機(jī)器人復(fù)習(xí)測(cè)試附答案（一）

第頁(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)測(cè)試附答案1.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬

運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂

展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。A、重復(fù)定位精度B、絕對(duì)定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度【正確答案】：D2.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff【正確答案】：B3.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)【正確答案】：D4.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度【正確答案】：C5.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：B6.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、

鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C7.將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器是（）。A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時(shí)間繼電器【正確答案】：A8.通過(guò)輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過(guò)編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff【正確答案】：A9.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長(zhǎng)度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s【正確答案】：B10.摩擦帶傳動(dòng)是依靠（）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C11.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳

感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D12.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B13.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C14.用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B15.工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C16.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C17.以下無(wú)需“請(qǐng)求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機(jī)器人系統(tǒng)備份【正確答案】：D18.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏【正確答案】：D19.測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少

的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量【正確答案】：C20.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C21.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B22.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：A23.壓電式傳感器目前多用于測(cè)量（）。A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B24.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C25.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器【正確答案】：A26.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C27.在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中【正確答案】：C28.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物【正確答案】：C29.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器【正確答案】：A30.以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO【正確答案】：B31.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要

佩戴或穿著（）A、防塵服、護(hù)目鏡B、護(hù)目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽【正確答案】：B32.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它【正確答案】：B33.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C34.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀

態(tài)和（）。A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C35.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能

的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：A36.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、視覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C37.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B38.當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向【正確答案】：C39.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B40.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A41.如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為

（）。A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C42.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人【正確答案】：B43.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊【正確答案】：C44.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A45.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”

Reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C46.在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它【正確答案】：B47.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B48.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C49.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A50.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號(hào)的機(jī)器人C、可自動(dòng)識(shí)別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動(dòng)畫【正確答案】：B51.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C52.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B53.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN【正確答案】：C54.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)有源輸入設(shè)備一致，如是無(wú)源輸入信號(hào)，應(yīng)

根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境【正確答案】：B55.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說(shuō)來(lái)（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：A56.Smart組件中，檢測(cè)兩個(gè)對(duì)象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr【正確答案】：A57.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)【正確答案】：D58.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間【正確答案】：B59.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：C60.創(chuàng)建信號(hào)組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B61.若機(jī)器人需要與第三方視覺(jué)進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485【正確答案】：B62.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品【正確答案】：A63.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)

器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起

足夠的重視A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A64.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置【正確答案】：C65.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩【正確答案】：B66.選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的

要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度【正確答案】：B67.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D68.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C69.在梯形圖編程中，常開觸點(diǎn)與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI【正確答案】：B70.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)

作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、報(bào)錯(cuò)【正確答案】：B71.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B72.力傳感器通常不會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)位置（）。A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上【正確答案】：A73.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C74.光敏電阻的特性是（）。A、有光照時(shí)亮電阻很大B、無(wú)光照時(shí)暗電阻很小C、無(wú)光照時(shí)暗電流很大D、受一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)亮電流很大【正確答案】：D75.以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。（）A、物流過(guò)程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識(shí)別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)【正確答案】：C76.聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。A、0B、1C、2D、4【正確答案】：A77.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生（）。A、開關(guān)信號(hào)B、壓力信號(hào)C、警示信號(hào)D、頻率信號(hào)【正確答案】：A78.機(jī)器人手部的力量來(lái)自于（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)【正確答案】：D79.一副灰度級(jí)均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲(chǔ)位

數(shù)為（）。A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D80.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地【正確答案】：A81.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A82.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會(huì)響應(yīng)指定輸入信號(hào)（）

次。A、1B、2C、3D、無(wú)限【正確答案】：A83.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A84.無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來(lái)標(biāo)記。A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A85.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無(wú)效（）。A、機(jī)械手動(dòng)關(guān)節(jié)B、機(jī)械手動(dòng)線性C、回到機(jī)械原點(diǎn)D、顯示工作區(qū)域【正確答案】：B86.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪【正確答案】：C87.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭

的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無(wú)影響【正確答案】：A88.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)【正確答案】：C89.屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率【正確答案】：D90.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A91.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中（）。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺(jué)相機(jī)時(shí)【正確答案】：B92.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A93.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負(fù)載是()。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它【正確答案】：B94.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A95.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令【正確答案】：B96.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對(duì)象C、源信號(hào)D、目標(biāo)信號(hào)【正確答案】：A97.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品【正確答案】：C98.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C99.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速【正確答案】：C100.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：A101.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C102.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運(yùn)行速度【正確答案】：D103.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為

（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B104.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量【正確答案】：D105.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：A106.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品【正確答案】：C107.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備

發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而【正確答案】：A108.十進(jìn)制中的數(shù)字3對(duì)應(yīng)的壓縮BCD碼為（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011【正確答案】：B109.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以

