1+X操作與運(yùn)維模擬試題含參考答案VIP

1+X操作與運(yùn)維模擬試題含參考答案一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪項(xiàng)要求()A、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號(hào)清晰，避兔交叉B、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地C、強(qiáng)弱電回路不應(yīng)使用同一根電纜，并應(yīng)分別成束分開(kāi)排列D、以上皆是正確答案：D2.自主編程技術(shù)融合各種（）自動(dòng)生成軌跡程序，相對(duì)而言更加智能A、氣壓技術(shù)B、傳感技術(shù)C、視覺(jué)技術(shù)D、液壓技術(shù)正確答案：B3.引導(dǎo)應(yīng)用是指，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)定位元件的位置和方向后，輸出（），引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成下一個(gè)動(dòng)作（如工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、激光進(jìn)行切割等）。A、顏色參數(shù)B、材料信息C、位置參數(shù)D、元件公差正確答案：C4.電機(jī)固定螺絲未鎖緊，會(huì)導(dǎo)致（）A、電機(jī)振動(dòng)B、電機(jī)不轉(zhuǎn)C、設(shè)備跳閘D、電機(jī)冒煙正確答案：D5.電動(dòng)機(jī)裝配太緊造成什么現(xiàn)象。（)A、設(shè)備立即跳閘B、電機(jī)振動(dòng)C、電機(jī)不轉(zhuǎn)且有嗡嗡響D、電機(jī)不轉(zhuǎn)無(wú)異響正確答案：C6.藍(lán)牙技術(shù)（Buletooth）是一種（）通信技術(shù)，其產(chǎn)品具有體積小、功耗低、抗干擾、實(shí)時(shí)性和安全可靠等特點(diǎn)，而且可以集成到幾乎任何數(shù)字設(shè)備中。A、長(zhǎng)距離無(wú)線B、短距離有線C、長(zhǎng)距離無(wú)線D、短距離無(wú)線正確答案：D7.ProfibusDP主站與DP從站間的通信基于（）DP主站按輪詢表依次訪問(wèn)DP從站，主站與從站間，周期性地交換用戶數(shù)據(jù)。A、IOB、以太網(wǎng)通信原理C、主從原理D、令牌原理正確答案：C8.不屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）A、定位精度高B、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單C、機(jī)體本身的體積小D、空間軌跡易于求解正確答案：C9.拋光打磨工作站安裝包括()①打磨拋光主軸安裝②吹氣嘴工裝安裝③工作臺(tái)安裝A、②③B、①②③C、①②D、①③正確答案：B10.RFID的全稱(chēng)是RadioFrequencyIdentification，即射頻識(shí)別或者電子標(biāo)簽，是一種（）通信技術(shù)，能在識(shí)別系統(tǒng)與目標(biāo)無(wú)機(jī)械或者光學(xué)接觸的情況下對(duì)目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作。A、有線B、以太網(wǎng)C、無(wú)線D、并行正確答案：C11.符合焊接工作站安裝要求的是：()A、支槍臂需用內(nèi)六角螺絲固定在送絲機(jī)上B、將送絲機(jī)構(gòu)底端用特制膠固定在送絲支架上,送絲機(jī)支架再粘合固定在機(jī)器人上C、通信控制器安裝時(shí)掛在焊接電源后面的風(fēng)扇上D、送絲盤(pán)應(yīng)該安裝在靠近機(jī)器人并且不對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干涉的位置正確答案：D12.焊絲供給裝置是專(zhuān)門(mén)向焊槍供給焊絲的，在機(jī)器人焊接中主要采用()的送絲方式。A、推絲式雙滾輪B、拉絲式單滾輪C、推絲式單滾輪D、拉絲式雙滾輪正確答案：C13.為了方便工作，有時(shí)需要建立其他坐標(biāo)系并進(jìn)行編程，但是這些坐標(biāo)系與（）有且只有唯一的一種變換關(guān)系A(chǔ)、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、以上都不是正確答案：A14.智能傳感器系統(tǒng)主要由傳感器、（）及相關(guān)電路組成。A、PLCB、PCC、監(jiān)控設(shè)備D、微處理器正確答案：D15.下列不是機(jī)器人電機(jī)啟動(dòng)困難，電機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速的原因是。A、電源電壓過(guò)低B、籠型轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或開(kāi)裂C、空載D、超載正確答案：C16.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）A、加工坐標(biāo)系B、極坐標(biāo)系C、機(jī)械坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案：D17.下面焊接中以機(jī)械能為焊接能源的是（）A、摩擦焊B、電渣焊C、電阻焊D、高頻焊正確答案：A18.不屬于典型的弧焊機(jī)器人工作站的是()A、吸盤(pán)B、焊接工裝系統(tǒng)C、焊接電源系統(tǒng)D、機(jī)器人系統(tǒng)正確答案：A19.機(jī)器人各種坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系一般是由（）個(gè)變量來(lái)表示的A、三B、四C、六D、五正確答案：C20.