【《基于PLC的竹類(lèi)秸稈打包機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》11000字】

基于PLC的竹類(lèi)秸稈打包機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目錄第一章引 1.3設(shè)計(jì)內(nèi)容及研究方法 2- 4-2.1整體設(shè)計(jì) 2.2工作流程分析 2.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路分析 2.4控制系統(tǒng)的組成及工作原理 2.6本章小結(jié) 3.1PLC選型 3.2液壓系統(tǒng)的液壓缸和電磁閥的要求選擇 3.3捆扎裝置的要求 3.4傳動(dòng)帶的要求 3.5行程開(kāi)關(guān)和傳感器的要求選擇 3.6交流電機(jī)選擇 21-3.7I/O分配和硬件接線圖 3.8本章小結(jié) 26- 27-4.1編程軟件介紹 27- 29-4.3本章小結(jié) 37- 第一章引言秸稈打包機(jī)是一種利用液壓原理將秸稈壓縮成塊狀后便于秸存空間的機(jī)械設(shè)備。在秸稈綜合利用中，不可或缺。根據(jù)動(dòng)一是牽引式，二是自走式。牽引式即依靠在外部設(shè)置的動(dòng)力源提供動(dòng)力。自走式通常相對(duì)而言，國(guó)外研究秸稈打包機(jī)的歷史比較長(zhǎng)。在打包秸稈的機(jī)械式固定壓包機(jī)生產(chǎn)于美國(guó)此時(shí)不僅僅美國(guó)包括英國(guó)等歐洲國(guó)家都有了普遍的應(yīng)用。在二十世紀(jì)三十年代中第一臺(tái)牽引式小上都有著明顯的提升。在六十年代中期的時(shí)候圓捆用。目前，國(guó)外在秸稈打包機(jī)研發(fā)方面處于領(lǐng)先水我國(guó)在秸稈打包機(jī)的研發(fā)上起步比較晚在二十技術(shù)成熟度不夠在90年代末停滯。由于國(guó)家出臺(tái)的很多與之有關(guān)的政策秸稈打包機(jī)需求量逐日增加我國(guó)與之相關(guān)的研究加大了力度(程度上展現(xiàn)了起初我國(guó)主要是對(duì)牽引式打包機(jī)的研發(fā)。就現(xiàn)在來(lái)說(shuō)國(guó)內(nèi)大多是以牽引式為主而國(guó)外對(duì)自走式的研發(fā)已經(jīng)十分完善。其緣較為完善的產(chǎn)業(yè)支撐，國(guó)內(nèi)沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的支持和完善的研發(fā)基礎(chǔ)以做支撐。目前而言國(guó)內(nèi)秸稈打包機(jī)研制有著很大的發(fā)展1、設(shè)計(jì)內(nèi)容：通過(guò)國(guó)內(nèi)外研究秸稈打包機(jī)的歷程及現(xiàn)狀設(shè)計(jì)出一對(duì)秸稈自動(dòng)打包機(jī)進(jìn)行控制運(yùn)行的控制系統(tǒng)。結(jié)合所學(xué)實(shí)際內(nèi)容以及農(nóng)民實(shí)際將秸稈完成操作控制便捷、一次性完成打包傳送過(guò)程的基于PLC控制系統(tǒng)。并根據(jù)(1)對(duì)秸稈自動(dòng)打包機(jī)進(jìn)行原理分析并根據(jù)控制對(duì)象提出控制要求；(2)進(jìn)行秸稈打包機(jī)控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)分析；(4)設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路，包括電氣原理圖、I/O連接圖及電氣線路圖；(5)軟件設(shè)計(jì)；(6)程序設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試。本設(shè)計(jì)綜合低成本、低能耗、高效率、易操作、維修作業(yè)質(zhì)量、結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)設(shè)計(jì)出自動(dòng)秸稈打包機(jī)為2、研究方法：通過(guò)文獻(xiàn)查詢；通過(guò)查閱大量與本課題有關(guān)的文獻(xiàn)，查閱出完成設(shè)計(jì)所需資料，通過(guò)知網(wǎng)下載并參考相關(guān)論文的撰寫(xiě)；通工作性能要求，從理論上分析了關(guān)鍵部件的工作原理。這原理與實(shí)際相結(jié)合，完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；通過(guò)所學(xué)專業(yè)知通過(guò)查閱秸稈打包機(jī)研究背景與研究意義，結(jié)合國(guó)內(nèi)外發(fā)展第二章基于PLC的竹類(lèi)秸稈自動(dòng)打包機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1整體設(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)主要由要由喂料箱、鐵板、壓縮箱、液壓系統(tǒng)關(guān)門(mén)、傳送帶、電機(jī)、控制箱以及金屬外殼等組成。