乘客電梯的PLC控制設計說明書.doc

無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書1目錄第一章引言1第二章概22.1電梯硬件的分析22.1.1電梯的組成22.1.2電梯的工作原理32.2可編程控制器的介紹32.2.1可編程控制器的發(fā)展52.2.2可編程控制器（PLC）的用途42.2.3可編程控制器（PLC）的特點52.2.3.1PLC的性能特點52.2.4PLC的工作原理62.2.5PLC的編程語言7第三章課題的任務分析93.1電梯控制的分析93.2整體設計流程的確定9第四章可編程控制器的機型選擇104.1可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)估算104.2內存的估計104.3響應時間的分析114.4輸入輸出模塊的選擇114.5機型的確定11第五章硬件設計125.1硬件配置簡介125.2電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖155.3輸入/輸出的分配16第六章軟件設計17無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書26.1程序流程圖176.2程序語句17第七章程序調試、運行417.1正常情況下程序調試417.2過程分析41第八章總結47致謝48參考文獻49摘要：國民經濟的飛速發(fā)展,現(xiàn)代化程度日益提高,高層建筑愈來愈多,電梯也隨之增多,電梯產品在人們物質文化生活中的地位得到了提高,成為重要的運輸設備之一。國內傳統(tǒng)的電梯控制一是由繼電器、接觸器構成。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點,而且在層數(shù)增加時,配線變化給制造及安裝帶來諸多不變。若用PLC控制就解決了以上的不足。本設計就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。先對四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據控制面板圖估計一下I/O點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進行調試，看看此程序是否可行。關鍵詞：PLC控制系統(tǒng)電梯繼電器接觸器PLCcontrolofpassengerElevatorAbstract:Therapiddevelopmentofthenationaleconomy,theincreasingdegreeofmodernization,moreandmorehigh-risebuildings,elevatorsalsowillbeincreased,Elevatorproductsinpeoplesmaterialandculturallifeofthestatushasbeenenhancedtobecomeoneoftheimportanttransportequipment.Traditionaldomesticelevatorcontrolfromthefirstrelay,acontactor.Itisnotonlypoor無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書3inthereliability,highcost,highfailurerateshortcomings,butalsoinlayersincreases,changestothewiringandinstallationofmanufacturinghasbroughtmanyunchanged.IfthecontrolbyPLCtoaddresstheaboveshortcomings.thedesignofthePLCasatooltotheelevatorsforvariousoperatingcontrol.Elevatoronthefirstfourpartsofthehardwareanalysis,theneedtoseewhatkindofswitches,motors,lights,etc.Then,thecontrolpaneldrawmaps,plans,underthecontrolpanelisestimatedtoI/Opoints,socertainselectedmodels,andthensoftwaredesign,writeflowchart,ladderdiagram,writestatements.Finally,debuggingandlookatthefeasibilityofthisprocedure.Keywords:PLCcontrolsystemElevatorrelaycontactor第一章引言自1889年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅動方式上經歷了卷筒式驅動、牽引式驅動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破鳎≒LC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質性能。因此，PLC在電梯控制領域得到了廣泛而深入的應用。隨著微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領域內得到十分廣泛地應用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術、專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設備和生產過程。電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯.。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據統(tǒng)計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。追溯電無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書4梯這種升降設備的歷史,據說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設計出-人力驅動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現(xiàn),繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批46臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。第二章概述2.1電梯硬件的分析2.1.1電梯的組成(1)曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。(2)導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。(3)轎廂轎廂是運送乘客和貨物的