(論文)《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計數(shù)字式直流雙閉環(huán)pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計最新優(yōu)秀畢業(yè)論文資料搜集嘔血奉獻(xiàn)

電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計數(shù)字式直流雙閉環(huán)PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計一、設(shè)計目的及要求1.1 課程設(shè)計的目的計算機控制技術(shù)的課程設(shè)計是一個綜合運用知識的過程，它不僅需要微型機控制理論、程序設(shè)計方面的基礎(chǔ)知識，而且還需要具備一定的生產(chǎn)工藝知識。設(shè)計包括確定控制任務(wù)、系統(tǒng)總體方案設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、控制軟件的設(shè)計等，以便使學(xué)生掌握微型計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的總體思路和方法。1.2 課程設(shè)計的預(yù)備知識術(shù)基本知識及直流控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。 1.3 課程設(shè)計要求 完成直流電機轉(zhuǎn)熟悉計算機控制技速、電流控制系統(tǒng)設(shè)計。 1.設(shè)計控制系統(tǒng)主機、過程通道模板電路，包括元器件選擇。 2.畫出系統(tǒng)控制圖。 3.控制系統(tǒng)軟件設(shè)計。轉(zhuǎn)速、電流控制采用PI控制算法，設(shè)計增量式PI控制算法。繪出程序流程圖，設(shè)計算法程序。1.4設(shè)計內(nèi)容及要求為某生產(chǎn)機械設(shè)計一個調(diào)速范圍寬、起制動性能好的直流雙閉環(huán)系統(tǒng)，且擬定該系統(tǒng)由大功率晶體管調(diào)制放大器給電動機供電。已知系統(tǒng)中直流電動機主要數(shù)據(jù)如下：1）直流電機型號：Z2-41型額定功率Pe=18kW；額定電壓Ue=220V額定電流Ie=94A；額定轉(zhuǎn)速ne=1000r/min電樞回路總電阻R=0.45;電磁時間常數(shù)Tl=0.0297s;機電時間常數(shù)Tm=0.427s；電動勢系數(shù)C=0.2059/（r.min-1 )晶體管PWM功率放大器：工作頻率：2kHz；工作方式：H型雙極性；直流電源電壓：264V2）主要技術(shù)指標(biāo)：調(diào)速范圍0-1000 r/min 電流過載倍數(shù)：1.5倍速度控制精度 0.1%（額定轉(zhuǎn)速時）3）主要要求：電動機控制電源采用晶體管PWM功率放大器，其占空比變化為00.51時，對應(yīng)輸出電壓為-264V0264V，為電機最大提供25A電流。速度檢測采用光電編碼器（光電脈沖信號發(fā)生器），且其輸出的A、B兩相脈沖經(jīng)光電隔離辯相后獲得每轉(zhuǎn)1024個脈沖角度分辨力和方向信號。電流傳感器采用霍爾電流傳感器，其原副邊電流比為1000：1，額定電流50A。采用雙閉環(huán)（電流環(huán)和速度環(huán)）控制方式。二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖1 數(shù)字式直流雙閉環(huán)PWM調(diào)速系統(tǒng)原理圖根據(jù)設(shè)計任務(wù)要求整個系統(tǒng)原理如圖1所示。采用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級連接，即以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出作為PWM的控制電壓。從閉環(huán)反饋結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，是內(nèi)環(huán)，按典型型系統(tǒng)設(shè)計；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)在外面，成為外環(huán)，按典型型系統(tǒng)設(shè)計。