提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好【正確答案】：A110.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)

及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)【正確答案】：C111.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：A112.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、LABEL、GOTOB、ProCallCallByVarD、FOR【正確答案】：A113.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。以

下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)【正確答案】：A114.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障需要維

修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識(shí)C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)【正確答案】：A115.為防止觸摸屏誤操作，可通過(guò)示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊（）來(lái)鎖定觸摸

屏。A、鎖定屏幕B、手動(dòng)操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器【正確答案】：A116.用來(lái)表征機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度的參數(shù)是

（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C117.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器【正確答案】：C118.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D119.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B120.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點(diǎn)輸入B、16點(diǎn)輸出C、輸出高電平D、2個(gè)模擬量輸出【正確答案】：D121.速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B122.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)【正確答案】：C123.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C124.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法【正確答案】：D125.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服

電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)?)。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動(dòng)力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B126.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：A127.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min【正確答案】：C128.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜【正確答案】：C129.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型【正確答案】：A130.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí)，要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點(diǎn)XB、輸入點(diǎn)YC、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、中間繼電器M【正確答案】：C131.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過(guò)三相橋

式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大【正確答案】：A132.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里

面進(jìn)行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part【正確答案】：C133.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A134.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。（）A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)【正確答案】：D135.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B136.直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)速范圍

大。A、啟動(dòng)性能差B、啟動(dòng)性能好C、啟動(dòng)電流小D、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小【正確答案】：B137.PLC編程時(shí)的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行【正確答案】：B138.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A139.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C140.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來(lái)實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，()

是一種常用的水平傳輸單元。A、動(dòng)力輸送機(jī)B、重力式輸送機(jī)C、搬運(yùn)機(jī)器人D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)【正確答案】：A141.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動(dòng)類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中【正確答案】：B142.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是（）。A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、多對(duì)多【正確答案】：B143.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維【正確答案】：C144.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的

是：（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到【正確答案】：B145.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字

量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反【正確答案】：C146.用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat【正確答案】：C147.通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量()。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻【正確答案】：C148.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)

握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：A149.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)【正確答案】：D150.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離【正確答案】：C1.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.在啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護(hù)裝置

功效恢復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.應(yīng)答器需要天線而閱讀器不需要天線。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦

波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及

通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.將編程器內(nèi)編寫好的程序?qū)懭隤LC時(shí)，PLC必須處在停止模式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長(zhǎng)80個(gè)字節(jié)，屏幕每行可顯示

40個(gè)字節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.將機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)出數(shù)據(jù)備份，可以使用RobotStudio在線功能和WIFI無(wú)線傳

輸。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.多任務(wù)編程時(shí)，在一個(gè)任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個(gè)任務(wù)中名字相同

的數(shù)據(jù)也會(huì)隨之更新。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.一般的，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)精度（定位精度）要比重復(fù)定位精度低。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.RobotStudio軟件中創(chuàng)建機(jī)械裝置時(shí)，一個(gè)機(jī)械裝置只能設(shè)置一個(gè)“BaseLink”。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲(chǔ)信息。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.一般來(lái)說(shuō)，采樣間距越大，圖像數(shù)據(jù)量越少，圖像處理質(zhì)量越低。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、超聲等從機(jī)器臂連通到

末端執(zhí)行器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率

高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.工作時(shí)，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.RFID技術(shù)具有識(shí)別速度快、安全性高及抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.機(jī)器視覺(jué)具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.不可能通過(guò)一條MoveC指令完成一個(gè)圓。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)板配置有數(shù)字輸入輸出接口和DeviceNet接口。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行

指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.PLC的輸入電路通常有三種類型：直流輸入、交流輸入、交直流輸入。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.示教編程方式只有利用示教盒進(jìn)行示教編程一種方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.如果機(jī)器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號(hào)可由機(jī)器人自動(dòng)

置位，也可由人手工置位。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長(zhǎng)時(shí)間，超時(shí)機(jī)器人未等到信號(hào)，則

自動(dòng)執(zhí)行后面指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜

質(zhì)等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.指令VELSET可限定機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行是最高的運(yùn)動(dòng)線速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對(duì)輸入變化的比值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.長(zhǎng)距射頻產(chǎn)品多用于交通上，識(shí)別距離可達(dá)幾百米，如自動(dòng)收費(fèi)或識(shí)別車輛

身份等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.動(dòng)作指針（MP）所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.機(jī)器人程序工作時(shí)，只能以單線程運(yùn)行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.如需要建立中斷程序，程序命名應(yīng)該以TRAP開頭。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機(jī)器人與PLC通信模塊Communicate，

模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.RFID技術(shù)是利用射頻信號(hào)通過(guò)空間耦合（交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)）實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸

