DB13-T 6096-2025 水利工程實(shí)景三維測量技術(shù)規(guī)程

水利工程實(shí)景三維測量技術(shù)規(guī)程2025-06-03實(shí)施2025-06-03實(shí)施河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14符號(hào)、代號(hào)和縮略語 25基本規(guī)定 36三維測量 57模型構(gòu)建 8單體模型構(gòu)建 9成果整理與提交 附錄A(規(guī)范性)航攝常用計(jì)算公式 21附錄B(資料性)地面標(biāo)志布設(shè)方法、像控點(diǎn)點(diǎn)之記及像控點(diǎn)成果表格式 22附錄C(資料性)航攝飛行記錄表 25附錄D(資料性)水利工程模型不同階段模型精度參考示例 26本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由河北省水利廳提出并歸口。本文件起草單位：河北省水利水電勘測設(shè)計(jì)研究院集團(tuán)有限公司。本文件主要起草人：王海城、康軍紅、張海濤、劉艷國、黃楠、趙文飛、劉暉娟、趙陽、任春磊、馮書強(qiáng)、崔雷、孫創(chuàng)、王碩、武衛(wèi)國、王雯濤、姚煥文、董曉倩、徐婷婷、曹玥、王慶陽。1本文件規(guī)定了水利工程實(shí)景三維測量技術(shù)的術(shù)語和縮略語、基本規(guī)定、三維測量、模型構(gòu)建、下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版GB/T13977-20121GB/T15967-20241:5001:10001:2000地形圖數(shù)字航空攝影測量測圖規(guī)范GB/T18316-2008GB/T23236-2024數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范GB/T24356-2023GB/T27920.1-2011數(shù)字航空攝影規(guī)范第1部分：框幅式數(shù)字航空攝影CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量(RTK)技術(shù)CH/Z3001-2010無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求CH/T3003-2021低空數(shù)字航空攝CH/T3004-2021低空CH/T3005-2021低空數(shù)字航空攝影規(guī)范CH/T3006-2011數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范CH/T8021-2010數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程2以地理實(shí)體某一特定面為攝影對象，利用旋翼無人機(jī)等結(jié)合一定傾斜角度的攝影相機(jī)獲取高分無人機(jī)在作業(yè)過程中，通過設(shè)定與已知三維地形的固定高度，使得飛機(jī)與目標(biāo)地物保持恒定高實(shí)景三維3Drealscene實(shí)景三維模型3Drealscenemodel利用點(diǎn)云、實(shí)景影像等數(shù)據(jù)源制作的可量測的、具備實(shí)景紋理信息的地物通過發(fā)射激光獲取被測物體表面三維坐標(biāo)、反射光強(qiáng)度等多種信息的非接觸式主能可視化反映建筑要素、交通要素、水系要素、植被要素等地理要素在立體空間中的位置、幾何形態(tài)、表面紋理及其屬性等信息，不含地下空間及地上建(構(gòu))筑物地理信息內(nèi)部。利用慣性測量單元(IMU)和全球定位系統(tǒng)(GNSS)的組合測量技術(shù)，獲取攝影瞬間攝影中心的連續(xù)運(yùn)行參考站連續(xù)運(yùn)行參考站DigitalElevationModelDigitalOrthophotoMapDigitalSurfaceModelGlobalNavigationSInertialMeasurementUnit慣性測量Real-timeKinematic實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)PositionDilutionofPrecision空間位置精PostProcessedKinematic載波相位事后差分的GNSS定位技術(shù)ThematicDigitalOrthophotoMap35.1坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系。當(dāng)采用其他坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)與2000國家大地坐標(biāo)系建5.2高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。當(dāng)采用其他高程基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)與1985國家高程基準(zhǔn)建立聯(lián)5.3本文件以中誤差作為衡量模型數(shù)學(xué)精度的標(biāo)準(zhǔn)，并以2倍中誤差作為極限誤差。用格式，數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)格式見表1的規(guī)定。數(shù)據(jù)類型幾何數(shù)據(jù).JPG、.TIFF、.PNG等帶Alpha通道.DDS、.TGA、.TIFF、.PNG等.AVI、.MPG等.XML、.XLS、.DBF、.TXT、.KML、.SHP等.XML、.XLS、.DBF、.TXT、.KML、.SHP等5.5實(shí)景三維Mesh模型宜采用四叉樹、八叉樹、自適應(yīng)樹等數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)。