為了獲得良好的動、靜態(tài)品質(zhì)，調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器并對系統(tǒng)進(jìn)行了校正。檢測部分中，采用了霍爾片式電流檢測裝置（TA）對電流環(huán)進(jìn)行檢測，轉(zhuǎn)速環(huán)則是采用了光電碼盤進(jìn)行檢測，達(dá)到了比較理想的檢測效果。PWM采用8051單片機以及4858、4040共同實現(xiàn)，驅(qū)動電路采用了IR2110集成芯片，具有較強的驅(qū)動能力和保護(hù)功能。2.2數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)原理我們設(shè)計了數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，如圖2所示，系統(tǒng)的特點：雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用微機控制；全數(shù)字電路，實現(xiàn)脈沖觸發(fā)、轉(zhuǎn)速給定和檢測；采用數(shù)字PI算法。由軟件實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)由主電路、檢測電路、控制電路、給定電路、顯示電路組成。主電路：三相交流電源經(jīng)不可控整流器變換為電壓恒定的直流電源，再經(jīng)過直流PWM變換器得到可調(diào)的直流電壓，給直流電動機供電。檢測回路：包括電壓、電流、溫度和轉(zhuǎn)速檢測。電壓、電流和溫度檢測由 A/D 轉(zhuǎn)換通道變?yōu)閿?shù)字量送入微機；轉(zhuǎn)速檢測用數(shù)字測速（光電碼盤）。故障綜合：利用微機擁有強大的邏輯判斷功能，對電壓、電流、溫度等信號進(jìn)行分析比較，若發(fā)生故障立即進(jìn)行故障診斷，以便及時處理，避免故障進(jìn)一步擴大。這也是采用微機控制的優(yōu)勢所在。圖2 微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖三、主電路設(shè)計3.1主電路主電路由二極管整流器UR、PWM逆變器UI和中間直流電路三部分組成，一般都是電壓源型的，采用大電容C濾波，同時兼有無功功率交換的作用。3.1.1限流電阻為了避免大電容C在通電瞬間產(chǎn)生過大的充電電流，在整流器和濾波電容間的直流回路上串入限流電阻（或電抗），通上電源時，先限制充電電流，再延時用開關(guān)K將短路，以免長期接入時影響整流電路的正常工作，并產(chǎn)生附加損耗。3.1.2泵升電壓限制3.2主電路參數(shù)計算和元件選擇主電路參數(shù)計算包括整流二極管計算，濾波電容計算、功率開關(guān)管IGBT的選擇及各種保護(hù)裝置的計算和選擇等。3.2.1整流二極管的選擇根據(jù)二極管的最大整流平均IF 和最高反向工作電壓UR分別應(yīng)滿足： IF 1.1IO(AV) 21.1*99/2=54.5 (A) UR1.1U2=1.1220=340.2 (V)選用2ZC系列的大功率硅整流二極管，型號和參數(shù)如下所示：型號額定正向平均電流IF(A) 額定反向峰值電壓URM(V)正向平均壓降UF(V)反向平均漏電流IR(MA)散熱器型號 ZP10010010016000.50.76SL18在設(shè)計主電路時，濾波電容是根據(jù)負(fù)載的情況來選擇電容C值，使RC(35)T/2,且有Udmax=0.92200.95=188(V)2C1.50.02, 即C15000uF故此，選用型號為CD15的鋁電解電容，其額定直流電壓為400v，標(biāo)稱容量為22000 uF3.2.2絕緣柵雙極晶體管的選擇最大工作電流 Imax2Us/R=440/0.45=978(A)集電極發(fā)射極反向擊穿電壓（BVCEO） BVCEO(23)Us=440660v3.3調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計3.3.1系統(tǒng)設(shè)計的一般原則按照“先內(nèi)環(huán)后外環(huán)” 的設(shè)計原則，從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴展。