標(biāo)準(zhǔn)解讀

《DB32/T 4047-2021 工業(yè)機(jī)器人用視覺模塊通用技術(shù)條件》是江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)，主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人中使用的視覺模塊提出了具體的技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)旨在規(guī)范工業(yè)機(jī)器人視覺模塊的設(shè)計(jì)、制造與應(yīng)用，確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能達(dá)到一定水平，從而促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展。

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容涵蓋了視覺模塊的術(shù)語定義、分類、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法以及檢驗(yàn)規(guī)則等方面。其中，技術(shù)要求部分詳細(xì)規(guī)定了視覺模塊應(yīng)具備的基本功能，如圖像采集能力、處理速度、識(shí)別精度等；同時(shí)對(duì)環(huán)境適應(yīng)性（包括溫度、濕度等）、電磁兼容性、安全性和可靠性也做出了明確要求。此外，還涉及到了軟件接口標(biāo)準(zhǔn)化，以保證不同品牌或型號(hào)之間的互操作性。

在試驗(yàn)方法章節(jié)中，則介紹了如何通過一系列測(cè)試來驗(yàn)證視覺模塊是否符合上述各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。這些測(cè)試可能包括但不限于：分辨率測(cè)試、色彩還原度評(píng)估、動(dòng)態(tài)范圍測(cè)量、噪聲抑制效果分析等。而檢驗(yàn)規(guī)則則明確了產(chǎn)品出廠前需要經(jīng)過哪些檢查程序才能被認(rèn)定為合格品。

此標(biāo)準(zhǔn)適用于各類用于工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)組件，不僅為企業(yè)提供了生產(chǎn)指導(dǎo)，也為用戶選擇合適的產(chǎn)品提供了參考依據(jù)。通過遵循這一標(biāo)準(zhǔn)，可以有效提升國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人視覺模塊的整體技術(shù)水平，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)向更高層次邁進(jìn)。


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  • 2021-07-03 實(shí)施
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DB32/T 4047-2021工業(yè)機(jī)器人用視覺模塊通用技術(shù)條件_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2504030

CCSJ2.8.

江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB32/T4047—2021

工業(yè)機(jī)器人用視覺模塊通用技術(shù)條件

Generalspecificationofthevisionmodelfortheindustrialrobot

2021-06-03發(fā)布2021-07-03實(shí)施

江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人用視覺模塊通用技術(shù)條件

DB32/T4047—2021

*

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號(hào)

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號(hào)

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務(wù)熱線

:400-168-0010

年月第一版

20221

*

書號(hào)

:155066·5-3878

版權(quán)專有侵權(quán)必究

DB32/T4047—2021

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由江蘇省機(jī)器人與機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口

。

本文件主要起草單位常州威航信息科技有限公司常州檢驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院蘇州視曉智能

:、、

科技有限公司柯泰光芯常州測(cè)試技術(shù)有限公司常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院江蘇集萃智能制造技術(shù)研

、()、、

究所有限公司

。

本文件主要起草人蔣威趙長(zhǎng)金葛斌劉文黃浩艷祝驊周駿盧鈺張華東王直榮王振

:、、、、、、、、、、。

Ⅰ

DB32/T4047—2021

工業(yè)機(jī)器人用視覺模塊通用技術(shù)條件

1范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人用視覺模塊的術(shù)語分類組成主要性能參數(shù)技術(shù)要求試驗(yàn)方法和檢

、、、、、

驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志及包裝存儲(chǔ)及運(yùn)輸?shù)?/p>

、、。

本文件適用于工業(yè)機(jī)器人端用于從事視覺檢測(cè)測(cè)量等應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人用視覺模塊

,、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

安全色

GB2893—2008

安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB2894—2008

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208—2017(IP)

防霉包裝

GB/T4768—2008

燈具第部分一般要求與試驗(yàn)

GB7000.1—20151:

投光燈具安全要求

GB7000.7—2005

包裝機(jī)械安全要求

JB/T7233—1994

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706—2012

國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

GB19517—2009

電氣電子可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第部分電氣電子

GB/T20438.2—2017//2://

可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的要求

工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范

GB/T20867—2007

電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范

GB50169—2006

攝影電子照相機(jī)分辨率測(cè)量

ISO12233:2000(Photography—Electronicstill-picturecamer-

as—Resolutionmeasurements)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機(jī)器人用視覺模塊visionmodulesforindustrialrobots

在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中使用的視覺模塊其作用主要是采用工業(yè)相機(jī)工業(yè)鏡頭光源及相關(guān)軟件算

,、、

法實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺控制功能以配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)某種視覺功能的模塊

,。

32

.

視覺傳感器visualsensor

視覺傳感器是視覺模塊的最主要

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