2006年汕頭市第四屆中小學(xué)生智能機器人競賽.doc

2006年汕頭市第四屆中小學(xué)生智能機器人競賽活動指南目 錄一、 組織單位二、 參賽范圍三、 競賽項目及要求四、 活動日程表五、 競賽準(zhǔn)備工作會議六、 選手資格考核七、 裁判員培訓(xùn)八、 競賽項目報名九、 賽前領(lǐng)隊會議與裁判會議十、 各項目競賽規(guī)則（一） 機器人滅火競賽規(guī)則（二） 機器人足球競賽規(guī)則（三） 機器人舞蹈表演賽規(guī)則（四） 機器人擂臺表演賽規(guī)則（五） 機器人工程挑戰(zhàn)賽海洋探險競賽規(guī)則（六） 機器人投籃比賽規(guī)則（七） 機器人跨欄比賽規(guī)則2006年7月一、組織單位本屆競賽活動由汕頭市教育局主辦，市教育局電教儀器站負(fù)責(zé)組織實施，汕頭市快暢計算機有限公司協(xié)助組織實施。聯(lián)系人：汕頭市教育局電教儀器站：孫逸佳電話：8862723 E-mail:汕頭市快暢計算機有限公司：羅麗芳電話：8662176E-mail:二、參賽范圍全市普通高中、初中、小學(xué)在校學(xué)生。三、比賽項目及要求本次競賽項目及分組如下：小學(xué)組：1、滅火（每隊限報2人）2、一對一足球（每隊限報1人）3、搏斗（每隊限報1人）4、投籃（每隊限報2人）5、跨欄（每隊限報1人）中學(xué)組：1、滅火后回家（每隊限報1人）2、二對二足球（每隊限報2人）3、搏斗（每隊限報1人）4、投籃（每隊限報2人）5、海洋搜救（每隊限報2人）不分年級組：舞蹈（每隊限報2人）參加競賽的隊員必須先通過資格考核，考核合格，才有資格參加具體項目競賽。四、活動日程表日期事項參加人員地點備注8月15日競賽準(zhǔn)備工作會議各區(qū)電教站負(fù)責(zé)人、各參賽學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和主教練市教育局10樓會議室討論、布置今年競賽活動各項有關(guān)工作8月22日新競賽項目培訓(xùn)見協(xié)辦單位通知9月7日資格考核報名截止9月16日14：00選手資格考核參賽學(xué)生市實驗學(xué)校考核時間及試室安排請留意。考前30分鐘發(fā)準(zhǔn)考證。9月18日裁判員培訓(xùn)報名截止9月19日公布資格考核合格學(xué)生名單網(wǎng)上公布名單，請屆時到查閱9月23日-24日裁判員培訓(xùn)各參賽學(xué)校選派裁判員金禧中學(xué)9月27日競賽項目報名截止10月10日9：00賽前領(lǐng)隊會議各校領(lǐng)隊及主教練市教育局10樓會議室布置有關(guān)事項，進行項目抽簽，各校領(lǐng)隊?wèi)?yīng)由學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)任10月13日下午3：00裁判員工作會議裁判員賽場（地點待定）10月14日上午9：00開幕式、名項目競賽賽場（地點待定）五、競賽準(zhǔn)備工作會議市教育局將于8月15日在市教育局10樓，召開競賽準(zhǔn)備工作會議。由各區(qū)縣教育局電教站此項工作負(fù)責(zé)人、各參賽學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和主教練參加會議，共同討論、布置本屆競賽各項工作。六、選手資格考核選手資格考核主要考察參賽選手對機器人的構(gòu)造和工作原理的理解，以及對任務(wù)的分析、解決方案設(shè)計、編程實施等能力?？己朔绞綖楣P試和上機編程結(jié)合。各參賽學(xué)校于9月7日前將參加資格考核選手報名資料（附表1、附表2），以電子郵件方式寄送到（），同時將附表2打印加蓋學(xué)校公章，送市教育局10樓電教儀器站。每參賽學(xué)校限報20人。市教育局將于9月16日在汕頭市實驗學(xué)校對參賽選手進行資格考核。具體考核場次安排屆時請查閱。考前30分鐘在考場向各校領(lǐng)隊分發(fā)準(zhǔn)考證。七、裁判員培訓(xùn)為提高競賽的裁判準(zhǔn)確性和公正性，市教育局電教站將于9月23日至24日在金禧中學(xué)舉辦智能機器人競賽裁判員培訓(xùn)班，由各參賽學(xué)校選派2名教師參加培訓(xùn)，并于9月18日前向市教育局電教儀器站報名。該項培訓(xùn)納入省教育廳現(xiàn)代教育技術(shù)培訓(xùn)計劃，由省電教館頒發(fā)相應(yīng)的學(xué)習(xí)證書和繼續(xù)教育證明，培訓(xùn)合格者由市教育局頒發(fā)裁判資格證。培訓(xùn)有關(guān)事宜見協(xié)辦單位汕頭市快暢計算機有限公司有關(guān)通知說明。八、競賽項目報名通過資格考核的選手，可以參加正式競賽。各校在通過資格考核的選手中，挑選隊員組隊報名參加各個比賽項目。每個比賽項目每?？蛇x派一個隊參加。