在這里，首先設(shè)計電流調(diào)節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，再設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器直流雙閉環(huán)調(diào)速原理圖3.3.2電流環(huán)的參數(shù)設(shè)計電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最大允許電流Idm=1.594=141(A)電樞電流范圍為，A/D轉(zhuǎn)換為8位二進(jìn)制數(shù)碼，電流反饋回路反饋系數(shù)為，則：=255/(141-(-141)=255/282=0.904/A已知晶體管PWM功率放大器的工作頻率為2kHz，工作方式為H型雙極性，直流電源電壓為264V,設(shè)定用來直接生成PWM信號的計數(shù)器的時鐘脈沖頻率為4MHz，則轉(zhuǎn)換得到的PWM信號的分辨率為1/2000，即計數(shù)值為2000時，對應(yīng)的PWM信號占空比為1，PWM功率放大器的輸出電壓為200V；計數(shù)值為1000時，對應(yīng)PWM信號的占空比為0.5，PWM功率放大器的輸出電壓為；計數(shù)值為時，對應(yīng)PWM信號占空比為，PWM功率放大器的輸出電壓為-200V,則PWM控制信號和PWM波形生成之間的數(shù)字控制量到模擬電壓輸出量之間的增益為： =0.0297s=0.0005s=1/2000=0.0005s=0.0005Ti=0.001s=0.5/ Ti =0.5/0.001=500=R/()=500*0.0297*0.45/(0.264*0.904)=28校驗近似條件電流環(huán)截止頻率：wciKI=500脈寬調(diào)制變換器傳遞函數(shù)近似條件 wci1/(3Ts)1/(3Ts)1/(30.00025)=666.67500= wci可見，滿足近似條件。小時間常數(shù)近似條件 wci654.03500滿足近似條件。忽略反電勢對電流環(huán)影響的條件：wci2.96500滿足近似條件。3.3.3轉(zhuǎn)速環(huán)的參數(shù)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)圖速度反饋回路的滯后時間約為=1ms機電時間常數(shù)=0.427s速度環(huán)的小時間常數(shù)為 =1/+=1/500+0.001=0.003s按跟隨性能和抗干擾性能要求，取中頻寬h=5，則積分時間常數(shù)為；=(h+1)/2h =(5+1)/(2*5*5*0.003)=13333.333速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)檢驗近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率 WcnKNTn=13333.333*0.015=200 Umax ,則跳轉(zhuǎn) MOV A,#UiCJNE A，7AH，LOOP3 ；UiUmin轉(zhuǎn)移LOOP3:JNC LP2 ;若UiB）輸出端保持為低電平，而當(dāng)計數(shù)值大于單片機P1端口輸出值X時，圖中U2的（AB）輸出端為高電平。隨著計數(shù)值的增加，Q2Q9由全“1”變?yōu)槿?”時，圖中U2的（AB）輸出端又變?yōu)榈碗娖?，這樣就在U2的（AB）端得到了PWM的信號，它的占空比為（255 -X / 255）*100%，那么只要改變X的數(shù)值，就可以相應(yīng)的改變PWM信號的占空比，從而進(jìn)行直流電機的轉(zhuǎn)速控制。使用這個方法時，單片機只需要根據(jù)調(diào)整量輸出X的值，而PWM信號由三片通用數(shù)字電路生成，這樣可以使得軟件大大簡化，同時也有利于單片機系統(tǒng)的正常工作。由于單片機上電復(fù)位時P1端口輸出全為“1”，使用數(shù)值比較器4585的B組與P1端口相連，升速時P0端口輸出X按一定規(guī)律減少，而降速時按一定規(guī)律增大。4.2 PWM功率放大驅(qū)動電路設(shè)計該驅(qū)動電路采用了IR2110集成芯片，該集成電路具有較強的驅(qū)動能力和保護(hù)功能。