信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.為了避免系統(tǒng)等候時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成設(shè)備操作異常，中斷程序應(yīng)該盡量短小，從

而減少中斷程序的執(zhí)行時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.射頻標(biāo)簽按照獲取電能的方式不同可分為主動(dòng)式標(biāo)簽和被動(dòng)式標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行

機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人

本體的防護(hù)即可。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系

統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.機(jī)器人減速器的作用是降速和降低振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指

令I(lǐng)Sleep配合使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.ABB機(jī)器人通過(guò)ArcWare焊接工藝包可控制和檢測(cè)焊接過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.讀寫器和電子標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)交換方式可以是負(fù)載調(diào)制，也可是反向散射調(diào)

制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.RFID系統(tǒng)主要由天線、標(biāo)簽、讀寫器、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等主要部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.機(jī)器人的位姿指的是機(jī)器人的位置和速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.只讀標(biāo)簽容量小，可以用做標(biāo)識(shí)標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.工位交接班時(shí)，需對(duì)下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問(wèn)題、安全信息進(jìn)行溝通。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.在機(jī)器人程序編輯時(shí)，可以很方便的隨意使用GOTO指令來(lái)跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行

的線程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.PLC通電并運(yùn)行時(shí)，首先進(jìn)行CPU自診斷。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.機(jī)器人的多任務(wù)功能是指前臺(tái)有一個(gè)用于控制機(jī)器人邏輯運(yùn)算和運(yùn)動(dòng)的

RAPID程序運(yùn)行的同時(shí)，后臺(tái)還有與前臺(tái)并行的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.多任務(wù)編程時(shí)，不可通過(guò)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.在RobotStudio中，做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B66.如果沒(méi)有適合的數(shù)據(jù)類型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動(dòng)一般使用MoveL指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B68.啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On，直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人移動(dòng)至絕對(duì)ModPos

點(diǎn)，如果無(wú)法到達(dá)，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.使用以太網(wǎng)通信模塊前，需要使用通信參數(shù)配置軟件配置其IP地址及端口

號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B73.在RobotStudio軟件中做任何保存的操作時(shí)，保存的路徑和文件名字最好使

用英文字符。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令PDispOn，可以在運(yùn)動(dòng)軌跡保持不變時(shí)，快捷的完成工作

位置修正。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.在集成視覺(jué)選型時(shí)，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺(jué)或者高像

素視覺(jué)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.將所編寫的梯形圖寫入PLC，應(yīng)在PLC的停止?fàn)顟B(tài)下完成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A78.在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí)，在每一邏輯行中，串聯(lián)或并聯(lián)觸點(diǎn)的位置可以根據(jù)

控制要求任意調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B79.電磁機(jī)構(gòu)是電磁式電器的感測(cè)元件，它將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而帶動(dòng)觸

頭動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A80.在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對(duì)I/O信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A81.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A82.二值圖像（黑白圖像）的每個(gè)像素點(diǎn)只有兩種可能，0或1。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A83.運(yùn)動(dòng)類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A84.工作結(jié)束時(shí)，需操作機(jī)器人回到工作原點(diǎn)或安全位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A85.機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行模式有效。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B86.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A87.超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B88.“CONNECTintno1WITHTrap1;”表示將中斷符與中斷程序Trap1連接。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A89.工業(yè)機(jī)器人解包數(shù)據(jù)時(shí)，要嚴(yán)格按工業(yè)機(jī)器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)

變量的類型和長(zhǎng)度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A90.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A91.協(xié)作機(jī)器人全速工作時(shí)，人員是不可以進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B92.賦值指令用于對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，賦值可以是一個(gè)常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A93.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點(diǎn)位控制機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A94.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機(jī)

的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A95.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A96.ABB機(jī)器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A97.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B98.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標(biāo)系即可，無(wú)需

重新編程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A99.機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A100.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A101.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A102.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也可能多于

六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A103.可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A104.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A105.精確度是反映測(cè)量?jī)x表優(yōu)良程度的綜合指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B106.PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B107.“復(fù)制”“粘貼”一條指令時(shí)，默認(rèn)粘貼內(nèi)容為在光標(biāo)上面。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B108.對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)就是工作在網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A109.步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的閉環(huán)控制電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B110.RFID又稱為無(wú)線射頻視頻，是一種無(wú)線通信技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A111.執(zhí)行Break和Stop指令，機(jī)器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運(yùn)行機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A112.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B113.PLC是專門用來(lái)完成邏輯運(yùn)算的控制器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B114.調(diào)試機(jī)器人外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，如果設(shè)備有光柵，應(yīng)先檢查光柵是否正常。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A115.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會(huì)丟失

和錯(cuò)漏高頻輸入信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B116.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，與