航模舵機故障的判斷和日常維修小經(jīng)驗.doc

舵機故障的判斷和日常維修小經(jīng)驗！玩模型3年有余，前后為自己和幫模友維修舵機上百個，從不懂到會，從會到精，經(jīng)歷了很多失敗，也嘗試了很多喜悅！想將我判斷和維修舵機的一些小經(jīng)驗介紹個大家，我想對新手將有很大的幫助，厲行節(jié)約，分享快樂！舵機一般故障判斷：1）炸機后舵機電機狂轉(zhuǎn)、舵盤搖臂不受控制、搖臂打滑-可以斷定：齒輪掃齒了，換齒輪。2）炸機后舵機一致性銳減，現(xiàn)象是炸壞的舵機反應(yīng)遲鈍，發(fā)熱嚴(yán)重，但是可以隨著控的指令運行，但是舵量很小很慢-基本斷定：舵機電機過流了，拆下電機后發(fā)現(xiàn)電機空載電流很大（150MA），失去完好的性能(完好電機空載電流60-90MA)，換舵機電機。3）炸機后舵機打舵后無任何反應(yīng)-基本確定舵機電子回路斷路、接觸不良或舵機的電機、電路板的驅(qū)動部分燒毀導(dǎo)致的，先檢查線路，包括插頭，電機引線和舵機引線是否有斷路現(xiàn)象，如果沒有的話，就進行逐一排除，先將電機卸下測試空載電流，如果空載電流小于90MA，則說明電機是好的，那問題絕對是舵機驅(qū)動燒壞了，9-13克微型舵機電路板上面就有2個或四個小貼片三極管，換掉就可以了，有2個三極管的那肯定是用Y2或IY直接代換，也就是SS8550，如果是有四個三極管的H橋電路，則直接用2個Y1（SS8050）和2個(SS8550)直接代換，65MG的UYR - 用Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR-用Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代換。 4）舵機故障是搖臂只能一邊轉(zhuǎn)動，另外一邊不動的話-判斷：舵機電機是好的，主要檢查驅(qū)動部分，有可能燒了一邊的驅(qū)動三極管，按照（3）維修即可。 5）維修好舵機后通電，發(fā)現(xiàn)舵機向一個方向轉(zhuǎn)動后就卡住不動了，舵機吱吱地響-說明舵機電機的正負(fù)極或電位器的端線接錯了，電機的兩個接線倒個方向就可以了。 6）嶄新的舵機買回來后，通電發(fā)現(xiàn)舵機狂抖，但用一下控的搖臂后，舵機一切正常-說明舵機在出廠的時候裝配不當(dāng)或齒輪精度不夠，這個故障一般發(fā)生在金屬舵機上面，如果不想退貨或者更換的話，自行解決的方法：卸下舵機后蓋，將舵機電機與舵機減速齒輪分離后，在齒輪之間擠點牙膏，上好舵機齒輪頂蓋，上好減速箱螺絲后，安上舵機搖臂，用手反復(fù)旋轉(zhuǎn)搖臂碾磨金屬舵機齒輪，直至齒輪運轉(zhuǎn)順滑、齒輪摩擦噪音減小后，將舵機齒輪卸下汽油清洗后，裝齒輪上硅油組裝好舵機，即可解決舵機故障。 7）有一種故障舵機表現(xiàn)很古怪：搖動控的遙感，舵機有正常的反應(yīng)，但是固定控的遙感某一位置后，故障舵機搖臂還在慢慢的運行，或者搖臂動作拖泥帶水，并來回動作-經(jīng)過多次維修后發(fā)現(xiàn)問題所在：應(yīng)該緊密卡在舵機末級齒輪中電位器的金屬轉(zhuǎn)柄，與舵機搖臂大齒輪（末級）結(jié)合不緊，甚至發(fā)生打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致舵機無法正確尋找控發(fā)出的位置指令，反饋不準(zhǔn)，不停尋找導(dǎo)致的，解決了電位器與搖臂齒輪的緊密結(jié)合后，故障可以排除。按照改方法檢修后故障仍舊存在的話，也有可能是舵機電機的問題或電位器的問題，需要綜合分析逐一排查！ 8）故障舵機不停的抖舵，排除無線電干擾，動控?fù)u臂仍舊抖動的話-電位器老化，換之，或直接報廢掉，當(dāng)配件！9）有次我買了幾個數(shù)碼斜盤舵機裝機過后發(fā)現(xiàn)舵機運行不正常，快慢不一，退回廠家