ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理課件

ＡＢＳ的結(jié)構(gòu)與工作原理

一、ABS的基本組成與工作原理基本組成

傳感器——車速傳感器、加速度傳感器ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)——制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：制動(dòng)時(shí)ECU接收傳感器的信號(hào)，當(dāng)車輪將要被抱死的情況下，ECU發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力使車輪不被抱死。

ABS是在常規(guī)制動(dòng)基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：

車輪輪速傳感器；電子控制單元ECU；

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；ABS警告燈；幾點(diǎn)說(shuō)明：

1、ABS是在常規(guī)制動(dòng)基礎(chǔ)上工作，制動(dòng)中車輪未抱死時(shí)，與常規(guī)制動(dòng)相同；車輪趨于抱死時(shí)，ABS才工作，ECU控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)分泵制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2、ABS工作的汽車車速必須大于5Km/h，若低于該車速，制動(dòng)時(shí)車輪仍可能抱死。

3、常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)出故障，ABS隨之失去控制作用；ABS出故障，ECU自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮并存儲(chǔ)故障碼，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍可正常工作。二、ABS的控制方式控制通道：能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路按控制形式分獨(dú)立控制按高選原則一同控制按低選原則一同控制按控制通道數(shù)目分四通道三通道二通道單通道兩個(gè)概念★按高選原則一同控制：對(duì)兩個(gè)車輪實(shí)施一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個(gè)車輪是按高選原則一同控制?！锇吹瓦x原則一同控制：對(duì)兩個(gè)車輪實(shí)施一同控制時(shí)，如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個(gè)車輪是按低選原則一同控制。四通道ABS的特點(diǎn)獨(dú)立控制最大程度地利用附著力易制動(dòng)跑偏很少采用１．四傳感器四通道/四輪獨(dú)立控制

對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)

布置形式２．四傳感器四通道/前輪獨(dú)立-后輪選擇控制方式

對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的X型(對(duì)角)

布置形式四通道ABS總結(jié)對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對(duì)角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式。為了對(duì)四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)輪速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等的路面上制動(dòng))時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ABS通常不對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。三通道ABS的特點(diǎn)四輪ABS大多采用，對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制充分利用前輪附著力制動(dòng)距離短方向穩(wěn)定廣泛采用３．四傳感器三通道/前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式

４．三傳感器三通道/前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式

三通道ABS總結(jié)四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。二通道ABS的特點(diǎn)前后制動(dòng)管路各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，分對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。前驅(qū)汽車，后輪制動(dòng)力小。后驅(qū)汽車，后輪易抱死。方向穩(wěn)定差很少采用５．四傳感器二通道/前輪獨(dú)立控制方式

四傳感器二通道/前輪獨(dú)立控制系統(tǒng)的制動(dòng)情況６．四傳感器二通道/前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式

四傳感器二通道/前輪獨(dú)立－后輪低選

控制系統(tǒng)的制動(dòng)情況雙通道ABS總結(jié)由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。

單通道ABS的特點(diǎn)后制動(dòng)管路設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)后驅(qū)汽車只需安一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。對(duì)兩后輪按低選原則一同控制方向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低輕貨車廣泛應(yīng)用制動(dòng)距離長(zhǎng)轉(zhuǎn)向操作能力差７．一傳感器一通道/后輪近似低選控制系統(tǒng)制動(dòng)方式

單通道ABS總結(jié)所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。由于前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)生制動(dòng)抱死，所以汽車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。但由于單通道ABS能夠顯著地提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。三、輪速傳感器

1.組成傳感器頭和齒圈傳感器頭從外型分：１）鑿式極軸輪速傳感頭（如圖：a傳感頭軸向相切于齒圈安裝）２）菱形極軸輪速傳感頭（如圖：b傳感頭徑向垂直于齒圈安裝）３）柱式極軸輪速傳感頭（如圖：c傳感頭軸向垂直于齒圈安裝）輪速傳感器的工作過(guò)程點(diǎn)擊播放輪速傳感器實(shí)物圖傳感頭被線圈包圍直接安裝于齒圈上方。極軸同永磁體相連接磁體的磁通延伸到齒圈并與它構(gòu)成磁路。齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)齒頂和齒隙輪流交替對(duì)向極軸，磁通變化并切割傳感線圈，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并由線圈末端通過(guò)電線傳給ＥＣＵ。輪速傳感器結(jié)構(gòu)２．安裝位置一般前輪傳感器頭被固定在車輪轉(zhuǎn)向架上，齒圈安裝在輪轂上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；后輪上的傳感器頭被固定在后車軸支架上齒圈安裝在驅(qū)動(dòng)軸上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。花冠轎車右前輪輪速傳感器安裝位置示意圖花冠轎車右后輪輪速傳感器安裝位置示意圖安裝注意事項(xiàng)為了保證傳感器無(wú)錯(cuò)誤信號(hào)輸出，應(yīng)保證傳感頭與齒圈間留有約１mm的空氣隙。安裝要牢固：保證汽車在制動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)不會(huì)影響傳感信號(hào)。安裝前需將傳感器加注潤(rùn)滑脂：避免灰塵與飛濺的水、泥等對(duì)傳感器工作的影響。3.工作原理

齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪齒與傳感頭之間的空氣隙發(fā)生變化，使磁電傳感器中磁路的磁通發(fā)生變化，從而切割線圈產(chǎn)生交流電，交流電的頻率隨齒圈轉(zhuǎn)速的快慢而變化。根據(jù)交流電的頻率，ECU就能計(jì)算出車輪的轉(zhuǎn)速。四、加速度傳感器

有些新設(shè)計(jì)的ABS系統(tǒng)采用了加速度傳感器，可以對(duì)由車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算出來(lái)的車速進(jìn)行補(bǔ)償，使制動(dòng)時(shí)滑移率的計(jì)算更加精確。

加速度傳感器原理簡(jiǎn)介

水銀型：當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，足夠大的減速度力將水銀上拋，接通電路，給ＥＣＵ加速度信號(hào)。擺型：擺動(dòng)板（遮光板）兩面分別裝有兩個(gè)信號(hào)發(fā)生器，當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)板擺動(dòng)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生通（ＯＮ）或斷（ＯＦＦ）的脈沖信號(hào)。ＥＣＵ根據(jù)通、斷變換的速率就能計(jì)算出加速度來(lái)。應(yīng)變儀型：當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，懸架減速度產(chǎn)生的慣性力使半導(dǎo)體應(yīng)變片發(fā)生彎曲變形，使其電阻變化，引起動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀輸出電壓的變化；加速度越大，慣性力越大，輸出電壓越高。五、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

功用：接收ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的自動(dòng)調(diào)節(jié)。組成：電磁閥、液壓泵、儲(chǔ)液器等。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間，通過(guò)電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。調(diào)壓方式：

1、循環(huán)式（流通式）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，被廣泛采用2、可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

特點(diǎn)：制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相互隔開(kāi)。

可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由調(diào)壓缸（缸筒、活塞）、電磁閥、單向閥及微型電機(jī)等組成。

電磁閥和微型電機(jī)將根據(jù)ECU指令進(jìn)行工作。

ABS工作時(shí)，ECU輸出指令，使電磁閥通電關(guān)閉；微型電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活塞在調(diào)壓缸中移動(dòng)，以改變調(diào)壓缸至制動(dòng)分泵間的容積。

容積減小，制動(dòng)壓力增大；容積不變，制動(dòng)壓力不變；容積增大，制動(dòng)壓力減小。從而進(jìn)行對(duì)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力實(shí)施調(diào)節(jié)。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由：儲(chǔ)液室、電動(dòng)泵、蓄壓器、電磁閥等組成。（一）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

1.循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)（如圖）這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通。（1）電磁閥

由電磁閥直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。多采用三位三通電磁閥（由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ＡＢＳ中）。在ECU控制下，使閥處于“升壓”、“保壓”、“減壓”三種位置。

三位三通電磁閥三位三通電磁閥由進(jìn)液閥、回液閥、主彈簧、副彈簧、固定鐵芯及銜鐵套筒等組成。工作過(guò)程是：

電磁線圈未通電時(shí)，在主彈簧張力作用下，進(jìn)液閥打開(kāi)，回液閥關(guān)閉，進(jìn)液口與出液口保持暢通-增壓。

電磁線圈通入較小電流（2A），產(chǎn)生電磁吸力小，吸動(dòng)銜鐵上移量少，但能適當(dāng)壓縮主彈簧，使進(jìn)液閥關(guān)閉，放松副彈簧，回液閥并不打開(kāi)-保壓。

電磁閥線圈通入較大電流（5A），產(chǎn)生電磁吸力大，吸動(dòng)銜鐵上移量大，同時(shí)壓縮主、副彈簧，使進(jìn)液閥仍保持關(guān)閉，回液閥打開(kāi)-減壓。因?yàn)樵撾姶砰y工作在三個(gè)狀態(tài)（增壓、保壓、減壓）——稱之為“三位”。對(duì)外具有三個(gè)接口（進(jìn)液口、出液口、回液口）——稱之為“三通”。

所以該電磁閥稱之為“三位、三通”電磁閥，常寫成3/3電磁閥。二位二通電磁閥二位二通電磁閥又分為二位二通常開(kāi)電磁閥和二位二通常閉電磁閥。兩個(gè)電磁閥均由閥門、銜鐵、電磁線圈、回位彈簧等組成。常態(tài)下，二位二通常開(kāi)電磁閥閥門在彈簧張力作用下打開(kāi)，二位二通常閉電磁閥閥門在彈簧張力作用下閉合。二位二通電磁閥二位二通常開(kāi)電磁閥用于控制制動(dòng)總泵到制動(dòng)分泵的制動(dòng)液通路，又稱為二位二通常開(kāi)進(jìn)液電磁閥。二位二通常閉電磁閥用于控制制動(dòng)分泵到儲(chǔ)液器的制動(dòng)液回路，又稱為二位二通常閉出液電磁閥。兩個(gè)電磁閥配套使用，共同完成ABS工作中對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。二位三通電磁閥