（）編程語(yǔ)言是最低級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：D21.目前國(guó)際上各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，下列哪項(xiàng)不是其主要實(shí)現(xiàn)方式（）A、TCP/IPB、以太網(wǎng)方式C、修改以太網(wǎng)方式D、并行方式正確答案：D22.下列哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展方向()A、降低編程難度B、增加編程邏輯C、提高編程效率D、減少工作量正確答案：B23.可以處理浮點(diǎn)數(shù)，能與計(jì)算機(jī)進(jìn)行即時(shí)通信的是哪種編程語(yǔ)言系統(tǒng)（）A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：B24.使用試電筆時(shí)，一定要用手觸及試電筆尾端的金屬部分,我們不會(huì)受到傷害因?yàn)橥ㄟ^(guò)測(cè)電筆的電流（也就是通過(guò)人體的電流）小于：()A、1毫安B、20毫安C、50毫安D、100毫安正確答案：A25.()是表面改性技術(shù)的一種。A、焊接B、拋光打磨C、涂膠D、以上都不是正確答案：B26.拋光不能提高工件的。A、光亮B、修飾加工C、平滑D、尺寸精度或幾何形狀精度正確答案：D27.電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）A、轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或間隙過(guò)大B、電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快C、軸承油量過(guò)多D、定轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)正確答案：D28.焊接變位機(jī)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，多采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)級(jí)變速工作臺(tái)的傾斜運(yùn)動(dòng)有兩種驅(qū)動(dòng)方式，一種是電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后通過(guò)扇形齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)傾斜或通過(guò)螺旋副使工作臺(tái)傾斜；另一種是（）。A、機(jī)械動(dòng)能直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜B、采用液壓缸直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜C、通過(guò)氣壓控制工作臺(tái)傾斜D、采用重力直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜正確答案：B29.弧焊機(jī)器人焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊縫質(zhì)量的是（）A、焊接異常功能檢測(cè)B、設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）C、坡口填充功能D、采用變位機(jī)正確答案：D30.關(guān)于電氣符號(hào)描述錯(cuò)誤的是：（）A、在圖上通常用一個(gè)回路標(biāo)號(hào)表示的基本件、部件、組件、功能單元、設(shè)備、系統(tǒng)等，稱(chēng)為項(xiàng)目。而用以識(shí)別圖、表圖、表格中和設(shè)備上的特定的代碼稱(chēng)為項(xiàng)目代號(hào)。B、明細(xì)符號(hào)表示某一種具體的電器元件。它是由基本符號(hào)、一般符號(hào)、物理量符號(hào)、文字符號(hào)等組合派生出來(lái)的。C、雙字母文字符號(hào)由一個(gè)表示種類(lèi)的單字母文字符號(hào)與另一字母組成，組合形式一般由單字母在前、另一字母在后的次序標(biāo)出。D、電氣符號(hào)包括圖形符號(hào)、文字符號(hào)、項(xiàng)目代號(hào)和回路標(biāo)號(hào)等,電路圖是利用這些符號(hào)來(lái)表示它的構(gòu)成和工作原理的。正確答案：A31.屬于RV減速器結(jié)構(gòu)組成的是()A、剛輪B、柔輪C、波發(fā)生器D、曲柄軸正確答案：B32.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為關(guān)節(jié)級(jí)編程和（）編程兩種動(dòng)作編程。A、末端執(zhí)行器級(jí)B、傳感器級(jí)C、對(duì)象級(jí)D、任務(wù)級(jí)正確答案：A33.（）指令通常是由閉合某個(gè)開(kāi)關(guān)或繼電器而觸發(fā)的，而開(kāi)關(guān)和繼電器又可能把電源接通或斷開(kāi)，直接控制工具運(yùn)動(dòng)，或送出一個(gè)小功率信號(hào)給電子控制器，讓后者去控制工具。A、工具控制B、通訊C、運(yùn)動(dòng)D、決策正確答案：A34.通過(guò)一條簡(jiǎn)單的條件轉(zhuǎn)移指令（如檢驗(yàn)零值）就足以執(zhí)行任何（）算法A、運(yùn)動(dòng)B、運(yùn)算C、決策D、通訊正確答案：C35.對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言的特點(diǎn)（）A、較強(qiáng)感知能力B、良好的開(kāi)放性C、較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力D、以上都是正確答案：D36.