基于狀態(tài)觀測(cè)器的H_狀態(tài)反饋控制.pdf

第 卷第 期 年 月 控制理論與應(yīng)用 橄 1 比 等人提出了控制對(duì)象滿足特定條件下的狀態(tài)反俄設(shè)計(jì) 0 習(xí) 1 等人則獲得了狀 態(tài)反饋設(shè)計(jì)的一般形式閉 0 1 和 陌 等人分別給出了在滿足滿秩條件和 正交條件時(shí) 的輸出反饋設(shè)計(jì) 4 0 習(xí) 而 出 等人則利用狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)的一般形式獲得了一般情況下 的輸出反饋設(shè)計(jì)困 0 所有這些解法 均稱為 2如控制問(wèn)題的狀態(tài)空何解法閱 0 對(duì)于 20 輸出反饋設(shè)計(jì) 可以考慮利用狀態(tài)觀測(cè)器和基于這一狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋 控制來(lái)進(jìn)行 油 提出的共扼化方法圖和基于 無(wú)損失性 概念的方法 等 確定其中的自由參數(shù) 從而獲得 2一控制器 0 本文提出一種基于狀態(tài)觀 測(cè)器的 2 1 狀態(tài)反饋控制 把 20 翰出反饋控制轉(zhuǎn)換成基于狀態(tài)觀測(cè)器的2 0 狀態(tài)反饋控 制 并導(dǎo)出相應(yīng)的 20 控制器及其存在的充要條件 0 這種方法的特點(diǎn)是 基于控制對(duì)象在最 壞擾動(dòng)作用下來(lái)構(gòu)造狀態(tài)觀濺器 然后通過(guò)求解狀態(tài)空間方程來(lái)獲得使用狀態(tài)觀測(cè) 器的 兔控制器 而且對(duì)控制對(duì)象的約束不僻要象文獻(xiàn) 8 那樣要求滿足所謂的正交條件 0 這種 設(shè)計(jì)不僅使控制器的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化 而且也使控制器的結(jié)構(gòu)和特性更加明了 0 本文于 年6月 4 日收到 0 年 月 日收到修改稿 期 墓于狀態(tài)觀側(cè)器的凡狀態(tài)反俊控制 問(wèn)題的描述 考慮如圖 所示的閉環(huán)控制系統(tǒng) 它是 20 控制間題的 基本框圖 0 其中 口是一般化的控制對(duì)象 是控制器 0 包 括所有的外部抽入 9 是被控制的輸出 夢(mèng)是被量測(cè)的翰出 二 是控制輸入 0 假定 的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)為 云 功 刀 9 劣 夕 口擠 幾 公 3 7 3 7 3 7 其中 二 是狀態(tài)向量 砂 9 任助 任盯即拙 肚 0 0 氏奴思吮 0 3眾 時(shí)魄 1 了0 以 嗯幼份均咯 3籠 闊翻 比 城 時(shí)下改加姆嶺口 囚甲 紅叨5 6 0 1 以勸加 8 川 1 2配 叻 廿 找由卜 詡加 日扭 如鹿姍 腳 句 鳴 七眺0怡5砷份 1山 吐即勿 訛 比攻山 2 側(cè) 陰 1 以籠毯進(jìn) 勸 已 饑 1 記 1 日 加 加自自加袱 目 句 叫 1 以 佃 一 仍 翻以別五閱 如渭助 1 以找叼晦 遷坦 伐勸目由0 目 加的恤 0 山勿 偽以目 呻 扣 叨 1 山口創(chuàng) 0 00怡 比蠟即此 妞 山口目0拓 扣娜山吐以 成 砷明 協(xié) 雌 比0比吐 妞5 1 頂 沁 伽 偉鉀 丫灘 1 卿 0 加口偽 0 不健 時(shí)山 9 2 0 1 1 鄉(xiāng) 企 幻比 玉1 幻比 拓 曲即 期 荃于狀態(tài)觀側(cè)器的凡狀態(tài)反恢控制 本丈作者簡(jiǎn)介 吳敏 6年生 0 5 年畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控側(cè)工程系 并獲得工學(xué)碩士學(xué)位 0 5 年赴日本東北大 學(xué)從事數(shù)字控側(cè)系統(tǒng)和 控側(cè)的理論研充現(xiàn)為中南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控側(cè)工怪系圈教授 