器監(jiān)測(cè)工廠狀態(tài)。機(jī)器人將擺放在起始區(qū)域的量子芯片（黃色字母方塊）和有機(jī)晶體（黃色方塊）完全移出起始區(qū)域，移出方塊的過(guò)程中，方塊的底座也需要一并移出。初始狀態(tài)：任務(wù)起始區(qū)域共有4個(gè)位置，本方黃色字母方塊（K朝上）或黃色方塊及其底座的擺放位置由現(xiàn)場(chǎng)抽簽確定，其中一種擺放方式如下圖，該得分道具不進(jìn)行粘貼固定。圖3.4-3M01任務(wù)初始位置示意圖任務(wù)分值：每成功移出一個(gè)方塊，計(jì)20分。得分判定：自動(dòng)控制階段結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，本方的黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）的垂直投影部分完全離開(kāi)初始區(qū)域；a.計(jì)分時(shí)刻，本方黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）須完全位于場(chǎng)地內(nèi)；b.計(jì)分時(shí)刻，本方黃色字母方塊或黃色方塊與底座不分離；c.計(jì)分時(shí)刻，本方黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）與機(jī)器人無(wú)接觸；以上判定均滿足，則對(duì)應(yīng)的黃色字母方塊或黃色方塊得分。場(chǎng)地：包括地圖以及場(chǎng)地邊框內(nèi)側(cè)和上表面，不包括場(chǎng)地邊框外表面、桌面、地面等。圖3.4-4M01任務(wù)得分判定圖M02轉(zhuǎn)運(yùn)量子芯片和有機(jī)晶體任務(wù)類(lèi)型：獨(dú)立任務(wù)任務(wù)內(nèi)容：智慧物流可以有效提高工廠物流的速度和準(zhǔn)確度，機(jī)器人需要將有機(jī)晶體（黃色方塊）連同其底座量子芯片（黃色字母方塊），利用高速分揀器（轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌裝置）轉(zhuǎn)運(yùn)至待轉(zhuǎn)移區(qū)域，并確保成品貨物和傳感器牢固地固定在輸送的滑車(chē)上。初始狀態(tài)：轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌裝置固定在手動(dòng)任務(wù)區(qū)與自動(dòng)任務(wù)區(qū)中央的扁鋁上方，滑車(chē)部分完全位于自動(dòng)任務(wù)區(qū)內(nèi)，而滑軌裝置傾斜位于手動(dòng)任務(wù)區(qū)內(nèi)，滑車(chē)部分配備了磁鐵，以確保方塊底座與滑車(chē)部分之間的連接。任務(wù)的得分道具源于任務(wù)M01的黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）。圖3.4-5M02任務(wù)初始位置示意圖任務(wù)分值：成功運(yùn)送至手動(dòng)區(qū)域內(nèi)的黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座），計(jì)30分。得分判定：自動(dòng)控制階段結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）垂直投影完全位于手動(dòng)區(qū)域，且黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）吸附于滑車(chē)上；a.計(jì)分時(shí)刻，機(jī)器人與轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌裝置及黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）無(wú)直接接觸；b.計(jì)分時(shí)刻，黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）吸附于滑車(chē)上未脫落；c.計(jì)分時(shí)刻，黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）及滑車(chē)部分垂直投影完全位于手動(dòng)區(qū)域；以上判定均滿足，則對(duì)應(yīng)的黃色字母方塊或黃色方塊得分。