求更為精細(xì)的模型規(guī)定特級(jí)精度),不同等級(jí)對應(yīng)的下視影像地面分辨率見表2。級(jí)別I級(jí)IV級(jí)地面分辨率≤5.8形模型精度根據(jù)地形表現(xiàn)重要程度需求劃分為I級(jí)～I(xiàn)V級(jí)四個(gè)等級(jí)，劃分標(biāo)準(zhǔn)見表3。級(jí)別I級(jí)IV級(jí)125平地、丘陵≤山地、高山地≤高程精度平地≤丘陵≤山地≤高山地≤4度等六個(gè)指標(biāo)表述。每個(gè)指標(biāo)分為不同表達(dá)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對應(yīng)相應(yīng)的技術(shù)要求。水利工程模型不同階段模型精度參考示例見附錄D。a)三維模型的平面精度應(yīng)符合表4的規(guī)定。級(jí)別I級(jí)IV級(jí)中誤差≤注：困難地區(qū)(如林區(qū)、陰影覆蓋隱蔽區(qū)等)的平面中誤差可按表中規(guī)定放寬0.5倍級(jí)別T級(jí)I級(jí)IV級(jí)中誤差≤125注：困難地區(qū)(如林區(qū)、陰影覆蓋隱蔽區(qū)等)的高程中誤差可按表中規(guī)定放寬0.5倍c)三維模型地形精度可通過成圖比例尺、網(wǎng)格間距以及高程中誤差等三者的綜合因級(jí)別T級(jí)I級(jí)IV級(jí)網(wǎng)格間距12平地≤1丘陵≤山地≤5高山地≤338注1:陰影、攝影死角、森林、隱蔽等困難地區(qū)高程中誤差可按表中規(guī)定放寬0.5倍，DEM內(nèi)插點(diǎn)的高程中誤差可按表中規(guī)定放寬0.2倍；注2:兩倍中誤差為采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)最大誤差；注3:DEM與三維模型匹配的區(qū)域會(huì)損失部分精符合表7的規(guī)定。級(jí)別T級(jí)I級(jí)IV級(jí)中誤差≤5e)水利工程三維模型的模型精細(xì)度應(yīng)符合表8的規(guī)定。I級(jí)IV級(jí)臺(tái)、親水臺(tái)階涵洞和涵管進(jìn)出口、調(diào)壓井、廠房防護(hù)工程區(qū)、防洪墻(堤)、滑坡區(qū)、防波堤天然料場、渣場、施工f)三維模型紋理精細(xì)度要求應(yīng)符合表9的規(guī)定。表9紋理精細(xì)度T級(jí)I級(jí)IV級(jí)紋理內(nèi)容現(xiàn)狀照片現(xiàn)狀照片現(xiàn)狀照片現(xiàn)狀照片紋理庫處理遮擋處理遮擋處理遮擋需要處理需要處理需要處理需要處理需要處理需要處理保持地理要素原有外觀的完整性、美觀性、統(tǒng)一性，模型觀感與原物體保持一致。5.10儀器和相關(guān)設(shè)備應(yīng)按照相應(yīng)規(guī)程進(jìn)行檢驗(yàn)、校正，加強(qiáng)維護(hù)、保養(yǎng)；使用的軟件應(yīng)經(jīng)行業(yè)認(rèn)66.1.2作業(yè)前應(yīng)了解測區(qū)內(nèi)無人機(jī)起降場地、較高建筑物/構(gòu)筑物、危險(xiǎn)源等與航空攝影相關(guān)的情b)激光測距精度和掃描測角精度經(jīng)過檢校；d)POS系統(tǒng)與激光掃描儀、數(shù)碼相機(jī)之間的位置和角度關(guān)系，在每個(gè)項(xiàng)目實(shí)施前均需進(jìn)行系6.1.5飛行平臺(tái)機(jī)載IMU/GNSS系統(tǒng)應(yīng)滿足GB/T27919的規(guī)定。大范圍航攝時(shí)，IMU的數(shù)據(jù)記錄頻率不宜小于200Hz。無人機(jī)航攝應(yīng)配置PPK,小范圍作業(yè)也可使用RTK。c)基準(zhǔn)站儀器架設(shè)高度不低于1.3m;d)靜態(tài)觀測時(shí)最小采樣間隔不應(yīng)大于1s;e)航攝作業(yè)開始前及作業(yè)結(jié)束后應(yīng)增加觀測時(shí)長至少10min;f)應(yīng)配有充足的電源系統(tǒng)，能保證航攝作g)應(yīng)配有能適應(yīng)滿架次作業(yè)所需地面觀測數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求的存儲(chǔ)器。6.1.7對于相對高差大于1/4航高的攝區(qū)，宜選用具有仿地飛行功能的飛行平臺(tái)。6.1.8需要單體建模的建(構(gòu))筑物宜采用旋翼式無人機(jī)搭載數(shù)字航攝儀的方式獲取攝影數(shù)據(jù)或貼6.1.9基于激光掃描測量的實(shí)景三維建模方式在進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)6.2.1根據(jù)數(shù)字實(shí)景三維建模需要，應(yīng)制定航攝計(jì)劃，內(nèi)容包括(但不限于):b)實(shí)景三維建模的等級(jí)和攝影地面分辨率；i)航攝設(shè)計(jì)DEM和DSM比例尺不低于1:50000;7b)當(dāng)采用貼近攝影測量時(shí)，宜采用預(yù)掃描獲取的航攝影像制作DSM或已有模型成果作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。