物流無人機(jī)操作與運(yùn)維（初級(jí)）課件 單元1、2 無人機(jī)物流基礎(chǔ)、無人機(jī)法律法規(guī)

物流無人機(jī)操作與運(yùn)維（初級(jí)）單元1無人機(jī)物流基礎(chǔ)單元2無人機(jī)法律法規(guī)單元3無人機(jī)管理及申報(bào)工作單元4飛行環(huán)境單元5無人機(jī)飛行原理及飛行性能單元6多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)單元7物流無人機(jī)模擬飛行技術(shù)單元8物流無人機(jī)運(yùn)營(yíng)前準(zhǔn)備單元9物流無人機(jī)視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行單元10物流無人機(jī)視距內(nèi)飛行單元11物流無人機(jī)視距內(nèi)安全保障飛行單元12物流無人機(jī)系統(tǒng)日常維護(hù)單元1無人機(jī)物流基礎(chǔ)單元1無人機(jī)物流基礎(chǔ)【內(nèi)容概覽】單元1無人機(jī)物流基礎(chǔ)【知識(shí)目標(biāo)】1.了解物流的起源與特征。2.了解物流的地位與作用。3.了解智能物流。4.了解無人機(jī)的定義。5.了解無人機(jī)的特點(diǎn)、分類與應(yīng)用。6.了解無人機(jī)物流的背景。7.了解無人機(jī)物流的優(yōu)勢(shì)與價(jià)值。8.了解無人機(jī)物流的發(fā)展現(xiàn)狀?！炯寄苣繕?biāo)】1.掌握物流的基礎(chǔ)知識(shí)。2.掌握物流無人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)。單元1無人機(jī)物流基礎(chǔ)【素養(yǎng)目標(biāo)】任務(wù)1認(rèn)識(shí)物流任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.物流的起源與特征（1）物流的起源物流一詞最早出現(xiàn)在美國(guó)。（2）物流的特征現(xiàn)代物流集成了信息處理、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、配送、裝卸搬運(yùn)及包裝等物流活動(dòng)，與現(xiàn)代化工業(yè)、商貿(mào)流通業(yè)、農(nóng)業(yè)緊密聯(lián)系，廣泛采用了代表當(dāng)今生產(chǎn)力發(fā)展水平的管理技術(shù)、工程技術(shù)、信息技術(shù)。1）系統(tǒng)化。2）總成本最小化。3）信息化。任務(wù)1認(rèn)識(shí)物流任務(wù)1認(rèn)識(shí)物流4）機(jī)械化。5）社會(huì)化。6）專業(yè)化。7）電子化。8）網(wǎng)絡(luò)化。9）快速化。10）柔性化。任務(wù)1認(rèn)識(shí)物流2.物流的地位與作用（1）物流的地位物流是融合了運(yùn)輸業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、貨代業(yè)和信息業(yè)等的復(fù)合型服務(wù)產(chǎn)業(yè)，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，它將社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)、要素連接在一起形成一個(gè)綜合性整體，構(gòu)成了社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的重要脈絡(luò)。1）物流業(yè)是調(diào)節(jié)與平衡市場(chǎng)供需的重要領(lǐng)域。2）物流業(yè)是推動(dòng)市場(chǎng)體系發(fā)展完善和范圍擴(kuò)張的重要方式。3）物流業(yè)是滿足社會(huì)消費(fèi)需求的有效工具。（2）物流的作用1）服務(wù)商流。2）保障生產(chǎn)。3）方便生活。任務(wù)1認(rèn)識(shí)物流3.智能物流（1）智能物流的概念智能物流是以物聯(lián)網(wǎng)廣泛應(yīng)用為基礎(chǔ)，利用先進(jìn)的信息采集、信息傳遞、信息處理、信息管理、智能處理技術(shù)，通過信息集成、技術(shù)集成和物流業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)的集成，實(shí)現(xiàn)貫穿供應(yīng)鏈過程中生產(chǎn)、配送、運(yùn)輸、銷售以及追溯的物流全過程優(yōu)化以及資源優(yōu)化，并使各項(xiàng)物流活動(dòng)優(yōu)化、高效運(yùn)行，為供應(yīng)方提供最大化利潤(rùn)，為需求方提供最佳服務(wù)，同時(shí)消耗最少的自然資源和社會(huì)資源，最大限度地保護(hù)好生態(tài)環(huán)境的整體智能社會(huì)物流管理體系。（2）智能物流設(shè)備1）自動(dòng)化設(shè)備（見圖1-3）。任務(wù)1認(rèn)識(shí)物流任務(wù)1認(rèn)識(shí)物流2）智能設(shè)備。3）智能終端。任務(wù)1認(rèn)識(shí)物流任務(wù)1認(rèn)識(shí)物流（3）智能物流的應(yīng)用1）產(chǎn)品的智能可追溯網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。