整體大致結(jié)構(gòu)二維模型如圖2-1。通過(guò)整體緊湊結(jié)構(gòu)秸稈進(jìn)行由上到下、由右到左的物料輸送。驅(qū)部，液壓裝置安裝在驅(qū)動(dòng)裝置和控制箱下部，板安裝在喂料箱和壓縮箱銜接處以便能夠流暢及完整和足量的裝在壓縮箱的左側(cè)。傳送帶安裝在捆扎裝置出。壓縮箱的右邊開(kāi)關(guān)門(mén)與傳送帶銜接吻合，該秸稈打包機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)控制液壓缸控制推板的伸出縮回，當(dāng)液壓缸伸出時(shí)，通過(guò)推板對(duì)料進(jìn)行壓圖2-1整體大致工藝結(jié)構(gòu)二維模型此設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)不需消耗大量人力，具有很好的自動(dòng)運(yùn)行能力。且分有自動(dòng)和手動(dòng)2種運(yùn)行模式。自動(dòng)運(yùn)行控制工作流程圖如圖2-2,自動(dòng)運(yùn)行工作流程：當(dāng)秸稈經(jīng)喂料口進(jìn)入喂料箱中，在這樣的背景下通過(guò)觀察喂料箱中的觀察□是否完全落下，若落下到位則按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將鐵板打開(kāi)秸稈落至壓縮箱中(林曉東，趙瑤裝置帶動(dòng)從而關(guān)閉。再而壓液壓缸下壓秸稈讓秸稈受壓，從這些模式中顯現(xiàn)完成后下壓液壓缸向上收至上收限位行程開(kāi)關(guān)處，然后左推液壓缸向左壓液壓缸使開(kāi)關(guān)門(mén)開(kāi)門(mén)并且開(kāi)關(guān)門(mén)開(kāi)門(mén)完成后左推液壓缸接推至左推限位行程開(kāi)關(guān)處，緊接著左推液壓缸向右收至限位行程出再然后開(kāi)關(guān)門(mén)液壓缸使開(kāi)關(guān)門(mén)關(guān)閉并且傳送帶運(yùn)行，傳送帶運(yùn)輸秸稈物料到裝置的物料檢測(cè)光電傳感器處然后捆扎裝置運(yùn)行將秸稈進(jìn)行捆扎打包(付澤墨，周雅種誤差，并在研究設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)搜集、分析途徑等多個(gè)方面采研究設(shè)計(jì)階段，本文認(rèn)真制定了科學(xué)的研究計(jì)劃，以保證研究問(wèn)題說(shuō)的合理性。在數(shù)據(jù)搜集階段，本文運(yùn)用了多種數(shù)據(jù)渠道，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的相互支持和驗(yàn)證，同時(shí)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化流程來(lái)削減數(shù)據(jù)采集的主觀影響。在分析定量與定性分析，以全面、客觀地解讀數(shù)據(jù)，并運(yùn)用統(tǒng)計(jì)工具進(jìn)行研究結(jié)果在關(guān)鍵預(yù)設(shè)變動(dòng)下的魯棒性。捆扎打包完成后由傳送帶運(yùn)物料檢測(cè)光電傳感器處后整個(gè)控制系統(tǒng)停止，這在一定程度上是是觀察秸稈下料是否到位?上收限位行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)閉合?左推液壓缸左推捆扎裝置運(yùn)行?捆扎打包完成的秸稈物料被傳送出?傳送帶尾部傳感器檢測(cè)到秸稈物料?整個(gè)系統(tǒng)停止，等待拿料并再次運(yùn)轉(zhuǎn)鐵板打開(kāi)?鐵板關(guān)閉，下壓液壓缸下壓?左推限位行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)閉合?傳送帶開(kāi)，左推液壓缸右收?右收限位行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)閉合?上收限位行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)閉合?開(kāi)關(guān)門(mén)關(guān)?下壓一定時(shí)間后上左推一定時(shí)間后，開(kāi)關(guān)門(mén)開(kāi)?捆扎裝置的傳感器檢測(cè)到秸稈物料?此次設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制工藝流程：按下相應(yīng)動(dòng)作按鈕進(jìn)行鐵板開(kāi)、下壓、上收、左推、右收、開(kāi)關(guān)門(mén)開(kāi)、開(kāi)關(guān)門(mén)關(guān)、捆扎裝置運(yùn)行、傳送帶運(yùn)行的相應(yīng)動(dòng)作呼應(yīng)。