6.2.3航攝分區(qū)劃分要求如下：a)航攝分區(qū)劃分宜按GB/T27920.1執(zhí)行；b)分區(qū)劃分應(yīng)兼顧成圖比例尺、飛行效率、飛行方向、飛行安全等因素；c)平地、丘陵地和山地分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于1/4相對航高；高山地分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于1/3相對航高；d)在滿足分辨率與重疊度要求的前提下，航攝分區(qū)的跨度應(yīng)盡量大；e)對于具有仿地飛行功能的無人機(jī)飛行平臺(tái)，在滿足飛行平臺(tái)性能和飛行安全的前提下，盡可能減少航攝分區(qū)劃分的數(shù)量。6.2.4重疊度設(shè)計(jì)指標(biāo)應(yīng)符合表10的規(guī)定。表10影像重疊度要求攝區(qū)類別航向重疊度(%)旁向重疊度(%)水庫區(qū)≥樞紐區(qū)≥河道、渠道及其他區(qū)域≥6.2.5攝區(qū)、分區(qū)航線覆蓋要求如下：a)攝區(qū)的航向覆蓋應(yīng)超出攝區(qū)邊界線一定的基線數(shù)，旁向覆蓋應(yīng)超出攝區(qū)邊界線一定的航線數(shù)。航攝常用計(jì)算按公式參見附錄A的公式(A.2)和公式(A.3);b)廠房、營地、大壩等建(構(gòu))筑物攝區(qū)的航向、旁向航線覆蓋超出攝區(qū)邊界線的距離應(yīng)不小于相對飛行航高的1.5倍，分區(qū)覆蓋與攝區(qū)覆蓋的要求相同。6.2.6航線敷設(shè)應(yīng)遵循以下原則：a)航線敷設(shè)宜按GB/T39612執(zhí)行；b)水庫區(qū)攝區(qū)的航線方向通常應(yīng)平行于干流或支流的水流方向，且航線盡量避免垂直影像像c)大壩樞紐區(qū)的航線應(yīng)根據(jù)建筑物分布、朝向以及地形情況進(jìn)行敷設(shè)，航線方向宜垂直于主體建筑物的朝向；d)其他攝區(qū)的航線可根據(jù)地形條件敷設(shè)，航線宜按東西向平行飛行，特定條件下亦可作南北向飛行或沿線路、河流等方向飛行。6.2.7航攝季節(jié)和航攝時(shí)間的選擇應(yīng)遵循以下原則：a)航攝應(yīng)選擇氣象條件有利的季節(jié)，盡量避免或減少積雪、洪水、揚(yáng)沙等對攝影的不利影響，確保航攝影像能夠真實(shí)地顯現(xiàn)地表細(xì)部特征；b)在河流、湖泊、海洋、大面積的鹽灘、鹽堿地、灘涂等區(qū)域航攝時(shí)，應(yīng)采取正午前后1h~2h攝影，以減少地面強(qiáng)反光造成影像地物細(xì)節(jié)的損失；c)在陡峭山區(qū)和高大建筑物密集的地區(qū)，宜在正午前后各2h內(nèi)攝影，減少陰影對地物細(xì)節(jié)的影響。6.3像控點(diǎn)布設(shè)與測量6.3.1外業(yè)像控點(diǎn)測量之前應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場踏勘，選擇作業(yè)道路、特征地物、布標(biāo)位置等，合理調(diào)配人員和儀器。6.3.2像控點(diǎn)測量作業(yè)使用的儀器設(shè)備應(yīng)進(jìn)行檢查校正，檢校合格證應(yīng)在有效期內(nèi)。6.3.3像控點(diǎn)宜按照區(qū)域網(wǎng)或航線布設(shè)。像控點(diǎn)分布應(yīng)能控制整個(gè)測區(qū)并滿足成果精度要求，相鄰像對、相鄰航線、相鄰分區(qū)之間的像控點(diǎn)宜共用。6.3.4像控點(diǎn)選點(diǎn)應(yīng)符合下列規(guī)定：a)像控點(diǎn)點(diǎn)位目標(biāo)應(yīng)影像清晰、易于判別和精確量測，如選在交角良好(30°~150°)的細(xì)小線狀地物交點(diǎn)、明顯地物拐角點(diǎn)、地面標(biāo)志線的角點(diǎn)、原始影像中不大于3×3像素的點(diǎn)狀地物中心，同時(shí)應(yīng)是高程起伏較小、常年相對固定且易于準(zhǔn)確定位和量測的地點(diǎn)。弧形地物、陰影、高大建筑物以及高大樹木附近，與周邊不易區(qū)分的地點(diǎn)等不應(yīng)選作點(diǎn)位目標(biāo)；8b)高程控制點(diǎn)應(yīng)選在高程變化較小的地方，以線狀地物的交點(diǎn)或平頭山頂為宜；狹溝、太尖c)測區(qū)內(nèi)難以找到合適像控點(diǎn)目標(biāo)的區(qū)域，應(yīng)鋪設(shè)地面標(biāo)志。地面標(biāo)志的布設(shè)方法宜參照附錄B執(zhí)行；d)布設(shè)的像控點(diǎn)宜平面與高程共用，布設(shè)在垂直影像航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)；應(yīng)選在像片旁向重疊中線附近，盡量遠(yuǎn)離像片邊緣，點(diǎn)位距像片邊緣不應(yīng)小于150像素，距像片上各類標(biāo)志不應(yīng)小于50像素；6.3.5傾斜攝影的像控點(diǎn)采用全野外布點(diǎn)時(shí)宜按現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《1:5001:10001:2000地形圖航b)網(wǎng)的大小和像控點(diǎn)間跨度應(yīng)依據(jù)模型精度、航攝資料以及系統(tǒng)誤差的處理方法等因素綜合a)同一區(qū)域網(wǎng)內(nèi)有不同比例尺建模要求時(shí)，布點(diǎn)應(yīng)滿足最大一級(jí)比例尺的建b)不同攝影比例尺或同比例尺不同航攝儀所攝像片劃在同一個(gè)區(qū)域網(wǎng)時(shí)，在航向銜接處應(yīng)加d)特殊困難地區(qū)(如大面積森林、湖泊、河流、灘涂等),應(yīng)在適當(dāng)位置增加像控點(diǎn)。6.3.8無GNSS輔助航攝、無IMU/DGNSS輔助域網(wǎng)布點(diǎn)時(shí)，相鄰控制點(diǎn)基線與航線跨度應(yīng)符合表11的規(guī)定。