2）物流過程的可視化智能管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。3）智能化的企業(yè)物流配送中心。4）企業(yè)的智能供應(yīng)鏈。任務(wù)2認(rèn)識(shí)無人機(jī)任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.無人機(jī)的定義2.無人機(jī)的特點(diǎn)（1）無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)與有人機(jī)相比，無人機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)。1）機(jī)上沒有駕駛員，無須配備生命保障系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，減輕了重量，降低了成本。2）機(jī)上沒有駕駛員，執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)時(shí)不會(huì)危及飛行人員的安全，更適合執(zhí)行危險(xiǎn)性高的任務(wù)。3）機(jī)上沒有駕駛員，可以適應(yīng)更激烈的機(jī)動(dòng)飛行和更加惡劣的飛行環(huán)境，留空時(shí)間也不會(huì)受到人所固有的生理限制和影響。4）無人機(jī)在制造、使用和維護(hù)方面的技術(shù)門檻和成本相對(duì)更低。5）無人機(jī)對(duì)環(huán)境要求較低，包括起降環(huán)境、飛行環(huán)境和地面保障等。任務(wù)2認(rèn)識(shí)無人機(jī)6）無人機(jī)重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。（2）無人機(jī)的局限性與有人機(jī)相比，無人機(jī)具有以下局限性。1）無人機(jī)上沒有駕駛員和機(jī)組人員，對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的依賴性更高。2）無人機(jī)放寬了冗余性和可靠性指標(biāo)，降低了飛行安全。3）無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間相對(duì)較短，尤其是電動(dòng)系統(tǒng)無人機(jī)。4）無人機(jī)遙控器、地面站、圖傳數(shù)傳電臺(tái)等設(shè)備的通信頻率和地面障礙物等限制了無人機(jī)系統(tǒng)的通信傳輸距離，也限制了無人機(jī)的飛行范圍。5）無人機(jī)的體積、重量和動(dòng)力等決定了無人機(jī)的抗風(fēng)、抗雨能力比較有限。3.無人機(jī)的分類（1）按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式的不同，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)和無人飛艇等。1）固定翼無人機(jī)。任務(wù)2認(rèn)識(shí)無人機(jī)2）無人直升機(jī)。任務(wù)2認(rèn)識(shí)無人機(jī)3）多旋翼無人機(jī)。4）無人傘翼機(jī)。任務(wù)2認(rèn)識(shí)無人機(jī)5）無人撲翼機(jī)。任務(wù)2認(rèn)識(shí)無人機(jī)6）無人飛艇。（2）按應(yīng)用領(lǐng)域分類按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，無人機(jī)可分為軍用無人機(jī)、民用無人機(jī)和科研無人機(jī)。1）軍用無人機(jī)。2）民用無人機(jī)。3）科研無人機(jī)。任務(wù)2認(rèn)識(shí)無人機(jī)（3）按飛行航程分類按飛行航程的不同，無人機(jī)可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)，見表1-1。任務(wù)2認(rèn)識(shí)無人機(jī)（4）按飛行高度分類按飛行高度的不同，無人機(jī)可分為超低空無人機(jī)、低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、高空無人機(jī)和超高空無人機(jī)，見表1-2。任務(wù)2認(rèn)識(shí)無人機(jī)（5）按民航法規(guī)分類按中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司2018年發(fā)布的咨詢通告《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》（AC-61-FS-2018-20R2），無人機(jī)的分類等級(jí)見表1-3。任務(wù)3了解無人機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.無人機(jī)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用（1）無人機(jī)快遞概述隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)的性能也不斷提高，應(yīng)用也越來越廣泛。（2）無人機(jī)快遞的優(yōu)勢(shì)1）直線距離最短。2）運(yùn)營(yíng)成本較低。