各學(xué)校根據(jù)去年第三屆競賽中獲得單項一、二等獎的數(shù)量，增加相應(yīng)數(shù)量的單項參賽隊，增加的參賽隊競賽賽項目由各學(xué)校自定，但每個項目每校不超過2隊。每位選手只能參加一個項目隊。競賽學(xué)校增加的單項參賽隊數(shù)量如下：單位名稱增加數(shù)量去年成績汕頭市實驗學(xué)校+2舞蹈二等獎，足球二等獎金禧中學(xué)+3舞蹈一等獎，滅火二等獎，搏斗一等獎聿懷初級中學(xué)+2足球一等獎，滅火一等獎潮陽實驗學(xué)校+1搏斗二等獎長廈小學(xué)+3足球一等獎，滅火二等獎，滑雪二等獎東廈小學(xué)+1足球二等獎東方小學(xué)+2足球二等獎，滅火一等獎外馬三小+2足球二等獎，滑雪一等獎新鄉(xiāng)小學(xué)+2滅火二等獎，搏斗二等獎金砂小學(xué)+1搏斗一等獎金珠小學(xué)+1滑雪二等獎?wù)埜鲄①悓W(xué)校于9月27日前，將正式報名資料（附表3）以電子郵件方式寄送到（），并打印蓋學(xué)校公章，報送汕頭市教育局10樓電教站。其他報名等有關(guān)事項見協(xié)辦單位汕頭市快暢計算機有限公司有關(guān)通知說明。九、賽前領(lǐng)隊及主教練會議、裁判會議賽前領(lǐng)隊及主教練會議10月10日9：00在市教育局10樓會議室召開，共同討論決定賽程、獎項設(shè)置，進行分組抽簽等事項，并發(fā)放選手參賽證。請各校領(lǐng)隊和主教練屆時準(zhǔn)時出席。裁判員會議10月13日下午3：00在賽場（地點待定）召開，宣布裁判分工并進行現(xiàn)場演練，請各校受聘裁判員準(zhǔn)時參加會議。十、各項目競賽規(guī)則（一）機器人滅火競賽規(guī)則一、任務(wù)機器人滅火是模擬現(xiàn)實家庭中機器人處理火警的過程。制作一個由計算機程序控制的機器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運動，找到一根代表房間里火災(zāi)點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。二、標(biāo)準(zhǔn)1、模擬房子平面結(jié)構(gòu)和特性機器人滅火競賽的場地平面結(jié)構(gòu)示意圖見規(guī)則附件。示意圖中的尺寸供練習(xí)和實踐時參考，競賽場地的實際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許制作誤差。最終競賽場地以當(dāng)天現(xiàn)場提供為準(zhǔn)。模擬房間的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板。墻壁為白色。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面。地板允許有接口，但接合處平整并同樣的黑色。有一些機器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以當(dāng)每一場競賽后應(yīng)清理場地，但不保證每一個機器人在該次競賽過程中，地板都能保持完全黑色。競賽場地模擬房間里的整體地面是水平的，沒有斜坡和樓梯。場地平整度要求：小于0.3cm水平誤差并在不連續(xù)區(qū)域。房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。門框上并沒有門，在門框所在地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口和門。機器人將被要求從競賽場地中代表起始位置的白色正方形開始，如示意圖中標(biāo)有“H”的正方形，代表起始位置。實際競賽場地并不標(biāo)記“H”。代表起始位置的白色正方形為30cm30cm邊長，正方形的對角線交點將設(shè)在46cm走廊的縱向中心線上。在場地示意圖中代表起始位置的正方形右側(cè)的墻壁，示意圖中沒有標(biāo)注缺口。競賽場地這一部分墻壁可以移開，讓參賽者比較方便地設(shè)置機器人。機器人必須在白色正方形中啟動?？梢杂靡恍┭b置來校正機器人在正方形中的位置。一旦啟動，它可以在競賽場地中向所希望的橫向或縱向運動。2、場地照明競賽場地周圍的照明等級在組織比賽時才能根據(jù)實際場地條件確定。參賽者在競賽前可以有時間了解場地及周圍環(huán)境燈光等級。競賽期間的照明條件是相對穩(wěn)定不變的，因此，不會為遷就個別競賽者的要求進行調(diào)整。機器人滅火競賽具有一定挑戰(zhàn)性的特點之一就在于機器人應(yīng)能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中運行。3、機器人馬達供電不超過12V。對機器人的尺寸（包括機器人的觸角、探測物及裝飾物）沒有嚴(yán)格限制。但由于機器人尺寸過大影響成績由參賽隊承擔(dān)。對機器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號等不作限制。