要進(jìn)行一個(gè)相對(duì)完整的自動(dòng)的對(duì)秸稈的壓縮打包的過(guò)程，首制系統(tǒng)，此系統(tǒng)需要我們可以把秸稈入料、推壓壓縮、捆扎打理解以至于能夠?qū)崿F(xiàn)其整個(gè)流程。從這些跡象表明當(dāng)然對(duì)于成本的控制以及操作的簡(jiǎn)便都是十分重要的，以便能夠適應(yīng)當(dāng)下大多農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)，包括農(nóng)村地區(qū)，也為了方便的應(yīng)用，進(jìn)行的該控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成的使用能夠?qū)嵱?、便捷，能夠適用于高速度的信息流通網(wǎng)絡(luò)(付辰，成樂(lè)倩，2021)。當(dāng)前的研究?jī)?nèi)容及結(jié)論，與現(xiàn)有的成熟理論模型限制液壓缸伸出和縮回的位置，物料檢測(cè)光電傳感器用來(lái)檢測(cè)秸稈物料的位置，以便進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。運(yùn)行指示燈來(lái)顯示系統(tǒng)是否在運(yùn)行的狀態(tài)(付若冰，成啟航，2020)。在這樣的背景下控制系統(tǒng)包含中間繼電器、電磁閥、指示燈、交流電機(jī)、行程開(kāi)關(guān)、光電傳感器等元件。2.5控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)要求此控制系統(tǒng)主要研究為通過(guò)西門(mén)子PLC進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)秸稈自動(dòng)打包機(jī)的入料、壓縮、打包、傳送、物料檢測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)設(shè)計(jì)硬件和軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)本控制系統(tǒng)需要的控制功能?；赑LC的秸稈自控打包機(jī)的控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能要求如下(胡澤揚(yáng)，付羽辰，2019):(1)利用可編程控制器理論知識(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)秸稈自動(dòng)壓縮打包并傳送的控制。(2)采用手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制運(yùn)行并且可以進(jìn)行手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換。(3)設(shè)計(jì)一個(gè)秸稈自動(dòng)打包機(jī)并使用PLC控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，包括自動(dòng)控制交流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)鐵板的打開(kāi)、捆扎裝置和傳送帶的運(yùn)行，自動(dòng)控制液壓缸的伸出縮回來(lái)實(shí)現(xiàn)秸稈的壓縮、開(kāi)關(guān)門(mén)的開(kāi)啟關(guān)閉。從這些模式中顯現(xiàn)并且可以手動(dòng)操作進(jìn)行每個(gè)動(dòng)作的測(cè)試。(4)PLC要能夠通過(guò)光電傳感器檢測(cè)秸稈物料的位置，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)限制液壓(5)鐵板開(kāi)啟是通過(guò)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)鐵板的打開(kāi)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的停止運(yùn)行和復(fù)位機(jī)械裝置進(jìn)行關(guān)閉。捆扎裝置運(yùn)行和傳送帶運(yùn)行都是通過(guò)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行控以上需要實(shí)現(xiàn)的功能要求中PLC作為整個(gè)控制裝置的核心，所以需要編寫(xiě)正確的程序來(lái)控制實(shí)現(xiàn)。2.6本章小結(jié)本章對(duì)基于PLC的秸稈自動(dòng)打包機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了思路分析，且由整理出的思路分析來(lái)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。