圖3.4-6M02任務(wù)得分判定圖M03采集數(shù)據(jù)塊任務(wù)類(lèi)型：獨(dú)立任務(wù)任務(wù)內(nèi)容：制造中產(chǎn)生的廢物廢水需要凈化處理，工廠的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)也需要數(shù)據(jù)塊的支持。機(jī)器人利用物流配送器（方塊推離裝置），獲取藍(lán)色數(shù)據(jù)塊和紅色數(shù)據(jù)塊，分類(lèi)處理生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的污染物利用物流配送器，對(duì)工廠的成品、污染物、芯片分類(lèi)，獲取更多環(huán)保數(shù)據(jù)塊。初始狀態(tài)：方塊推離裝置位于紅藍(lán)雙方場(chǎng)地啟動(dòng)區(qū)的左上角。每個(gè)裝置平臺(tái)上都放置有一個(gè)紅色或藍(lán)色字母方塊，其放置方塊的平臺(tái)具有一個(gè)開(kāi)放的面，朝向手動(dòng)區(qū)域。方塊移除裝置底座的兩根雙孔梁通過(guò)磁鐵吸附并固定在地圖上。圖3.4-7M03任務(wù)初始位置示意圖任務(wù)分值：每成功從高臺(tái)上移出一個(gè)紅色或藍(lán)色字母方塊，計(jì)30分；得分判定：自動(dòng)控制階段結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，紅色或藍(lán)色字母方塊垂直投影完全位于手動(dòng)任務(wù)區(qū)。a.計(jì)分時(shí)刻，紅色或藍(lán)色字母方塊與方塊推離裝置無(wú)直接接觸；b.計(jì)分時(shí)刻，紅色或藍(lán)色字母方塊與機(jī)器人無(wú)直接接觸；c.計(jì)分時(shí)刻，紅色或藍(lán)色字母方塊垂直投影完全位于手動(dòng)任務(wù)區(qū)內(nèi)；d.計(jì)分時(shí)刻，方塊推離裝置保持直立狀態(tài)；以上判定均滿足，則對(duì)應(yīng)的紅色或藍(lán)色字母方塊得分。M04智能制造任務(wù)類(lèi)型：獨(dú)立任務(wù)任務(wù)內(nèi)容：生產(chǎn)分類(lèi)好的貨物需要堆放保存，機(jī)器人將分類(lèi)好的貨物堆放在高層制造臺(tái)（高階放置臺(tái)），并采集高層制造臺(tái)中的數(shù)據(jù)塊用于后續(xù)使用。初始狀態(tài)：每個(gè)高階方塊放置臺(tái)上各自擺放一個(gè)紅/藍(lán)字母方塊，字母方塊嵌入在放置臺(tái)的平臺(tái)中，其四個(gè)支柱通過(guò)磁吸方式固定在地圖上，字母方塊“M”或“X”字母的朝向由賽前抽簽道具卡決定。圖3.4-8M04任務(wù)初始位置示意圖任務(wù)分值：成功移出一個(gè)字母方塊，計(jì)20分。得分判定：自動(dòng)控制階段結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，字母方塊完全脫離高階放置臺(tái)。a.計(jì)分時(shí)刻，紅/藍(lán)字母方塊垂直投影需要完全處于場(chǎng)地內(nèi)；b.計(jì)分時(shí)刻，紅/藍(lán)字母方塊不與機(jī)器人和高階放置臺(tái)直接接觸；以上判定均滿足，則對(duì)應(yīng)的紅/藍(lán)字母方塊得分。M05處理污染物任務(wù)類(lèi)型：獨(dú)立任務(wù)任務(wù)內(nèi)容：機(jī)器人將由高層制造臺(tái)收集的數(shù)據(jù)塊（紅/藍(lán)色字母方塊）轉(zhuǎn)移至密碼核對(duì)區(qū)，使污染處理裝置運(yùn)轉(zhuǎn)處理廢物廢水，將位于裝置裝內(nèi)的數(shù)據(jù)塊（紅/藍(lán)字母方塊）置換出來(lái)并轉(zhuǎn)運(yùn)至手動(dòng)區(qū)。初始狀態(tài)：在自動(dòng)任務(wù)區(qū)域紅/藍(lán)雙方各有一個(gè)密碼填充區(qū)域，密碼填充區(qū)域內(nèi)有方塊置換裝置，裝置內(nèi)嵌有紅/藍(lán)字母方塊；機(jī)器人需要將代表密碼元素“M”或“X”的字母方塊移入密碼填充區(qū)，完成輸入密碼任務(wù)；換取紅/藍(lán)字母方塊并轉(zhuǎn)運(yùn)至手動(dòng)區(qū)；任務(wù)得分：每一個(gè)密碼填充區(qū)為一個(gè)得分區(qū)域，成功將代表密碼元素的M“或”X的紅/藍(lán)字母方塊填充入密碼填充區(qū)域，計(jì)10分/個(gè)；成功將嵌入方塊置換裝置的紅/藍(lán)字母方塊轉(zhuǎn)運(yùn)至手動(dòng)區(qū)，計(jì)30分/個(gè)；得分判定：自動(dòng)控制階段結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，字母方塊填充一個(gè)密碼填充區(qū)該任務(wù)得分；a.