2025年3月全國儀器儀表制造?？荚囶}+答案（附解析）

2025年3月全國儀器儀表制造模考試題+答案（附解析）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、反饋控制系統(tǒng)B、程序控制系C、隨動控制系統(tǒng)D、定值控制系統(tǒng)正確答案：A答案解析：過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同可分為定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。反饋控制系統(tǒng)是按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來劃分的，不是按設(shè)定值形式劃分的。2.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、智能控制C、接觸式D、自動控制正確答案：A答案解析：機器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光傳感系統(tǒng)，它不需要與被檢測物體直接接觸就能獲取圖像信息，通過光的傳播和感應(yīng)來實現(xiàn)對物體的檢測、識別等功能，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機、光學(xué)、電子技術(shù)。3.接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、傾斜45度B、傾斜60度C、筆直D、水平正確答案：C4.機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制程序C、步進電機D、傳動機構(gòu)正確答案：D答案解析：機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)實現(xiàn)。驅(qū)動裝置產(chǎn)生動力，傳動機構(gòu)將動力傳遞給關(guān)節(jié)，使關(guān)節(jié)實現(xiàn)相應(yīng)的運動，執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成各種任務(wù)的末端操作部分，步進電機是驅(qū)動裝置的一種類型，控制程序是控制機器人整體運行的指令集合，均不符合題意。5.串行通信時，一般采用（）信號。A、D.模擬B、電位C、電流正確答案：A答案解析：串行通信一般采用數(shù)字信號，數(shù)字信號抗干擾能力強等優(yōu)點，模擬信號在傳輸過程中易受干擾等因素影響，不適用于串行通信。電位信號和電流信號不屬于串行通信常用信號類型。6.多旋翼無人機的運動狀態(tài)包括（）、俯仰運動、（）、偏航運動、前后運動、側(cè)向運動。A、垂直運動、高速運動B、垂直運動、滑跑運動C、垂直運動、橫滾運動D、垂直運動、低速運動正確答案：C答案解析：多旋翼無人機的運動狀態(tài)包括垂直運動、俯仰運動、橫滾運動、偏航運動、前后運動、側(cè)向運動。垂直運動主要是通過改變各旋翼的總距來實現(xiàn)上升或下降；俯仰運動是通過改變前后旋翼的拉力差來實現(xiàn)；橫滾運動是通過改變左右旋翼的拉力差來實現(xiàn)；偏航運動是通過改變尾槳或其他控制方式來實現(xiàn)；前后運動和側(cè)向運動則是通過各旋翼拉力的不同組合來實現(xiàn)。7.無人機通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護設(shè)置B、檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點，轉(zhuǎn)動飛機,觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D答案解析：逐一檢查選項A、B、C所涉及的內(nèi)容是無人機飛行控制系統(tǒng)通電后需要進行的常規(guī)檢查項目，包括GPS定位及衛(wèi)星失鎖保護設(shè)置檢查、機體靜態(tài)與轉(zhuǎn)動時相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)檢查、高度和空速傳感器工作狀態(tài)檢查等，所以以上均是正確答案。8.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（)。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、保持、編碼、量化C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、量化、保持、編碼正確答案：A答案解析：模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的完整過程依次是采樣、保持、量化、編碼。采樣是對模擬信號在時間上進行離散化；保持是將采樣得到的信號值保持一段時間；量化是將采樣保持后的信號幅度離散化到有限個電平；編碼則是將量化后的結(jié)果用二進制代碼表示。9.工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂正確答案：A答案解析：工業(yè)機器人的手指是直接與工件相接觸的部分，用于抓取、操作工件等。手腕主要起到連接手臂和手部并實現(xiàn)一定角度和方向調(diào)整的作用；關(guān)節(jié)是機器人各部分之間的連接和運動部件；手臂則是用于帶動手部到達不同位置，它們一般不直接與工件接觸。