3）非常適用于偏遠(yuǎn)地區(qū)和緊急件的派送。（3）無人機(jī)快遞目前存在的不足1）初始投資成本較高。任務(wù)3了解無人機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)啊啊啊啊啊啊啊啊任務(wù)3了解無人機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)2）電池續(xù)航時(shí)間短，載重量有限。3）有效荷載較低。4）容易受天氣影響。5）國(guó)家監(jiān)管較為嚴(yán)格。（4）無人機(jī)快遞系統(tǒng)目前，無人機(jī)快遞發(fā)展尚未成熟，所以無人機(jī)快遞系統(tǒng)版本較多，常見的系統(tǒng)核心模塊一般由快遞無人機(jī)、自助快遞柜、快遞盒、快遞集散分點(diǎn)、快遞集散基地和區(qū)域調(diào)度中心等部分組成。1）快遞無人機(jī)。2）自助快遞柜。3）快遞盒。4）快遞集散分點(diǎn)。5）快遞集散基地。任務(wù)3了解無人機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)6）區(qū)域調(diào)度中心。（5）無人機(jī)快遞流程由于無人機(jī)續(xù)航能力低、快遞業(yè)務(wù)范圍面積廣、通信手段不成熟等因素，業(yè)內(nèi)一般將整個(gè)快遞系統(tǒng)劃分為若干區(qū)域，區(qū)域內(nèi)部獨(dú)立運(yùn)作，區(qū)域之間協(xié)同運(yùn)作，保障無人機(jī)快遞系統(tǒng)的運(yùn)行通暢。調(diào)度流程的步驟如下：1）無人機(jī)實(shí)時(shí)向區(qū)域調(diào)度中心發(fā)送狀態(tài)信息，區(qū)域調(diào)度中心實(shí)時(shí)更新無人機(jī)狀態(tài)列表。2）快遞柜收到快遞后向區(qū)域調(diào)度中心發(fā)送收件信息，區(qū)域調(diào)度中心更新快遞投送表。3）從快遞投送表中取出優(yōu)先級(jí)最高的快遞編碼，及其所在的快遞柜編號(hào)和目的快遞柜編號(hào)。4）從所在快遞柜的無人機(jī)到達(dá)時(shí)刻表中取出具備續(xù)航能力且最快到達(dá)的無人機(jī)編號(hào)。5）區(qū)域調(diào)度中心向此無人機(jī)發(fā)送指令，給出收件坐標(biāo)位置和投件坐標(biāo)位置。6）無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置后，向快遞柜發(fā)送著陸請(qǐng)求。7）利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，快遞柜精確引導(dǎo)無人機(jī)對(duì)接、著陸、裝卸快件。任務(wù)3了解無人機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)8）無人機(jī)裝卸快件后將向區(qū)域調(diào)度中心發(fā)送快遞到位報(bào)告。9）無人機(jī)如任務(wù)未完或有其他任務(wù)將繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。10）無人機(jī)如無其他任務(wù)，將接收快遞柜引導(dǎo)?？颗R時(shí)停機(jī)臺(tái)的讓位指令，快遞柜會(huì)在收到其他無人機(jī)發(fā)出著陸請(qǐng)求時(shí)發(fā)出讓位指令。11）快遞柜在快遞入柜后將向區(qū)域調(diào)度中心發(fā)送快遞到位確認(rèn)報(bào)告，并同時(shí)向用戶發(fā)送手機(jī)短信，提醒用戶及時(shí)收取。12）超過系統(tǒng)設(shè)定時(shí)限未被取走的快遞將按照無人查收的方式退回原地，并短信通知用戶；退回后超時(shí)無人取走的快遞將送往就近的快遞集散分點(diǎn)儲(chǔ)存。2.無人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)（1）行業(yè)應(yīng)用更加專業(yè)無人機(jī)的價(jià)值在于搭載不同的載荷，完成規(guī)定的任務(wù)。（2）消費(fèi)產(chǎn)品人性化消費(fèi)級(jí)無人機(jī)將抓住市場(chǎng)及消費(fèi)者需求，通過準(zhǔn)確定位、產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)等，設(shè)計(jì)出迷你型、個(gè)性化、便攜式的無人機(jī)，讓消費(fèi)者得到更好的使用體驗(yàn)，從而使得行業(yè)規(guī)模得到任務(wù)3了解無人機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)更好的拓展。（3）產(chǎn)業(yè)體系更完善隨著無人機(jī)市場(chǎng)的逐漸興盛，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)將不僅僅局限在設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造等領(lǐng)域，也會(huì)延伸到無人機(jī)服務(wù)、保障、培訓(xùn)等領(lǐng)域，將逐步形成一條新的產(chǎn)業(yè)鏈，使上下游的企業(yè)互相促進(jìn)、協(xié)作創(chuàng)新，從而形成跨產(chǎn)業(yè)、跨領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)形態(tài)，構(gòu)建制造業(yè)與服務(wù)業(yè)一體化的新型產(chǎn)業(yè)體系。