二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I摘要如今，由于工作臺(tái)操作簡(jiǎn)單，精度高，能夠滿(mǎn)足一般生產(chǎn)需求。正因?yàn)槿绱?，所以它廣泛應(yīng)。本文主要研究的是兩維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)的控制部分。主要的任務(wù)就是用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度的控制。本控制系統(tǒng)可以由鍵盤(pán)輸入運(yùn)行的步數(shù)，由LED管顯示，信號(hào)經(jīng)單片機(jī)轉(zhuǎn)換，采用軟件對(duì)信號(hào)進(jìn)行環(huán)形分配，利用光電隔離器進(jìn)行光電隔離，經(jīng)功率放大器進(jìn)行信號(hào)的放大，用放大的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。由各個(gè)功能鍵控制系統(tǒng)的運(yùn)行，按啟動(dòng)鍵后，步進(jìn)電機(jī)按照輸入的步數(shù)進(jìn)行走步；如在運(yùn)行期間按停止鍵，則步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。工作臺(tái)的兩頭都有行程開(kāi)關(guān)，如果超出了極限位置，行程開(kāi)關(guān)閉合，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且蜂鳴器報(bào)警。關(guān)鍵詞：工作臺(tái)；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)IIAbstractNowadays,Theworkbenchiseasytooperate,theprecisionishigh,anditcanmeetthegenerallyproductiondemand.Justbecauseofthis,soitiswidelyused.Mainresearchofthispaperisthatthepartofcontrolofthetwo-dimensionsteppingsingle-chipmicrocomputercontrolworkbench.Themaintaskistorealizetwosteppingmotorsrotatingpositiveandnegativelyandcontrolofpacewithsingle-chipmicrocomputer.Therunningstepsareinputbykeyboardinthiscontrolsystem,displayedbytheLEDtube.Thesignalistransformedbysingle-chipmicrocomputer.ThesignalLoopallotterisachievedbysoftware.ThephotoelectricityseclusionisachievedbyElectro-opticaldisconnector.ThesignalisenlargedbypowerAmplifier.Thenthesignalcanrunthesteppingmotor.Thesystemsruniscontrolledbyfunctionalkeys.Steppingmotorwillruntothegivenstepsifthe“start”keyispressed.Meanwhile,steppingmotorwillstopifthe“stop”keyispressed.Therearelimitswitchesonthetwoheadsoftheworkbench,iftheworkbenchgobeyondtheterminalposition,thelimitswitchisoff,thesteppingmotorwillbestopatonce,andthebuzzerscream.Keywordsworkbenchsteppingmotorsingle-chipmicrocomputer徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)III徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I目錄1緒論.11.1課題研究的背景.11.2工作臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀與方向.11.3本課題研究的范圍和意義.31.4步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀.31.5單片機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀.42控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì).62.1系統(tǒng)總體方案.62.2機(jī)械系統(tǒng).62.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).62.3.1接口設(shè)計(jì).62.3.2控制方案的選擇.72.3.3伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).73控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案.83.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì).83.1.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu).83.1.2步進(jìn)電機(jī).83.1.3微處理器的選擇.153.1.4鍵盤(pán)操作的接口電路設(shè)計(jì).173.1.5顯示部分操作的接口和電路設(shè)計(jì).213.1.6報(bào)警電路的設(shè)計(jì).243.1.7單片機(jī)與PC機(jī)的通