二位三通電磁閥主要用于戴維斯MKIIABS中的主電磁閥。二位三通電磁閥主要由：兩個(gè)閥門（第一球閥和第二球閥）、銜鐵、彈簧及電磁線圈等組成。

第一球閥（常閉閥門）用于控制助力室與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的制動(dòng)液通路-高壓控制。

第二球閥（常開(kāi)閥門）用于控制儲(chǔ)液筒與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的制動(dòng)液通路-低壓控制。工作過(guò)程踏下制動(dòng)踏板：ABS不工作（電磁線圈未通電）時(shí)，第一球閥關(guān)閉，第二球閥打開(kāi)，內(nèi)部?jī)?chǔ)液室與儲(chǔ)液筒相通，低壓制動(dòng)液由制動(dòng)總泵進(jìn)入兩前輪制動(dòng)分泵，對(duì)兩前輪實(shí)施低壓制動(dòng)。由于助力室在控制滑閥作用下在踏下制動(dòng)踏板的同時(shí)，儲(chǔ)存了高壓制動(dòng)液，所以對(duì)兩后輪實(shí)施高壓制動(dòng)。ABS工作（電磁線圈通電）時(shí)，第一球閥打開(kāi)，接通助力室與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的高壓制動(dòng)液通路，第二球閥關(guān)閉，切斷了儲(chǔ)液筒與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的低壓制動(dòng)液通路，此時(shí)，前、后輪均為高壓制動(dòng)。（2）回油泵與儲(chǔ)能器

當(dāng)電磁閥在減壓過(guò)程中，從輪缸流出的制動(dòng)液由儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后由回油泵泵回主缸。

儲(chǔ)能器依椐儲(chǔ)存制動(dòng)液壓力的不同，分為低壓儲(chǔ)能器和高壓儲(chǔ)能器。分別配置在不同型式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。

1）低壓儲(chǔ)能器與電動(dòng)泵

低壓儲(chǔ)能器一般稱為儲(chǔ)液器，用來(lái)接納ABS減壓過(guò)程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液，同時(shí)還對(duì)回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)具有一定的衰減作用。儲(chǔ)液器內(nèi)有一活塞和彈簧。減壓時(shí)，回流的制動(dòng)液壓縮活塞克服彈簧張力下移，使容積增大，暫時(shí)存儲(chǔ)制動(dòng)液。

電動(dòng)回液泵由直流電動(dòng)機(jī)和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進(jìn)出液閥及彈簧組成。當(dāng)ABS工作（減壓）時(shí)，根據(jù)ECU輸出的指令，直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪將驅(qū)動(dòng)柱塞在泵筒內(nèi)移動(dòng)。柱塞上行時(shí)，儲(chǔ)液器與制動(dòng)分泵內(nèi)具有一定壓力的制動(dòng)液進(jìn)入柱塞泵筒。柱塞下行時(shí)，壓開(kāi)進(jìn)液閥及泵筒底部的出液閥，將制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。2）高壓儲(chǔ)能器與電動(dòng)增壓泵高壓蓄壓器下端，設(shè)有兩個(gè)控制開(kāi)關(guān)：壓力控制開(kāi)關(guān)：檢測(cè)高壓蓄壓器下腔制動(dòng)液壓力。

壓力低于15Mpa時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合，增壓泵工作。

壓力達(dá)到18Mpa時(shí)，開(kāi)關(guān)打開(kāi)，增壓泵停止工作。高壓儲(chǔ)能器：用于儲(chǔ)存制動(dòng)中或ABS工作時(shí)所需的高壓制動(dòng)液。高壓蓄壓器多采用黑色氣囊狀球體。

黑色氣囊狀球體被一個(gè)膜片分隔成兩個(gè)互不相通的腔室。上腔為氣室，充入氮?dú)獠⒕哂幸欢ǖ膲毫?。下腔為液室，與電動(dòng)增壓泵液道相通，盛裝由電動(dòng)增壓泵泵入的制動(dòng)液。壓力警示開(kāi)關(guān)：

設(shè)有兩對(duì)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)，一對(duì)常開(kāi)，一對(duì)常閉。當(dāng)高壓蓄壓器下腔制動(dòng)液壓力低于10.5Mpa時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)亮紅色制動(dòng)警示燈；同時(shí)常閉觸點(diǎn)張開(kāi)，該信號(hào)送給ECU關(guān)閉ABS并點(diǎn)亮黃褐色ABS警示燈。

另外，還有ABS主繼電器、電磁閥繼電器及ABS警示燈，將在具體ABS中再作介紹。２．循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過(guò)程（１）升壓（常規(guī)制動(dòng)）踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開(kāi)啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過(guò)各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高-增壓。與常規(guī)制動(dòng)相同。升壓（常規(guī)制動(dòng)）（２）保壓當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變-保壓。保壓過(guò)程（３）減壓當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開(kāi)啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過(guò)回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。