（4）研發(fā)更加智能化隨著人工智能技術(shù)的不斷完善，無人機(jī)將集成先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和算法技術(shù)、豐富的傳感器和任務(wù)設(shè)備，可以智能化地完成各種復(fù)雜的任務(wù)。（5）安全監(jiān)管更加規(guī)范在無人機(jī)法律法規(guī)領(lǐng)域，要不斷建立更加完善的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和法規(guī)體系。任務(wù)4認(rèn)識(shí)無人機(jī)物流任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.無人機(jī)物流的發(fā)展背景（1）網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的興盛鄉(xiāng)村電商市場(chǎng)潛力巨大。（2）單日快遞“億件時(shí)代”的到來電商、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、手機(jī)支付、地域貿(mào)易加強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展、需求升級(jí)，以及人們觀念轉(zhuǎn)變等，這些因素的混合共振，使得全球的快遞包裹數(shù)量激增。（3）適齡勞動(dòng)力短缺中國(guó)從1999年正式邁進(jìn)老齡化社會(huì)后，人口老齡化程度持續(xù)加深（見圖1-13）。任務(wù)4認(rèn)識(shí)無人機(jī)物流（4）跨境電商蓬勃發(fā)展近些年，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的開放程度越來越高，“一帶一路”倡議等影響深遠(yuǎn)，在國(guó)家相關(guān)政策鼓勵(lì)和市場(chǎng)需求推動(dòng)下，中國(guó)跨境電商蓬勃發(fā)展，商品銷售品類也不斷拓展，新業(yè)態(tài)新模式快速涌現(xiàn)。（5）無界零售與環(huán)境的變化移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的大潮和支付手段的革命催生了無界零售等許多新的業(yè)務(wù)模式。（6）克服物流瓶頸我國(guó)物流業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模十分龐大，2021年我國(guó)物流行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到11.9萬(wàn)億元人民幣，但現(xiàn)階段能滿足電子商務(wù)發(fā)展的物流企業(yè)數(shù)量仍然很少，即使存在也有著不少問題。2.無人機(jī)物流的優(yōu)勢(shì)與價(jià)值（1）效率高，速度快在客戶對(duì)物流速度不斷提出更高需求的今天，“當(dāng)日達(dá)”“次日達(dá)”“限時(shí)達(dá)”等傳統(tǒng)時(shí)效已經(jīng)不能完全滿足客戶的需要，“兩小時(shí)達(dá)”“即刻達(dá)”“一小時(shí)到家”等逐漸成為客戶新的時(shí)效選擇。（2）運(yùn)營(yíng)成本較低無人機(jī)物流具有部署便捷、成本低、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、對(duì)任務(wù)環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)，能任務(wù)4認(rèn)識(shí)無人機(jī)物流通過合理利用閑置的低空資源，有效減輕地面交通的負(fù)擔(dān)，節(jié)約時(shí)間成本、建設(shè)成本和人力資源。（3）減輕人工壓力，破解人口老齡化難題人口老齡化導(dǎo)致適齡勞動(dòng)力短缺、工作壓力增大和服務(wù)水平降低等問題，如果能合理開發(fā)應(yīng)用無人機(jī)物流（見圖1-14），并輔以周密部署和科學(xué)管理，就能與其他物流方式更好地銜接配合，從而節(jié)約人工。任務(wù)4認(rèn)識(shí)無人機(jī)物流（4）產(chǎn)能協(xié)同和運(yùn)力優(yōu)化無人機(jī)物流作為一種新技術(shù)的應(yīng)用，是對(duì)傳統(tǒng)方式的有益補(bǔ)充。任務(wù)4認(rèn)識(shí)無人機(jī)物流（5）超越時(shí)空，配送條件要求低目前，無人機(jī)實(shí)時(shí)獲取周邊環(huán)境信息進(jìn)行避障的主要方式是采用視覺、超聲波、紅外以及激光等多種傳感器組合以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。（6）極致體驗(yàn)，創(chuàng)新增值服務(wù)無人機(jī)物流號(hào)稱“空中快遞”，以技術(shù)變革和創(chuàng)新服務(wù)為核心，其新鮮、快捷、智能等特性，以及不依賴地面交通和不受地形地勢(shì)約束的先天優(yōu)勢(shì)，使其易被社會(huì)視為電商和物流的高端元素，將有機(jī)會(huì)為高附加值商品的用戶創(chuàng)造與眾不同、高規(guī)格的物流體驗(yàn)。