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13-1 圓盤的半徑r=0.5m,可繞水平軸O轉(zhuǎn)動。在繞過圓盤的繩上吊有兩物塊A,B,質(zhì)量分別為mA=3 kg,mB=2 kg。繩與盤之間無相對滑動。在圓盤上作用一力偶,力偶矩按的規(guī)律變化(M以Nm計,以rad計)。求到時,力偶M與物塊A,B的重力所做的功之總和。 13-2 圖示坦克的履帶質(zhì)量為m,兩個車輪的質(zhì)量均為,車輪視為均質(zhì)盤,半徑為,兩車輪軸間距離為設(shè)坦克前進速度為,計算此質(zhì)點系的動能。 解:1. 先研究車輪,車輪作平面運動,角速度;兩車輪的動能為2. 再研究坦克履帶,AB部分動能為零,CD部分為平動,其速度為2v ;圓弧AD與BC部分和起來可視為一平面運動圓環(huán),環(huán)心速度為v ,角速度為 ,則履帶的動能為 3. 此質(zhì)點系的動能為
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