表11相鄰控制點(diǎn)基線與航線跨度I級(jí)IV級(jí)比例尺航向基線跨度(條)1346/旁向航線跨度(條)2333/6.3.9GNSS輔助航攝、IMU/DGNSS輔助航攝的區(qū)域網(wǎng)像控點(diǎn)布設(shè)除應(yīng)滿足現(xiàn)行國家b)像控點(diǎn)采用角點(diǎn)布設(shè)法，即在區(qū)域網(wǎng)凸角轉(zhuǎn)折處和凹角轉(zhuǎn)折處布設(shè)平高點(diǎn)，區(qū)域網(wǎng)中應(yīng)至少布設(shè)一個(gè)平高點(diǎn)，相鄰控制點(diǎn)的基線跨度和航線跨度不應(yīng)超過表12的規(guī)定；表12航向相鄰控制點(diǎn)的基線航線跨度I級(jí)IV級(jí)比例尺基線跨度(條)4/航線跨度(條)4666/c)當(dāng)有構(gòu)架航線時(shí)，相鄰控制點(diǎn)的航線基線跨度和旁向航線跨度可適當(dāng)放寬。6.3.10采用單航線布點(diǎn)時(shí)，相鄰控制點(diǎn)間的航向跨度可參照本文件5.4.8的規(guī)定設(shè)計(jì)，在需布點(diǎn)當(dāng)攝區(qū)像主點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水，或處于海灣島嶼地區(qū)、航攝漏洞等區(qū)域時(shí)，視具體情況以滿足空中三角測量和立體測圖要求為原則布設(shè)控制點(diǎn)，可按照現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《數(shù)字航空攝影測量控制測6.3.12檢查點(diǎn)宜布設(shè)為平高點(diǎn)，點(diǎn)位分9行，特殊困難地區(qū)(如大面積森林、湖泊、河流、灘涂，以及登島困難的島礁等),像控點(diǎn)的平面位置中誤差和高程中誤差可相應(yīng)放寬0.5倍。6.3.14像控點(diǎn)平面測量可采用GNSS靜態(tài)或快速靜態(tài)相對定位、GNSSRTK測量、GNSS精密單點(diǎn)定6.3.15對像控點(diǎn)測量成果進(jìn)行檢查、平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成果應(yīng)使用未參與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)6.3.16像控點(diǎn)點(diǎn)之記及像控點(diǎn)成果表格式宜按附錄B執(zhí)行。6.3.17像控點(diǎn)成果質(zhì)量控制應(yīng)按照《測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》GB/T24356的規(guī)定執(zhí)行。6.4.1實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)獲取宜采用傾斜攝影、貼近攝影、地面攝影、三維激光掃描等采集方式。5)實(shí)施航攝時(shí)風(fēng)力不應(yīng)大于4級(jí)；6)作業(yè)期間，對飛機(jī)、傾斜相機(jī)等主要設(shè)備和電源系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)進(jìn)行定期檢查，使其7)每次飛行結(jié)束，應(yīng)填寫航攝飛行記錄表，記錄表格式參見附錄C。2)高山地、建筑物密集區(qū)同一視角傾斜相機(jī)連續(xù)漏片數(shù)大于2張。a)針對水利工程中模型精細(xì)度不滿足要求的區(qū)域、部位或建(構(gòu))筑物宜進(jìn)行貼近攝影，需3)宜采用像素?cái)?shù)多、固定焦距、像素小、連續(xù)曝光性能好、具有自動(dòng)測光性能及曝光參4)宜采用能夠在水平、橫滾、俯仰三個(gè)軸向?qū)ο鄼C(jī)進(jìn)行增穩(wěn)的三軸云臺(tái)，且云臺(tái)至少提供兩個(gè)方向的可控自由度(水平旋轉(zhuǎn)和鏡頭俯仰)。1)貼近攝影測量航向重疊度不小于65%,旁向重疊度不小于35%;2)建筑物墻面等立面目標(biāo)、大壩等斜面目標(biāo)拍攝宜采用面狀規(guī)劃方式以立面或斜面的水平方向?yàn)橹骱桔E方向，然后改變飛行高度以蛇形航線的方式覆蓋整個(gè)目標(biāo)，基于最低3)獨(dú)立地標(biāo)建筑等柱狀目標(biāo)拍攝宜選用點(diǎn)環(huán)繞的航攝方式，根據(jù)需求去調(diào)整環(huán)繞半徑和4)建筑物整體目標(biāo)拍攝宜選用體狀環(huán)繞方式，通過最小高程、最大高程、以及圓形半徑a)重要建(構(gòu))筑物的局部細(xì)節(jié)、紋理需要改善時(shí)，可采用地面攝影方式。3)應(yīng)選擇光線較為柔和的環(huán)境(包括天氣、時(shí)間、地點(diǎn)等),按正視角度進(jìn)行拍攝。應(yīng)4)遵循紋理的單一最小化原則。應(yīng)拍攝地物所有部宜拍攝局部。無重復(fù)單元的表面，應(yīng)拍攝完整表面。對無法正視拍攝的表面，應(yīng)進(jìn)行5)應(yīng)根據(jù)不同細(xì)節(jié)層次的模型以及相應(yīng)的精度與表6.4.5地面三維激光掃描測量采集應(yīng)符a)地面三維激光掃描測量數(shù)據(jù)采集流程包括控制測量、掃描站布測、標(biāo)靶布測、點(diǎn)云數(shù)據(jù)采2)掃描站應(yīng)均勻布設(shè)，且設(shè)站數(shù)目要盡量少，一般要求掃描站不得多于8站；4)相鄰掃描站間有效點(diǎn)云的重疊度不低于30%,困難區(qū)域不低于15%的要求。