打磨作用工況惡劣，機(jī)器人防護(hù)要求高，一般要求達(dá)到防護(hù)等級(jí)為（）。A、IP50B、IP45C、IP65D、IP55正確答案：C37.在焊接中，一般細(xì)絲使用的電流____，而粗絲使用的電流____。()A、較小、較大B、較小、較小C、較大、較大D、較大、較小正確答案：A38.機(jī)器人伺服系統(tǒng)的組成不包括()A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、檢測(cè)環(huán)節(jié)C、計(jì)算環(huán)節(jié)D、控制器正確答案：C39.程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和（）A、CB、指令語(yǔ)句表語(yǔ)言C、pythonD、C#正確答案：B40.因?yàn)闄C(jī)器人和環(huán)境之間的實(shí)時(shí)相互作用常常不能重復(fù)，因此編程系統(tǒng)應(yīng)能隨著程序追蹤記錄（）的輸入輸出值A(chǔ)、末端執(zhí)行器B、傳感器C、底座D、以上都不是正確答案：B41.允許有簡(jiǎn)單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設(shè)定工具等是描述的哪種編程語(yǔ)言（）A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：A42.工業(yè)機(jī)器人（）采用了電子換向，無(wú)換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛應(yīng)用A、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)B、電動(dòng)機(jī)C、異步電機(jī)D、交流伺服電動(dòng)機(jī)正確答案：D43.不屬于拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)組件的是（）A、打磨機(jī)具B、倒袋機(jī)C、力控制設(shè)備D、工業(yè)機(jī)器人正確答案：B44.典型的弧焊機(jī)器人工作站主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊槍防碰撞傳感器、()、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和排煙除塵系統(tǒng)。A、電機(jī)B、變位機(jī)C、傳送帶D、夾具正確答案：B45.保護(hù)負(fù)載或控制對(duì)象以及防止操作錯(cuò)誤或控制失敗而進(jìn)行連鎖控制的回路我們稱(chēng)為：()A、互鎖回路B、電源回路C、安全回路D、負(fù)載回路正確答案：C46.RS-232的最大距離在不加緩沖器的情況下只有（）米。A、15B、5C、30D、25正確答案：A47.不屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)的是()A、定位精度高B、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單C、空間軌跡易于求解D、機(jī)體本身的體積小正確答案：D48.送絲盤(pán)有幾種固定方式()A、兩種B、一種C、四種D、三種正確答案：A49.不屬于并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)的是()A、高剛度B、工作空間大C、高精度D、高負(fù)載（慣性比）正確答案：D50.測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種用于檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換為（）其實(shí)質(zhì)是一種微型直流發(fā)電機(jī)。A、模擬量信號(hào)B、電流信號(hào)C、數(shù)字量信號(hào)D、電壓信號(hào)正確答案：D51.以下哪項(xiàng)屬于焊接工作站的控制系統(tǒng)。()A、PLC控制柜B、HMIC、操作臺(tái)D、以上都是正確答案：D52.DP從站是進(jìn)行（）的外圍設(shè)備，它只與組態(tài)它的DP主站交換用戶數(shù)據(jù)，可以向該主站報(bào)告本地診斷中斷和過(guò)程中斷。A、輸入信息采集和輸出信息發(fā)送B、數(shù)據(jù)處理C、輸入信息采集D、輸出信息發(fā)送正確答案：A53.用來(lái)將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺(tái)上或者墻上的電工用具我們稱(chēng)為（）A、電線柜B、集線器C、線槽D、裝線管正確答案：C54.下列哪項(xiàng)不屬于智能傳感器的特點(diǎn)（）A、高信噪比與高分辨力B、高可靠性與高穩(wěn)定性C、較低的性能價(jià)格比D、精度高正確答案：C55.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)—用字母P表示，它允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有1個(gè)自由度叫()A、推力關(guān)節(jié)B、角接觸關(guān)節(jié)C、移動(dòng)關(guān)節(jié)D、滑動(dòng)關(guān)節(jié)正確答案：C56.不屬于垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）A、姿態(tài)單一B、結(jié)構(gòu)剛度較低C、動(dòng)作范圍寬D、精度較低正確答案：A57.觸摸屏畫(huà)面總數(shù)應(yīng)在其存儲(chǔ)空間允許的范圍內(nèi)，各畫(huà)面之間盡量做到可（）A、互不影響B(tài)、界面優(yōu)美C、相互切換D、相互影響正確答案：C58.