氣動基礎培訓.ppt

氣動基礎,課程目的,了解氣動元件的基礎知識 提高對設備工作原理的了解 幫助解決氣動故障問題,課程內容,氣源設備 氣源處理元件 氣動執(zhí)行元件 氣動控制元件 氣動輔助元件 真空元件 管理維護及故障處理,氣源設備,空氣壓縮機 后冷卻器 氣罐,氣源設備,1.空氣壓縮機；2、13.安全閥；3.單向閥；4.小氣罐；5.排水器；6.電動機；7.壓力開關；8.壓力表；9.截止閥；10.后冷凝器；11.油水分離器；12.大氣罐。,空氣壓縮機,作為氣壓傳動與控制的動力源頭，常使用1.0MPa壓力等級,空氣壓縮機-活塞式空壓機,單級的活塞式空壓機可提供0.3-0.7Mpa，雙級活塞式空壓機可提供1.0Mpa以上壓力，雙級空壓機需設冷凝器。,空氣壓縮機-滑片式空壓機,通過偏心轉子使得滑片在旋轉過程中讓空氣壓縮，由于需對滑片及定子進行潤滑，所以壓縮空氣中含有大量的油分，需在出口處設置油霧分離器及冷卻器。,空氣壓縮機-螺桿式空壓機,通過兩個轉向相反的螺旋轉子轉動，它們當中的容積逐漸減少，從而空氣被壓縮，這樣的空壓機可以提供連續(xù)無脈動的大流量壓縮空氣，空氣中含油量也較少。,后冷卻器,清除壓縮空氣中的固態(tài)、液態(tài)污染物,HAA風冷式，適宜100度以下空氣,HAW水冷式，適宜200度以下空氣,氣罐,消除壓力波動； 進一步過濾掉壓縮空氣中的油和水分； 儲存一定量的，可解決用氣量和輸出量的矛盾，在空壓機發(fā)生故障停機時可以短時間維持供氣。,氣源處理元件,過濾器 干燥器 自動排水器,過濾器,清除壓縮空氣中的固態(tài)、液態(tài)和氣態(tài)的污染物，以獲得潔凈干燥的壓縮空氣，提高氣動元件的使用壽命和氣動系統(tǒng)的可靠性。,干燥器,進一步清除空氣中的水分（部分水蒸氣）。,干燥器-冷凍式干燥器,利用冷媒與壓縮空氣進行熱交換，把壓縮空氣冷卻到210，以除去壓縮空氣中的水分。,干燥器-吸附式干燥器,利用吸附劑對水分高壓吸附、低壓脫附的特性，讓水分脫離，特點是干燥程度高，但處理量較小。,自動排水器,為防止人工排水遺忘或者不方便人工排水而設計,氣源處理元件組合,氣動執(zhí)行元件,直線氣缸 擺動氣缸 氣馬達 氣爪 復合氣缸,直線氣缸,單作用氣缸,雙作用氣缸,直線氣缸-單作用氣缸,單作用氣缸結構圖,直線氣缸-單作用氣缸,單作用氣缸耗氣量小，結構簡單，安裝了復位彈簧，可減少行程終端的撞擊。用于行程短，對輸出力和動作速度要求不高的場合。,直線氣缸-雙作用氣缸,雙作用氣缸的活塞前進和后退都能夠輸出力，結構簡單，行程可根據需要選擇。,直線氣缸-雙作用氣缸,直線氣缸的緩沖,液壓緩沖器緩沖； 彈簧緩沖； 氣緩沖裝置緩沖。,直線氣缸的選用,缸徑,行程,氣缸系列,安裝形式,緩沖形式,磁性開關,氣缸配件,負載、氣壓、安裝方向,大于工件最小行程,對照資料選出氣缸系列,基本型、腳座型、雙耳型等,無緩沖、橡膠、氣、液壓緩沖器,是否需要檢測位置,肘接頭、浮動接頭等配件,擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定的范圍做往復回轉運動的氣動執(zhí)行元件，有齒輪齒條式及葉片式。,擺動氣缸,氣壓推動活塞帶動齒條做直線運動，齒條帶動齒輪做回轉運動，由齒輪輸出轉矩帶動負載。,擺動氣缸-齒輪齒條式,葉片擺動式氣缸是在主軸上連接葉片，靠氣壓驅動葉片，從而使軸獲得轉矩驅動工件，角度不能達到360度。