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文檔簡(jiǎn)介

1、 是否有工裝流入設(shè)備-進(jìn)料檢測(cè)霍爾開(kāi)關(guān)是否有信號(hào);2、 進(jìn)料輸送線動(dòng)作-輸送線電機(jī)啟動(dòng);3、 工裝是否到達(dá)上料位置-上料到位檢測(cè)霍爾開(kāi)關(guān)是否有信號(hào);4、 讀碼器掃碼5、 掃描是否完成-掃碼延時(shí),6、 上料推立氣缸動(dòng)作,將工裝推立90;7、 工裝是否推立-推立氣缸磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào);8、 進(jìn)料插銷氣缸動(dòng)作,將插銷桿插入到鎖緊夾具的孔內(nèi)9、 進(jìn)料插銷氣缸是否工作到位-到位磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)10、 進(jìn)料夾具打開(kāi)氣缸動(dòng)作,將鎖緊夾具打開(kāi);11、 進(jìn)料夾具打開(kāi)氣缸動(dòng)作是否到位-磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào);12、 頂料氣缸動(dòng)作,將工裝頂入到轉(zhuǎn)盤夾具內(nèi);13、 工裝是否頂入到位-11.1頂料氣缸磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)&11.2工裝到位光電開(kāi)關(guān)是否有信號(hào);14、 進(jìn)料夾具打開(kāi)氣缸收回,夾具鎖緊工裝15、 進(jìn)料夾具打開(kāi)氣缸是否收回-進(jìn)料夾具打開(kāi)氣缸磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào);16、 進(jìn)料插銷氣缸動(dòng)作,將插銷從夾具孔取出;17、 進(jìn)料插銷氣缸是否取出-進(jìn)料插銷氣缸磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào);18、 進(jìn)料頂料氣缸收回;19、 進(jìn)料頂料氣缸是否收回-進(jìn)料頂料氣缸磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào);20、 進(jìn)料推立氣缸收回21、 進(jìn)料推立氣缸是否收回-進(jìn)料推立氣缸磁性開(kāi)關(guān)是否有型號(hào);22、 轉(zhuǎn)盤運(yùn)行到下一工位,23、 下一工位上是否有工裝-11.224、 該工位上料(4-21) .25、 轉(zhuǎn)盤上工裝是否裝滿-程序內(nèi)部計(jì)數(shù)是否滿額26、 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)進(jìn)行測(cè)試。27、 測(cè)試是否完成-測(cè)試時(shí)間到28、 轉(zhuǎn)盤第一工位轉(zhuǎn)動(dòng)至下料工位29、 第一工位是否達(dá)到下料工位-下料工位光電開(kāi)關(guān)有信號(hào)&電機(jī)位置參數(shù)正確30、 下料頂料氣缸頂起31、 下料頂料汽缸是否到位-該氣缸推出磁性開(kāi)關(guān)有信號(hào)32、 下料插銷氣缸動(dòng)作,將插銷桿插入到鎖緊夾具的孔內(nèi)33、 下料插銷氣缸是否工作到位-到位磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)34、 下料夾具打開(kāi)氣缸動(dòng)作,將鎖緊夾具打開(kāi);35、 下料夾具打開(kāi)氣缸動(dòng)作是否到位-磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào);36、 下料抬起氣缸推出37、 下料抬起氣缸是否推出到位-磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)38、 下料頂料氣缸收回-工裝下落到下料抬起機(jī)構(gòu)上39、 工裝是否下料-下料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)40、 下料抬起氣缸收回41、 下料抬起氣缸收回到位-該氣缸磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)42、 出料輸送線啟動(dòng)-工裝流出43、 工裝是否到達(dá)阻擋位置-到位光電開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)44、 出料掃碼槍掃碼45、 掃碼是否完成46、 該工裝上的測(cè)試產(chǎn)品是否符合測(cè)試結(jié)果要求-不合格出料(NG頂料氣缸+NG推出氣缸)47、 后出料阻擋氣缸推出-阻擋后一個(gè)工裝48、 后出料阻擋氣缸推出是否到位-該氣缸磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)49、 出料阻擋氣缸收回-測(cè)試ok件流出50、 出料OK件是否流過(guò)阻擋位置-流出光電開(kāi)關(guān)信號(hào)跳轉(zhuǎn)51、 出料阻擋氣缸抬起-阻擋下一料件52、 