通信協(xié)議是在設(shè)計(jì)機(jī)器人通信時(shí)要首先考慮的，因?yàn)閰f(xié)議是數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)則，通信協(xié)議按照三個(gè)級(jí)別來(lái)建立：物理級(jí)、（）和應(yīng)用級(jí)。A、網(wǎng)絡(luò)級(jí)B、連接級(jí)C、通訊級(jí)D、開(kāi)發(fā)級(jí)正確答案：B59.能處理復(fù)雜的傳感器信息外，還可以利用傳感器信息來(lái)修改、更新環(huán)境的描述和模型的編程語(yǔ)言是A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：B60.下列哪一項(xiàng)是目前應(yīng)用最廣泛的焊接方法()A、激光焊B、電弧焊C、摩擦焊D、爆炸焊正確答案：B61.配置（）可以避免機(jī)器人和刀具過(guò)載而損壞，同時(shí)可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。A、接近開(kāi)關(guān)B、碰撞傳感器C、水平儀器D、力控制器正確答案：D62.關(guān)于焊槍角度，下列說(shuō)法正確的是（）A、焊絲指向焊接表面的相反方向時(shí)，稱(chēng)為左焊法。B、焊絲指向焊接方向時(shí)，稱(chēng)為右焊法。C、在平焊位置采用右焊法時(shí)，熔池被電弧力吹向后方，因此電弧能直接作用在母材上，而獲得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊?，電弧較穩(wěn)定和飛濺較小。D、以上說(shuō)法都不正確。正確答案：C答案解析：得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊?，電弧較穩(wěn)定和飛濺較小。63.對(duì)于中短距離的無(wú)線接入，IEEE802.11b無(wú)線局域網(wǎng)是一個(gè)理想方案，它的傳輸距離可以達(dá)到（）米，可以通過(guò)增加接入點(diǎn)AP來(lái)擴(kuò)大覆蓋范圍。A、300B、500C、1000D、3000正確答案：A64.焊接機(jī)器人與操作者應(yīng)該怎么配合？()A、操作人員將工件裝夾固定好之后，按下操作臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕，弧焊焊接機(jī)器人完成另一側(cè)B、機(jī)器人焊完一個(gè)工件后，操作者才能去上下料。C、機(jī)器人焊接時(shí)，操作者應(yīng)時(shí)刻觀察焊縫。D、以上都正確正確答案：A答案解析：的焊接工作，馬上會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到已經(jīng)裝好的待焊工件的工位上接著焊接。65.不屬于RV減速器工作過(guò)程的是（）A、漸開(kāi)線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入B、通過(guò)針齒帶動(dòng)柔輪作偏心運(yùn)動(dòng)C、擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將在針齒的作用下反向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)D、曲柄軸將擺線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)等速傳給輸出機(jī)構(gòu)正確答案：B66.大多數(shù)機(jī)器人編程語(yǔ)言含有（）功能，以便能夠在程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程中每次只執(zhí)行一條單獨(dú)語(yǔ)句A、中斷B、循環(huán)C、判斷D、以上都不是正確答案：A67.哪種編程語(yǔ)言不需要描述機(jī)器人手爪的運(yùn)動(dòng)，只要由編程人員用程序的形式給出作業(yè)本身順序過(guò)程的描述和環(huán)境模型的描述A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：B68.（）是在大致確認(rèn)了故障范圍，并確認(rèn)外部條件完全相符的情況下，利用相同的電路板、模塊或元器件來(lái)替代懷疑目標(biāo)。A、參數(shù)檢查法B、連接檢查C、直觀檢查法D、部件替換法正確答案：D69.常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：(）A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10正確答案：D70.關(guān)于電阻焊，下列說(shuō)法正確的是（）A、電阻焊主要用于焊接厚度B、電阻焊通常使用較小的電流。C、為了防止在接觸面上發(fā)生電弧并且為了鍛壓焊縫金屬，在電阻焊的過(guò)程中始終要施加壓力。D、以上說(shuō)法都不正確。正確答案：C71.下列哪些屬于機(jī)器人常見(jiàn)的傳感器（）A、觸覺(jué)B、視覺(jué)C、聽(tīng)覺(jué)D、以上都是正確答案：D二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制按被控對(duì)象的不同可分為（）A、力和位置混合控制B、速度控制C、位置控制D、加速度控制正確答案：ABCD2.下列哪些是在線示教編程的優(yōu)點(diǎn)（）A、符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境B、上手簡(jiǎn)單C、適合初學(xué)者D、更加智能正確答案：ABC3.以下屬于點(diǎn)焊機(jī)器人的組成部分的是()A、冷卻水系統(tǒng)B、機(jī)器人本體C、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：BCD4.