與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。減壓過(guò)程以上制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)此種形式增壓和減壓速度可以直接通過(guò)電磁閥的進(jìn)出油口來(lái)控制。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏性好。對(duì)于這種方式，液壓泵工作時(shí)高壓制動(dòng)液回主缸時(shí)，或增壓過(guò)程制動(dòng)液從主缸流回瞬間，制動(dòng)踏板行程均會(huì)發(fā)生變化（叫踏板反應(yīng)）。這種反應(yīng)能讓駕駛員知道ABS開(kāi)始工作，這是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。但是，也有不少駕駛員對(duì)踏板反應(yīng)有不舒適感。帶減緩踏板反應(yīng)裝置的壓力調(diào)節(jié)器帶減緩踏板反應(yīng)裝置的壓力調(diào)節(jié)器帶減緩踏板反應(yīng)裝置的壓力調(diào)節(jié)器在液壓泵和主缸間的管路中設(shè)置一個(gè)單向閥，不讓高壓制動(dòng)液直接進(jìn)入主缸，而是進(jìn)入儲(chǔ)能器中暫時(shí)儲(chǔ)存起來(lái)。ABS的增壓過(guò)程主要是由儲(chǔ)能器供給高壓制動(dòng)液。因此，可以抑制ABS工作過(guò)程中產(chǎn)生的踏板行程變化。3.博世ABS的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與組成博世ABS型式較多：博世ABS2、ABS2S、ABS2E、ABS2U等，其中尤以ABS2裝備車型最為廣泛。博世ABS2結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器采用分離式且獨(dú)立安裝；

調(diào)壓方式為循環(huán)式；

控制方式為兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；

采用三個(gè)三位三通電磁閥；

設(shè)置橫向加速度開(kāi)關(guān)。

主要組成與結(jié)構(gòu)

傳感器及有關(guān)信號(hào)：輪速傳感器采用電磁感應(yīng)式。多數(shù)車輛每個(gè)車輪上各安裝一只；少數(shù)車輛兩前輪各安裝一只，兩后輪共用一只。

開(kāi)關(guān)信號(hào)有：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器、ABS保護(hù)繼電器等信號(hào)。電子控制單元ECU：

ECU封裝在金屬盒內(nèi)，安裝在行李艙隔離室、儀表板下、坐椅下、發(fā)動(dòng)機(jī)艙隔離室等處。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，由三個(gè)三位三通電磁閥、一個(gè)電動(dòng)回液泵、兩個(gè)儲(chǔ)液室（低壓蓄壓器）等組成。

在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器殼體上還插接著一個(gè)電磁閥繼電器和一個(gè)電動(dòng)回液泵繼電器，為了防止油污沾染，兩個(gè)繼電器由罩蓋遮蓋。液壓控制系統(tǒng)

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的兩個(gè)進(jìn)液口通過(guò)制動(dòng)管路與雙腔制動(dòng)總泵的兩個(gè)出液口相接；

三個(gè)出液口經(jīng)制動(dòng)管路分別與兩個(gè)前輪制動(dòng)分泵和后輪制動(dòng)分泵相接；三個(gè)三位三通電磁閥有兩個(gè)位于制動(dòng)總泵與前輪制動(dòng)分泵制動(dòng)管路中，另一個(gè)位于制動(dòng)總泵與兩個(gè)后輪制動(dòng)分泵制動(dòng)管路中。

電動(dòng)回液泵由直流電動(dòng)機(jī)和雙聯(lián)柱塞泵組成。ABS工作在減壓狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)將同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)柱塞泵工作，將回流到儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。總結(jié)ABS的基本組成與工作原理ABS的控制方式：按控制形式分按控制通道數(shù)目分輪速傳感器、加速度傳感器及

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的作用、形式、結(jié)構(gòu)和工作原理

1.液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式★特點(diǎn)

（1）在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動(dòng)管路容積，實(shí)現(xiàn)增壓—保壓—減壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。

（2）這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABS控制的制動(dòng)液油路是相互隔開(kāi)的。（二）可變?nèi)莘e調(diào)壓方式液壓控制方式；直流電動(dòng)機(jī)控制方式；儲(chǔ)液罐調(diào)壓缸儲(chǔ)能器增壓泵

組合電磁閥★組成調(diào)壓缸結(jié)構(gòu)單向閥活塞控制彈簧三個(gè)通口制動(dòng)總泵通口；制動(dòng)分泵通口；控制液壓通口；調(diào)壓缸活塞在控制彈簧張力作用下，將單向閥頂開(kāi)。組合電磁閥結(jié)構(gòu)輸出電磁閥：平時(shí)常開(kāi)，通電關(guān)閉。輸入電磁閥：平時(shí)常閉，通電打開(kāi)。