任務(wù)4認(rèn)識(shí)無人機(jī)物流3.無人機(jī)物流的發(fā)展現(xiàn)狀（1）國(guó)外無人機(jī)物流的發(fā)展現(xiàn)狀亞馬遜是最早嘗試無人機(jī)物流的企業(yè)之一，在無人機(jī)物流方面進(jìn)行了巨大的投入，也在實(shí)際應(yīng)用中積累了大量成熟的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。任務(wù)4認(rèn)識(shí)無人機(jī)物流（2）我國(guó)無人機(jī)物流的發(fā)展現(xiàn)狀雖然中國(guó)通用航空的發(fā)展落后于歐美國(guó)家，但因順豐、京東、蘇寧、中國(guó)郵政等快遞物流企業(yè)紛紛布局無人機(jī)物流領(lǐng)域，且市場(chǎng)廣闊，目前中國(guó)無人機(jī)物流已領(lǐng)跑全球。1）順豐。2）京東。任務(wù)4認(rèn)識(shí)無人機(jī)物流3）蘇寧。單元2無人機(jī)法律法規(guī)單元2無人機(jī)法律法規(guī)【內(nèi)容概覽】單元2無人機(jī)法律法規(guī)【知識(shí)目標(biāo)】1.了解中國(guó)民航法律法規(guī)體系。2.了解中國(guó)無人機(jī)管理相關(guān)法律法規(guī)。【技能目標(biāo)】1.能夠按照法律法規(guī)管理和使用無人機(jī)。2.按規(guī)定進(jìn)行無人機(jī)飛行申報(bào)并開展飛行活動(dòng)。【素養(yǎng)目標(biāo)】立足崗位，知法懂法守法，成為一名合格的無人機(jī)駕駛員。任務(wù)1了解中國(guó)民航法律法規(guī)體系任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.法律2.行政法規(guī)任務(wù)1了解中國(guó)民航法律法規(guī)體系3.民航規(guī)章任務(wù)1了解中國(guó)民航法律法規(guī)體系4.規(guī)范性文件（1）管理程序管理程序（AviationProcedure，AP）的文件編號(hào)通常以AP開頭。（2）咨詢通告咨詢通告（AdvisoryCircular，AC）的文件編號(hào)通常以AC開頭。（3）管理文件管理文件（ManagementDocument，MD）的文件編號(hào)通常以MD開頭。（4）工作手冊(cè)工作手冊(cè)（WorkingManual，WM）的文件編號(hào)通常以WM開頭。（5）信息通告信息通告（InformationBulletin，IB）的文件編號(hào)通常以IB開頭。任務(wù)2了解空氣空間法任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.空域的概念任務(wù)2了解空氣空間法2.領(lǐng)空的概念（1）領(lǐng)空的范圍領(lǐng)空的范圍是指以地球中心為頂點(diǎn)，由與國(guó)家在地球表面上的領(lǐng)陸和領(lǐng)水的邊界線相垂直的直線所包圍的圓錐形立體空間。1）領(lǐng)空的平面邊界。2）領(lǐng)空的垂直邊界。（2）領(lǐng)空主權(quán)的法律屬性領(lǐng)空主權(quán)是指每一國(guó)家對(duì)其領(lǐng)土之上的空氣空間享有完全的和排他的主權(quán)，包括國(guó)家對(duì)領(lǐng)空資源的排他的占有、使用、處分權(quán)和對(duì)領(lǐng)空及其內(nèi)的人、物、事的管轄權(quán)，體現(xiàn)在領(lǐng)空資源的任務(wù)2了解空氣空間法開發(fā)利用、制定航空法律規(guī)章、保留國(guó)內(nèi)載運(yùn)權(quán)、設(shè)立空中禁區(qū)等。領(lǐng)空主權(quán)的法律屬性主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：①國(guó)家對(duì)其領(lǐng)空享有所有權(quán)：國(guó)家有權(quán)規(guī)定準(zhǔn)許外國(guó)飛機(jī)飛入其領(lǐng)空的條件，國(guó)外飛機(jī)未經(jīng)許可擅自飛入一國(guó)領(lǐng)空，是對(duì)該國(guó)領(lǐng)空主權(quán)的侵犯。②國(guó)家對(duì)其領(lǐng)空享有管理權(quán)：各國(guó)有權(quán)制定有關(guān)外國(guó)航空器在境內(nèi)飛行的規(guī)章制度，可指定外國(guó)航空器停降的設(shè)關(guān)機(jī)場(chǎng)，規(guī)定航空器內(nèi)發(fā)報(bào)機(jī)的使用。③國(guó)家對(duì)其領(lǐng)空享有管轄權(quán)：各國(guó)有權(quán)保留國(guó)內(nèi)載運(yùn)權(quán)。④國(guó)家對(duì)其領(lǐng)空享有自保權(quán)：各國(guó)有權(quán)設(shè)立空中禁區(qū)。3.空域管理（1）空域管理的必要性空域是國(guó)家領(lǐng)土，是國(guó)家的重要資源。（2）空域管理的原則按照國(guó)際民航組織有關(guān)要求，空域管理的原則是主權(quán)性原則、安全性原則、經(jīng)濟(jì)性原則。