,擺動氣缸-葉片式,省空間氣缸是指氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸有較大減少的氣缸，具有結構緊湊、重量輕、占空間小等優(yōu)點。,省空間氣缸,行程為L的有活塞桿氣缸，實際延行程占有實際安裝尺寸約為2.2L，若沒有活塞桿則可減少為1.2L。,無桿氣缸,磁性偶合式,機械偶合式,磁性偶合無桿氣缸重量輕、結構簡單、占空間小、無外泄漏，但限位器使負債停止時活塞與驅動物體有脫開的可能。,無桿氣缸磁性偶合,機械式無桿氣缸有較大的承載能力及抗力矩能力，但可能有輕微的泄漏。,無桿氣缸磁性偶合,氣動手指,氣動控制元件,壓力閥 流量閥 方向閥,根據結構的不同，有直動型和先導性，膜片型和座閥型；根據機能的不同可分為溢流型和非溢流型，普通型和精密型。,壓力閥,利用手輪直接調節(jié)調壓彈簧的壓縮量來控制出口壓力。,壓力閥直動式,用壓縮空氣的作用力代替調節(jié)彈簧以改變壓力稱為先導式壓力閥，操作方便，精度也較高。,壓力閥先導式,控制壓縮空氣流量的閥稱為流量控制閥，在氣動系統(tǒng)中起到對氣缸速度的控制、信號延遲時間、油霧器的油量、氣緩沖氣缸的緩沖量等，都是靠流量控制閥來實現的。,流量閥,接駁方便，可實現大 流量調節(jié)。,流量閥直通型,流量閥單向節(jié)流閥,由單向閥和節(jié)流閥組成的流量控制閥，靠單向密封圈實現單向閥功能。,能夠改變氣體流動方向或者通斷的的控制閥稱方向控制閥,方向閥,按照動作方式可分為電磁控制、氣壓控制、人力控制、機械控制。 按照通口數以及閥芯的工作位數可分為兩位兩通、兩位三通、兩位五通、三位五通等。 按控制數可分為單控、雙控。,方向閥分類,電磁線圈通電時，靜鐵心對動鐵心產生吸力，利用電磁力使閥芯切換，改變氣流方向。,方向閥單控電磁閥,電磁線圈通電時，靜鐵心對動鐵心產生電磁吸力，利用電磁力使閥芯切換，以改變閥芯狀態(tài)，當一個電控信號消失，另外一個電控信號還沒有加入時，能保持原有閥位不變，稱為有記憶功能的閥。,方向閥雙控電磁閥,主閥由氣壓進行切換的的一種動作方式，由電磁先導輸出先導壓力，此先導力再推動主閥閥芯進行切換，稱為先導式電磁換向閥。,方向閥先導式電磁閥,方向閥的配管,直接配管,集中配管,方向閥的配線,氣動輔助元件,潤滑元件 消聲器 壓力開關 管道及接頭,減少相對運動間的摩擦力； 減少密封材料的磨損； 防止管道及金屬元器件的腐蝕，延長元件使用壽命；,潤滑元件-油霧器,壓縮空氣經過多孔的吸聲材料，減少排氣聲音。材料多用聚氯乙烯纖維、玻璃纖維、燒結銅珠等。,消聲器,用于檢測壓力的大小及有無；并能發(fā)出電信號，反饋給控制電路。,壓力開關,管道及接頭,真空元件,真空發(fā)生器 真空吸盤 真空壓力開關 真空過濾器,由先收縮后擴張的拉瓦爾噴管、負壓腔體和接收管組成，當壓縮空氣達到一定的之后，噴管射出超聲速射流，由于氣體的粘性，高速射流吸走負壓腔里面的氣體，使得該腔體形成真空,真空發(fā)生器,真空發(fā)生器,真空吸盤,平直型,深凹型,風琴型,平直型適合表面平直不變形的工件，深凹型適應呈曲面的工件，風琴型適應于沒有緩沖空間的的場合。,真空吸盤-材料,用于檢測真空壓力的開關，保證真空系統(tǒng)安全可靠的工作。,真空壓力開關,將從大氣吸入的污染物（主要是灰塵）收集起來，防止污染系統(tǒng)，用于吸