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低壓 電器,配電 電器,控制 電器,開關(guān) 熔斷器 ,接觸器 繼電器 起動(dòng)器 ,時(shí)間繼電器 熱繼電器 ,.1 低壓電器簡(jiǎn)介,1.1 刀閘開關(guān),控制對(duì)象:380V, 5.5kW 以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀 閘的額定電流值應(yīng)如下選擇: (35)*異步電機(jī)額定電流,電路符號(hào),QS,1.2 熔斷器,作用:用于短路保護(hù)。,熔體額定電流 的選擇:,異步電機(jī)的起動(dòng)電流 Ist=(57) 額定電流。,2. 空載電機(jī),1.3 控制按鈕,常開(動(dòng)合)按鈕,常閉(動(dòng)斷)按鈕,復(fù)合按鈕,1.4 行程開關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。,結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。,1.5 接觸器,接觸器, 220,接觸器有關(guān)符號(hào):,簡(jiǎn)單的接觸器控制,A,B,C,M 3,刀閘起隔離作用,自保持,停止 按鈕,起動(dòng) 按鈕,特點(diǎn):小電流控 制大電流。,1.6 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于,觸發(fā)器 的主觸頭可以通過大電流,而繼電器的 觸頭只能通過小電流。 所以,繼電器只能用于控制電路中。,發(fā)熱元件,功能:過載保護(hù),熱繼電器,結(jié)構(gòu):,I,常閉觸頭,發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中, 電機(jī)起動(dòng)、停車(點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制 時(shí)間控制 速度控制 ,.2 基本控制環(huán)節(jié),2.1 異步機(jī)的直接起動(dòng),A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,一、點(diǎn)動(dòng)控制,動(dòng)作過程,控制電路,主電路,二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行,注意:接觸器線圈電壓380V時(shí),采用此種接線方式。,KM,SB1,KM,SB2,FR,A,B,C,KM,FU,QS,FR,電流成回路, 只要接兩相就可以了。,三、異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過載保護(hù),例如:甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。,方法:兩起動(dòng)按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。,四、多地點(diǎn)控制,QS,FR,方法一:用復(fù)合按鈕。,五、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行,主電路,控制電路,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二:加中間繼電器(KA)。,FR,2.2 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,正轉(zhuǎn),電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖,互鎖作用:正轉(zhuǎn)時(shí),SBR不起作用;反轉(zhuǎn) 時(shí),SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,2.3 行程控制,正程,逆程,B,A,行程控制電路(1),正程,限位開關(guān),STA,STB,逆程,(反向運(yùn)行同樣分析),行程控制(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),正程,逆程,電 機(jī),工作要求:1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回,自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路,時(shí)間繼電器 定時(shí)類型:,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式 數(shù)字式,2.4 定時(shí)控制,。,空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,時(shí)間繼電器觸頭類型,通 電 式,瞬 時(shí) 動(dòng) 作,延 時(shí) 動(dòng) 作,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),常開 通電后 延時(shí)閉合,常閉 通電后 延時(shí)斷開,KM,FU,QS,FR,A,x,B,y,C,z,主電路,定時(shí)控制例一: 電機(jī)的Y起動(dòng),控制要求: 1. M1 起動(dòng)后,M2才能起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)停,定時(shí)控制例二:順序控制,順序控制電路(1):兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序, 沒有延時(shí)要求。,控制電路,順序控制電路(2):M1起動(dòng)后,M2延時(shí)起動(dòng)。,實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制,用以下電路可不可以?,不可以! 繼電器、 接觸器的線 圈有各自的 額定值, 線圈不能串 聯(lián)。,3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù),電動(dòng)機(jī)保護(hù) 的類型:,失壓保護(hù):采用繼電器、接觸器控制,短路保護(hù):加熔斷器,過載保護(hù):加熱繼電器,A,B,C,KM,FU,QS,主 電 路,3.1 失壓保護(hù),方法:采用繼電器、接觸器控制。,A,C,3.2 短路保護(hù),頻繁起動(dòng) 的電機(jī):,異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 ( Is t)約為額定電流(IN)的 (57)倍。選擇熔體額定電流 ( )時(shí),必須 躲開起動(dòng)電流,但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系:,一般電機(jī):,方法:加熔斷器。,3.3 過載保護(hù),作用:可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。,自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān)),工作原理:過流時(shí),過流脫扣器將脫鉤頂開,斷開電 源;欠壓時(shí),欠壓脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源。,例一:運(yùn)料小車的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路,同時(shí)滿足以下要求: 1. 小車啟動(dòng)后,前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng): 到A地后停2分鐘等待裝料,然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料,然后自動(dòng)走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。,4 控制電路綜合舉例,運(yùn)料小車控制電路,STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān),KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器,該電路的問題:小車在兩極端位置時(shí),不 能停車。,動(dòng)作過程,SBFKMF 小車正向運(yùn)行 至A端撞STa KTa 延時(shí)2分鐘 KMR 小車 反向運(yùn)行至B端 撞STb KTb 延時(shí)2分鐘 KMF 小車正 向運(yùn)行如此往 反運(yùn)行。,例二:工作臺(tái)位置控制,起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求:,工作臺(tái)位置控制電路,A正轉(zhuǎn)12,B反轉(zhuǎn)34,A反轉(zhuǎn)21,B正轉(zhuǎn)43,工作臺(tái)位置控制電路,該電路有何 問題?,電路的改進(jìn)方法同前:,加中間繼電器(KA),控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題:,小 結(jié),1、首先了解工藝過程及控制要求; 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系; 3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì); 4、控制電路中,根據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì); 5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字; 6、原理圖上所有電器,必須按國家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注,
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