0 主要研究興趣是數(shù)字控制 普 棒控側(cè) 分布式計(jì)算機(jī)控側(cè)系統(tǒng)和大系統(tǒng)理論及應(yīng)用 0 目前主要從事工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程普仲控制研究 0 桂衛(wèi)華 8 年生 0 5 年畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控創(chuàng)工程系 并獲得工學(xué)碩士學(xué)位 0 5 年至 5 5 年在聯(lián) 邦德國(guó)留學(xué) 0 現(xiàn)為中南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控側(cè)工程系教授 0 目前主要研究方向是工業(yè)大系統(tǒng)遞階和分散控制理論及應(yīng)用 關(guān)聯(lián)系統(tǒng)分徽會(huì)捧控制的瓜方法 0 娜海蛟 8 年生 0 5 年畢業(yè)于上海師范大學(xué)物理系 0 5 8 年留學(xué)日本至今 5 5年獲工學(xué)碩士學(xué)位 年起任日本東北大學(xué)工學(xué)部助手 0 現(xiàn)在從事博士后期課程工作主要研究興趣為普捧控側(cè) 離散系統(tǒng)控側(cè)和瓜控制 王鴻貴 6 6 年生 0 年畢業(yè)于東北工學(xué)院 0 現(xiàn)任廣東機(jī)械學(xué)院教授 0 主要從事自動(dòng)控創(chuàng)理論及控制系統(tǒng)的研 究和教學(xué)工作 0 目前研究交流永磁電機(jī)的伺服控側(cè) 0 建模 仿真與控制 國(guó)際會(huì)議 于 年 月 日至 5 日在合肥舉行 由國(guó)際建模仿真協(xié)會(huì)3 加 7與中國(guó)科技大學(xué)聯(lián)合舉辦的 建模 仿真與控制 國(guó) 際會(huì)議3 侶 1 1 7于 年 月 日至 5 日在合肥齊云 山 莊賓館舉行 0 開幕式由地方委員會(huì)負(fù)責(zé)人沈廉主持 0 國(guó)際建模仿真協(xié)會(huì)主席 0 致開幕詞 0 中國(guó)科技大學(xué)副校長(zhǎng)湯洪高與合肥市長(zhǎng) 3代7 致歡迎詞 0 鮑遠(yuǎn)律代表組織與 程序委員會(huì)作了技術(shù)程序發(fā)言 0 開幕式后 著名學(xué)者胡上序教授 劉永清教授 3博士生 代7分別就人工智能仿真的現(xiàn)狀與展望 多組滯后大系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定作了大會(huì) 綜述性報(bào)告 0 會(huì)議收到征文 5 篇 經(jīng)審查錄用了來(lái) 自 4個(gè)國(guó)家和地區(qū)的 5 8 位作者3海外 6 名7的論文 88 篇3海外 5 篇7 0 來(lái) 自中國(guó) 美國(guó) 法國(guó) 英國(guó) 日本 新加坡 波蘭 埃及 阿爾及利亞等國(guó)和臺(tái)灣 香港地區(qū)的 5 5 名代表在會(huì)上充分交流 了學(xué)術(shù)思想與研 究成果 0 在6 個(gè)分會(huì)上 代表 們就系統(tǒng)分析與綜合 動(dòng)態(tài)建模 仿真 控制 人工智能 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 社會(huì) 經(jīng)濟(jì)與管理系統(tǒng) 機(jī)器人 信息處理 集散控制 化工建模與仿真培 訓(xùn) 數(shù)值計(jì)算方法等專題進(jìn)行了論文宜讀與熱烈討論 0 內(nèi)容反映 出國(guó)際上本領(lǐng)域最前沿 的課題 從理論到實(shí)踐 涉及各個(gè)方面 0 國(guó)內(nèi)代表的論文水平及英語(yǔ)發(fā)言給大會(huì)主席 0 改口 與國(guó)外同行留下了深刻的印象 增強(qiáng)了國(guó)內(nèi)外代表的聯(lián)系 0 代表們還參觀了合肥 國(guó)家同步輻射實(shí)驗(yàn)室 0 部分國(guó)外學(xué)者參觀了中國(guó)科技大