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文檔簡介
買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目錄 摘要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 第 1章 緒論 第 2章 運動設計 4 第 3章 動力計算 9 第 4章 主要零部件的選擇 18 第 5 章 校核 . 19 結束語 考文獻 21. 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 2 摘 要 設計機床得主傳動變速系統(tǒng)時首先利用傳動系統(tǒng)設計方法求出理想解和多個合理解。根據(jù)數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)及主軸功率與轉矩特性要求,分析了機電關聯(lián)分級調速主傳動系統(tǒng)的設計原理和方法。從主傳動系統(tǒng)結構網(wǎng)入手,確定最佳機床主軸功率與轉矩特性匹配方案,計算和校核相關運動參數(shù)和動力參數(shù)。本說明書著重研究機床主傳動系統(tǒng)的設計步驟和設計方法,根據(jù)已確定的運動參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為目標,擬定變速系統(tǒng)的變速方案,以獲得最優(yōu)方案以及較高的設計效率。在機床主傳動系統(tǒng)中,為減少齒輪數(shù)目,簡化結構,縮短軸向尺寸,用齒輪 齒數(shù)的設計方法是試算,湊算法,計算麻煩且不易找出合理的設計方案。本文通過對主傳動系統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪傳動特點的分析與研究,繪制零件工作圖與主軸箱展開圖及剖視圖。 全套設計 加 401339828 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 3 第一章 緒論 (一) 課程設計的目的 機械系統(tǒng)課程設計課程設計是在學完本課程后,進行一次學習設計的綜合性練習。通過課程設計,使學生能夠運用所學過的基礎課、技術基礎課和專業(yè)課的有關理論知識,及生產(chǎn)實習等實踐技能,達到鞏固、加深和拓展所學知識的目的。通過課程設計 ,分析比較機械系統(tǒng)中的某些典型機構,進行選擇和改進;結合結構設計,進行設計計算并編寫技術文件;完成系統(tǒng)主傳動設計,達到學習設計步驟和方法的目的。通過設計,掌握查閱相關工程設計手冊、設計標準和資料的方法,達到積累設計知識和設計技巧,提高學生設計能力的目的。通過設計,使學生獲得機械系統(tǒng)基本設計技能的訓練,提高分析和解決工程技術問題的能力,并為進行機械系統(tǒng)設計創(chuàng)造一定的條件。 (二) 課程設計題目、主要技術參數(shù)和技術要求 1 課程設計題目和主要技術參數(shù) 題目:分級變速主傳動系統(tǒng)設計 技術參數(shù): 0r/00r/Z=6 級;公比為 動機功率 P=3機轉速 n=1430r/ 技術要求 1. 利用電動機完成換向和制動。 2. 各滑移齒輪塊采用單獨操縱機構。 3. 進給傳動系統(tǒng)采用單獨電動機驅動。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第二章 運動設計 1 運動參數(shù)及轉速圖的確定 ( 1) 轉速范圍。 Rn=400/40=10 ( 2) 轉速數(shù)列。查機械系統(tǒng)設計表 2準數(shù)列表, 然后每隔 7 個數(shù)取一個值 ( 首先找到 40r/出主軸的轉速數(shù)列為 40 r/63 r/100r/160 r/250 r/400 r/ 6 級。 ( 3) 定傳動組數(shù),選出結構式。對于 Z=6 可按 z=6 寫出結構式,并且有一級速度重復。即: Z=6=31 23。 ( 4)根據(jù)傳動結構式 ,畫結構圖。 根據(jù)“前多后少” ,“ 前密后疏”,“升 2降 4” ,“前滿后快”的原 則 ,選取傳動方案 Z=31 23,可知第二擴大組的變速范圍 28 滿足 “升 2降 4” 要求,其結構網(wǎng)如圖 。 圖 2構網(wǎng) Z=6=31 23 ( 5) 畫轉速圖。轉速圖如下圖 2 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 5 圖 2統(tǒng)轉速圖 ( 6)畫主傳動系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉速圖及已知的技術參數(shù),畫主傳動系統(tǒng)圖如圖 2 圖 2主傳動系統(tǒng)圖 ( 7) 齒輪齒數(shù)的確定。根據(jù)齒數(shù)和不宜過大原則一般推薦齒數(shù)和在 100 120之間,和 據(jù)設計要 求 17,原則。