計(jì)分時(shí)刻，字母方塊部分進(jìn)入密碼填充區(qū)域，且與場(chǎng)地直接接觸，則該任務(wù)得分；b.計(jì)分時(shí)刻，字母方塊不與機(jī)器人直接接觸；c.計(jì)分時(shí)刻，“X”或“M”朝上；d.計(jì)分時(shí)刻，紅/藍(lán)字母方塊完全其垂直投影完全處于手動(dòng)區(qū)域內(nèi);以上判定均滿足，則對(duì)應(yīng)的字母方塊得分。M06堆放儲(chǔ)物倉(cāng)任務(wù)類(lèi)型：獨(dú)立任務(wù)任務(wù)內(nèi)容：機(jī)器人通過(guò)識(shí)別，從混有有機(jī)晶體（黃色方塊）的中央資源架中，挑選出數(shù)據(jù)塊（紅/藍(lán)字母方塊）送至手動(dòng)任務(wù)區(qū)，同時(shí)保留有機(jī)晶體（黃色方塊）在中央資源架上。初始狀態(tài)：在中央資源架中擺有兩個(gè)己方顏色字母方塊和一個(gè)黃色方塊；黃色方塊位置將通過(guò)隨機(jī)抽簽方式確定。任務(wù)得分：每挑選出一個(gè)正確方塊，計(jì)30分；黃色方塊在中央資源架上，計(jì)10分；得分判定：自動(dòng)控制階段結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，紅/藍(lán)字母方塊垂直投影完全處于手動(dòng)區(qū)域。a.計(jì)分時(shí)刻，黃色方塊完全其垂直投影完全處于中央資源架的方框內(nèi)；b.計(jì)分時(shí)刻，中央資源架不與機(jī)器人直接接觸；c.計(jì)分時(shí)刻，紅/藍(lán)字母方塊完全其垂直投影完全處于手動(dòng)區(qū)域內(nèi)；以上判定均滿足，則對(duì)應(yīng)的方塊得分。M07點(diǎn)燃反物質(zhì)燃料棒 任務(wù)類(lèi)型：聯(lián)盟任務(wù) 任務(wù)內(nèi)容：反物質(zhì)燃料棒具有高效、智能、持久的優(yōu)點(diǎn)，工廠的持續(xù)智能運(yùn)轉(zhuǎn)需要燃料棒助力，機(jī)器人自動(dòng)撥動(dòng)工廠的反物質(zhì)燃料棒，使工廠設(shè)施有序運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。 初始狀態(tài)：在自動(dòng)任務(wù)區(qū)域中央橫向放置3個(gè)解碼轉(zhuǎn)筒裝置，每個(gè)轉(zhuǎn)筒有5個(gè)面每個(gè)面都有特定的色標(biāo)及字母，其初始的順序由賽前抽簽道具卡決定。 任務(wù)得分：解碼轉(zhuǎn)筒裝置按照正確的順序排列，計(jì)30分；。 得分判定：自動(dòng)控制階段結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，每一個(gè)解碼轉(zhuǎn)筒裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到正確順序則該任務(wù)得分；a.計(jì)分時(shí)刻，機(jī)器人與解碼轉(zhuǎn)筒裝置不直接接觸；b.計(jì)分時(shí)刻，解碼轉(zhuǎn)筒裝置符合特定順序關(guān)鍵信息面絕對(duì)朝上；以上判定均滿足，則該任務(wù)得分。M08運(yùn)轉(zhuǎn)矩陣研究站任務(wù)類(lèi)型：聯(lián)盟任務(wù)任務(wù)內(nèi)容：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是為了實(shí)現(xiàn)工廠數(shù)字化管理而設(shè)計(jì)的，機(jī)器人將量子芯片和數(shù)據(jù)塊同時(shí)嵌入矩陣研究站中，采集各種工廠數(shù)據(jù)，如溫度、濕度、壓力、振動(dòng)、電量等，并將這些數(shù)據(jù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)骄仃囇芯空?