10.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）。A、橫截型B、級聯(lián)型C、并聯(lián)型D、頻率抽樣型正確答案：C答案解析：FIR濾波器的基本結(jié)構(gòu)有橫截型、級聯(lián)型和頻率抽樣型。并聯(lián)型是IIR濾波器的基本結(jié)構(gòu)之一，不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)。11.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、大霧、空氣密度B、陽光、大氣壓強C、大霧、大氣壓強D、陽光、空氣密度正確答案：A12.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、2C、1D、0正確答案：B答案解析：全雙工通信是指在通信的任意時刻，線路上存在A到B和B到A的雙向信號傳輸，所以至少需要兩條傳輸線。13.無人機本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D答案解析：無人機本身沒有調(diào)試好，飛行效率會受到影響，比如可能出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定導(dǎo)致航線執(zhí)行偏差、飛行速度異常等情況，使得飛行效率大打折扣；安全性也會降低，例如可能出現(xiàn)失控、墜機等危險狀況；穩(wěn)定性同樣無法保證，容易出現(xiàn)晃動、偏離航線等不穩(wěn)定現(xiàn)象。所以以上選項都正確，應(yīng)選[D]。14.加速度計校準(zhǔn)中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place正確答案：A15.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A、機器人腕部B、手指指尖C、機座D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上正確答案：C答案解析：力傳感器安裝在工業(yè)機器人上，常見位置有關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上、機器人腕部、手指指尖等，這些位置能直接或間接感知機器人與外界環(huán)境的相互作用，而機座一般不是力傳感器的安裝位置。16.將一根導(dǎo)線均勻拉長為原長的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A、0.5B、1C、2D、4正確答案：D答案解析：根據(jù)電阻定律\(R=\rho\frac{l}{S}\)（其中\(zhòng)(R\)為電阻，\(\rho\)為電阻率，\(l\)為長度，\(S\)為橫截面積）。導(dǎo)線均勻拉長為原長的\(2\)倍，體積不變，\(V=Sl\)，\(l\)變?yōu)閈(2l\)，則\(S\)變?yōu)樵瓉淼腬(\frac{1}{2}\)。此時新電阻\(R'=\rho\frac{2l}{\frac{1}{2}S}=4\rho\frac{l}{S}=4R\)，所以它的阻值為原阻值的\(4\)倍。17.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：B答案解析：平面指的特點是與方形工件的平面接觸面積較大，能夠較好地貼合方形工件的表面，從而提供更穩(wěn)定的夾持力，適合夾持方形工件。而V型手指適合夾持圓形工件；尖指一般用于一些特殊形狀或需要精細(xì)操作的場合；特型指是針對特定形狀的工件設(shè)計的，通常不是用于方形工件。18.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器正確答案：B19.通常情況下，在工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機器人控制器無法運行；③人員受傷以及財產(chǎn)損失A、①②③B、①③C、②③D、①②正確答案：A答案解析：在工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中，若載入非相應(yīng)軟件版本的文檔，極有可能引發(fā)各種嚴(yán)重后果。故障信息是常見的，因為不匹配的文檔可能導(dǎo)致系統(tǒng)運行異常從而出現(xiàn)故障提示；機器人控制器無法運行也很可能發(fā)生，這會使整個機器人系統(tǒng)癱瘓；而這些異常情況最終可能導(dǎo)致人員受傷以及財產(chǎn)損失等嚴(yán)重后果。所以①②③均符合可能出現(xiàn)的后果，答案選A。20.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、地線干擾B、串?dāng)_C、公共阻抗干擾D、電源干擾正確答案：C21.下列說法正確的是（）。A、連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)C、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：B答案解析：對于連續(xù)周期信號，其頻譜是離散的，且是周期函數(shù)，所以A錯誤，B正確；離散非周期信號的頻譜是周期連續(xù)函數(shù)，C錯誤；離散周期信號的頻譜是周期離散函數(shù)，D錯誤。22.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應(yīng)安置在（）。