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傳遞函數(shù)考試題及答案
單項選擇題(每題2分,共10題)1.傳遞函數(shù)的定義是在()條件下,輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。A.零初始狀態(tài)B.穩(wěn)態(tài)C.任意狀態(tài)答案:A2.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)\),其閉環(huán)傳遞函數(shù)是()。A.\(G(s)\)B.\(\frac{G(s)}{1+G(s)}\)C.\(\frac{1}{1+G(s)}\)答案:B3.傳遞函數(shù)分子多項式的次數(shù)()分母多項式的次數(shù)。A.大于B.小于等于C.大于等于答案:B4.系統(tǒng)傳遞函數(shù)\(G(s)=\frac{1}{s+2}\),其極點是()。A.\(s=2\)B.\(s=-2\)C.\(s=0\)答案:B5.某環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為\(K\),它是()環(huán)節(jié)。A.積分B.比例C.微分答案:B6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)\(G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\),其中\(zhòng)(\zeta\)是()。A.無阻尼固有頻率B.阻尼比C.有阻尼固有頻率答案:B7.傳遞函數(shù)的零初始條件是指()時系統(tǒng)的狀態(tài)為零。A.\(t=0^+\)B.\(t=0^-\)C.\(t\gt0\)答案:B8.系統(tǒng)傳遞函數(shù)與()無關(guān)。A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)B.輸入信號C.系統(tǒng)參數(shù)答案:B9.若系統(tǒng)傳遞函數(shù)\(G(s)\)的所有極點都在\(s\)平面的(),則系統(tǒng)穩(wěn)定。A.右半平面B.左半平面C.虛軸上答案:B10.比例微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是()。A.\(K\)B.\(Ts\)C.\(1+Ts\)答案:C多項選擇題(每題2分,共10題)1.以下屬于線性系統(tǒng)性質(zhì)的有()A.疊加性B.齊次性C.非線性D.穩(wěn)定性答案:AB2.傳遞函數(shù)的特點有()A.與輸入無關(guān)B.與初始條件無關(guān)C.與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)D.與系統(tǒng)參數(shù)有關(guān)答案:ABCD3.構(gòu)成系統(tǒng)傳遞函數(shù)的典型環(huán)節(jié)有()A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)答案:ABCD4.二階系統(tǒng)的性能指標與()有關(guān)。A.無阻尼固有頻率B.阻尼比C.輸入信號D.輸出信號答案:AB5.以下關(guān)于傳遞函數(shù)零點和極點說法正確的是()A.零點影響系統(tǒng)輸出的運動形態(tài)B.極點決定系統(tǒng)輸出的運動形態(tài)C.零點影響系統(tǒng)響應(yīng)的幅值D.極點影響系統(tǒng)響應(yīng)的幅值答案:ABC6.系統(tǒng)傳遞函數(shù)可以通過()得到。A.理論推導(dǎo)B.實驗測定C.經(jīng)驗估計D.隨機猜測答案:AB7.單位反饋系統(tǒng)中,開環(huán)傳遞函數(shù)的()會影響閉環(huán)系統(tǒng)性能。A.增益B.零點C.極點D.輸入信號答案:ABC8.傳遞函數(shù)的表示形式有()A.有理分式形式B.零極點形式C.時間常數(shù)形式D.積分形式答案:ABC9.線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的拉氏變換條件包括()A.初始條件為零B.系統(tǒng)線性C.系統(tǒng)定常D.輸入信號為階躍信號答案:ABC10.以下屬于傳遞函數(shù)應(yīng)用的有()A.分析系統(tǒng)穩(wěn)定性B.分析系統(tǒng)動態(tài)性能C.設(shè)計控制系統(tǒng)D.繪制系統(tǒng)框圖答案:ABC判斷題(每題2分,共10題)1.傳遞函數(shù)能完全描述一個系統(tǒng)的動態(tài)特性。()答案:對2.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式就是系統(tǒng)的特征多項式。()答案:對3.比例環(huán)節(jié)的輸出與輸入始終成正比。()答案:對4.積分環(huán)節(jié)的輸出是輸入的積分,具有記憶功能。()答案:對5.系統(tǒng)傳遞函數(shù)與輸入信號的形式有關(guān)。()答案:錯6.只要系統(tǒng)的極點在\(s\)平面左半平面,系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。()答案:對7.傳遞函數(shù)分子次數(shù)高于分母次數(shù)的系統(tǒng)是物理可實現(xiàn)的。()答案:錯8.二階系統(tǒng)的阻尼比越大,響應(yīng)速度越快。()答案:錯9.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是一樣的。()答案:錯10.傳遞函數(shù)是復(fù)數(shù)域描述系統(tǒng)特性的數(shù)學(xué)模型。()答案:對簡答題(每題5分,共4題)1.簡述傳遞函數(shù)的定義及作用答案:傳遞函數(shù)是在零初始狀態(tài)下,輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。作用是能簡便地分析系統(tǒng)動態(tài)特性、穩(wěn)定性等性能,是經(jīng)典控制理論分析設(shè)計系統(tǒng)的重要工具。2.說明傳遞函數(shù)的零點和極點對系統(tǒng)響應(yīng)的影響答案:極點決定系統(tǒng)輸出運動形態(tài),如穩(wěn)定性、振蕩特性等;零點影響系統(tǒng)響應(yīng)幅值和運動形態(tài)細節(jié),改變零點分布會調(diào)整系統(tǒng)輸出各模態(tài)幅值比例。3.簡述線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的特點答案:與輸入信號及初始條件無關(guān),取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù);是復(fù)變量\(s\)的有理分式,分母多項式次數(shù)大于等于分子次數(shù);能反映系統(tǒng)動態(tài)特性,便于分析和設(shè)計系統(tǒng)。4.寫出二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)標準形式并說明參數(shù)意義答案:標準形式\(G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\)。\(\omega_n\)是無阻尼固有頻率,決定系統(tǒng)固有振蕩頻率;\(\zeta\)是阻尼比,影響系統(tǒng)的阻尼程度和響應(yīng)特性。討論題(每題5分,共4題)1.討論如何利用傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案:通過傳遞函數(shù)分母多項式得到系統(tǒng)特征方程。根據(jù)特征根在\(s\)平面的分布判斷,若所有特征根都在\(s\)平面左半平面,系統(tǒng)穩(wěn)定;有根在右半平面則不穩(wěn)定;虛軸有單根為臨界穩(wěn)定。2.闡述傳遞函數(shù)在控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用思路答案:先根據(jù)性能要求確定期望傳遞函數(shù),通過調(diào)整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)使實際傳遞函數(shù)接近期望。如利用串聯(lián)、反饋等校正方式改變傳遞函數(shù),以滿足穩(wěn)定性、動態(tài)性能等要求。3.討論不同典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)對系統(tǒng)性能的綜合影響答案:比例環(huán)節(jié)改變系統(tǒng)增益;積分環(huán)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差但影響穩(wěn)定性;微分環(huán)節(jié)加快響應(yīng)、增加阻尼;慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)響應(yīng)有延
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