，監(jiān)測(cè)工廠運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，繼續(xù)研究智能制造的節(jié)能高效方法，促進(jìn)人類(lèi)工業(yè)制造更上一層路。。初始位置：在手動(dòng)控制區(qū)內(nèi)，并無(wú)字母方塊，全部字母方塊取決于紅藍(lán)戰(zhàn)隊(duì)自動(dòng)階段能否將對(duì)應(yīng)道具移到手動(dòng)區(qū)域。圖3.4-9M08任務(wù)初始位置示意圖任務(wù)得分：每成功按照順序顏色嵌入一個(gè)方塊，計(jì)20分；若同一顏色的方塊按照順序完成“MAKEX”嵌入，每組“MAKEX”序列方塊額外獲得50分。方塊正確順序以下圖為準(zhǔn)。圖3.4-10M08任務(wù)得分示意圖得分判定：手動(dòng)控制階段結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，每個(gè)按照同色且顏色相同的完全嵌入在的字母方塊，且按照?qǐng)D示的順序排列則視為嵌入成功；a.計(jì)分時(shí)刻，機(jī)器人與紅、黃、藍(lán)字母方塊和方塊嵌入儲(chǔ)存架任意部分均不得直接接觸；b.計(jì)分時(shí)刻，紅、黃、藍(lán)字母方塊均完全嵌入至方塊嵌入儲(chǔ)存架凹槽中；以上判定均滿足，則任務(wù)得分。注：觀察手僅可在手動(dòng)裝在區(qū)域內(nèi)接觸字母方塊，但不得手動(dòng)將方塊放置在機(jī)器人上。M09擺放戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物任務(wù)類(lèi)型：聯(lián)盟任務(wù)任務(wù)內(nèi)容：標(biāo)記物可以很好地幫助制造人員快速運(yùn)轉(zhuǎn)工廠的智能制造系統(tǒng)，機(jī)器人需要搬運(yùn)并擺放標(biāo)記物到標(biāo)記區(qū)。初始位置：比賽開(kāi)始前，選手將戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物放置在手動(dòng)裝載區(qū)兩側(cè)的方形標(biāo)記區(qū)（戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物其垂直投影完全處于方形標(biāo)記區(qū)內(nèi)），戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物為選手自制道具(戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物的制作尺寸要求高度≥120mm，垂直投影面積≥直徑60mm的圓形區(qū)域）；任務(wù)得分：成功擺放一個(gè)戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物，計(jì)50分。得分判定：手動(dòng)控制階段結(jié)束后的計(jì)分時(shí)刻，戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物完全進(jìn)入指定區(qū)域；a.計(jì)分時(shí)刻，戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物保持直立狀態(tài)，與機(jī)器人無(wú)直接接觸；b.計(jì)分時(shí)刻，戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物與場(chǎng)地直接接觸；c.計(jì)分時(shí)刻，戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物垂直投影完全處于圓形指定區(qū)域；以上判定均滿足，則對(duì)應(yīng)的戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物得分。注：戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物不允許直接或間接接觸。神秘任務(wù)在不同級(jí)別的賽事中，可能存在與已有任務(wù)（M01-M09）均不相同的比賽任務(wù)。該任務(wù)的具體內(nèi)容將在該場(chǎng)比賽的《秩序冊(cè)》中公布，（本次比賽不設(shè)神秘任務(wù)）。計(jì)分說(shuō)明全場(chǎng)比賽中，裁判只在兩個(gè)計(jì)分時(shí)刻進(jìn)行計(jì)分，分別是自動(dòng)控制階段結(jié)束后和手動(dòng)控制階段結(jié)束后。