任務(wù)2了解空氣空間法1）主權(quán)性原則是指空域管理代表各國(guó)主權(quán)，不容侵犯，具有排他性。2）安全性原則是指在有效的空域管理體系下，確保航空器空中飛行安全，具有絕對(duì)性。3）經(jīng)濟(jì)性原則是指在飛行安全基礎(chǔ)上，科學(xué)地對(duì)空域?qū)嵤┕芾恚ＷC航行器沿著最佳飛行路線，在最短時(shí)間內(nèi)完成飛行活動(dòng)，具有效益性。（3）空域管理的內(nèi)容空域管理的內(nèi)容主要包含空域的劃分和空域的規(guī)劃。1）空域的劃分。2）空域的規(guī)劃。（4）特殊空域特殊空域是指國(guó)家某些單位為了政治、軍事或者科學(xué)試驗(yàn)的需要，經(jīng)國(guó)務(wù)院、中央軍委批準(zhǔn)劃設(shè)的一定空域。1）禁航區(qū)。2）限制區(qū)。3）危險(xiǎn)區(qū)。任務(wù)2了解空氣空間法4）防空識(shí)別區(qū)。（5）空域管理的依據(jù)空域管理的依據(jù)是《中華人民共和國(guó)民用航空法》《中華人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》《通用航空飛行管制條例》和《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》等。（6）空中交通管制空中交通管制是指根據(jù)規(guī)定的飛行計(jì)劃，對(duì)航空器在空中的活動(dòng)進(jìn)行管理和控制，目的在于防止飛機(jī)與空中飛機(jī)和地面障礙物相撞，使其能有效地利用空域，安全地進(jìn)行空中交通運(yùn)輸。1）航空器必須標(biāo)明明顯的識(shí)別標(biāo)志。2）民用航空器未經(jīng)允許不得飛出中華人民共和國(guó)領(lǐng)空。3）非經(jīng)特殊允許，民用航空器不得飛越城市上空。4）為了防止相撞，規(guī)定航空器在相對(duì)飛行相遇時(shí)，各自向右轉(zhuǎn)躲避對(duì)方。5）必須遵守統(tǒng)一的飛行規(guī)則。6）民用航空器機(jī)組人員的飛行時(shí)間、執(zhí)勤時(shí)間不得超過國(guó)務(wù)院民用航空主管部門規(guī)定的時(shí)限。任務(wù)3了解民航管理法規(guī)與制度任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)1.民用航空器的登記與管理（1）航空器的國(guó)籍與登記1）航空器國(guó)籍。2）民用航空器國(guó)籍登記的內(nèi)容。①民用航空器國(guó)籍標(biāo)志和登記標(biāo)志。②民用航空器制造人名稱。③民用航空器型號(hào)。④民用航空器出廠序號(hào)。⑤民用航空器所有人的名稱及地址。任務(wù)3了解民航管理法規(guī)與制度⑥民用航空器占有人的名稱及地址。⑦民用航空器登記日期。⑧民用航空器國(guó)籍登記證書簽發(fā)人姓名。3）民用航空器國(guó)籍登記管理的原則。①所有權(quán)登記是指民用航空器在哪里登記與它歸屬于哪個(gè)國(guó)家的管理。②只許有一個(gè)國(guó)籍是指航空器只能在一個(gè)國(guó)家進(jìn)行登記，只能擁有一個(gè)國(guó)籍。③聯(lián)合經(jīng)營(yíng)就是幾個(gè)國(guó)家或者組織共同經(jīng)營(yíng)一個(gè)航空器。（2）民用航空器權(quán)利登記1）民用航空器權(quán)利登記的含義。2）民用航空器的權(quán)利及其種類。3）民用航空器權(quán)利登記制度。4）民用航空器權(quán)利登記管理。任務(wù)3了解民航管理法規(guī)與制度5）民用航空器的國(guó)籍登記（權(quán)利）的轉(zhuǎn)移。6）民用航空器優(yōu)先權(quán)。（3）民用航空器的適航管理中國(guó)民用航空器的適航管理由中國(guó)民用航空局負(fù)責(zé)，下設(shè)適航司，適航司具體負(fù)責(zé)民用航空器適航管理工作。1）適航管理。2）適航管理的分類。3）適航管理的內(nèi)容。4）運(yùn)行適航管理規(guī)定。任務(wù)3了解民航管理法規(guī)與制度2.民用航空人員的訓(xùn)練與資格管理制度（1）資格的取得與喪失民用航空從業(yè)人員應(yīng)當(dāng)接受專門訓(xùn)練，經(jīng)考核合格，取得國(guó)務(wù)院民用航空主管部門頒發(fā)的執(zhí)照，方可擔(dān)任其執(zhí)照載明的工作。1）資格管理與取得。任務(wù)3了解民航管理法規(guī)與制度2）資格的喪失。（2）工作時(shí)限及體檢規(guī)定工作時(shí)限是指民航工作人員連續(xù)工作的時(shí)間。3.航空安保法律制度（1）航空安保制度的確立隨著我國(guó)民航事業(yè)的不斷壯大，伴隨而來的危害民用航空安全的犯罪行為也時(shí)有發(fā)生，為進(jìn)一步保障航空安全、降低事故率，從根本上加強(qiáng)航空安保工作已成為航空界的共同目標(biāo)和緊迫任務(wù)。1）我國(guó)法律層面的制度建設(shè)。2）我國(guó)法規(guī)方面的制度建設(shè)。3）我國(guó)規(guī)章方面的制度建設(shè)。