2)每一掃描站的標(biāo)靶個(gè)數(shù)應(yīng)不低于4個(gè)，相鄰兩掃描站的公共標(biāo)靶個(gè)數(shù)應(yīng)不少于3個(gè)；制點(diǎn)上施測兩次，平面、高程較差應(yīng)不大于2cm,取平均值作為最終結(jié)果。1)作業(yè)前應(yīng)將儀器放置在觀測環(huán)境中30min以上；5)掃描作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍完整性、標(biāo)靶數(shù)據(jù)完整性和可用性。存在(1)要求：2)宜選擇光線較為柔和、均勻的天氣進(jìn)行拍攝，避免逆光拍攝，能見度過低或光線過暗時(shí)不宜拍攝，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行勻光勻色處理，確保拼3)相鄰兩幅圖像的重疊度應(yīng)不低于30%;4)影像采集完成后應(yīng)繪制影像分布與掃描測站位置對應(yīng)縮略圖。g)根據(jù)不同的作業(yè)方法，可選擇控制點(diǎn)、標(biāo)靶、特征地物點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)粗配準(zhǔn)，當(dāng)使用標(biāo)靶、特征地物點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)采用不少于3個(gè)同名點(diǎn)建立轉(zhuǎn)換矩陣進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)，配準(zhǔn)后同名點(diǎn)的內(nèi)符合精度應(yīng)不低于特征點(diǎn)間距中誤差的1/2;經(jīng)過粗配準(zhǔn)后的點(diǎn)云，a)采用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)生產(chǎn)實(shí)景三維模型b)組成機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的激光掃描儀、POS系統(tǒng)、數(shù)碼相機(jī)等設(shè)備應(yīng)d)基站數(shù)據(jù)可通過CORS或布設(shè)地面GNSS基站獲取，采樣頻率不低于2Hz。1)航線俯仰角、側(cè)翻角宜不大于2°,最大不超過4°;2)航線彎曲度不大于3%;f)補(bǔ)測與重飛2)相鄰航帶間重疊區(qū)域出現(xiàn)錯(cuò)位，經(jīng)航帶平3)當(dāng)植被覆蓋密集區(qū)域、反射率較低區(qū)域(如河流、池塘)出現(xiàn)絕對漏洞時(shí)應(yīng)就行補(bǔ)測，補(bǔ)測可采用GNSS-RTK、全站儀或地面三維激光掃描系統(tǒng)。h)點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)變換應(yīng)采用七參數(shù)布爾莎模型，對于小范圍測區(qū)亦可采用四參數(shù)+高程擬合；i)宜采用TDOM影像對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行覆色處理。a)應(yīng)配置好移動(dòng)檢測車的行進(jìn)速度v和掃描儀的發(fā)射頻率、線頻率f等參數(shù)，以確保點(diǎn)云間距D、點(diǎn)云線間距滿足點(diǎn)云分辨率的要求。點(diǎn)云線間距按公式(2)計(jì)算：1)掃描儀應(yīng)集成慣性測量單元(IMU)及其他傳感器(衛(wèi)星定位系統(tǒng)、里程計(jì)等);3)控制點(diǎn)標(biāo)靶的布設(shè)密度應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案的精4)控制點(diǎn)標(biāo)靶直接布設(shè)在控制點(diǎn)上時(shí)，對中誤差不應(yīng)大于5mm;5)控制點(diǎn)標(biāo)靶的測量應(yīng)符合本文件5.5.5.4的要求。e)當(dāng)需要獲取點(diǎn)云絕對坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)將點(diǎn)云數(shù)據(jù)宇其他集成傳感器數(shù)據(jù)、控制點(diǎn)標(biāo)靶坐標(biāo)等進(jìn)f)掃描影像圖應(yīng)包含線路、里程、日期及影像分辨率等，數(shù)據(jù)可采用tiff、jpg格式。a)影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，能夠建立清晰的立體模型；b)影像上不應(yīng)有云、云影、煙、大面積反光、污點(diǎn)等缺陷。雖然存在少量缺陷，但不影響立體模型的連接和測繪，可用于測制線劃圖；c)影像重疊度和航攝高度檢查；d)檢查影像數(shù)量與地面站顯示的是否一致，影像質(zhì)量是否合格(有無云、霧、雪，有無發(fā)虛e)檢查POS數(shù)據(jù)與實(shí)際飛行是否一一對應(yīng)，是否與影像數(shù)量一致；f)檢查貼近攝影影像數(shù)據(jù)、地面攝影影像數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)建筑物遮擋、樹木遮擋等情況；g)檢查貼近攝影影像數(shù)據(jù)、地面攝影影像數(shù)據(jù)的清晰度是否符合要求，避免出現(xiàn)色彩不均勻的紋理情況。6.5空中三角測量6.5.1資料收集及分析a)控制成果資料，包括基礎(chǔ)控制測量成果及像片控制測量成果(像片控制點(diǎn)的數(shù)量、點(diǎn)位分布、成果精度情況等)。