并且 變速組內取模數(shù)相等 , 變速組內 由機械系統(tǒng)設計表 3據(jù)各變速組公比,可得各傳動比和齒輪齒數(shù), 各齒輪齒數(shù)如表 2 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 6 表 2 齒輪齒數(shù) 傳動比 基本組 第一擴大組 1:4 1: 1 1:4 代號 Z'1 Z'2 Z'3 齒數(shù) 33 52 24 61 17 68 45 45 18 72 2 主軸 算轉速 ( 1) 由 機械系統(tǒng)設計表 3 40 63 r/2). 傳動軸的計算轉速 軸 2=250 r/ 3=630 r/ ( 3)確定各齒輪計算轉速 由機械設計知識可知,一對嚙合齒輪只需要校核危險的小齒輪,因此只需求出危險小齒輪的計算轉速。在傳動組 45在軸 上具有的轉速分別為 160r/50r/00r/都要求傳遞最大功率所以齒輪 60r/理 可求得其余兩對嚙合齒輪中危險齒輪的計算轉速即 , 30r/ 50r/ 驗算主軸轉速誤差 實際傳動比所造成的主軸轉速誤差,一般不應超過 10( ,即 |實際轉速 nn| 10( 標準轉速 n 對于標準轉速 n=40r/,其實際轉速 n=630 17/68 18/72= (40= 10( =因此滿足要求。 同理可得各級轉速誤差如表 各級轉速誤差 n 40 63 100 160 250 400 630 1000 n 30 1000 誤差 0 0 各級轉速都滿足要求 ,因此不需要修改齒數(shù)。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第三章 動力計算 1 主軸 ( 1)主軸軸徑的確定 在設計初期,由于主軸的結構尚未確定,所以只能根據(jù)現(xiàn)有的資料初步確定主軸直徑。由 >表 42d 后軸頸的軸徑為前軸徑,所以21( 0 . 7 0 . 8 5 ) 5 5d d m m。 ( 2)傳動軸直徑初定 傳動軸直徑按文獻 5公式( 6)進行概算 式中 N* T=9550000; = 01 。 取 = 003 1=2=1 3=2 軸 : =955 104 (30)=43657(d=4 3657 = 取 29 : 955 104 (50) 106196( 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 8 =4 06196 = 取 36 : 955 104 (3) 415349( =4 15349 = 取 502 齒輪參數(shù)確定、齒輪應力計算 ( 1) 齒輪模數(shù)的初步計算 一般同一組變速組中的齒輪取同一模數(shù),選擇負荷最小的齒輪,按簡化的接觸 疲勞強度由文獻 5公式( 8)進行計算: 式中: 為了不產(chǎn)生根切現(xiàn)象,并且考慮到軸的直徑,防止在裝配時干涉,對齒輪的模數(shù)作如下計算和選擇: 軸 以最小齒輪齒數(shù) 17為準 m=16338 36306006001768171783)11768( =取 m= 以最小齒輪齒數(shù) 18為準 m=1633825 060 060 01872181883)11872( =取 m=5 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 9 ( 2) 齒輪參數(shù)的確定 計算公式如下: 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 =6 由已選定的齒數(shù)和計算確定的模數(shù),將各個齒輪的參數(shù)計算如下表 ( 2) 基本組齒輪計算 。 基本組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 1 2 3 齒數(shù) 33 52 24 61 17 68 分度圓直徑 115 182 84 38 齒頂圓直徑 89 91 45 齒根圓直徑 寬 30 30 30 30 30 30 按 基本組最小齒輪計算 。 小齒輪用 40質處理,硬度 241286均 取 260齒輪 用 45 鋼,調質處理,硬度 229286均取 240算如下: 齒面接觸疲勞強度計算: 接觸應力驗算公式為 P n )()1(102088 3218彎曲應力驗算公式為: P )(101 9 12 3215 式中 這里取 N 為電動機功率, N=3r/. 3( r/; , m=5( ; 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 10 ;B=30( ; z=17; u=4; K 里取 T=15000h.; 1n r/, 1n =160( r/ 0觸載荷取0C= 710 ,彎曲載荷取0C= 6102 觸載荷取 m=3;彎曲載荷取 m=6; 取取 3K=K 取 2K =1 1K 1K =1 Y= j ,查 表,取 j =650 w 查 表 4 w =275 根據(jù)上述公式,可求得及查取值 可求得: j= jw= w買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 11 ( 3) 擴大組齒輪計算 。 擴大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 4 5 齒數(shù) 45 45 18 72 分度圓直徑 225 225 90 360 齒頂圓直徑 235 235 100 370 齒根圓直徑 寬 30 30 30 30 按 擴大組最小齒輪計算 。 