短路過(guò)渡工藝采用（）A、細(xì)焊絲B、大電流C、低電壓D、小電流正確答案：ACD5.通電后機(jī)器人電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的原因有：（）A、定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電B、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住C、電源電壓過(guò)低D、電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大正確答案：ABCD6.引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪些要求（）A、在油污環(huán)境中，可以采用絕緣導(dǎo)線的材料有橡膠或塑料B、直流回路中有水銀接點(diǎn)的電器，電源正極應(yīng)接到水銀側(cè)接點(diǎn)的一端C、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地D、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號(hào)清晰，避兔交叉正確答案：ABCD7.機(jī)器人焊接出現(xiàn)氣孔問(wèn)題的原因是（）A、工件的底漆太厚B、焊接速度慢C、保護(hù)氣體不干燥D、氣體保護(hù)差正確答案：ACD8.以下屬于點(diǎn)焊機(jī)器人特點(diǎn)的是()A、負(fù)載為30~50kgB、安裝面積小，工作空間大。C、定位精度高，以確保焊接質(zhì)量。D、具備良好的振動(dòng)抑制和控制修正功能。正確答案：CD9.下列關(guān)于激光焊機(jī)器人說(shuō)法正確的是()A、具備良好的振動(dòng)抑制和控制修正功能。B、精度要求不高。C、可與激光器進(jìn)行高速通信。D、機(jī)械臂剛性好，工作范圍小。正確答案：AC10.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置必須要具備的條件是（）A、輕便B、經(jīng)濟(jì)C、精確D、靈敏正確答案：ABCD11.下列哪些項(xiàng)目不屬于日常維護(hù)的項(xiàng)目？（）A、控制裝置通氣口的清潔B、滲油的確認(rèn)C、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固D、機(jī)械式制動(dòng)器的確認(rèn)正確答案：ACD12.下列哪些情況能引起機(jī)械振動(dòng)異響？（）ABCDA、軸承磨損B、污染物進(jìn)入軸承圈C、沒(méi)有潤(rùn)滑D、同步帶松弛正確答案：ABCD13.機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能包括A、運(yùn)算B、通訊C、運(yùn)動(dòng)D、決策正確答案：ABCD14.機(jī)器人焊接飛濺過(guò)多的原因是（）A、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)B、混合氣體比例不當(dāng)C、焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)D、起弧電流過(guò)大正確答案：ACD15.編制焊接程序一般不不能一步到位，要在機(jī)器人焊接編程過(guò)程中（）A、調(diào)整焊接姿態(tài)B、快速編程C、檢驗(yàn)和修改程序D、調(diào)整焊接參數(shù)正確答案：ACD16.利用離線編程軟件編寫(xiě)焊接程序的優(yōu)點(diǎn)是（）A、路徑優(yōu)化B、預(yù)測(cè)節(jié)拍C、焊點(diǎn)可達(dá)性驗(yàn)證D、在線仿真正確答案：ABCD17.電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙的原因（）A、電動(dòng)機(jī)缺相B、電壓電壓過(guò)高C、定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦D、籠型轉(zhuǎn)子斷條正確答案：ABCD18.機(jī)器人電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大的原因（）A、由于磨損軸承間隙過(guò)大B、氣隙不均勻C、轉(zhuǎn)子不平穩(wěn)D、轉(zhuǎn)軸彎曲正確答案：ABCD19.下列哪種編程技術(shù)屬于自主編程技術(shù)（）A、在線示教B、基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程C、多傳感器信息融合的自主編程D、基于雙目視覺(jué)的自主編程正確答案：BCD20.以下屬于以機(jī)械能為焊接能源的是()A、超聲波焊B、爆炸焊C、摩擦焊D、冷壓焊正確答案：ACD21.下列哪些故障屬于機(jī)器人電氣故障？（）A、示教器報(bào)警B、控制器沒(méi)有響應(yīng)C、啟動(dòng)故障D、緊急停止正確答案：ABCD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1."隨機(jī)性故障是指機(jī)器人在同樣的條件下工作時(shí)偶然發(fā)生的一次或兩次故障。有的文獻(xiàn)上稱(chēng)此為"軟故障"（）"A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.強(qiáng)電故障是指繼電器、接觸器、開(kāi)關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電磁鐵、外圍行程開(kāi)關(guān)等元器件，以及由其所組成的電路所發(fā)生的故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.絕對(duì)式光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)