標準解讀

《T/CWAN 0040-2020 船舶用小組立機器人焊接工藝規(guī)范》是一項針對船舶制造領域內使用小組立機器人進行焊接作業(yè)的標準。該標準主要規(guī)定了在船舶建造過程中,利用自動化技術提高生產效率和質量的具體要求。它涵蓋了從準備階段到實際操作以及后續(xù)檢驗的全過程指導原則。

首先,在設備與材料方面,明確了適用于本標準的機器人類型及其配套系統(tǒng)的基本性能要求;同時對焊接材料的選擇提出了具體建議,強調了材料需符合相關國家標準或行業(yè)標準的重要性。

其次,對于工藝參數(shù)設定,包括但不限于電流、電壓、焊接速度等關鍵因素都給出了推薦范圍,并指出這些參數(shù)應根據(jù)實際情況調整以確保最佳焊接效果。

再者,關于焊接過程控制,《T/CWAN 0040-2020》詳細描述了如何通過編程實現(xiàn)路徑規(guī)劃、姿態(tài)調整等功能,確保每個焊縫都能達到設計要求。此外,還特別強調了安全防護措施,如設置緊急停止按鈕、安裝防護欄等,以保障人員及設備的安全。

最后,在質量檢驗部分,標準提供了多種檢測方法供參考,比如目視檢查、無損探傷等,并規(guī)定了相應的合格標準。這有助于及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在缺陷,保證最終產品的可靠性。

該標準旨在通過標準化流程促進船舶制造業(yè)向智能化轉型,提升整體技術水平和市場競爭力。


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....

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  • 現(xiàn)行
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  • 2020-08-17 頒布
  • 2020-09-01 實施
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文檔簡介

ICS2516020

J33..

團體標準

T/CWAN0040—2020

船舶用小組立機器人焊接工藝規(guī)范

Weldingprocedurespecificationofprimaryassemblingrobotforship

2020-08-17發(fā)布2020-09-01實施

中國焊接協(xié)會發(fā)布

T/CWAN0040—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

一般要求

4…………………2

焊接設備

5…………………2

焊接材料

6…………………3

工藝要求

7…………………3

焊后檢測和返修

8…………………………6

安全防護

9…………………6

附錄規(guī)范性焊接工藝調試試驗方法

A()………………7

附錄規(guī)范性焊接工藝推薦規(guī)范參數(shù)

B()………………10

附錄資料性常見焊接缺陷

C()…………12

T/CWAN0040—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國焊接協(xié)會提出并歸口

本標準起草單位廣州黃船海洋工程有限公司中船黃埔文沖船舶有限公司哈爾濱焊接研究院有

:、、

限公司上海模呈信息技術有限公司江蘇北人機器人系統(tǒng)股份有限公司大連中船新材料有限公司

、、、。

本標準主要起草人邵丹丹張繼軍李連勝蔣巍卓振堅王兆臣閆德俊梁劍明康占賓鄒吉鵬

:、、、、、、、、、、

林濤孟昭懿

、。

T/CWAN0040—2020

船舶用小組立機器人焊接工藝規(guī)范

1范圍

本標準規(guī)定了船舶構件的小組立機器人的術語和定義一般要求焊接設備焊接材料及焊接工藝

、、、

要求焊后檢測及安全防護等

、。

本標準適用于船舶建造中一般強度船體結構鋼和高強度船體結構鋼

(A、B、DE)、(AH32、DH32、

和的小組立構件的填角焊縫橫角焊立角焊及包角焊位置的焊接

EH32、AH36、DH36EH36)、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

船舶通用術語船體結構強度和振動

GB7727.4、

焊接接頭硬度試驗方法

GB/T2654

非合金鋼及細晶粒鋼焊條

GB/T5117

工業(yè)液體二氧化碳

GB/T6052

氣體保護電弧焊用碳鋼低合金鋼焊絲

GB/T8110、

非合金鋼及細晶粒鋼藥芯焊絲

GB/T10045

船舶工藝術語船體建造和安裝工藝

GB/T12924

鋼的弧焊接頭缺陷質量分級指南

GB/T19418

金屬材料焊縫破壞性試驗斷裂試驗

GB/T27551

中國造船質量標準

GB/T34000

船體結構鋼焊縫修補技術要求

CB/T3761

焊接用混合氣氬二氧化碳

HG/T3728-

焊接術語焊接基礎

T/CWAN0008

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件

GB7727.4、GB/T12924、T/CWAN0008。

31

.

小組立primaryassembling

由兩個或兩個以上的零件在平臺上組合成構件的制造過程如形構件組合肋板組合桁材組

,T、、、

合扶強材肋骨框架半肋骨框架板列等工件的制造

、、、。

32

.

機器人robot

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