出料阻擋氣缸抬起到位-該氣缸磁性開(kāi)關(guān)有信號(hào)53、 后出料主動(dòng)氣缸收回54、 NG頂料氣缸頂出-NG件被頂出55、 NG頂料氣缸頂起是否到位-該氣缸磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)56、 NG推料氣缸推出-NG件被推出57、 NG推料氣缸推出是否到位-該氣缸磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)58、 NG推料氣缸回收-等待推出下一個(gè)NG件59、 NG推料氣缸回收是否到位-該氣缸磁性開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)60、 NG頂料氣缸回收-等待頂出下一個(gè)NG件。3N蘇州司巴克自動(dòng)化設(shè)備有限公司21N蘇州司巴克自動(dòng)化設(shè)備有限公司開(kāi)始設(shè)備啟動(dòng)設(shè)備初始化初始化完成?N Y Y4 Y 5 N Y 67 N Y8 N910 Y11 N Y1213 N14 Y N1516 Y N17 Y18 N19 Y2021 N22 Y23 N24 Y25 N Y26 N27 28 Y29 N30 Y31 N32 Y33 N34 Y N35 Y3637 N38 Y 39 N40 Y41 N Y4243 N Y44 N45插件效率綜合分析參數(shù)數(shù)值單位評(píng)估與說(shuō)明單班時(shí)間12小時(shí)要求產(chǎn)能3000片要求單板插件數(shù)量16件實(shí)際值平均插件時(shí)間3秒計(jì)算值拼板數(shù)量3pcs實(shí)際值拼板插件總數(shù)48件計(jì)算值單設(shè)備工裝流過(guò)數(shù)量1000套計(jì)算值設(shè)備輸送線長(zhǎng)度1000mm預(yù)估輸送線傳輸速度200mm/s預(yù)估可調(diào)節(jié)工裝傳輸時(shí)間5s計(jì)算值每天工作傳輸耗費(fèi)時(shí)間5000s計(jì)算值(取2000s)機(jī)械手單純插件作業(yè)時(shí)間41200s計(jì)算機(jī)械手單個(gè)節(jié)拍時(shí)間3s預(yù)估每天插件總數(shù)48000計(jì)算值沒(méi)個(gè)件插件時(shí)間耗費(fèi)0.858333333計(jì)算值需要機(jī)械手?jǐn)?shù)量3.495145631臺(tái)計(jì)算值每個(gè)機(jī)械手平均插件工作時(shí)間41.2s計(jì)算值平均每個(gè)機(jī)械手總共工作時(shí)間46.2s計(jì)算值平均每臺(tái)機(jī)械手插件數(shù)量13.73333333件計(jì)算值5 Y5446插件效率綜合分析參數(shù)數(shù)值單位評(píng)估與說(shuō)明單班時(shí)間12小時(shí)要求產(chǎn)能3000片要求單板插件數(shù)量16件實(shí)際值平均插件時(shí)間3秒計(jì)算值拼板數(shù)量3pcs實(shí)際值拼板插件總數(shù)48件計(jì)算值單設(shè)備工裝流過(guò)數(shù)量1000套計(jì)算值設(shè)備輸送線長(zhǎng)度1000mm預(yù)估輸送線傳輸速度200mm/s預(yù)估可調(diào)節(jié)工裝傳輸時(shí)間5s計(jì)算值每天工作傳輸耗費(fèi)時(shí)間5000s計(jì)算值(取2000s)機(jī)械手單純插件作業(yè)時(shí)間41200s計(jì)算機(jī)械手單個(gè)節(jié)拍時(shí)間3s預(yù)估每天插件總數(shù)48000計(jì)算值沒(méi)個(gè)件插件時(shí)間耗費(fèi)0.858333333計(jì)算值需要機(jī)械手?jǐn)?shù)量3.495145631臺(tái)計(jì)算值每個(gè)機(jī)械手平均插件工作時(shí)間41.2s計(jì)算值平均每個(gè)機(jī)械手總共工作時(shí)間46.2s計(jì)算值平均每臺(tái)機(jī)械手插件數(shù)量13.73333333件計(jì)算值5 N55插件效率綜合分析參數(shù)數(shù)值單位評(píng)估與說(shuō)明單班時(shí)間12小時(shí)要求產(chǎn)能3000片要求單板插件數(shù)量16件實(shí)際值平均插件時(shí)間3秒計(jì)算值拼板數(shù)量3pcs實(shí)際值拼板插件總數(shù)48件計(jì)算值單設(shè)備工裝流過(guò)數(shù)量1000套計(jì)算值設(shè)備輸送線長(zhǎng)度1000mm預(yù)估輸送線傳輸速度200mm/s預(yù)估可調(diào)節(jié)工裝傳輸時(shí)間5s計(jì)算值每天工作傳輸耗費(fèi)時(shí)間5000s計(jì)算值(取2000s)機(jī)械手單純插件作業(yè)時(shí)間41200s計(jì)算機(jī)械手單個(gè)節(jié)拍時(shí)間3s預(yù)估每天插件總數(shù)48000計(jì)算值沒(méi)個(gè)件插件時(shí)間耗費(fèi)0.858333333計(jì)算值需要機(jī)械手?jǐn)?shù)量3.

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