b)影像資料，包括影像數(shù)據(jù)文件，航攝相機(jī)參數(shù)，攝站點(diǎn)坐標(biāo)GNSS數(shù)據(jù)、IMU像片姿態(tài)參數(shù)，航攝略圖(包括航攝分區(qū)劃分、航線分布、影像索引圖，中心點(diǎn)接合圖),其他相關(guān)資料。c)對各類資料應(yīng)進(jìn)行檢查、分析，確認(rèn)能滿足空中三角測量工作要求。6.5.2空三分區(qū)空三區(qū)域網(wǎng)劃分應(yīng)大于航攝分區(qū)范圍，分區(qū)原則依據(jù)處理設(shè)備性能情況及航攝分區(qū)情況，可利用控制點(diǎn)的分布以及地形條件等情況靈活劃分，可以合并多個(gè)航攝分區(qū)為一個(gè)區(qū)域網(wǎng)。6.5.3精度要求a)空中三角測量精度以區(qū)域網(wǎng)平差后連接點(diǎn)的精度來衡量。連接點(diǎn)對最近野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差和高程中誤差不應(yīng)大于表13的規(guī)定。連接點(diǎn)的中誤差采用檢查點(diǎn)的中誤差進(jìn)行估算，應(yīng)滿足表13要求。b)特殊困難地區(qū)(大面積水域、森林等)的平面位置和高程中誤差可放寬0.5倍，應(yīng)在技術(shù)設(shè)計(jì)中明確規(guī)定。表13連接點(diǎn)對最近野外控制點(diǎn)平面位置與高程中誤差單位為m高程中誤差山地山地I級(jí)c)檢查點(diǎn)的平面位置中誤差、高程中誤差分別按式(3)、式 (3) (4)mp—檢查點(diǎn)平面位置中誤差，單位為m;mh—檢查點(diǎn)高程中誤差，單位為m;△xi4yi—檢查點(diǎn)的平面坐標(biāo)較差，單位為m;Δni—檢查點(diǎn)的高程較差，單位為m;n—參與評定精度的檢查點(diǎn)數(shù)。d)區(qū)域網(wǎng)之間公共點(diǎn)的平面中誤差、高程中誤差分別按式(5)、式(6)估算。mp—公共點(diǎn)平面位置中誤差，單位為m;mh—公共點(diǎn)高程中誤差，單位為m;dxidyi—公共點(diǎn)的平面坐標(biāo)較差，單位為m;dni—公共點(diǎn)的高程較差，單位為m;n—參與評定精度的點(diǎn)數(shù)。6.5.4在技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)空中三角測量技術(shù)方法、傾斜攝影測量系統(tǒng)制定具體、詳細(xì)的空中三角測量作業(yè)流程。6.5.5數(shù)據(jù)預(yù)處理宜滿足以下規(guī)定：a)一般規(guī)定：1)應(yīng)采用專用的高精度數(shù)據(jù)處理軟件；2)各種起算數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)完整性、正確性和可靠性檢核。1)數(shù)據(jù)檢查確保覆蓋項(xiàng)目范圍且滿足一定外擴(kuò)；2)確保數(shù)據(jù)內(nèi)容包含影像名、攝站點(diǎn)坐標(biāo)及姿態(tài)信息；3)整理數(shù)據(jù)確保與影像文件數(shù)量一致，各列數(shù)據(jù)保留的小數(shù)位數(shù)一致，且IMU/GNSS信息的影像編號(hào)與影像編號(hào)保持一致且一一對應(yīng)；4)數(shù)據(jù)格式根據(jù)處理軟件整理，為txt、csv等格式；5)需標(biāo)明坐標(biāo)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)角系統(tǒng)及相應(yīng)單位。c)影像預(yù)處理規(guī)定：1)確保整個(gè)項(xiàng)目的影像名唯一；2)檢查原始影像數(shù)量和質(zhì)量。對有霧霾、噪聲、色調(diào)不一致的影像需根據(jù)情況進(jìn)行影像d)像控點(diǎn)預(yù)處理規(guī)定：1)檢查控制點(diǎn)分布是否均勻，完整；2)整理后的像控點(diǎn)文件應(yīng)滿足各列數(shù)據(jù)保留的小數(shù)位數(shù)一致，坐標(biāo)文件與點(diǎn)之記文件一3)文件中應(yīng)說明控制點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)信息，且確保坐標(biāo)系統(tǒng)與目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)一致。6.5.6相對定向宜滿足下列規(guī)定：a)相對定向連接點(diǎn)一般采用影像自動(dòng)匹配獲得，當(dāng)連接點(diǎn)分布不均勻、數(shù)量不足或在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位缺少時(shí)，應(yīng)采用人工判讀方式加刺連接點(diǎn)，且距離影像邊緣不應(yīng)小于15個(gè)像素；b)每張影像連接點(diǎn)應(yīng)分布均勻，連接點(diǎn)數(shù)目一般不少于30個(gè)，且每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位區(qū)應(yīng)有連接c)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位區(qū)落水時(shí)，應(yīng)沿水涯線均勻選擇連接點(diǎn)；d)自由圖邊在圖廓線以外應(yīng)有連接點(diǎn)。6.5.7水利工程常見的水域占比較大等特殊情境的連接點(diǎn)處理方式應(yīng)符合下列規(guī)定：a)剔除落水的連接點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)空中三角測量；b)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位區(qū)落水時(shí)，人工判讀沿水涯線均勻加刺連接點(diǎn)。