并由整理出的控制系統(tǒng)原理框圖進(jìn)行工作原理和控第三章基于PLC的秸稈自動(dòng)打包機(jī)的控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1PLC選型plc(一種可編程電子邏輯程序控制器),是一種可編程電子邏輯程序控制器的一個(gè)英文名稱縮寫(xiě)。這系統(tǒng)是一個(gè)以通用微處理器控制技術(shù)為主要設(shè)計(jì)理念核心，綜合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電氣控制系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)化電氣控制系統(tǒng)技術(shù)和移動(dòng)無(wú)線通信控制技術(shù)及其應(yīng)用發(fā)展而來(lái)的新型、通用的半自動(dòng)化電氣控制系統(tǒng)設(shè)備集成裝置，具于編程方便及操作簡(jiǎn)便。簡(jiǎn)單且容易快速學(xué)習(xí)和熟練上手SIMATICs7-200是一款經(jīng)濟(jì)性好且易于上手操作的產(chǎn)品，且產(chǎn)品多樣化。如果用戶之前使用過(guò)S7-200系列的PLC就可以比較輕松的掌握S7-200的用法。SIMATICs7-200系列產(chǎn)品的plc設(shè)備具有許多優(yōu)點(diǎn)，從這些跡象表明例如速度更標(biāo)準(zhǔn)化、穩(wěn)定性強(qiáng)、成本低廉以及整個(gè)自動(dòng)控制效果更強(qiáng)。此次設(shè)計(jì)的模塊和可編程控制器服務(wù)器控制板劃分為最多284點(diǎn)數(shù)據(jù)和51點(diǎn)模擬輸入。上述部分所體現(xiàn)的創(chuàng)新主要在于觀察角度的突破，首要展現(xiàn)為對(duì)研究主體的全新理解。傳統(tǒng)研究往往局限于主體的典型特性與普遍關(guān)系，而本文則采取不同策略，深入挖掘那些被遺忘的邊緣屬性及潛在聯(lián)系。在選用研究方法時(shí)，呈現(xiàn)出獨(dú)特研究范式的局限，創(chuàng)新性地融合了多學(xué)科的研究途徑。此外，在理勇于跨越不同理論體系的壁壘，構(gòu)建了一個(gè)綜合性的理論分析框架。這不僅填補(bǔ)了以往研究的理論空白區(qū)域，還為相關(guān)領(lǐng)域的理論演進(jìn)提供了新的究的范疇與深度，為后續(xù)研究開(kāi)辟了更為豐富的思考領(lǐng)域。這在一定程度上展現(xiàn)了這樣，完全不用擔(dān)心I/O數(shù)量不足。僅擴(kuò)展基級(jí)別的大幅增加已經(jīng)非常容易，因此可以大大減少服務(wù)器的應(yīng)用程序(陳旭福，付玉倩，2020)。性與可靠性，為政策制定與實(shí)踐操作提供有力的理論支持與決策指導(dǎo)。本次液壓缸我們選擇HSO1*210L系列液壓缸，某種程度看出此系列液壓缸為雙作用單桿活塞式的。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、易裝易拆、維修方便等優(yōu)點(diǎn)符合所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的需求。E3Z-T31/33型號(hào)表：檢測(cè)距離型號(hào)NPN輸出PNP輸出常閉常開(kāi)常閉常開(kāi)電機(jī)作為鐵板開(kāi)關(guān)和捆扎裝置捆扎帶及傳送帶的作用元件是驅(qū)動(dòng)動(dòng)力所在。查閱資料及設(shè)計(jì)鐵板打開(kāi)需要的速度為1m/s。在這樣的背景下捆扎帶需要運(yùn)轉(zhuǎn)速度和傳送帶成比例為5:1。需要的捆扎帶運(yùn)轉(zhuǎn)速度需要15-20m/min,傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)速度為2m/min。并且所需承載并不大，經(jīng)過(guò)思考成本、功率要求不大與傳送帶和捆扎裝置的需求等需要所以選擇交流異步電機(jī)并且可電機(jī)型號(hào)W電壓V電流A轉(zhuǎn)速范圍啟動(dòng)CACA大扭矩多轉(zhuǎn)速多電壓圖3-84IK25RA-C-5GN10K交流電機(jī)3.7I/O分配和硬件接線圖1、I/O分配：PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)重要條件之一是I/O分配表。要想行現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行接線I/O分配表是十分重要參考之一。某種程度看出故以表格所示(許雅萱，陳澤瑜，2022)。名稱內(nèi)部地址下壓伸出按鈕下壓縮回按鈕下壓縮回限位行程開(kāi)關(guān)名稱內(nèi)部地址運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)燈下壓伸出下壓縮回左推伸出左推縮回開(kāi)關(guān)門(mén)開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)關(guān)門(mén)第四章基于PLC的秸稈自動(dòng)打包機(jī)的控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1編程軟件介紹此次軟件編程將使用STEP7MicroWINSP9作為編程工具，它是西門(mén)子公司中200型號(hào)PLC專用的程序編寫(xiě)軟件。