4.2.1 芯片IR2110性能及特點IR2110是美國國際整流器公司利用自身獨有的高壓集成電路以及無閂鎖CMOS技術(shù)，于1990年前后開發(fā)并且投放市場的，IR2110是一種雙通道高壓、高速的功率器件柵極驅(qū)動的單片式集成驅(qū)動器。它把驅(qū)動高壓側(cè)和低壓側(cè)MOSFET或IGBT所需的絕大部分功能集成在一個高性能的封裝內(nèi)，外接很少的分立元件就能提供極快的功耗，它的特點在于，將輸入邏輯信號轉(zhuǎn)換成同相低阻輸出驅(qū)動信號，可以驅(qū)動同一橋臂的兩路輸出，驅(qū)動能力強，響應(yīng)速度快，工作電壓比較高，可以達(dá)到600V，其內(nèi)設(shè)欠壓封鎖，成本低、易于調(diào)試。高壓側(cè)驅(qū)動采用外部自舉電容上電，與其他驅(qū)動電路相比，它在設(shè)計上大大減少了驅(qū)動變壓器和電容的數(shù)目，使得MOSFET和IGBT的驅(qū)動電路設(shè)計大為簡化，而且它可以實現(xiàn)對MOSFET和IGBT的最優(yōu)驅(qū)動，還具有快速完整的保護(hù)功能。與此同時，IR2110的研制成功并且投入應(yīng)用可以極大地提高控制系統(tǒng)的可靠性。降低了產(chǎn)品成本和減少體積。4.2.2 IR2110的引腳圖以及功能引腳1（LO）與引腳7（HO）：對應(yīng)引腳12以及引腳10的兩路驅(qū)動信號輸出端，使用中，分別通過一電阻接主電路中下上通道MOSFET的柵極，為了防止干擾，通常分別在引腳1與引腳2以及引腳7與引腳5之間并接一個10K的電阻。引腳2（COM）：下通道MOSFET驅(qū)動輸出參考地端，使用中，與引腳13（Vss）直接相連，同時接主電路橋臂下通道MOSFET的源極。引腳3（Vcc）：直接接用戶提供的輸出極電源正極，并且通過一個較高品質(zhì)的電容接引腳2。引腳5（Vs）：上通道MOSFET驅(qū)動信號輸出參考地端，使用中，與主電路中上下通道被驅(qū)動MOSFET的源極相通。與引腳6（VB）：通過一陰極連接到該端陽極連接到引腳3的高反壓快恢復(fù)二極管，與用戶提供的輸出極電源相連，對Vcc的參數(shù)要求為大于或等于0.5V，而小于或等于+20V。引腳9（VDD）：芯片輸入級工作電源端，使用中，接用戶為該芯片工作提供的高性能電源，為抗干擾，該端應(yīng)通過一高性能去耦網(wǎng)絡(luò)接地，該端可與引腳3（Vcc）使用同一電源，也可以分開使用兩個獨立的電源。引腳10（HIN）與引腳12（LIN）：驅(qū)動逆變橋中同橋臂上下兩個功率MOS器件的驅(qū)動脈沖信號輸入端。應(yīng)用中，接用戶脈沖形成部分的對應(yīng)兩路輸出，對此兩個信號的限制為Vss-0.5V至Vcc+0.5V，這里Vss 與Vcc分別為連接到IR2110的引腳13（Vss）與引腳9（VDD）端的電壓值。引腳11（SD）：保護(hù)信號輸入端，當(dāng)該引腳為高電平時，IR2110的輸出信號全部被封鎖，其對應(yīng)的輸出端恒為低電平，而當(dāng)該端接低電平時，則IR2110的輸出跟隨引腳10與12而變化。引腳13（Vss）：芯片工作參考地端，使用中，直接與供電電源地端相連，所有去耦電容的一端應(yīng)接該端，同時與引腳2直接相連。引腳8、引腳14、引腳4：為空引腳。圖-驅(qū)動集成芯片IR2110 芯片引腳4.2.3 延時保護(hù)電路利用IR2110芯片的完善設(shè)計可以實現(xiàn)延時保護(hù)電路。IR2110使它自身可對輸入的兩個通道信號之間產(chǎn)生合適的延時，保證了加到被驅(qū)動的逆變橋中同橋臂上的兩個功率MOS器件的驅(qū)動信號之間有一互瑣時間間隔，因而防止了被驅(qū)動的逆變橋中兩個功率MOS器件同時導(dǎo)通而發(fā)生直流電源直通路的危險。4.3 PWM 控制H橋雙極性主電路從上面的原理可以看出，產(chǎn)生高壓側(cè)門極驅(qū)動電壓的前提是低壓側(cè)必須有開關(guān)的動作，在高壓側(cè)截止期間低壓側(cè)必須導(dǎo)通，才能夠給自舉電容提供充電的通路。因此在這個電路中，Q1、Q4或者Q2、Q3是不可能持續(xù)、不間斷的導(dǎo)通的。我們可以采取雙PWM信號來控制直流電機的正轉(zhuǎn)以及它的速度。將IC1的HIN端與IC2的LIN端相連，而把IC1的LIN端與IC2的HIN端相連，這樣就使得兩片芯片所輸出的信號恰好相反。