小齒輪用 40質處理,硬度 241286均取 260齒輪用 45 鋼,調質處理,硬度 229286均取 240 同理根據(jù)基本組的計算, 查文獻 , 可得 K= 2K =1, 1K =1, m=5, 63; 可求得: j= jw= w3 帶傳動設計 定 (1) (2) (3). (4) (5) 由機械設計表 P 據(jù)參考圖 ( 1 ) ( 1 32 297表 V=6000 0 s 型 取1D 132 300文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 12 (6) 驗算帶速 計算帶長 (1) (2). 計算帶 (3). 計算實際中心距 (4)確定中心距調整范圍 (13)小輪包角 . 求帶根數(shù) (1)(2) 確定各修正系數(shù) 2) a 2( 2) a 864 2210 1 2()2 ( )24a D D a =表 00 2 =a+03 31 - 215 7 = -( 168/455) 機械設計表 機械設計表 機械設計表 =足要求 0a 500mm 600mm a=455120o 合格 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 13 ( 3)確定 求軸上載荷 (1) 確定單根 (2) 計算壓軸力 ( 3) 帶輪結構 . =146N (機械設計表 ) =2 2 74N 略 . = = z=2 0F=146N =574N 4 主軸合理跨距的計算 設機床最大加工回轉直徑為 400動機功率 P=3 ,主軸計算轉速為 63r/ 已選定的前后軸徑為 :1 62d 21( 0 . 7 0 . 8 5 ) 5 5d d m m, 定懸伸量 a=120軸孔徑為 30 軸承剛度,主軸最大輸出轉矩 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 14 955 104 (3) 415349( 設該車床的最大加工直徑為 300床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟加工直徑約為最大回轉直徑的 50%,這里取 60%,即 180半徑為 切削力(沿 y 軸) 615N 背向力(沿 x 軸) c=2307N 總作用力 F= 22F =力作用于工件上,主軸端受力為 F= 先假設 l/a=2, l=3a=240后支承反力 B 分別為 40240120 =B=F40120=據(jù) 機械系統(tǒng)設 計 得: iz 前 支承的剛度: ; ;軸的當量外徑 80+60)/2=70慣性矩為 I=64 )4 =10 =3 機械系統(tǒng)設計 圖 得 原假設接近,所以最佳跨距0l=120 40理跨距為( l,取合理跨距 l=360 根據(jù)結構的需要,主軸的實際跨距大 于合理跨距,因此需要采取措施 增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑 D=62軸徑 d=55后支承采用背對背安裝的角接觸球軸承。 第 四 章 主要零部件的選擇 擇電動機 ,軸承,鍵和操縱機構 轉速 n 1430r/率 P 3用 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 15 承的選擇:(軸承代號均采用新軸承代號) 帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號 7007C 另一安裝端角接觸球軸承代號 7008C 稱布置角接觸球軸承代號 7008C 中間布置角接觸球軸承代號 7010C 端安裝雙列角接觸球軸承代號 7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號 7010C 中間布置角接觸球軸承代號 7012C 位( =8 7 40 安裝齒輪處選擇花鍵規(guī)格: N d 8 3 6 4 2 7 N d 8 4 2 4 8 8 N d 8 6 2 7 2 1 2 用左右擺動的操縱桿使其通過桿的推力來控制 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 16 第五章 校核 一 軸剛度校核 ( 1) 軸撓度校核 單一載荷下,軸中心處的撓度采用文獻 【 5】中的公式計算: : nD 433 1 X=;位置處距較近支承點的距離; 校核合成撓度 c o )(2 ; =144 嚙合角 =20 ,齒面摩擦角 =。 代入數(shù)據(jù)計算得:2 5 合成撓度 c =文獻 【 6】,帶齒輪軸的許用撓度 y =5/10000*L 即 y = 因合成撓度小于許用撓度,故軸的撓度滿足要求。 ( 2) 軸 扭轉角的校核 傳動軸在支承點 A, B 處的傾角 , 可按下式近似計算: 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 17 r a 將上式計算的結果代入得: r 0 0 5 由文獻 【 6】,
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