通過(guò)了解軟件的基本功能和操作，可以在編寫(xiě)程創(chuàng)新精神，巧妙地將前人在此主題的研究成果融入其中，使得研過(guò)對(duì)歷史文獻(xiàn)的系統(tǒng)分析與綜合，文章挖掘出了該領(lǐng)域尚未潛在的研究趨勢(shì)。在對(duì)現(xiàn)有理論的詳盡剖析基礎(chǔ)上，文章進(jìn)一角與分析框架。在具體實(shí)施過(guò)程中，文章采用行了全面且深入的考察，從細(xì)微之處入手，揭示了事物的內(nèi)結(jié)合其他領(lǐng)域的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為該主題的問(wèn)題解決提供了更為廣泛和多元的思考路徑。這在一定程度上確認(rèn)了如圖4-1編程軟件界面介紹它的操作界面由幾個(gè)不同功能的部分組成，比如在編輯區(qū)進(jìn)行程序的編寫(xiě)工作；菜單菜單工具條網(wǎng)洛注解程序編輯區(qū)局部變量表口6固面引導(dǎo)條指令樹(shù)行2列1INS可狀態(tài)圖輸出窗口狀態(tài)條路四工具)圖4-1界面介紹項(xiàng)目組成介紹：程序塊：程序塊包含三部分，分別是OB1、SBR_0和INT_0,代碼被編譯后可下載數(shù)據(jù)塊：數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)和注釋組成。符號(hào)表：可以使用特定的符號(hào)來(lái)表示輸入輸出地址，從這些對(duì)話中看出方便程序的編系統(tǒng)塊：用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)中一些參數(shù).從這些跡象表明在將程序下載到PLC時(shí)系統(tǒng)塊也要一并下載，一般情況下使用默認(rèn)的參數(shù)。交狀態(tài)圖表：可以檢測(cè)程序執(zhí)行過(guò)程中想要觀察的變量值和狀態(tài)的變化，它不需要下載到PLC,作為程序?qū)崟r(shí)監(jiān)控的一種手段。交叉引用表：可以用來(lái)查看被作為位或字節(jié)使用的內(nèi)存區(qū)域。參數(shù)設(shè)置：打開(kāi)它的操作界面可以進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。1、繪制控制順序功能圖：根據(jù)秸稈自動(dòng)打包機(jī)的接線圖以及工作要求繪制出控制順序功能圖。對(duì)于PLC編程知識(shí)不深的人進(jìn)行控制順序功能圖的繪制是十分重要的為進(jìn)行梯形圖編程的重要步驟之一，有了正確無(wú)誤的控制順序功能圖梯形圖的編程有了一定的學(xué)術(shù)水平可以根據(jù)所需要求直接編寫(xiě)程序?？刂祈樞蚬δ軋D如圖4-1。本文重新評(píng)估了研究結(jié)論，首先在理論上確認(rèn)了假設(shè)的合理性及邏輯的一致性。通過(guò)詳細(xì)文獻(xiàn)檢索與對(duì)比分析，驗(yàn)證了研究模式的科學(xué)性與實(shí)用性。進(jìn)一步地，采用多種實(shí)證手段測(cè)試結(jié)論，確保其穩(wěn)定性和可靠性。通過(guò)與其他研究的的普遍適用性和創(chuàng)新性。它不僅補(bǔ)充了一些已有理論，還帶來(lái)了新的思考維度，為理論的發(fā)展提供了新的證據(jù)，并討論了結(jié)論在實(shí)際應(yīng)用中的潛在影響和對(duì)未來(lái)研究的方—30—4-1控制順序功能圖2、編寫(xiě)程序：對(duì)于任何種類(lèi)的PLC指令系統(tǒng)中起保停電路只有關(guān)觸電和線圈相聯(lián)系的指令。使用編程的人員十分樂(lè)于使用梯形圖進(jìn)行編普及的PLC相關(guān)使用的編程技術(shù)語(yǔ)言。通過(guò)這些細(xì)節(jié)表明為在電氣原理圖的條件上產(chǎn)出的圖像編程語(yǔ)言。這次的控制系統(tǒng)控制部分選用的是SIMATICS7-200CPU224,如果條件不適合的話可以根據(jù)其他條件進(jìn)行選型。在STEP7MicroWINSP9軟件中程序編輯區(qū)編寫(xiě)程序，在此軟件中有著很多快捷指令能夠讓我們進(jìn)行快速地進(jìn)行編程(孫俊濤，黃奇遠(yuǎn)，2023)。此次設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的要求需要有手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換，控制當(dāng)中也需要有定時(shí)器輔助控制PLC梯形圖如圖4-2。