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火炮設(shè)計(jì)理論南京理工大學(xué)火炮教研室5.3平衡機(jī)設(shè)計(jì)1平衡原理現(xiàn)代火炮威力炮身增長(zhǎng)起落部分質(zhì)心靠前；穩(wěn)定性火線高后坐長(zhǎng)后坐碰地后坐部分前置；發(fā)射速率自動(dòng)供輸彈機(jī)構(gòu)炮身前置；起落部分質(zhì)心位于耳軸前方，不能實(shí)現(xiàn)自然平衡；高低瞄準(zhǔn)時(shí)，不僅要克服慣性力矩，還要克服重力矩；打高時(shí)，手輪力很大，甚至無法進(jìn)行高低瞄準(zhǔn)；打低時(shí)，瞄準(zhǔn)不平穩(wěn)，甚至產(chǎn)生沖擊。兩種平衡方式：（1）配置平衡，又稱自重平衡，自然平衡。（2）外力平衡，又稱平衡機(jī)平衡。平衡原理是設(shè)計(jì)火炮的平衡裝置所依據(jù)的假設(shè)和基本理論。常規(guī)平衡裝置設(shè)計(jì)所作假設(shè)：（1）把起落部分視作一繞耳軸中心回轉(zhuǎn)的剛性梁；（2）起落部分的質(zhì)心任何時(shí)候均處于通過耳軸中心并與炮膛或發(fā)射裝置定向器軸線平行的直線上；（3）起落部分的質(zhì)心任何時(shí)候距耳軸中心的位置不變；（4）起落部分質(zhì)量不變。cosqqqlFMOGFqAlplqFpsinppplFM根據(jù)以上假設(shè)，得平衡力矩間的關(guān)系：起落部分重力矩：平衡機(jī)平衡力矩：5.3平衡機(jī)設(shè)計(jì)|Mq-Mp|稱為不平衡力矩。不平衡力矩要限制在一定范圍內(nèi)。根據(jù)不平衡力矩的情況有：（1）完會(huì)平衡（2）三點(diǎn)平衡（

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