4、蠟燭蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機器人試圖找到并撲滅的火源?；鹪吹幕鹧嫖恢糜行Ц叨龋ㄖ富鹧娴撞烤鄨龅乇砻娴木嚯x）在15cm至20cm之間，火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。否則，將會調(diào)整或更換蠟燭。蠟燭是直徑1.5-2cm的白蠟燭。當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機器人啟動之后，要求機器人能發(fā)現(xiàn)蠟燭，而不管此后蠟燭火焰具體高度是多少。蠟燭被安裝在一個7cm（長）7cm（寬）3cm（高）的涂了半光澤黃色的木質(zhì)基座上。5、傳感器在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對傳感器的型號沒有限制。6、電源和導(dǎo)線競賽場地提供220V/50HZ交流電源。如果機器人需要提供外部電源，請自備足夠長的導(dǎo)線和電源插座，讓機器人可以到達比賽場地的任意一個區(qū)域。導(dǎo)線可以拖在行進的機器人后面由參賽者提拿在空中。7、家具競賽場地內(nèi)有一件模擬家具。由抽簽確定房間號之后，這件模擬家具將擺放在該房間的示意位置。機器人可以接觸模擬家具。模擬家具是一個不大于12cm直徑的涂了半光澤黃色的圓柱，柱高30cm、重大于3公斤。現(xiàn)場實地擺放的模擬家具完全有可能會擋住機器人觀察蠟燭的視線或者機器人要繞過模擬家具才能接近蠟燭，這也是競賽的趣味性、真實感和挑戰(zhàn)性組成部分之一。機器人由于模擬家具可能會擋住它的視線，也許要從不同角度來查看房間，如果蠟燭就在模擬家具的后邊，機器人要能夠確定接近蠟燭的最佳路徑。三、規(guī)則1、機器人運行機器人一旦啟動必須在沒有參賽選手的干預(yù)下自動控制，即：機器人必須是由計算機程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。機器人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是不能標(biāo)記和破壞墻壁。當(dāng)機器人經(jīng)過競賽場地時不能把任何東西留在后面，并且不能在競賽場地留下任何可以幫助它運行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機器人編制的程序是在故意沖撞競賽場地（包括墻壁和模擬家具），該機器人將被取消參賽資格或成績。機器人搜救：在高中組比賽中，將列入搜救目標(biāo)及回家模式。機器人滅火后才能進行搜救。搜救對象放在火源房間中。在房間中靠墻壁，有一個內(nèi)側(cè)直徑為15cm半圓形的2.5cm寬的白線，搜救對象是一個位于圓心位置的白色豎立的膠卷盒。機器人在進入白圈后，必須做出搜救動作，拾起膠卷盒并離開房間才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救對象沒有被攜帶或中途丟失，回家模式失敗。 2、熄滅蠟燭機器人不能運用任何破壞性的或危險的方法來撲滅蠟燭。它可以運用類似水、空氣、CO2等,或者使用機械方式，但是禁止使用任何危險的或可能破壞競賽場地的方法或物質(zhì)。比如，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。蠟燭在燃燒時不允許被撞倒。如果機器人在進行滅火動作的過程中碰撞蠟燭，機器人運行成績?nèi)匀挥行?。如果蠟燭被撞倒，按未完成滅火任務(wù)處理。機器人撲滅蠟燭的過程中所產(chǎn)生的雜物，例如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在該次競賽之后的間歇時間由裁判進行清理。機器人在開始滅火動作時，必須完全進入蠟燭所在房間（即：機器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且機器人必須有部分或全部到達距離火焰30cm圈以內(nèi)。3、蠟燭位置由抽簽確定房間號，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。在機器人所經(jīng)歷的三次比賽中，蠟燭不會放在相同的房間里。4、傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、“燈塔”或反射物來幫助機器人導(dǎo)航。競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機器人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁和模擬家具，設(shè)計者應(yīng)采取措施避免這些光源對它的影響。