兩個(gè)電磁閥控制三個(gè)通口儲(chǔ)能器通口；儲(chǔ)液罐通口；調(diào)壓缸通口。

輸入電磁閥

輸出電磁閥組合電磁閥電動(dòng)增壓泵儲(chǔ)能器壓力控制開(kāi)關(guān)電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器電動(dòng)增壓泵上設(shè)有兩個(gè)控制開(kāi)關(guān)：壓力警示開(kāi)關(guān)

直流電動(dòng)機(jī)泵體

電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)電動(dòng)增壓泵結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)柱塞出液閥進(jìn)液閥活塞、彈簧儲(chǔ)能器儲(chǔ)液罐驅(qū)動(dòng)凸輪活塞彈簧

柱塞式泵體柱塞、進(jìn)液閥、出液閥驅(qū)動(dòng)凸輪

電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器工作柱塞電動(dòng)機(jī)進(jìn)液閥出液閥儲(chǔ)能器凸輪直流電動(dòng)機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪壓動(dòng)柱塞下移，進(jìn)、出液閥打開(kāi)，控制液被泵入儲(chǔ)能器，其壓力隨之升高?！顗毫刂崎_(kāi)關(guān)

當(dāng)壓力低于15Mpa時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合，增壓泵工作。作用：監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)控制液壓力。當(dāng)壓力達(dá)到18Mpa時(shí)，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，增壓泵停止工作。

儲(chǔ)能器壓力控制開(kāi)關(guān)電機(jī)泵體組成：一對(duì)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)，控制電動(dòng)增壓泵工作。壓力監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)（壓力控制、壓力警示）儲(chǔ)液罐☆壓力警示開(kāi)關(guān)作用：監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)控制油液壓力。兩對(duì)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一對(duì)常開(kāi)：控制制動(dòng)警示燈；一對(duì)常閉：控制ABS警示燈；壓力警示開(kāi)關(guān)制動(dòng)警示燈ABS警示燈ECU電動(dòng)增壓泵控制油壓儲(chǔ)能器組成：儲(chǔ)能器內(nèi)壓力低于規(guī)定值，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)亮紅色制動(dòng)警示燈；同時(shí)常閉觸點(diǎn)張開(kāi)，該信號(hào)送給ECU關(guān)閉ABS并點(diǎn)亮黃褐色ABS警示燈?！锕ぷ魈は轮苿?dòng)踏板—常規(guī)制動(dòng)輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開(kāi)。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，將單向閥頂開(kāi)。制動(dòng)分泵壓力，將隨制動(dòng)踏板力的增大而增大。ECU對(duì)兩個(gè)電磁閥同時(shí)供電，輸入電磁閥打開(kāi)，輸出電磁閥關(guān)閉，高壓控制液經(jīng)輸入電磁閥流向調(diào)壓活塞缸，活塞下移，容積增大，制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力減小—減壓。ABS工作（S＞20%）—

減壓ABS工作（趨近于20%）—保壓輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉。調(diào)壓缸活塞位置保持不變，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力不變—保壓。

ABS工作（S＜20%）—增壓輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開(kāi)-泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，容積減小，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力增大—增壓?！镆簤嚎刂瓶勺?nèi)莘e調(diào)壓方式應(yīng)用實(shí)例—本田車系A(chǔ)BS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：控制方式：四傳感器、四通道，四個(gè)車輪均獨(dú)立控制。調(diào)壓方式：液壓控制可變?nèi)莘e式；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成：電磁閥、調(diào)壓缸、電動(dòng)增壓泵、儲(chǔ)能器、壓力開(kāi)關(guān)儲(chǔ)液罐組合電磁閥調(diào)壓缸制動(dòng)總泵制動(dòng)輪ECU壓力開(kāi)關(guān)增壓泵儲(chǔ)能器

本田車系制動(dòng)系統(tǒng)組成調(diào)壓缸結(jié)構(gòu)主彈簧滑動(dòng)活塞B腔通制動(dòng)分泵通制動(dòng)總泵A腔控制活塞C腔

高壓控制液進(jìn)口開(kāi)關(guān)閥緩沖彈簧調(diào)壓缸常態(tài)下：在主彈簧張力作用下，由滑動(dòng)活塞將開(kāi)關(guān)閥頂開(kāi)，使A腔與B腔連通—接通制動(dòng)總泵到制動(dòng)車輪分泵的制動(dòng)液通路。通制動(dòng)分泵通制動(dòng)總泵開(kāi)關(guān)閥調(diào)壓缸工作過(guò)程

踏下制動(dòng)踏板

S＜20%ABS不工作，開(kāi)關(guān)閥打開(kāi)—常規(guī)制動(dòng)

制動(dòng)泵-A腔-開(kāi)關(guān)閥-B腔-制動(dòng)分泵;制動(dòng)液壓力，將隨踏板力的增大而增大。

踏下制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)閥BACC腔通入高壓控制液，推動(dòng)滑動(dòng)活塞上移使開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，A腔與B腔隔離—切斷制動(dòng)總泵到制動(dòng)車輪分泵的制動(dòng)液通路。B腔容積增大-減壓