A、基站附近B、信號塔附近C、樓宇附近D、空曠地區(qū)正確答案：D答案解析：RTK地面基站安置在空曠地區(qū)可有效減少其他信號對其的干擾，避免受到基站附近、信號塔附近、樓宇附近等可能存在的復(fù)雜信號源的影響，從而保證基站信號的穩(wěn)定和準(zhǔn)確傳輸。23.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內(nèi)的（）上。A、兩個點B、指定一點C、三個點D、任意位置正確答案：D答案解析：用戶坐標(biāo)系可定義在工件上機器人動作允許范圍內(nèi)的任意位置。在機器人編程和操作中，為了更靈活、準(zhǔn)確地控制機器人的運動，常常需要根據(jù)工件的形狀、位置和加工要求等，在工件上合適的地方定義用戶坐標(biāo)系，這個位置可以是任意符合機器人動作范圍及工作要求的點或區(qū)域，并非特定的指定一點、兩個點或三個點，所以是任意位置。24.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、有效B、不確定C、無效D、延時后有效正確答案：C答案解析：在示教模式下，為了確保操作人員的安全以及示教操作的準(zhǔn)確性，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號通常是無效的，防止在示教過程中意外啟動設(shè)備造成危險等情況。25.無人機圖傳中，延時最短的技術(shù)是（）。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳正確答案：D答案解析：模擬圖傳是一種基于無線射頻技術(shù)的圖傳方式，它通過高頻信號直接傳輸圖像數(shù)據(jù)，不需要經(jīng)過復(fù)雜的編碼和解碼過程，因此延時通常是最短的。WIFI圖傳受限于無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)議和帶寬，延時相對較大。Lightbridge是大疆的一種數(shù)字圖傳技術(shù)，雖然性能較好，但延時也比模擬圖傳要高一些。BFDM是一種新型的圖傳技術(shù)，目前在延時方面還不具備明顯優(yōu)勢。26.儀表自動化中最常使用的電動標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D27.常用的無人機故障檢測工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、螺絲刀B、斜口鉗C、電烙鐵D、萬用表正確答案：D答案解析：常用的無人機故障檢測工具中，萬用表可用于測量電壓、電流、電阻等電學(xué)參數(shù)，幫助檢測電路故障等，與水平儀、轉(zhuǎn)速表、示波器一樣是常用的檢測工具；電烙鐵主要用于焊接；斜口鉗用于剪切；螺絲刀用于拆卸和安裝螺絲，后三者一般不屬于故障檢測工具。28.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B答案解析：電視PAL標(biāo)準(zhǔn)中每幀圖像由2場構(gòu)成，分別是奇數(shù)場和偶數(shù)場。所以答案選B。29.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A、濾波元件B、轉(zhuǎn)換元件C、放大電路D、數(shù)據(jù)采集電路正確答案：B答案解析：傳感器通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是能直接感受或響應(yīng)被測量的部分，轉(zhuǎn)換元件則將敏感元件感受或響應(yīng)的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測量的電信號。放大電路、數(shù)據(jù)采集電路、濾波元件等不一定是傳感器通常意義上必須包含的組成部分。30.多旋翼無人機常見的機架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B31.工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。A、定期改變B、無法確定C、固定不變D、靈活變動正確答案：C答案解析：工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序固定不變的專用機器人。這種情況下，復(fù)合運動能高效地完成特定任務(wù)，因為其動作程序相對固定，復(fù)合運動可以針對該固定任務(wù)進行優(yōu)化設(shè)計，提高工作效率和精度。而對于動作程序靈活變動、定期改變或無法確定的情況，可能更需要機器人具備通用性、適應(yīng)性和可重編程等特性，復(fù)合運動并非其主要應(yīng)用場景。32.無人機高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C答案解析：Lightbridge是大疆公司的一種無人機高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)，具有較高的傳輸穩(wěn)定性和較遠(yuǎn)的傳輸距離，能實現(xiàn)無人機高清畫面的遠(yuǎn)距離實時傳輸。而FFDM、WIFI、BFDM并非專門針對無人機高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳的典型技術(shù)。33.