6.5.8自由網(wǎng)平差應(yīng)符合以下規(guī)定：a)自由網(wǎng)平差和粗差點(diǎn)剔除、連接點(diǎn)補(bǔ)測應(yīng)反復(fù)進(jìn)行；b)影像自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)坐標(biāo)殘差平均偏差趨近于0,中誤差應(yīng)不大于0.7個(gè)像素，最大殘差應(yīng)不大于2個(gè)像素，坐標(biāo)殘差大于1個(gè)像素而小于2個(gè)像素的連接點(diǎn)個(gè)數(shù)應(yīng)不超過5%;c)像控點(diǎn)和人工判讀/量測的連接點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)殘差中誤差應(yīng)不大于0.5個(gè)像素，最大殘差應(yīng)不大于1.5個(gè)像素；d)將不同地面分辨率的影像構(gòu)建在同一個(gè)平差區(qū)域網(wǎng)時(shí)，不同地面分辨率影像之間的連接點(diǎn)像點(diǎn)殘差應(yīng)按低分辨率影像指標(biāo)執(zhí)行；e)特殊資料或特別困難地區(qū)可按以上規(guī)定放寬0.5倍。6.5.9絕對定向與區(qū)域網(wǎng)平差應(yīng)符合以下規(guī)定：a)絕對定向及區(qū)域網(wǎng)平差后對連接點(diǎn)、像控點(diǎn)進(jìn)行粗差檢測、刪除或修正；b)區(qū)域網(wǎng)基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差、公共點(diǎn)較差最大限值應(yīng)滿足表14規(guī)定。表14基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)誤差、公共點(diǎn)較差最大限值單位為m點(diǎn)別高程限差山地山地基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)基本定向點(diǎn)檢查點(diǎn)公共點(diǎn)注1:基本定向點(diǎn)限差為連接點(diǎn)中誤差的0.75倍；注2:檢查點(diǎn)限差為連接點(diǎn)中誤差的1倍；注3:區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)限差為連接點(diǎn)中誤差的2c)水利工程常見的水域占比較大等特殊情境的區(qū)域網(wǎng)平差處理方式：1)野外施測的水位點(diǎn)高程換算至攝影時(shí)的水位高程，作為控制定向點(diǎn)直接參與平2)平差后，根據(jù)野外施測的水位點(diǎn)和內(nèi)業(yè)量測的水位點(diǎn)，在三維中依據(jù)地勢變化狀況，配賦改正，其改正數(shù)不應(yīng)大于平地連接點(diǎn)高程中誤差。6.6資料整理6.6.1影像數(shù)據(jù)應(yīng)按以下規(guī)則編號(hào)：a)以航線為單元，影像編碼采用16位阿拉伯?dāng)?shù)字組成。其中影像編號(hào)自左至右第1位～第5位為攝區(qū)代號(hào)，第6位～第7位為分區(qū)號(hào)，第8位～第10位為航線號(hào)，第11位～第12位為相機(jī)號(hào)，第13位～第16位為影像流水號(hào)，具體見圖1;攝區(qū)代號(hào)分區(qū)號(hào)航線號(hào)相機(jī)號(hào)影像流水號(hào)圖1影像編號(hào)規(guī)則b)應(yīng)以飛行方向?yàn)榫幪?hào)的增長方向；c)同一航線內(nèi)的影像編號(hào)不能重復(fù)；d)當(dāng)有補(bǔ)飛航線時(shí)，補(bǔ)飛航線的影像流水號(hào)在原流水號(hào)基礎(chǔ)上加5000。6.6.2IMU/GNSS數(shù)據(jù)處理應(yīng)按以下要求執(zhí)行：a)傾斜數(shù)字航攝儀相機(jī)分別建立存儲(chǔ)路徑，對應(yīng)相b)文件應(yīng)為常規(guī)影像格式，文件名稱與影像編號(hào)1)盤號(hào)(分盤序號(hào)/總盤數(shù));6.6.4成果整理完成后應(yīng)移交c)航攝設(shè)計(jì)參數(shù)(包括正射相機(jī)焦距、像元大小、設(shè)計(jì)分辨率、重疊度、拍照間隔、航線間隔等參數(shù));b)像控點(diǎn)、檢查點(diǎn)的原始觀測數(shù)據(jù)以及觀測手簿、計(jì)算手簿；b)以控制像片、數(shù)字影像或電子表格制作的點(diǎn)之記文件；c)像控點(diǎn)分布略圖。f)地面GNSS基準(zhǔn)站測量手簿；d)空三加密報(bào)告(應(yīng)包含連接點(diǎn)分布情況、區(qū)域網(wǎng)分區(qū)圖、連接點(diǎn)坐標(biāo)及精度統(tǒng)計(jì)分析、像控點(diǎn)精度分析);f)其他相關(guān)資料。g)支持大范圍、帶狀以及不同高差數(shù)據(jù)的穩(wěn)健空中三角測量。