保壓可通過(guò)控制C腔液壓不變實(shí)現(xiàn)。

S＞20%

ABS工作開(kāi)關(guān)閥

踏著制動(dòng)踏板BAC

本田車系A(chǔ)BS工作過(guò)程踏下制動(dòng)踏板，S＜20%：ABS不工作—常規(guī)制動(dòng)組合電磁閥調(diào)壓缸

踏下制動(dòng)踏板ECU儲(chǔ)能器制動(dòng)輪踏制動(dòng)踏板：制動(dòng)液由制動(dòng)泵-A腔-開(kāi)關(guān)閥-B腔-制動(dòng)分泵。制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力，將隨踏板力的增大而增大。

踏著制動(dòng)踏板

S趨近于20%：ABS工作-保壓S趨近于20%，ECU控制輸入電磁閥略通電后既關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉。滑動(dòng)活塞產(chǎn)生位移使開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，A腔與B腔隔斷，B腔容積不變—保壓。調(diào)壓缸組合電磁閥ECU儲(chǔ)能器制動(dòng)輪B

S＞

20%：ABS工作-減壓

踏著制動(dòng)踏板制動(dòng)輪S＞20%，ECU控制輸入電磁閥通電打開(kāi)，輸出電磁閥通電關(guān)閉?；瑒?dòng)活塞在控制液壓作用下上移，使B腔容積增大-減壓。ECU組合電磁閥調(diào)壓缸儲(chǔ)能器

S又＜

20%：ABS工作-增壓

踏著制動(dòng)踏板制動(dòng)輪S又＜20%，ECU控制輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開(kāi)?？刂朴鸵盒谷雰?chǔ)液罐，滑動(dòng)活塞下移，使B腔容積減小-增壓。ECU儲(chǔ)能器組合電磁閥調(diào)壓缸★特點(diǎn)

（1）在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套控制裝置，用于控制制動(dòng)管路中容積的變化。

（2）這種制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)方式是由活塞在調(diào)壓缸中所產(chǎn)生的位移直接改變制動(dòng)管路的容積，實(shí)現(xiàn)：增壓—保壓—減壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。2.微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式制動(dòng)總泵制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器★組成制動(dòng)車輪單向閥活塞減速齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)這種設(shè)計(jì)方式，一旦ABS失效會(huì)帶來(lái)什么危害？電磁閥在調(diào)壓器結(jié)構(gòu)中，為什么設(shè)置一個(gè)電磁閥？當(dāng)活塞位于下止點(diǎn)，單向閥關(guān)閉ABS失效時(shí)，電磁閥斷電打開(kāi)，維持常規(guī)制動(dòng)。電磁閥作用：★工作過(guò)程ABS工作：?jiǎn)蜗蜷y、電磁閥均關(guān)閉，活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，完成增壓、保壓、減壓過(guò)程。★微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式應(yīng)用實(shí)例—德?tīng)柨艫BSVI

德?tīng)柨艫BSVI是美國(guó)德?tīng)柨乒狙兄崎_(kāi)發(fā)、應(yīng)用在美國(guó)通用公司生產(chǎn)的W和F車系轎車上。

我國(guó)1992年以來(lái)進(jìn)口的通用公司的轎車及韓國(guó)大宇公司生產(chǎn)的部分轎車上也裝用該ABS?！锏?tīng)柨艫BSVI結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器即可采用整體式，即與制動(dòng)總泵組合為一體；又可采用分離式，遠(yuǎn)離制動(dòng)總泵單獨(dú)布置；調(diào)壓方式—可變?nèi)莘e式；

控制方式—兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制。

德?tīng)柨艫BSVI的基本組成和工作原理與前面介紹的大致相同，除原來(lái)的傳統(tǒng)制動(dòng)裝置外，仍增設(shè)輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、ABSECU、ABS警示燈及制動(dòng)警示燈等?！镏饕M成與結(jié)構(gòu)

★制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器①前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由控制閥（單向閥、電磁閥）、電磁制動(dòng)器（簡(jiǎn)稱EMB）、雙向直流電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒輪（固裝在電機(jī)軸一端）、傳動(dòng)齒輪（固裝在驅(qū)動(dòng)調(diào)壓缸活塞的螺桿的下端）、螺桿及活塞等組成。前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。為什么設(shè)置電磁制動(dòng)器？什么時(shí)候起作用？

后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由控制閥、機(jī)械式膨脹彈簧制動(dòng)裝置（簡(jiǎn)稱ESB）、雙向直流電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒輪（固裝在電機(jī)軸一端）、傳動(dòng)齒輪（固裝在驅(qū)動(dòng)調(diào)壓缸活塞的螺桿的下端）、螺桿及活塞等組成。

雙向直流電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)活塞分別在兩個(gè)缸筒中上下同步移動(dòng)或保持在某一位置，改變制動(dòng)管路容積，調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。

②后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。與前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器相比有何不同？驅(qū)動(dòng)齒輪減速齒輪后輪分泵后輪分泵制動(dòng)總泵后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)器