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時，應(yīng)采用（）進行搶救。A、立即送往醫(yī)院B、人工呼吸法和胸外心臟按壓法C、胸外心臟按壓法D、人工呼吸法正確答案：B答案解析：當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時，單一的人工呼吸法或胸外心臟按壓法都不能完全滿足搶救需求，需要同時采用人工呼吸法和胸外心臟按壓法進行搶救，以恢復(fù)觸電者的心跳和呼吸，提高搶救成功率。而立即送往醫(yī)院可能會耽誤最佳搶救時機，在送往醫(yī)院途中也應(yīng)持續(xù)進行心肺復(fù)蘇等搶救措施。34.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差對時間的積累B、用偏差進行調(diào)節(jié)C、依靠偏差對時間的記憶D、依靠偏差的積累正確答案：A35.多旋翼無人機電機上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機重量為41g，定子線圈高度是8mmB、電機定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmC、電機轉(zhuǎn)速為4108每分鐘D、單個定子線圈的繞線匝數(shù)為4108正確答案：B答案解析：電機型號中4位數(shù)字的常見含義是：前兩位數(shù)字表示電機定子線圈的直徑（單位為mm），后兩位數(shù)字表示定子線圈的高度（單位為mm）。所以4108表示電機定子線圈的直徑為41mm，高度是8mm。36.機器人的基礎(chǔ)部分是指（）。A、臂B、腕C、基座D、腰正確答案：C答案解析：機器人的基礎(chǔ)部分通常是基座，它為機器人提供支撐和穩(wěn)定性，是整個機器人的根基所在。腰、臂、腕等屬于機器人的其他部件，并非基礎(chǔ)部分。37.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A、前后級一樣B、后級C、前級D、中間級正確答案：C答案解析：多級直流放大器中，前級的零點漂移會被后級逐級放大，所以對零點飄移影響最大的是前級。38.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、發(fā)熱量大C、發(fā)熱量小D、無法比較正確答案：C答案解析：串聯(lián)電路中電流處處相等，根據(jù)\(P=I^{2}R\)可知，電阻越小，功率越小。功率較大的燈泡電阻小，再根據(jù)\(Q=I^{2}Rt\)，在相同時間內(nèi)，電阻小的燈泡發(fā)熱量小。39.四旋翼懸停時，每個電機旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機身重量的升力。A、1/2B、1/3C、44565D、44566正確答案：C答案解析：四旋翼懸停時，每個電機產(chǎn)生的升力需要平衡機身重量。理論上每個電機需要產(chǎn)生大于1/4倍機身重量的升力才能實現(xiàn)穩(wěn)定懸停，1/4換算為小數(shù)是0.25，而44565可以理解為大于0.25倍機身重量的一個數(shù)值，這里應(yīng)該是出題者設(shè)置了一個大于1/4倍機身重量升力的錯誤選項編號。選項A、B明顯錯誤，選項D與選項C重復(fù)，推測出題有誤，但按照題目邏輯答案只能是C。40.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動和馬達溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是正確答案：D答案解析：日常保養(yǎng)機器人時，噪音、震動和馬達溫度是否正常、周邊設(shè)備是否正常、每根軸的抱閘是否正常都屬于需要檢查的內(nèi)容，所以選項D“都是”正確。二、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1.飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設(shè)備連接時，動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.安全柵的接地應(yīng)和安全保護地相接。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.無人機配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機的最大電流。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.同步帶傳動屬于低慣性傳動。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.無線圖傳調(diào)試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.只要工業(yè)機器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.機器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動作，無法在直角坐標(biāo)系下實現(xiàn)。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.無人機電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。()A、