5、安全如果現(xiàn)場裁判認(rèn)為機器人的行為對人員或設(shè)備有危險或可能有危險，現(xiàn)場裁判員可以隨時終止競賽。參賽機器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。四、競賽1、競賽方式（1）在小學(xué)組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，不采用回家模式。（2）在初中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，必須采用回家模式。（3）在高中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，完成滅火任務(wù)之后，須完成搜救模式和回家模式。2、競賽順序參賽選手和所制作的機器人通過隨機方式進行編號，并以該編號從小至大的順序來確定參加競賽的先后次序。競賽順序一旦排好不再改變。每一輪競賽開始時間不固定，它取決于所有參賽選手完成競賽的時間。所有機器人必須按照規(guī)定的順序進行比賽。在所有機器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機器人，但不允許更換機器人。前一個機器人比賽時，后一個參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備工作，等待裁判員點錄。每個隊員有2分鐘時間進入賽場準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。2分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的機器人將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績，但不影響參加下一場比賽。隊員進入比賽場地，進行2分鐘調(diào)試和適應(yīng)場地后，由隊員將機器人放置在起始位置，并將啟動方法告知裁判。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動機器人。三輪比賽抽出的房間不會相同。3、時間限制機器人找到并熄滅蠟燭的最長時間為3分鐘。在3分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽選手及機器人的該輪比賽將被裁判終止，滅火成績按照分鐘記錄。對于初中組比賽，機器人回家模式的最長時間是2分鐘。熄滅蠟燭后開始計時，超過限定時間仍未完成回家任務(wù)的機器人，該輪比賽將被裁判終止?；丶視r間按照2分鐘記錄。對于高中組比賽，機器人要求依次完成滅火、搜救和回家任務(wù)。搜救時間從熄滅蠟燭開始計時，直到機器人拾取了搜救對象，并且離開蠟燭和搜救對象所在的房間時為止。搜救模式的最長時間為分鐘。如果機器人分鐘內(nèi)沒有完成搜救任務(wù)，比賽將被裁判終止。搜救成績按照分鐘記錄，同時按照2分鐘來計算回家成績。回家模式從機器人離開搜救對象所在房間開始計時，直到機器人回到“家”為止，機器人回家模式的最長時間是2分鐘，超過這個時間，比賽將被裁判終止，按2分鐘記錄成績。4、停表停表只有兩種情況：（1）超出相應(yīng)任務(wù)最大時間限度；（2）隊員請求停表終止本輪比賽。5、本輪比賽終止比賽中由于各種情況沒有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的比賽，稱為比賽終止。五、評分標(biāo)準(zhǔn)1、得分（1）每輪得分=實際時間啟動模式系數(shù)房間系數(shù)搜救系數(shù)回家系數(shù)。（2）在本次競賽中，每個參賽選手有三輪比賽機會。最終成績?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。最終以得分最低的機器人為勝出，該機器人制作者為優(yōu)勝者。最終得分的計算還將取決于以下闡述的許多因素。2、運行模式對于所有機器人滅火競賽，得分越低，成績越好。（1）標(biāo)準(zhǔn)啟動：機器人靠人工按鈕啟動。標(biāo)準(zhǔn)啟動模式得分系數(shù)是1.0。（2）聲音啟動：機器人不是由人工按按鈕來啟動，而是接收到聲音信號后啟動為聲音啟動模式。裁判員通過聲音信號來啟動機器人。如該機器人因錯誤地檢測到干擾的噪聲而被啟動，可重新啟動機器人。裁判員發(fā)出一次聲音信號后，機器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動，視為該輪比賽結(jié)束。此輪記分為10分鐘。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊員自備。聲音啟動模式的得分系數(shù)是0.9。（3）搜救模式：高中組的機器人熄滅蠟燭后，開始進行搜救。機器人走出搜救對象所在房間，未能攜帶搜救對象或超過規(guī)定搜救時間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。