無線電遙控的基本知識.doc

無線電遙控的基本知識 為了使初次接觸遙控的朋友們能夠?qū)λ幸粋€大致的了解，特地參考了臺灣華聯(lián)出版的一本由董炯明先生編著的電動遙控模型制作和其他相關(guān)資料篡寫了這篇文章，如果有不到之處還請多多提出指正。 利用高頻無線電波實現(xiàn)遙遠控制的技術(shù)簡稱為遙控，它起源于第一次世界大戰(zhàn)。早期的控制信號是單一的，如超再生式收發(fā)報裝置一樣只能控制單一的動作，之后過渡到超外差式和音頻諧振繼電器式等，使得多路信號的收發(fā)成為可能；隨著電子技術(shù)的進步，出現(xiàn)了比例遙控方式和通道更多的設(shè)備，現(xiàn)在已經(jīng)可以做出幾十、幾百通道的設(shè)備了（國外已經(jīng)有20個以上通道的設(shè)備面市，震華遙控也在02年應(yīng)要求生產(chǎn)過100臺供表演模型和機器人比賽用的設(shè)備） 下面簡要介紹一些有關(guān)知識，為了簡化就不對原理作過多的解釋，如果有感興趣的朋友可以去看電子出版社的無線電遙控技術(shù)等書籍。 1.幾個名詞： 什么是比例遙控？ 這是指受控模型的動作幅度（或速度）與操縱者扳（轉(zhuǎn)）動發(fā)射機操縱桿的動作成比例關(guān)系。例如扳動操縱舵角的操縱桿到一半角度，那么船或飛機的方向舵也會轉(zhuǎn)動到最大舵角的一半。 什么是通道？ 通道也稱Ch，簡單地說就是指控制模型的一路相關(guān)機能。例如前進和后退是一路； 左右轉(zhuǎn)向是一路；空模中的升降也是一路；還可以是一組控制其他動作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個通道應(yīng)該可以同時獨立工作，不能互相干擾。 2. 一套遙控設(shè)備的基本組成： 包括發(fā)射機（分車模用槍式和空、海模用桿式等），接收機（有普通型和超小型之分），伺服機（也叫舵機，分類和詳細介紹請參看本欄關(guān)于遙控伺服機的應(yīng)用知識等文章）和電子調(diào)速器（即電調(diào)，分空模用單向電調(diào)和車、船用雙向或帶剎車的等），一般一個伺服機或電調(diào)就要占用一個通道。另外還有給它們供電的電源和開關(guān)，電源大多使用充電電池或蓄電瓶，其中充電電池又有鎳鎘、鎳氫、鋰電池和聚合物鋰電池等，綜上所敘就組成了一套遙控設(shè)備。 3. 遙控設(shè)備在模型上的使用： 一般車、船用的基本型為兩通道，左邊一個通道大多用于控制前進、后退（用電調(diào)的還可以變速）；右邊一個通道用來控制左右方向。而對于飛機，就需要三、四個以至五、六個通道了：固定翼飛機還要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作橫滾等特技動作）的通道；直升機更要增加陀螺儀用的通道等等。當(dāng)然通道多了也就可以在車、船上增加一些趣味性的動作，例如亮燈、鳴笛，開炮、放魚雷、火箭、導(dǎo)彈以及消防船水槍噴水，吊放救生小艇等等。 4.需要了解的幾個問題： 比例遙控設(shè)備根據(jù)電波收發(fā)形式又分為調(diào)幅（AM）、調(diào)頻（FM）和脈沖編碼（PCM）等等，它們的抗干擾能力也不一樣，AM型最差，現(xiàn)在已經(jīng)很少生產(chǎn)；FM型是用得比較多的一種；而PCM屬于中高檔型，抗干擾能力比較強，曾經(jīng)有一次在南京中山陵水榭表演模型時，一對新婚夫婦的攝象機也來拍攝，結(jié)果用FM設(shè)備的模型無法正常工作，而用PCM設(shè)備的模型還可以完成，這就是高頻諧波的同頻干擾引起的。 為了防止同頻干擾，遙控設(shè)備的使用頻率是有一定的，這就好象廣播電臺，每個電臺都有自己的發(fā)射頻率，不然大家都一樣就會出問題了。