在比賽過(guò)程中，裁判會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控比賽進(jìn)程，記錄警告與違例的情況。獨(dú)立任務(wù)得分比賽任務(wù)得分道具單個(gè)道具得分理論最高分值M01采集量子芯片黃色K字母方塊（含底座）黃色方塊（含底座）20分/個(gè)20分M02轉(zhuǎn)運(yùn)量子芯片和有機(jī)晶體黃色K字母方塊（含底座）黃色方塊（含底座）30分/個(gè)30分M03采集數(shù)據(jù)塊紅色/藍(lán)色字母方塊30分/個(gè)30分M04智能制造紅/藍(lán)“M“或”X“字母朝上方塊20分/個(gè)20分M05處理污染物紅/藍(lán)“M“或”X“字母朝上方塊紅色/藍(lán)色字母方塊10分/個(gè)30分/個(gè)10分30分M06堆放儲(chǔ)物倉(cāng)紅色/藍(lán)色字母方塊黃色方塊30分/個(gè)10分/個(gè)60分10分聯(lián)盟任務(wù)得分比賽任務(wù)得分道具單個(gè)道具得分理論最高分值M07點(diǎn)燃反物質(zhì)燃料棒符合得分判定的解碼轉(zhuǎn)筒裝置30分/個(gè)90分M08運(yùn)轉(zhuǎn)矩陣研究站符合得分判定的紅藍(lán)字母方塊完成兩個(gè)”MAKEX“排列20分/個(gè)50分/個(gè)180分100分M09擺放戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物符合規(guī)范的自制道具50分/個(gè)100單場(chǎng)比賽結(jié)束后，裁判將確認(rèn)戰(zhàn)隊(duì)單場(chǎng)得分，每支戰(zhàn)隊(duì)單場(chǎng)得分由三部分構(gòu)成：獨(dú)立任務(wù)得分、聯(lián)盟任務(wù)得分與違例扣分。單場(chǎng)得分將用于計(jì)算資格排位賽排名或冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)排名。資格排位賽計(jì)分方式（本次比賽僅進(jìn)行資格排位賽）。資格排位賽單場(chǎng)得分：本方獨(dú)立任務(wù)得分+聯(lián)盟任務(wù)得分-本方違例扣分資格排位賽單場(chǎng)最高分：210分+470分-0分=680分冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)計(jì)分方式（本次比賽不進(jìn)行冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)）。冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)單場(chǎng)得分：紅方獨(dú)立任務(wù)得分+藍(lán)方獨(dú)立任務(wù)得分+聯(lián)盟任務(wù)得分-雙方違例扣分冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)單場(chǎng)最高分：210分+210分+470分-0分=890分單場(chǎng)比賽流程比賽時(shí)間共計(jì)240秒。對(duì)于任意隊(duì)伍，其比賽階段及切換時(shí)間如下：到場(chǎng)準(zhǔn)備單場(chǎng)比賽開(kāi)始前，選手應(yīng)按照賽程時(shí)間提前抵達(dá)場(chǎng)地，并在裁判的引導(dǎo)下做好以下準(zhǔn)備：（1）將機(jī)器人電源保持開(kāi)啟狀態(tài)，完全放在本方自動(dòng)任務(wù)區(qū)的啟動(dòng)區(qū)內(nèi)，藍(lán)牙手柄保持開(kāi)啟狀態(tài)，放在手動(dòng)任務(wù)區(qū)的啟動(dòng)區(qū)內(nèi)，戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物放置于手動(dòng)任務(wù)區(qū)的標(biāo)記區(qū)內(nèi)；（2）選出一名戰(zhàn)隊(duì)代表抽取道具卡，并按照道具卡擺放M01、M04、M05與M06任務(wù)道具位置；（3）檢查場(chǎng)地和道具擺放是否規(guī)范；（4）等待裁判指令。自動(dòng)控制階段裁判倒計(jì)時(shí)5秒后，自動(dòng)控制階段計(jì)時(shí)開(kāi)始：（1）自動(dòng)階段開(kāi)始后，機(jī)器人通過(guò)運(yùn)行自動(dòng)程序在自動(dòng)任務(wù)區(qū)內(nèi)完成相應(yīng)的任務(wù)，期間選手可以向裁判發(fā)起重啟請(qǐng)求。