搜救模式成功后，搜救系數(shù)是0.6，不成功則為.0。（4）回家模式：對于高中組要求完成滅火和搜救任務(wù)后，才能回“家”。即：回到代表起始位置的區(qū)域內(nèi)。在回家路上不能進到任何房間里，進入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機器人全部越過白線進入房間?；丶彝局羞M入房間的機器人判定為回家失敗。機器人的任何一部分進入代表起始的位置內(nèi)，并停止動作，就認(rèn)為機器人完成回家。如果機器人進入起始位置而未停止動作，不能算完成回家模式。如果機器人沒有回到起始的位置內(nèi)或回家時間超過2分鐘，該機器人就不能被視作完成了回家模式?；丶夷Ｊ降牡梅窒禂?shù)是0.8。3、房間系數(shù)為了使競賽更具真實性及鼓勵創(chuàng)造更聰明的機器人，增加競賽過程的不確定性，減少運氣成分的影響，引入了房間系數(shù)。每一輪競賽中，該輪的房間系數(shù)乘以該輪所用時間為最終得分。機器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小，得分越少。（1）搜索1個房間，房間系數(shù)為1.0（2）搜索2個房間，房間系數(shù)為0.85（3）搜索3個房間，房間系數(shù)為0.50（4）搜索4個房間，房間系數(shù)為0.35機器人按什么順序搜索房間不作要求。計算房間系數(shù)的前提是機器人在完成滅火任務(wù)前搜索了幾個房間。沒有完成滅火任務(wù)不計算房間系數(shù)。機器人一部分越過門框白線進入房間內(nèi)就視作機器人搜索了該房間。重復(fù)搜索同一個房間，房間系數(shù)不被重復(fù)計算。4、實際時間實際時間為比賽結(jié)束裁判員停表時間。隊員在比賽過程中可以隨時請求裁判員停表，比賽結(jié)束。實際時間包括滅火時間、搜救時間（高中組）和回家時間（初中、高中組）三個部分的總和。比賽中裁判使用秒表獨立記錄各個部分的時間，最后將各部分的時間求和。如果沒有完成滅火任務(wù)，按照分鐘記錄成績；如果沒有完成搜救任務(wù)，按照分鐘記錄成績；如果沒有完成回家任務(wù)，按照2分鐘記錄成績。搜救時間定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計時，到機器人完全離開搜救對象所在房間為止。以機器人在地面的垂直投影完全越過房間的白線作為判定機器人離開房間的標(biāo)準(zhǔn)?；丶視r間（初中組）定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計時，到機器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止?；丶視r間（高中組）定義為：從機器人離開搜救對象所在房間開始計時，到機器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。5、可靠性滅火機器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功。三次指定任務(wù)都成功的可靠性系數(shù)為0.9，其他情況為1.0。六、其他1、本規(guī)則的解釋權(quán)屬于2006年汕頭市第四屆中小學(xué)生智能機器人競賽活動組委會仲裁委員會。2、現(xiàn)場比賽成績由裁判員確定并由參賽選手當(dāng)場簽字確認(rèn)。逾時3分鐘后不得追訴和更改。3、參賽選手對于裁判的決定必須服從。如有異議可向“競賽類項目”仲裁委員會申述意見。在競賽現(xiàn)場不得有任何干擾競賽正常秩序的行為，否則將直接取消參加本次競賽的資格和成績。附：機器人滅火競賽場地平面示意圖(單位:cm)圖中紅色為火焰，藍色為家具，黃色為搜救對象所在位置。抽中房間后蠟燭、家具和搜救對象位置如圖中所示。小學(xué)組和初中組的場地沒有搜救標(biāo)識。每個房間都將保留標(biāo)識火源的白線。(二) 機器人足球競賽規(guī)則該規(guī)則同時適用2對2和1對1對抗賽，不同之處有注明。小學(xué)組為1對1比賽，初中組和高中組為2對2比賽。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1、場地：長240cm，寬160cm， 高18cm。2、墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為18cm， 墻壁內(nèi)側(cè)為不反光的黑色，其中球門內(nèi)側(cè)為白色。 3、球門：球門位于場地底線的中間，寬60cm，深15cm。球門前有一條寬0.8cm的紅色球門線。4、基板：球門內(nèi)為灰色（75%的黑加25%白），球場鋪有一張灰度由淺至深的黑白圖紙，基板應(yīng)盡量保持平整和水平。