德?tīng)柨艫BSVI液壓控制系統(tǒng)工作過(guò)程前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器前輪后輪后輪

踏下制動(dòng)踏板：

車輪滑移率低于20%時(shí)，前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單向閥和電磁閥均打開(kāi)，制動(dòng)液由制動(dòng)總泵、制動(dòng)管路、電磁閥和單向閥到前輪制動(dòng)分泵；

后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單向閥打開(kāi)，制動(dòng)液由制動(dòng)總泵、制動(dòng)管路、單向閥到后輪制動(dòng)分泵。各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制總泵輸出制動(dòng)液壓力的增大而增大?！镆簤嚎刂葡到y(tǒng)控制過(guò)程

車輪滑移率達(dá)到20%時(shí)，ECU控制對(duì)電磁閥、電磁制動(dòng)器、雙向直流電動(dòng)機(jī)的通電時(shí)機(jī)，使電磁閥關(guān)閉、電磁制動(dòng)器解除制動(dòng)、雙向直流電動(dòng)機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)齒輪、螺桿驅(qū)動(dòng)活塞在調(diào)壓缸中上、下移動(dòng)或停止，完成增壓、減壓、保壓的循環(huán)調(diào)壓過(guò)程。

（三）電子控制系統(tǒng)控制過(guò)程

控制系統(tǒng)控制電路

自檢：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，12伏電壓觸發(fā)ECU端子14進(jìn)入自檢，同時(shí)ABS警示燈經(jīng)ECU端子23搭鐵點(diǎn)亮。

若自檢過(guò)程中，ABS有故障，ECU將使ABS警示燈保持常亮的同時(shí)關(guān)閉ABS。

★打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS自檢、監(jiān)控及啟動(dòng)

若自檢過(guò)程中，ABS無(wú)故障，ECU將使ABS警示燈亮3～5秒后熄滅，同時(shí)其端子22搭鐵，ABS繼電器線圈通電觸點(diǎn)閉合，ECU端子A獲取電壓信號(hào)啟動(dòng)ABS等待工作。

監(jiān)控：ABS在自檢的同時(shí)監(jiān)控儲(chǔ)液筒中液面高度和駐車制動(dòng)情況。

儲(chǔ)液筒中液面過(guò)低或駐車制動(dòng)器未放松時(shí)，制動(dòng)警示燈常亮。

踏下制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)閉合，ECU端子13獲取電壓信號(hào)判定汽車已進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。

與此同時(shí)ECU端子21搭鐵，點(diǎn)亮制動(dòng)警示燈。

車輪滑移率小于20%，調(diào)節(jié)器中的電磁閥、單向閥均打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)軸被制動(dòng)。制動(dòng)液從制動(dòng)總泵經(jīng)各壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)入制動(dòng)分泵-常規(guī)制動(dòng)。

★制動(dòng)防抱死控制過(guò)程

車輪滑移率達(dá)到20%ABS工作

右前輪車輪滑移率達(dá)到20%，ECU端子4輸出電壓，電磁閥通電關(guān)閉；ECU端子20搭鐵，使電磁制動(dòng)器線圈通電解除制動(dòng)；ECU端子G輸出電壓，端子H搭鐵，電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)活塞下移，缸內(nèi)容積增大，制動(dòng)液回流-減壓。①前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)控制過(guò)程

（以右前輪控制為例）

需要保持制動(dòng)壓力時(shí)，ECU端子G搭鐵，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，電磁制動(dòng)器線圈斷電，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)?；钊诟變?nèi)位置不再變化-保壓。

需要增大制動(dòng)壓力時(shí)，ECU端子G搭鐵，端子H輸出電壓，電動(dòng)機(jī)通電改變旋轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動(dòng)活塞上移，缸內(nèi)容積減小制動(dòng)分泵壓力增大-增壓。

與前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)控制過(guò)程相同；

ABS工作時(shí)，后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器僅靠一個(gè)電動(dòng)機(jī)正、反向通電旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)活塞在各自的調(diào)壓缸中上、下移動(dòng)或停止，改變調(diào)壓缸的容積，對(duì)兩個(gè)后輪的增壓、減壓、保壓工作循環(huán)進(jìn)行控制。②后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)控制過(guò)程

六、電子控制單元(ECU)

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的電控系統(tǒng)主要由三部分組成：

傳感器與開(kāi)關(guān)信號(hào)

電子控制單元（ECU）

執(zhí)行器或執(zhí)行元件→→常用型式：磁感應(yīng)式；常用的傳感器1、輪速傳感器

檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)送給ECU，用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施控制。

齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替地在極軸下掠過(guò)，使鐵心磁通發(fā)生變化，在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號(hào)電壓。2、加速度傳感器

對(duì)輪速傳感器產(chǎn)生的信息進(jìn)行補(bǔ)充和修正，用于提高控制車輪滑移率的精確度。常用型式：水銀型、擺型和應(yīng)變儀型。常用的開(kāi)關(guān)信號(hào)1、制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)