（2）我國(guó)航空安保制度的完善為適應(yīng)國(guó)際國(guó)內(nèi)形勢(shì)發(fā)展的需要，規(guī)范航空安保管理和安保運(yùn)行，總結(jié)、歸納我國(guó)這些年來航空安保工作經(jīng)驗(yàn)，形成固化的長(zhǎng)效工作機(jī)制，實(shí)現(xiàn)國(guó)際航空安保標(biāo)準(zhǔn)和建議性措施的國(guó)內(nèi)法轉(zhuǎn)化，進(jìn)一步完善有關(guān)航空安保的法規(guī)體系，我國(guó)迫切需要將國(guó)際民航組織任務(wù)3了解民航管理法規(guī)與制度規(guī)定的強(qiáng)制性安保標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)法中體現(xiàn)出來，以利于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一、有效執(zhí)行，有必要制定各個(gè)方面航空安保工作的規(guī)章，對(duì)相關(guān)事項(xiàng)予以系統(tǒng)化規(guī)范。任務(wù)4了解中國(guó)無人機(jī)法律法規(guī)體系任務(wù)描述案例描述案例分析相關(guān)知識(shí)1.無人機(jī)監(jiān)管文件體系（1）民航法律法規(guī)民用無人機(jī)作為民用航空器的一員，民航相關(guān)法律法規(guī)對(duì)民用無人機(jī)也具有約束力，雖針對(duì)性不強(qiáng)，但可作為無人機(jī)法律法規(guī)的補(bǔ)充，如《中華人民共和國(guó)民用航空法》任務(wù)4了解中國(guó)無人機(jī)法律法規(guī)體系《中華人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》《中華人民共和國(guó)無線電管理?xiàng)l例》《通用航空飛行管制條例》《民用機(jī)場(chǎng)管理?xiàng)l例》《民用航空空中交通管理規(guī)則》等。（2）無人機(jī)法律法規(guī)對(duì)比我國(guó)民航法律法規(guī)體系的3個(gè)層次，我國(guó)專門針對(duì)無人機(jī)的法律法規(guī)在國(guó)家立法、行政法規(guī)和規(guī)章3個(gè)層次上暫時(shí)空白。（3）無人機(jī)規(guī)范性文件近幾年，我國(guó)相關(guān)部門陸續(xù)出臺(tái)了一些針對(duì)無人機(jī)的咨詢通告、管理文件等規(guī)范性文件，如《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》（AC-91-FS-2015-31）、《輕小型民用無人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理規(guī)定》（AC-93-TM-2019-01）、《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》（MD-TM-2016-004）、《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》（AC-61-FS-2018-20R2）和《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》（AP-45-AA-2017-03），在無人機(jī)飛行管理、空中交通管理、駕駛員管理和無人機(jī)登記管理等方面進(jìn)行了規(guī)定，成為法律法規(guī)的有益補(bǔ)充。（4）無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系文件無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)能引領(lǐng)和規(guī)范行業(yè)的發(fā)展，也將進(jìn)一步提高無人機(jī)的監(jiān)管水平。任務(wù)4了解中國(guó)無人機(jī)法律法規(guī)體系2.飛行管理文件（1）《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》為了規(guī)范無人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動(dòng)，促進(jìn)無人駕駛航空器產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，維護(hù)航空安全、公共安全、國(guó)家安全，國(guó)務(wù)院、中央軍委制定了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，于2023年5月31日公布，自2024年1月1日起施行。（2）《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》為了規(guī)范民用無人機(jī)，特別是低空、慢速、微輕小型無人機(jī)的運(yùn)行，依據(jù)CCAR-91部，中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司于2015年12月29日下發(fā)了咨詢通告《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》（AC-91-FS-2015-31）。1）目的。2）適用范圍及分類。3）定義。4）民用無人機(jī)機(jī)長(zhǎng)的職責(zé)和權(quán)限。5）民用無人機(jī)駕駛員資格要求。任務(wù)4了解中國(guó)無人機(jī)法律法規(guī)體系6）民用無人機(jī)使用說明書。7）禁止粗心或魯莽的操作。8）攝入酒精和藥物的限制。9）飛行前準(zhǔn)備。