5、球門區(qū)：從球門線兩端向中場延伸20cm的矩形區(qū)域。6、點球位：兩個半場內(nèi)距球門線中點垂直距離60cm處。7、開球點：球場中央點。8、墜球點：經(jīng)過點球位，與中場線平行，形成2條線；再將球場縱向4等份，形成3條線。這樣，包括中場線在內(nèi)的6條線所形成的9個交點即為墜球點（在競賽場地中墜球點沒有明顯標(biāo)志）。9、照明：為室內(nèi)照明燈光。10、機器人：機器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)），其正常置放的垂直投影面積必須是在直徑30cm范圍之內(nèi)，限高22cm以下，限重2.5kg以下。各數(shù)值計算均含本數(shù)。馬達輸出不超過12V。機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的深度最大為3cm。以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線距離計算。11、足球：直徑9cm，重1605g。是一個內(nèi)部裝有電池的透明紅外發(fā)光球（波長范圍為810-700nm；光幅射密度為單個150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點）。二、名詞定義解釋1、出界球：足球（越過墻壁）被機器人踢出球場外。2、進球：足球的中心（即球的1/2以上）越過球門線且非出界球，即為進球。3、死球：足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過10秒鐘時，則為死球。4、丟球：機器人在第一次踢出球以后5秒內(nèi)沒有再接觸到球。5、比賽中斷：裁判員吹哨宣布比賽開始或繼續(xù)后，在20秒內(nèi)沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球，為比賽中斷。6、墜球：當(dāng)發(fā)生死球或比賽中斷時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。7、任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點球未中時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。8、持球：機器人在帶球運動時球不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，則為持球。三、競賽規(guī)則1、賽前準(zhǔn)備各參賽隊?wèi)?yīng)根據(jù)競賽時間安排，提前半小時進入競賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。競賽開始前，每個機器人需要接受裁判員的檢查，以確證它們符合上述規(guī)范。檢查時，機器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長點為計算點。不符合規(guī)則的機器人將被取消參賽資格。為了驗證機器人的搭建和編程是否參賽選手自己制作完成，在競賽后將要求參賽選手陳述其機器人的設(shè)計方案和編程思路。不允許指導(dǎo)老師進入檢查區(qū)域。2、機器人機器人裝飾物不能對競賽有任何影響。機器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。守門機器人在外觀上必須與其他上場機器人有所區(qū)別。禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機器人導(dǎo)航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機器人。每隊可帶4個機器人。2個機器人上場比賽，另外2個機器人作為替補。3、猜邊參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，參賽雙方有2分鐘的準(zhǔn)備時間。4、開球開球時，所有的機器人都必須位于自己的半場，且必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點，所有不開球的機器人必須離球大于25cm。開球方將開球機器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以調(diào)整機器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開始。開球機器人觸球后，其他機器人方可觸球。某方進球后，應(yīng)由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。5、競賽時間常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息時間2分鐘。