在HIN為高電平期間，Q1、Q4導(dǎo)通，在直流電機上加正向的工作電壓。其具體的操作步驟如下：當(dāng)IC1的LO為低電平而HO為高電平的時候，Q2截止，C1上的電壓經(jīng)過VB、IC內(nèi)部電路和HO端加在Q1的柵極上，從而使得Q1導(dǎo)通。同理，此時IC2的HO為低電平而LO為高電平，Q3截止，C3上的電壓經(jīng)過VB、IC內(nèi)部電路和HO端加在Q4的柵極上，從而使得Q4導(dǎo)通。電源經(jīng)Q1至電動機的正極經(jīng)過整個直流電機后再通過Q4到達(dá)零電位，完成整個的回路。此時直流電機正轉(zhuǎn)。在HIN為低電平期間，LIN端輸入高電平，Q2、Q3導(dǎo)通，在直流電機上加反向工作電壓。其具體的操作步驟如下：當(dāng)IC1的LO為高電平而HO為低電平的時候，Q2導(dǎo)通且Q1截止。此時Q2的漏極近乎于零電平，Vcc通過D1向C1充電，為Q1的又一次導(dǎo)通作準(zhǔn)備。同理可知，IC2的HO為高電平而LO為低電平，Q3導(dǎo)通且Q4截止，Q3的漏極近乎于零電平，此時Vcc通過D2向C3充電，為Q4的又一次導(dǎo)通作準(zhǔn)備。電源經(jīng)Q3至電動機的負(fù)極經(jīng)過整個直流電機后再通過Q2到達(dá)零電位，完成整個的回路。此時，直流電機反轉(zhuǎn)。因此電樞上的工作電壓是雙極性矩形脈沖波形，由于存在著機械慣性的緣故，電動機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由矩形脈沖電壓的平均值來決定的。設(shè)PWM波的周期為T，HIN為高電平的時間為t1，這里忽略死區(qū)時間，那么LIN為高電平的時間就為T-t1。HIN信號的占空比為D=t1/T。設(shè)電源電壓為V，那么電樞電壓的平均值為：Vout= t1 - ( T - t1 ) V / T = ( 2 t1 T ) V / T = ( 2D 1 )V定義負(fù)載電壓系數(shù)為，= Vout / V, 那么 = 2D 1 ；當(dāng)T為常數(shù)時，改變HIN為高電平的時間t1，也就改變了占空比D，從而達(dá)到了改變Vout的目的。D在01之間變化，因此在1之間變化。如果我們聯(lián)系改變，那么便可以實現(xiàn)電機正向的無級調(diào)速。當(dāng)=0.5時，Vout=0,此時電機的轉(zhuǎn)速為0；當(dāng)0.51時，Vout為正，電機正轉(zhuǎn)；當(dāng)=1時，Vout=V,電機正轉(zhuǎn)全速運行。4.3.1輸出電壓波形五、單片機小系統(tǒng)設(shè)計5.1主要芯片選擇5.11 單片機的選擇在詳細(xì)的系統(tǒng)分析、實用性、經(jīng)濟(jì)性分析的基礎(chǔ)上，選用了MCS-51系列的8051單片機，其結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示5.1 .2 8253可編程定時器/計數(shù)器芯片MCS51內(nèi)部只有兩個16位定時器/計數(shù)器，在數(shù)字測速電路中需要計數(shù)器，選用了一個可擴展8253芯片。其邏輯結(jié)構(gòu)如下圖所示。8253內(nèi)部具有3個獨立的16位定時/計數(shù)器，每個計數(shù)器有三根I/O線；CLK為時鐘輸入線，為計數(shù)脈沖輸入端；OUT為計數(shù)器輸出端，當(dāng)計數(shù)器減為零時OUT輸出相應(yīng)信號；GATE為門控信號，用于啟動或禁止計數(shù)器操作。控制寄存器用來寄存操作方式控制字，每個計數(shù)器都有一個單獨的控制寄存器，只能寫入不能讀出。8253與單片機的接口控制邏輯簡單,D0-D7為雙向、三態(tài)數(shù)據(jù)線，是單片機與8253之間的數(shù)據(jù)傳輸線，RD、WR為數(shù)據(jù)讀、寫控制線，A0、A1是地址選擇線，CS是片選線。在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，由CS、A0、A1給出16位地址碼。5.1.3 8279可編程鍵盤、顯示接口芯片 8279是一種通用的可編程鍵盤/顯示器接口芯片。