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13-1 圓盤(pán)的半徑r=0.5m，可繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。在繞過(guò)圓盤(pán)的繩上吊有兩物塊A，B，質(zhì)量分別為mA=3 kg，mB=2 kg。繩與盤(pán)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。在圓盤(pán)上作用一力偶，力偶矩按的規(guī)律變化（M以Nm計(jì)，以rad計(jì)）。求到時(shí)，力偶M與物塊A，B的重力所做的功之總和。 13-2 圖示坦克的履帶質(zhì)量為m，兩個(gè)車(chē)輪的質(zhì)量均為，車(chē)輪視為均質(zhì)盤(pán)，半徑為，兩車(chē)輪軸間距離為設(shè)坦克前進(jìn)速度為，計(jì)算此質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能。 解：1. 先研究車(chē)輪，車(chē)輪作平面運(yùn)動(dòng)，角速度；兩車(chē)輪的動(dòng)能為2. 再研究坦克履帶，AB部分動(dòng)能為零，CD部分為平動(dòng)，其速度為2v ；圓弧AD與BC部分和起來(lái)可視為一平面運(yùn)動(dòng)圓環(huán)，環(huán)心速度為v ，角速度為 ，則履帶的動(dòng)能為 3. 此質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能為

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