a)三維重建時(shí)模型塊宜采用平面格網(wǎng)劃分方式，模型塊尺寸可采用不同的格網(wǎng)間距，取值應(yīng)b)模型坐標(biāo)原點(diǎn)坐標(biāo)和分塊原點(diǎn)坐標(biāo)取值應(yīng)為整數(shù)；c)同一測區(qū)，同一時(shí)期數(shù)據(jù)重建模型的坐標(biāo)原點(diǎn)和分塊原點(diǎn)應(yīng)保持不變，不同時(shí)期數(shù)據(jù)重建d)模型應(yīng)相對完整，無漏洞，模型塊無缺失、無冗余；f)同一區(qū)域多源數(shù)據(jù)融合重建應(yīng)選擇精度高的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和分辨率h)需做定期更新的，應(yīng)統(tǒng)一規(guī)定瓦塊尺寸，包括接邊距離、劃塊原點(diǎn)與模型原點(diǎn)，初期生產(chǎn)桿狀物體、面狀單薄物體、地物邊緣以及弱紋理區(qū)域等，宜采用貼近攝影測量影像、三維激光點(diǎn)云7.2.4三角網(wǎng)構(gòu)建宜采用Delauney算法進(jìn)行不規(guī)則三角構(gòu)網(wǎng)，生成的幾何模型特征突出、表面光7.2.5模型紋理映射選片過程中，為保持紋理一致性，宜選取同一張影像或紋理特征相近的影像；7.3.3模型結(jié)構(gòu)修飾應(yīng)滿足無異常懸浮物、扭曲、孔洞、拉花、變形以及粘連等問7.3.5模型接邊的坐標(biāo)原點(diǎn)，分塊原點(diǎn)，模型塊尺寸宜與目標(biāo)模型保持一致。a)對模型整體美觀進(jìn)行修飾，邊緣保留有效數(shù)據(jù)，裁切整齊，整體色彩真實(shí)，色調(diào)均勻、反b)應(yīng)對模型中出現(xiàn)明顯的、較大體積的懸浮物進(jìn)行剔除；c)模型中的水面應(yīng)完整無漏洞、紋理自然，大面積靜止水面結(jié)構(gòu)平整，流動(dòng)水域的高程應(yīng)按照水邊線高程情況自上而下平緩過渡，與周圍地形地物高程之間的關(guān)系正確、合理，水岸a)道路面應(yīng)結(jié)構(gòu)平整，紋理無變形拉花。交通指示牌存在漏洞的，應(yīng)進(jìn)行修補(bǔ)，根據(jù)實(shí)際照b)大型場地模型如廣場、體育場館等模型，需對場地上的凸起進(jìn)行置平，對場地上的標(biāo)線進(jìn)c)建(構(gòu))筑物的基底、外立面幾何結(jié)構(gòu)與建筑高度應(yīng)準(zhǔn)確，紋理拼接應(yīng)過渡自然；d)建(構(gòu))筑物玻璃幕墻、宣傳廣告牌等存在漏洞的區(qū)域，應(yīng)進(jìn)行修補(bǔ)。存在的懸浮物，應(yīng)f)植被區(qū)域有大量空洞影響視覺觀感的，需修飾保障主題結(jié)構(gòu)完整，紋理過渡自然。7.4.1模型質(zhì)量控制包括模型數(shù)據(jù)檢查b)模型制作的準(zhǔn)確性、合理性。包括模型數(shù)據(jù)的平面位置、高程、形狀、分辨率等幾何精度c)模型紋理、貼圖的準(zhǔn)確性、完整性、協(xié)調(diào)性。包括模型紋理的準(zhǔn)確率、清晰度，以及紋理a)使用實(shí)景三維Mesh模型或其他數(shù)據(jù)作為f)避免模型的縫隙和錯(cuò)位，無g)紋理細(xì)節(jié)清晰，準(zhǔn)確反映建模物體材質(zhì)特征，不同材質(zhì)或鋪裝形式之間的差別與分隔應(yīng)清射，對于因遮擋、陰影、變形等原因造成的自動(dòng)紋理映射不符合質(zhì)量要求的圖元，應(yīng)從多源影像數(shù)據(jù)中人工尋找并裁切相應(yīng)紋理，人工建立紋理與三維圖元的映射關(guān)系，完成紋理a)建(構(gòu))筑物的名稱、權(quán)屬單位、地上建筑層數(shù)、結(jié)構(gòu)、建(構(gòu))筑物性質(zhì)、建成時(shí)間等；b)其他模型對應(yīng)的名稱、權(quán)屬單位等。b)屬性數(shù)據(jù)采集宜與幾何、紋理的數(shù)據(jù)采集同步進(jìn)行；8.3.1水利工程模型單體建模表現(xiàn)應(yīng)符合表15的規(guī)定。表15單體建模表現(xiàn)要求表現(xiàn)級(jí)別T級(jí)I級(jí)IV級(jí)0.1m////注：表中0.1m表示0.1m進(jìn)退結(jié)構(gòu)需要建模，模型應(yīng)反映建(構(gòu))筑物體長、寬、高等0.1m的細(xì)節(jié)。8.3.4建(構(gòu))筑物立面結(jié)構(gòu)(包括底部結(jié)構(gòu))應(yīng)符合現(xiàn)實(shí)特征。8.3.5模型使用的紋理材料應(yīng)與建(構(gòu))筑物外觀保持一致，反映實(shí)際的圖像、顏色、透明度等，區(qū)別出混凝土、木材、玻璃等不同材質(zhì)；紋理中不應(yīng)含有建(構(gòu))筑物以外的物體，物體的變化細(xì)節(jié)8.3.6模型的基底與所處地形位置應(yīng)處于同一水平面上，與地形起伏相吻合。8.3.7建筑底部與地面銜接處，可允許建筑立面有少許插入地面，但不超過0.5m。b)不同類型、不同細(xì)節(jié)層次數(shù)據(jù)的拓?fù)潢P(guān)系應(yīng)型精細(xì)度以及紋理精細(xì)度六個(gè)指標(biāo)，應(yīng)符合本文件4.9的相關(guān)規(guī)定。b)單體模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)格式應(yīng)具有一致性；a)單體建模原始數(shù)據(jù)，比如實(shí)景Mesh模型、空三成果、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、紋理影像等；b)像控點(diǎn)、檢查點(diǎn)的坐標(biāo)成果及成果說明；f)補(bǔ)充數(shù)據(jù)采集相關(guān)資料(包括影像、點(diǎn)云等成果);h)空三加密分區(qū)接合圖(包括航線、像主點(diǎn)、像控點(diǎn)、檢查點(diǎn)和加密點(diǎn)及編號(hào)等);n)技術(shù)設(shè)計(jì)書、技術(shù)總結(jié)報(bào)告以及質(zhì)量檢查報(bào)告；o)其他有關(guān)資料。9.2成果提交內(nèi)容包括：a)成果資料清單；b)技術(shù)設(shè)