它能接收和識別來自鍵盤陣列的輸入數(shù)據(jù)并完成預(yù)處理，還能顯示數(shù)據(jù)和對數(shù)碼顯示器件進(jìn)行自動掃描控制。是實現(xiàn)CPU與鍵盤、LED數(shù)碼顯示器之間進(jìn)行信息交換的一種專用芯片。8279與MCS51單片機的接口非常簡單，因而在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 8279芯片有40條引腳，由單一5V供電。主要由以下幾個部分組成（1）I/O控制和數(shù)據(jù)緩沖器；（2）控制和定時寄存器及定時控制部分；（3）掃描計數(shù)器；（4）回送緩沖器與鍵盤去抖動控制電路；（5）FIFO(先進(jìn)先出)寄存器和狀態(tài)電路；（6）顯示器地址寄存器和顯示RAM.5.1.4 AD轉(zhuǎn)換芯片ADC0809 ADC0809是8位逐次逼近性A/D轉(zhuǎn)換器。帶8個模擬量輸入通道，有通道地址譯碼鎖存器，輸出帶三態(tài)數(shù)據(jù)鎖存器。啟動信號為脈沖啟動形式。ADC0809內(nèi)部設(shè)有時鐘電路，故CLK時鐘需外部輸入，允許范圍500KHz1MHz,典型值為640KHZ.每一通道的轉(zhuǎn)換需6673個脈沖，大約100110 s。5.2 高精度數(shù)字測速電路5.2.1光電編碼盤光電編碼盤是將測得的角位移轉(zhuǎn)換成為相應(yīng)的電脈沖信號輸出的數(shù)字傳感器，本設(shè)計采用增量式光電編碼器來采樣轉(zhuǎn)速信號。增量式編碼器是專門了用來測量轉(zhuǎn)動角位移的累計量。這里以三相編碼器為例來介紹增量式編碼器的工作原理及其結(jié)構(gòu)。增量式光電編碼器在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤隨電機旋轉(zhuǎn)時，光敏元件接受的光增量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變成脈沖。碼盤上有向標(biāo)志，每轉(zhuǎn)一圈z相輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還提供相位相差90的兩路脈沖信號。將A、B兩相脈沖中任何一相輸入計數(shù)器中，均可使計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)。編碼盤輸出的z相脈沖用于復(fù)位計數(shù)器，每轉(zhuǎn)一圈復(fù)位一次計數(shù)器。編碼盤的旋轉(zhuǎn)方向可以通過D觸發(fā)器的輸出信號Q來判斷。整形后的A、B兩相輸出信號分別接到D觸發(fā)器的時鐘端和D輸入端，D觸發(fā)器的CLK端在A相脈沖的上升沿觸發(fā)。由于A、B兩相的脈沖相位相差90，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時，B相脈沖超前A相脈沖90，觸發(fā)器總是在B脈沖為高電平時觸發(fā)，這時D觸發(fā)器的輸出端Q輸出為高電平。當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時，A相脈沖超前B相脈沖90，則D觸發(fā)器總是在B脈沖為低電平時觸發(fā)，這時Q輸出端輸出為低電平，由此確定電機的轉(zhuǎn)動方向。 轉(zhuǎn)速檢測的精度和快速性對電機調(diào)速系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能影響極大。為了在較寬的速度范圍內(nèi)獲得高精度和快速的數(shù)字測速，本設(shè)計使用每轉(zhuǎn)1024線的光電編碼器作為轉(zhuǎn)速傳感器，它產(chǎn)生的測速脈沖頻率與電機轉(zhuǎn)速有固定的比列關(guān)系，微機對該頻率信號采用M/T法測速處理。5.2.2 M/T法測速原理 M/T法測速原理是在對光電編碼器輸出的測速脈沖數(shù)m1進(jìn)行計數(shù)的同時對時鐘脈沖的個數(shù)m2也進(jìn)行計數(shù)。原理圖如下： 在本系統(tǒng)中，由于,所以轉(zhuǎn)速計算公式有：n=60f04P脳m1m2=58593.75m1m2 r/min5.2.3 數(shù)字測速硬件電路數(shù)字測速硬件電路如圖所示。