abb工業(yè)機(jī)器人課程考試試題及答案

abb工業(yè)機(jī)器人課程考試試題及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程方式不包括以下哪種？（）A.示教編程B.離線編程C.語(yǔ)音編程答案：C2.ABB工業(yè)機(jī)器人的工作范圍主要由什么決定？（）A.機(jī)器人的型號(hào)B.機(jī)器人的顏色C.機(jī)器人的重量答案：A3.ABB工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)通常有幾個(gè)自由度？（）A.3-6個(gè)B.1-2個(gè)C.7-8個(gè)答案：A4.在ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，哪個(gè)模塊負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)？（）A.示教器B.控制器C.傳感器答案：B5.ABB工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系不包括以下哪種？（）A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.空氣坐標(biāo)系答案：C6.ABB工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度通常用什么單位表示？（）A.毫米B.厘米C.米答案：A7.以下哪種不是ABB工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置？（）A.急停按鈕B.安全光幕C.裝飾燈答案：C8.ABB工業(yè)機(jī)器人的速度控制方式主要有？（）A.線性速度控制和關(guān)節(jié)速度控制B.快速速度控制和慢速速度控制C.隨機(jī)速度控制答案：A9.ABB工業(yè)機(jī)器人的操作模式不包括以下哪種？（）A.自動(dòng)模式B.手動(dòng)模式C.飛行模式答案：C10.在ABB工業(yè)機(jī)器人編程中，用于定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的指令是？（）A.MOVEB.STOPC.WAIT答案：A二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.汽車(chē)制造B.電子生產(chǎn)C.物流搬運(yùn)D.醫(yī)療手術(shù)答案：ABC2.以下屬于ABB工業(yè)機(jī)器人硬件組成部分的有（）A.機(jī)械臂B.電機(jī)C.驅(qū)動(dòng)器D.控制器答案：ABCD3.ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器可進(jìn)行以下操作（）A.編程B.運(yùn)動(dòng)控制C.參數(shù)設(shè)置D.系統(tǒng)監(jiān)控答案：ABCD4.影響ABB工業(yè)機(jī)器人工作效率的因素有（）A.負(fù)載大小B.運(yùn)動(dòng)速度C.路徑規(guī)劃D.工作環(huán)境答案：ABCD5.ABB工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施有（）A.安全圍欄B.安全門(mén)鎖C.區(qū)域傳感器D.安全軟件答案：ABCD6.在ABB工業(yè)機(jī)器人編程中，需要定義的參數(shù)有（）A.目標(biāo)位置B.運(yùn)動(dòng)速度C.運(yùn)動(dòng)方式D.工具姿態(tài)答案：ABCD7.ABB工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)包括（）A.精度高B.靈活性強(qiáng)C.可重復(fù)編程D.可靠性高答案：ABCD8.以下哪些是ABB工業(yè)機(jī)器人的通訊接口（）A.EthernetB.RS232C.RS485D.CAN答案：ABCD9.ABB工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容包括（）A.清潔B.潤(rùn)滑C.檢查電纜D.校準(zhǔn)答案：ABCD10.以下關(guān)于ABB工業(yè)機(jī)器人的說(shuō)法正確的是（）A.可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作B.可在惡劣環(huán)境下工作C.編程相對(duì)復(fù)雜D.能進(jìn)行復(fù)雜的軌跡規(guī)劃答案：ABD三、判斷題（每題2分，共10題）1.ABB工業(yè)機(jī)器人只能在固定的工作臺(tái)上工作。（×）2.示教編程是ABB工業(yè)機(jī)器人唯一的編程方式。（×）3.ABB工業(yè)機(jī)器人的控制器可以獨(dú)立于機(jī)器人本體存在。（√）4.工業(yè)機(jī)器人的精度和重復(fù)定位精度是同一個(gè)概念。（×）5.ABB工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系可以隨意設(shè)定。（√）6.安全光幕主要是為了機(jī)器人的美觀而設(shè)置的。（×）7.在自動(dòng)模式下，ABB工業(yè)機(jī)器人不需要人工干預(yù)。（√）8.ABB工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是固定不變的。（×）9.離線編程可以提高ABB工業(yè)機(jī)器人的編程效率。（√）10.ABB工業(yè)機(jī)器人只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述ABB工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)。答案：ABB工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器等。機(jī)械臂是執(zhí)行動(dòng)作的部分，關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的連接和轉(zhuǎn)向，電機(jī)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)，控制器協(xié)調(diào)各部件工作。2.什么是ABB工業(yè)機(jī)器人的示教編程？答案：示教編程是一種通過(guò)人工手動(dòng)操作機(jī)器人的關(guān)節(jié)或末端執(zhí)行器，使機(jī)器人按所需軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人記錄下這些運(yùn)動(dòng)信息并轉(zhuǎn)化為程序指令的編程方法。3.簡(jiǎn)述ABB工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造中的應(yīng)用。答案：在汽車(chē)制造中，ABB工業(yè)機(jī)器人可用于車(chē)身焊接、零部件搬運(yùn)、噴漆等工作，提高生產(chǎn)效率、精度和質(zhì)量，減少人力成本并能在危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)。4.說(shuō)明ABB工業(yè)機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)。答案：要注意安全防護(hù)裝置如急停按鈕等的正常使用，設(shè)置安全圍欄，避免在機(jī)器人工作時(shí)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，防止機(jī)器人過(guò)載運(yùn)行，定期檢查安全軟件及硬件設(shè)施等。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論如何提高ABB工業(yè)機(jī)器人的工作效率。答案：可從優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑、合理設(shè)置速度、減少不必要的動(dòng)作、根據(jù)負(fù)載選擇合適的機(jī)器人型號(hào)、做好日常維護(hù)等方面提高工作效率。2.闡述ABB工業(yè)機(jī)器人對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的影響。答案：ABB工業(yè)機(jī)器人提高了生產(chǎn)效率、質(zhì)量和精度，降低人力成本，可在惡劣環(huán)境工作，推動(dòng)制造業(yè)向自動(dòng)化、智能化發(fā)展，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。3.如何對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單故障排查？答案：首先檢查電源、電纜連接是否正常，再看