CPU輸入0:10.0CPU_輸出1:Q0.1PP9CPU_輸出1Q0.1CPU_輸入1:I0.1CPU_輸入2:I0.2CPU_輸入18:I2.2CPU輸入0:I0.0符號(hào)地址CPU_輸入1I0.1CPU_輸入18:12.2M0.09符號(hào)地址CPU_輸出1Q0.1下壓縮回限位行程開(kāi)關(guān)限位行程開(kāi)關(guān)限位行程開(kāi)關(guān)限位行程開(kāi)關(guān)限位行程開(kāi)關(guān)限位行程開(kāi)關(guān)限位行程開(kāi)關(guān)限位行程開(kāi)關(guān)M0.4CPU_輸入13:11.5CPU_輸入16:12.0M0.611.5左推伸出I2.0左推縮回左推伸出CPU_輸入16I2.0左推縮回M0.1CPU輸出1:Q0.1CPU_輸出1Q0.1CPU_輸出3Q0.3下壓縮回左推伸出開(kāi)關(guān)門(mén)開(kāi)門(mén)Q0.5左推縮回開(kāi)關(guān)門(mén)關(guān)門(mén)CPU輸入0:10.0CPU_輸入CPU輸入0:10.0CPU_輸入CPU_輸出1CPU輸入0:10.0CPU_輸入4:10.4地址))CPU輸入0:10.0CPU_輸入8:11.0PU_輸出6:Q0.6)下壓伸出下壓縮回手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換下壓縮回按鈕左推伸出左推縮回左推縮回按鈕開(kāi)關(guān)門(mén)開(kāi)門(mén)CPU_輸出7CPU_輸出7——CPU_輸入11CPU輸入11:11.3CPU_輸出9:Q1.1開(kāi)關(guān)門(mén)關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)關(guān)閉按鈕手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換4.3本章小結(jié)本章節(jié)主要對(duì)軟件設(shè)計(jì)的PLC梯形圖程序編程進(jìn)行設(shè)計(jì)以及輔助編程的控制順序功能圖的設(shè)計(jì)。近幾年科學(xué)技術(shù)的發(fā)展使人們無(wú)論是生活還是生產(chǎn)方面都有了十分大的改善，所以很多東西人們更趨向于自動(dòng)的，便捷的。要進(jìn)行一個(gè)完整的自動(dòng)的對(duì)秸稈的壓縮打包過(guò)程，首先要有一個(gè)完善的控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)需要我們可以把送秸稈進(jìn)行完整理解以至于能夠?qū)崿F(xiàn)其一體自動(dòng)化的操作的簡(jiǎn)便都是十分重要的，以便能夠適應(yīng)當(dāng)下大多農(nóng)業(yè)機(jī)為了方便的應(yīng)用，該控制系統(tǒng)能夠?qū)嵱?、便捷，能夠適用于高速度的信息流通網(wǎng)綜合低成本、低能耗、高效率、易操作、維修便捷等設(shè)計(jì)需求，具備良好作業(yè)質(zhì)結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)設(shè)計(jì)出自動(dòng)秸稈打包機(jī)為秸稈打包傳送帶、三臺(tái)電機(jī)、控制箱以及金屬外殼等組成。整體大致二維模型如圖2-2。通過(guò)整體緊湊結(jié)構(gòu)秸桿由上到下、由右到左的物料輸送。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝置安裝在驅(qū)動(dòng)裝置下部，壓縮箱安裝在液暢及完整和足量的進(jìn)行送料和便捷的控制。捆扎裝置裝在捆扎裝置的下側(cè)，以便與捆扎裝置相配合和料的輸出。壓縮箱的右邊開(kāi)關(guān)門(mén)與傳送帶銜接吻合，該秸稈打包機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)控制液壓缸控制推板的伸回，當(dāng)液壓缸伸出時(shí)，通過(guò)推板對(duì)料進(jìn)行壓縮和推出，實(shí)現(xiàn)壓縮的過(guò)程和下一階段捆扎的稈壓縮捆扎的所有動(dòng)作便于長(zhǎng)時(shí)間生產(chǎn)。手動(dòng)模式下便于調(diào)試基于PLC擁有強(qiáng)大及完善的功能、極具可靠及能耗小、極易操作時(shí)常進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集以及設(shè)備的控制。經(jīng)過(guò)PLC對(duì)本設(shè)計(jì)中設(shè)備進(jìn)行“智能”[1]陳銘羽，陳俊凱.一種煙葉自動(dòng)打包機(jī)的設(shè)計(jì)與壓板結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J].現(xiàn)代機(jī)械，2022,(02):73-78.[2]張怡辰，付俊天.自動(dòng)打包機(jī)翻轉(zhuǎn)及纏繞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析[D].