（2）自動(dòng)階段開(kāi)始后，聯(lián)盟可隨時(shí)發(fā)起階段切換申請(qǐng)，即比賽由自動(dòng)控制階段切換到手動(dòng)控制階段，進(jìn)入手動(dòng)任務(wù)區(qū)后機(jī)器人不可以再返回自動(dòng)任務(wù)區(qū)。階段切換申請(qǐng)有且只有一次機(jī)會(huì)，聯(lián)盟雙方對(duì)于階段的切換須自行達(dá)成一致意見(jiàn)，并由戰(zhàn)隊(duì)代表發(fā)起，裁判同意后，聯(lián)盟雙方同時(shí)進(jìn)入手動(dòng)任務(wù)區(qū)域。（3）本階段時(shí)長(zhǎng)為0~240秒，具體持續(xù)時(shí)間取決于聯(lián)盟發(fā)起的階段切換申請(qǐng)。自動(dòng)控制階段計(jì)分時(shí)刻聯(lián)盟發(fā)起階段切換，裁判同意后，比賽將會(huì)暫停計(jì)時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)控制階段的計(jì)分時(shí)刻。在此期間，聯(lián)盟雙方不許觸碰機(jī)器人，機(jī)器人保持在申請(qǐng)切換時(shí)的狀態(tài)，等待裁判計(jì)分完成。手動(dòng)控制階段自動(dòng)控制階段裁判計(jì)分完成，將發(fā)出“手動(dòng)控制階段開(kāi)始”的指令，手動(dòng)控制階段開(kāi)始，聯(lián)盟雙方開(kāi)始手動(dòng)階段的任務(wù)。（1）站位調(diào)整：選手需按照“6.3操作規(guī)則”中的站位要求進(jìn)行站位。（2）啟動(dòng)并放置機(jī)器人：選手將機(jī)器人完全放置在手動(dòng)任務(wù)區(qū)啟動(dòng)區(qū)內(nèi)，確保其開(kāi)啟并運(yùn)行在合適的程序上，操控機(jī)器人開(kāi)始完成手動(dòng)控制階段的任務(wù)。（3）手動(dòng)控制階段時(shí)，選手進(jìn)行觀察手和操作手的任務(wù)分工，并站在指定站位區(qū)完成相關(guān)任務(wù)，具體站位要求請(qǐng)參考“5.3操作規(guī)則”中關(guān)于參賽選手錯(cuò)誤站位。在手動(dòng)控制階段，觀察手和操作手可以向裁判申請(qǐng)換位，具體換位要求請(qǐng)參考“5.3操作規(guī)則”中關(guān)于參賽選手錯(cuò)誤換位。（4）若聯(lián)盟在4分鐘比賽時(shí)間未結(jié)束前，向裁判申請(qǐng)結(jié)束比賽，裁判許可后發(fā)出“比賽結(jié)束”指令并停止計(jì)時(shí)，則比賽提前結(jié)束；或在4分鐘的比賽時(shí)間用完時(shí)，裁判將主動(dòng)發(fā)出“比賽結(jié)束”指令，比賽結(jié)束。比賽全程參賽隊(duì)員可依照比賽規(guī)范對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維修、改裝，在此期間比賽時(shí)間不停止。除安全問(wèn)題外，選手不得向裁判申請(qǐng)暫停比賽。裁判計(jì)分及選手簽字確認(rèn)比賽結(jié)束后，裁判會(huì)進(jìn)行得分統(tǒng)計(jì)。如對(duì)比賽無(wú)異議，雙方戰(zhàn)隊(duì)代表必須在成績(jī)單上簽字確認(rèn)比賽結(jié)果。如對(duì)比賽結(jié)果存在異議，參賽戰(zhàn)隊(duì)無(wú)需簽字，應(yīng)在未簽字確認(rèn)成績(jī)的前提下，立刻向當(dāng)值裁判提出異議，積極溝通。簽字確認(rèn)后，參賽隊(duì)員應(yīng)主動(dòng)協(xié)助裁判復(fù)原場(chǎng)地道具，并攜帶機(jī)器人和手柄有序離場(chǎng)。技術(shù)規(guī)范機(jī)器人制作規(guī)范機(jī)器人制作規(guī)范是指導(dǎo)各參賽隊(duì)伍更好的參賽備賽、公平公正且安全的競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。鼓勵(lì)各參賽隊(duì)伍在充分閱讀、理解該規(guī)范的前提下進(jìn)行機(jī)器人的編程搭建。