用于啟動(dòng)ABS電控系統(tǒng)，隨時(shí)進(jìn)行對(duì)制動(dòng)中的車輪滑移率進(jìn)行循環(huán)調(diào)節(jié)。2、電動(dòng)回液泵工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)

用于提供電動(dòng)回液泵是否正常工作信號(hào)，若無(wú)該信號(hào)，ABS電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。3、電磁閥工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)

用于提供電磁閥是否正常工作信號(hào)，若無(wú)該信號(hào)，ABS電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。4、儲(chǔ)液筒制動(dòng)液位監(jiān)測(cè)信號(hào)

當(dāng)儲(chǔ)液筒制動(dòng)液位低于規(guī)定值時(shí)，ABS電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。常用的執(zhí)行器1、電磁閥

執(zhí)行ECU指令，對(duì)制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力進(jìn)行實(shí)施調(diào)節(jié)。

常用的型式有：二位二通電磁閥和三位三通電磁閥2、電磁閥繼電器3、電動(dòng)回液泵繼電器4、ABS故障報(bào)警燈三位三通電磁閥—增壓

當(dāng)制動(dòng)車輪滑移率小于20%

時(shí)，ECU控制電磁閥線圈并不通電，進(jìn)液閥打開(kāi)，回液閥關(guān)閉，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)踏板力的增大而增大—增壓。三位三通電磁閥—保壓

當(dāng)制動(dòng)車輪滑移率趨近于20%時(shí)，

ECU控制電磁閥線圈通電電流較小，進(jìn)液閥關(guān)閉，回液閥仍關(guān)閉，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將保持不變—保壓三位三通電磁閥—減壓

當(dāng)制動(dòng)車輪滑移率稍大于20%時(shí)，

ECU控制電磁閥線圈通電電流較大，進(jìn)液閥關(guān)閉，回液閥打開(kāi)，制動(dòng)分泵制動(dòng)液回流至內(nèi)部?jī)?chǔ)液器使制動(dòng)液壓力減小—減壓。二位二通電磁閥二位二通常開(kāi)電磁閥二位二通常閉電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過(guò)程

現(xiàn)代汽車上采用的ABSECU大多自成一體，獨(dú)立安裝在不同的位置。國(guó)產(chǎn)轎車上裝用的ABSECU多為組合體，統(tǒng)稱叫控制模塊。

液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵和電磁閥等組成。

控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。

電子控制單元ECU實(shí)際上就是一個(gè)計(jì)算機(jī)，由硬件和軟件兩部分組成。

軟件：固存在只讀存儲(chǔ)器（ROM）中的一系列控制程序和參數(shù)（試驗(yàn)參數(shù)）。

硬件：由安裝在印刷電路板上的一系列電子元器件構(gòu)成，封裝在金屬殼體內(nèi)（數(shù)字電路）。

（1）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元與電子控制單元集成于一體。（2）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。（3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷（一）ABSECU的功用

接收輪速傳感器及其它開(kāi)關(guān)信號(hào)，并進(jìn)行放大、整形、計(jì)算、比較，按照特定的控制邏輯，分析、判斷后輸出指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。（二）ABSECU的組成

目前，盡管各車用ABSECU內(nèi)部控制程序、參數(shù)不同，但一般均由以下幾個(gè)基本電路組成。輸入電路計(jì)算電路輸出電路安全保護(hù)電路1.輸入電路

其功用是：將輪速傳感器產(chǎn)生的交變電壓信號(hào)進(jìn)行處理并將其模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，輸入至計(jì)算電路。輸入電路同時(shí)還接收點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)液位監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)等外部信號(hào)，電磁閥繼電器、電動(dòng)回液泵繼電器工作電路監(jiān)測(cè)信號(hào)，并將這些信號(hào)處理后再送入計(jì)算電路。輸入電路由濾波、整形、放大電路組成。2.計(jì)算電路

計(jì)算電路的功用是：根據(jù)輪速傳感器信號(hào)，計(jì)算出車輪瞬時(shí)速度而后求知加（減）速度、初始速度、參考車速及滑移率。最后根據(jù)車輪加（減）速度和滑移率形成相應(yīng)的控制指令，向電磁閥控制電路輸出制動(dòng)壓力增大、保持、減小的控制信號(hào)。

計(jì)算電路由兩個(gè)完全相同的微處理器組成：

其主要目的是：兩個(gè)微處理器計(jì)算結(jié)果相同時(shí)，輸出指令A(yù)BS工作。計(jì)算結(jié)果不同時(shí)，關(guān)閉ABS，防止出現(xiàn)錯(cuò)誤控制。

計(jì)算電路不但能檢測(cè)自己內(nèi)部電路的工作過(guò)程，而且還能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中有關(guān)部件的工作狀態(tài)。如：輪速傳感器、電動(dòng)回液泵電機(jī)及電磁閥工作電路等。當(dāng)監(jiān)測(cè)到這些電路工作不正常