根據(jù)國家信息產(chǎn)業(yè)部2003（53）號文關(guān)于無線電模型遙控器使用頻率的通知的規(guī)定，我國模型遙控器的使用頻點為： 26MHz27MHz 頻段，海/車模為：（括號里是FUTABA、JR設(shè)備所配的飄帶顏色） 26.975 MHz 27.125 MHz 26.995 MHz （茶色） 27.145 MHz （黃色） 27.025 MHz 27.175 MHz 27.045 MHz （紅色） 27.195 MHz （綠色） 27.075 MHz 27.225 MHz 27.095 MHz （橙色） 27.255 MHz （蘭色） 共12個頻點。 40 MHz頻段， 海/車模為： 40.61 MHz 40.69 MHz 40.63 MHz 40.71 MHz 40.65 MHz 40.73 MHz 40.67 MHz 40.75 MHz 共8個頻點。 空模為： 40.77 MHz 40.79 MHz 40.81 MHz 40.83 MHz 40.85 MHz 共5個頻點。 72 MHz頻段，空模為： 72.13 MHz 72.79 MHz 72.15 MHz 72.81 MHz 72.17 MHz 72.83 MHz 72.19 MHz 72.85 MHz 72.21 MHz 72.87 MHz 共10個頻點。 對于遙控器的技術(shù)指標(biāo)是： 發(fā)射功率小于750mW。 5無線電遙控設(shè)備在船模上的應(yīng)用： （1）.設(shè)備的選購：應(yīng)該根據(jù)自己的需要和財力來考慮；有條件也可以“一步到位”，裝備多通道、高檔次的以便今后增加動作和用于其他方面。一般的2-4通道也就夠用了。如果您是用在較小的模型上，可以買配有超小型接收機和微型伺服機的設(shè)備；用于帆船的則需要配置收索機或強力舵機（船體較大而且動力強勁的模型最好也用它）；普通的動力模型可以配置一個電調(diào)和1-2個普通舵機，不過配電調(diào)要注意和您使用的電動機配合，一般動力電動機分有刷和無刷兩類，它們使用的電調(diào)是不一樣的；還有一點應(yīng)該注意的是電調(diào)的工作電流必須大于電動機的最大電流，否則容易燒毀.最好是模型在水中時測試一下電動機的啟動電流，再選擇一個工作電流比它大的電調(diào)（電調(diào)的工作電流愈大，價格也愈貴，不過有條件還是盡量買大些的好），這樣使用的時候會放心一點。 另外，如果使用充電電池或想長時間玩模型的朋友，還要看看發(fā)射機有沒有外接電源插口或充電插口，想玩飛機模型的還要看是否有教練線或模擬器的接口等等。 （2）.設(shè)備的安裝：主要是接收機、舵機和電調(diào)的固定，一般可以用一塊與模型船體相同的材料（鐵皮、ABS板、膠合板等，這樣便于以后和船體固定），在上面挖好孔，把控制方向的舵機裝上，裝的位置要考慮和舵的連接方式、高度和距離，還要便于今后的維修和拆裝，而電調(diào)和接收機可以用厚的雙面膠或螺絲固定于板上或艙內(nèi)較高處以防止受潮，也可以套一個氣球泡泡或塑料袋再把口扎緊以防水，特別要注意的是接收機的天線處理，應(yīng)該盡可能保持原有的長度展開，（此長度和接收電波的頻率有關(guān)）千萬不要把它纏繞起來，否則會影響接收機的正常工作以使接收距離和靈敏度降低. 還有就是相關(guān)的電源開關(guān)，很多人喜歡把它裝在不易發(fā)現(xiàn)的位置，但是這樣會在出現(xiàn)問題時一時讓人找不到，最好是試航時臨時在它旁邊貼一個膠帶紙的醒目標(biāo)志以引起注意。 （3）.放航前的測試和調(diào)整：安裝結(jié)束后，把相應(yīng)的接插件都連接好，發(fā)射機里裝上電池（注意正負極性），按照一般順序先不拉開天線打開發(fā)射機，再開接收機（關(guān)閉時相反，先關(guān)接收機再關(guān)發(fā)射機，這是為了讓接收機始終處于受控狀態(tài)，不至于失去控制出現(xiàn)誤動作）試著操作一下，看有沒有抖動和跳舵現(xiàn)象，這時控制距離應(yīng)該在10-15米左右，然后拉出天線再拉一拉距離，看看能不能在300米范圍內(nèi)正常操縱，如果有問題需要查一查附近有沒有干擾或是同頻的設(shè)備在工作，另外也可以在電動機的碳刷和外殼之間接入0.01-0.1F的瓷片電容以消除火花干擾；同時