所有參賽戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)器人必須嚴(yán)格遵守該制作規(guī)范，凡違背該規(guī)范要求的機(jī)器人將被要求整改，情節(jié)嚴(yán)重者將被判罰取消比賽成績(jī)或取消比賽資格。機(jī)器人機(jī)械規(guī)范每支參賽戰(zhàn)隊(duì)僅可使用同一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行賽前檢錄，檢錄通過(guò)后，該戰(zhàn)隊(duì)僅可使用通過(guò)檢錄的機(jī)器人進(jìn)行比賽，嚴(yán)禁戰(zhàn)隊(duì)更換機(jī)器人，嚴(yán)禁戰(zhàn)隊(duì)使用未通過(guò)檢錄的機(jī)器人。整場(chǎng)比賽過(guò)程中，主控、底盤(pán)、車(chē)輪、履帶不可更換，其余零件可以更換。整場(chǎng)比賽過(guò)程中，機(jī)器人的長(zhǎng)、寬不得超過(guò)280mm，高度不得超過(guò)300mm。機(jī)器人使用車(chē)輪（包括橡膠胎皮）直徑不得超過(guò)70mm。a.機(jī)器人尺寸以最大伸展尺寸為準(zhǔn)，檢錄時(shí)需展開(kāi)所有活動(dòng)結(jié)構(gòu)（含改裝后狀態(tài)）至最大尺寸狀態(tài)。b.機(jī)器人完全展開(kāi)后，任意部分不得超出長(zhǎng)280mm*寬280mm*高300mm的立方體。圖5.1-1最大延伸尺寸俯視圖圖5.1-2最大延伸尺寸側(cè)視圖圖5.1-3車(chē)輪尺寸示意圖在整個(gè)比賽過(guò)程中，機(jī)器人任意時(shí)刻最大凈重量不超過(guò)2.5kg，包含電池以及所有改裝結(jié)構(gòu)件重量，不包含戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物重量。參賽戰(zhàn)隊(duì)可自行制作機(jī)械零件，可以使用3D打印，激光切割等零件，不允許使用高集成度的完整商業(yè)產(chǎn)品，包括但不限于多自由度機(jī)械臂或機(jī)械手等。機(jī)器人電子技術(shù)規(guī)范為確保比賽的公平性，防止戰(zhàn)隊(duì)使用部分高性能設(shè)備破壞比賽公平性，戰(zhàn)隊(duì)使用的器材性能不得超過(guò)以下指標(biāo)：設(shè)備類(lèi)型部件名稱(chēng)規(guī)格備注主控&擴(kuò)展板不限傳感器類(lèi)型和數(shù)量不限機(jī)器人禁止使用任何可干擾到其它機(jī)器人感知能力的傳感器電機(jī)&舵機(jī)編碼電機(jī)額定電壓不超過(guò)12V總數(shù)量最多6個(gè)直流電機(jī)額定電壓不超過(guò)DC6V舵機(jī)額定電壓不超過(guò)DC6V無(wú)線通信藍(lán)牙禁止使用除藍(lán)牙手柄以外任何形式的無(wú)線控制與機(jī)器人進(jìn)行通信，包括但不限于任何人為觸發(fā)的傳感器電池18650電池輸出電壓不超過(guò)5V機(jī)器人須符合技術(shù)規(guī)范的相關(guān)要求，不符合技術(shù)規(guī)范的機(jī)器人將不能參加比賽，戰(zhàn)隊(duì)須按照技術(shù)規(guī)范進(jìn)行整改直至解決相關(guān)問(wèn)題。戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物制作規(guī)范戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物的制作要求如下：該自制道具應(yīng)為立體道具，不限制材質(zhì)，推薦使用激光切割機(jī)或3D打印機(jī)制作而成。高度需要超過(guò)120mm，在地面的垂直投影不得超出直徑60mm的圓形區(qū)域。該道具需要展示戰(zhàn)隊(duì)風(fēng)貌，組委會(huì)鼓勵(lì)參賽隊(duì)在道具上繪制個(gè)性化的圖案或文字，但是須積極向上、能夠體現(xiàn)主題和賽事精神，內(nèi)容須符合國(guó)家法律法規(guī)要求，若出現(xiàn)不符合要求的內(nèi)容，裁判有權(quán)判定該道具不通過(guò)檢錄。戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)記物必須通過(guò)機(jī)器人檢錄和賽前檢錄才可被攜帶至賽場(chǎng)。