圖中8253的0號、1號計數(shù)器分別對m1m2進(jìn)行計數(shù)，D觸發(fā)器F1用來使m2的計數(shù)與測速脈沖計數(shù)同步，由于8253為下降沿計數(shù)，故使用反向器G，啟動測速和停止測速信號有89C52單片機的軟件向P1.2口輸出，P1.3口用于測速電路軟件輸出復(fù)位脈沖信號。為實現(xiàn)m1和m2同步計數(shù)，8253的0號和1號計數(shù)器使用方式2工作。上電初始化進(jìn)入這種方式后，可用GATE電平對計數(shù)過程進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)8051單片機在原理圖上s點時刻向P1.2口輸出高電平，發(fā)出啟動測速信號，即置GATE0為高電平，0號測速脈沖計數(shù)器立即從初始值開始計數(shù)直至在原理圖上b點時刻向P1.2口輸出低電平，即發(fā)出停止測速信號，迫使計數(shù)過程停止。這樣從測速啟動點s到停止點b時間間隔內(nèi)，GATE0為高電平，則輸入8253 CLK0端口的測速脈沖計數(shù)值即為m1。在上圖中，時鐘計數(shù)器的GATE1與D觸發(fā)器輸出的Q端相接。當(dāng)P1.2口輸出高電平開始測速后，要等隨后的第一個輸入測速脈沖上升沿進(jìn)入D觸發(fā)器的觸發(fā)脈沖CP端，Q才變?yōu)楦唠娖?，此?MHZ時鐘脈沖開始計數(shù)，相當(dāng)于原理圖中a點時刻。同樣當(dāng)P1.2口輸出低電平停止測速，時鐘脈沖要等到圖中c點才停止計數(shù)，此時時鐘的計數(shù)值m2剛好是整m1個測速脈沖的時間間隔。5.3電流檢測電路電流檢測電路有霍爾電流傳感器（TA），兩級運算放大器和A/D轉(zhuǎn)換器組成。若電樞回路的兩匝穿過霍爾元件，則電動機的電樞電流與霍爾元件的輸出電流之比是1000：1.在本設(shè)計中我們選用8位單極性AD將電流模擬反饋信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，輸入微型計算機。而直流調(diào)速系統(tǒng)是雙極性的，霍爾元件的輸出信號是和電樞電流線性對應(yīng)的雙極性弱電流信號。因此需要對霍爾元件輸出的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換、濾波、放大。電路原理圖 （微型計算機控制技術(shù)P184圖6-16）。圖中R1=50,霍爾元件所允許的負(fù)載電阻，R2=10k。則霍爾元件輸出的電流信號Im線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號Um，Um再經(jīng)過兩級運放放大和濾波后到達(dá)AD轉(zhuǎn)換器的輸入端口。電樞電流是雙極性的，變化范圍在A之內(nèi)，設(shè)電樞電流Ia=20A時，對應(yīng)AD轉(zhuǎn)換器模擬輸入電壓為5V，當(dāng)Ia=-20A 時，對應(yīng)AD轉(zhuǎn)換器模擬輸入電壓為0V，當(dāng)Ia=0時，對應(yīng)AD模擬輸入電壓為2.5V。AD轉(zhuǎn)換結(jié)果為8位二進(jìn)制數(shù)碼，當(dāng)參考電壓為5V時，若輸入電壓為5V，AD轉(zhuǎn)換結(jié)果為255；輸入電壓為0V時，AD轉(zhuǎn)換結(jié)果為0，輸入為2.5V時，AD轉(zhuǎn)換結(jié)果為128。電流反饋系數(shù)為偽，則=255/(141-(-141)=255/282=0.904/A圖中C1、C2為濾波電容，整個反饋通道濾波時間常數(shù)為0.5ms。5.4 鍵盤/顯示接口 8279是一種通用的可編程鍵盤/顯示器接口芯片。它能接收和識別來自鍵盤陣列的輸入數(shù)據(jù)并完成預(yù)處理，還能顯示數(shù)據(jù)和對數(shù)碼顯示器進(jìn)行自動掃描控制。是實現(xiàn)CPU與鍵盤、LED數(shù)碼顯示器之間進(jìn)行信息交換的一種專用接口芯片。8279與MCS-51單片機的接口非常簡單，因而在微機應(yīng)用系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 （注：本文用8051，故在謄寫時上述文字中89C52應(yīng)全部改成8051）六、調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計6