10）限制區(qū)域。11）視距內(nèi)運(yùn)行（VLOS）。12）視距外運(yùn)行（BVLOS）。13）民用無人機(jī)運(yùn)行的儀表設(shè)備和標(biāo)識(shí)要求。14）管理方式。15）無人機(jī)云提供商須具備的條件。16）植保無人機(jī)運(yùn)行要求。17）無人飛艇運(yùn)行要求。任務(wù)4了解中國(guó)無人機(jī)法律法規(guī)體系18）廢止和生效。3.空中交通管理文件（1）《輕小型民用無人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理規(guī)定》為了實(shí)現(xiàn)輕、小型民用無人機(jī)及植保無人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，逐步簡(jiǎn)化輕、小型民用無人機(jī)及植保無人機(jī)的飛行空域、飛行計(jì)劃、飛行活動(dòng)管理，實(shí)施民用無人機(jī)空中交通管理。1）目的和依據(jù)。2）適用范圍。3）管理要求。4）數(shù)據(jù)與傳輸要求。5）第三方平臺(tái)系統(tǒng)技術(shù)與安全要求。6）附則。7）定義。任務(wù)4了解中國(guó)無人機(jī)法律法規(guī)體系（2）《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》為了加強(qiáng)對(duì)民用無人駕駛航空器飛行活動(dòng)的管理，規(guī)范其空中交通管理工作，中國(guó)民用航空局空管行業(yè)管理辦公室于2016年9月21日下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》（MD-TM-2016-004），同時(shí)廢止了原《民用無人機(jī)空中交通管理辦法》（MD-TM-2009-002）。1）總則。2）評(píng)估管理。3）空中交通服務(wù)。4）無線電管理。5）附則。4.駕駛員管理文件（1）目的針對(duì)目前出現(xiàn)的無人機(jī)系統(tǒng)的駕駛員實(shí)施指導(dǎo)性管理，并將根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況隨時(shí)修訂，最終目的是按照國(guó)際民航組織的標(biāo)準(zhǔn)建立我國(guó)完善的民用無人機(jī)駕駛員監(jiān)管體系。任務(wù)4了解中國(guó)無人機(jī)法律法規(guī)體系（2）適用范圍用于民用無人機(jī)系統(tǒng)駕駛?cè)藛T的資質(zhì)管理。（3）定義定義了無人機(jī)、無人機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員、等級(jí)、類別等級(jí)、固定翼、直升機(jī)、多旋翼、垂直起降固定翼、自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)、飛艇、視距內(nèi)運(yùn)行、超視距運(yùn)行、擴(kuò)展視距（EVLOS）運(yùn)行、授權(quán)教員、無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長(zhǎng)、無人機(jī)觀測(cè)員、運(yùn)營(yíng)人、控制站（也稱為遙控站、地面站）、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路、感知與避讓、無人機(jī)感知與避讓系統(tǒng)、融合空域、隔離空域、人口稠密區(qū)、空機(jī)重量、飛行經(jīng)歷時(shí)間、飛行經(jīng)歷記錄本、訓(xùn)練記錄、理論考試、實(shí)踐考試、申請(qǐng)人、無人機(jī)云系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱無人機(jī)云）、無人機(jī)云交換系統(tǒng)（無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換平臺(tái)）、分布式操作等術(shù)語(yǔ)的含義。（4）執(zhí)照和等級(jí)要求無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員實(shí)施分類管理。1）無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員自行負(fù)責(zé)、無須執(zhí)照管理的情形。2）無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員執(zhí)照由局方實(shí)施管理的情形。3）自2018年9月1日起，民航局授權(quán)行業(yè)協(xié)會(huì)頒發(fā)的現(xiàn)行有效的無人機(jī)駕駛員合格證自動(dòng)轉(zhuǎn)換為民航局頒發(fā)的無人機(jī)駕駛員電子執(zhí)照，原合格證所載明的權(quán)利一并轉(zhuǎn)移至該電子執(zhí)照。任務(wù)4了解中國(guó)無人機(jī)法律法規(guī)體系（5）無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員管理對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員的管理的相關(guān)規(guī)定。1