比賽規(guī)則違規(guī)處罰說(shuō)明規(guī)則中包含如下幾種判罰方式，其定義或解釋如下：違例裁判在發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)隊(duì)違規(guī)后，立即向該戰(zhàn)隊(duì)宣布違例并扣除該戰(zhàn)隊(duì)20分。在此期間，比賽計(jì)時(shí)將不會(huì)停止。比賽中，若因違規(guī)行為獲得了得分優(yōu)勢(shì)則該得分優(yōu)勢(shì)無(wú)效，且該得分道具將失效。得分道具失效若違規(guī)觸碰場(chǎng)地道具及得分道具，則裁判將宣布相關(guān)道具失效。已經(jīng)失效的得分道具將會(huì)被裁判移除出比賽場(chǎng)地，且無(wú)法繼續(xù)獲得分?jǐn)?shù)。裁判有權(quán)根據(jù)本手冊(cè)內(nèi)容對(duì)該得分道具失效前的最終狀態(tài)是否計(jì)分進(jìn)行裁定。計(jì)分階段，若得分道具與機(jī)器人存在接觸，該得分道具無(wú)論是否處于得分狀態(tài)都不算得分。取消本場(chǎng)比賽資格本場(chǎng)比賽成績(jī)作廢，但不影響其他場(chǎng)次比賽。取消全場(chǎng)比賽成績(jī)?cè)搼?zhàn)隊(duì)不得繼續(xù)參與該場(chǎng)比賽或下一場(chǎng)比賽，所有場(chǎng)次比賽成績(jī)作廢，該戰(zhàn)隊(duì)將失去繼續(xù)參加本次比賽的機(jī)會(huì)和評(píng)獎(jiǎng)資格。安全規(guī)則機(jī)器人安全戰(zhàn)隊(duì)對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)搭建，須符合技術(shù)規(guī)范的要求。機(jī)器人的各種零部件需安全使用。機(jī)器人不可有主動(dòng)分離零部件（發(fā)射、彈射等）的動(dòng)作。比賽全程中機(jī)器人不得使用包括但不限于雙面膠或膠水粘貼場(chǎng)地道具。裁判有權(quán)拒絕危險(xiǎn)的機(jī)器人進(jìn)入賽場(chǎng)進(jìn)行比賽。裁判有權(quán)依據(jù)機(jī)器人危險(xiǎn)程度判斷是否取消戰(zhàn)隊(duì)全場(chǎng)比賽成績(jī)。參賽隊(duì)員安全規(guī)則參賽隊(duì)員需在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下，仔細(xì)閱讀本手冊(cè)后，進(jìn)行比賽的準(zhǔn)備與機(jī)器人的設(shè)計(jì)搭建。參賽隊(duì)員在備賽的過(guò)程中不可擅自進(jìn)行危險(xiǎn)操作。在使用工具（螺絲刀、鋒利刀具）等危險(xiǎn)物品時(shí)需注意安全。比賽中，參賽選手建議佩戴護(hù)目鏡；留長(zhǎng)發(fā)者，須將長(zhǎng)發(fā)扎起；戰(zhàn)隊(duì)禁止穿露腳趾的鞋進(jìn)入賽場(chǎng)。比賽中，戰(zhàn)隊(duì)不可進(jìn)行按壓賽臺(tái)，破壞場(chǎng)地道具等危險(xiǎn)動(dòng)作。如不符合以上要求，裁判可拒絕戰(zhàn)隊(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)進(jìn)行比賽，要求戰(zhàn)隊(duì)整改直至解決相關(guān)問(wèn)題；裁判可依據(jù)危險(xiǎn)程度判斷是否當(dāng)場(chǎng)取消戰(zhàn)隊(duì)全場(chǎng)比賽成績(jī)。操作規(guī)則參賽隊(duì)員站位及換位規(guī)則比賽全程，參賽隊(duì)員須站在規(guī)定區(qū)域進(jìn)行比賽。自動(dòng)控制階段，參賽隊(duì)員須站在自動(dòng)任務(wù)區(qū)的規(guī)定操作區(qū)域。手動(dòng)控制階段，每支戰(zhàn)隊(duì)可由一名操作手與一名觀察手在圖示區(qū)域內(nèi)進(jìn)行比賽，參賽隊(duì)員不可在操作區(qū)外進(jìn)行比賽。如戰(zhàn)隊(duì)僅有一名參賽隊(duì)員，則須選擇其中一個(gè)比賽角色進(jìn)行比賽，不可同時(shí)扮演操作手和觀察手的角色（例：操作手不可拿著手柄在觀察手區(qū)操作機(jī)器），操作區(qū)域?qū)嶋H大小視比賽現(xiàn)場(chǎng)情況而定。手動(dòng)控制階段中，若操作手與觀察手須要更換角色，須向裁判喊出“紅方申請(qǐng)換位”或“藍(lán)方申請(qǐng)換位”。得到裁判許可后，停止當(dāng)前