比賽開始前，每隊有2分鐘的準(zhǔn)備調(diào)試時間。比賽時鐘將持續(xù)計時（兩個5分鐘半場），不會停止（“被破壞機器人”除外）。計時器由裁判來控制。由于墜球、替補、處理傷員、罰點球、延誤時間及其它原因損失的時間均應(yīng)扣除。加時賽：比賽需有勝負(fù)時，且雙方在10分鐘比賽中打成平局，進行加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽中每個參賽隊只有一個機器人上場，守門機器人不參與比賽。比賽規(guī)則同上（包括猜邊、開球等）。加時賽采取突然死亡法，即一方進球后比賽結(jié)束。對于小學(xué)組，比賽已經(jīng)是對，所以加時賽與普通比賽相同。勝負(fù)判定：對于加時賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊的凈勝球數(shù)進行評判；如果各隊的凈勝球相同，按照各隊在復(fù)賽階段的進球數(shù)進行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中凈勝球的數(shù)進行評判；如果還相同，按照整個比賽過程中的進球數(shù)進行評判。6、犯規(guī)點球 指常規(guī)或加時賽中，機器人嚴(yán)重犯規(guī)被判罰的點球。罰點球時，除罰球機器人和對方守門機器人外，其他機器人均應(yīng)在另外半場。對方守門機器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點。由裁判將球放置在點球位，罰球方將機器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。如果踢出的球直接或觸及守門機器人而進入球門，或主罰機器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進球。如果守門機器人在球被踢出前發(fā)生移動，且足球未進，則判守門機器人違例，重新罰點球。如果點球未中，換由對方在原點球位開任意球。7、防守違例防守方的兩個機器人不能同時并排在己方球門線前（主動或被動）停留超過5秒鐘；防守方任一機器人身體的任何部分均不能（主動或被動）越過己方球門線進入球門里面超過5秒鐘。8、墜球由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點上，雙方機器人可擺放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，開始繼續(xù)比賽。在擺放機器人位置時，各隊在自己半場具有優(yōu)先擺放權(quán)。9、任意球獲得任意球的一方可以在球附近放置一個機器人，其它參賽機器人應(yīng)放置在離球25cm以外。由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。防守違例、出界球、點球未中時，判對方在最近的墜球點罰任意球。裁判鳴哨后，繼續(xù)開始比賽。開任意球的機器人觸球后，其他機器人方可觸球。任意球為“兩腳球”（即開球直接入門無效），否則換由對方在原墜球點罰任意球。10、參賽隊員比賽過程中，未經(jīng)裁判允許，參賽選手不能進入競賽場地。參賽隊可推選2名隊員，負(fù)責(zé)開動、放置、移開機器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競賽場地。11、球的運動比賽機器人不能“占據(jù)”球，不能“持球”。即：機器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機器人身上，或使用機器人身體將球包圍，阻止其它機器人觸球。任何時候球都必須是可見的，它不能被壓在機器人底下。不允許使用包圍夾子或圓圈，其它機器人必須能觸到球。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊的比賽資格。比賽期間允許機器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊員的安全。12、越位比賽沒有越位規(guī)則。13、時間暫停比賽中沒有時間暫停。14、換機器人在比賽進行過程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機器人。如果需要更換或調(diào)整機器人，只能在進球、死球或比賽中斷時，向裁判員提出申請，經(jīng)裁判員同意后，方可替換機器人。替換機器人遵守先下后上的原則。在每場比賽中，每隊最多有3次更換機器人的機會。在比賽中，更新或重載機器人中的程序，都屬于換員。15、修復(fù)機器人因犯規(guī)所造成機器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時，須將受傷機器人移至場外修理，并在1分鐘內(nèi)恢復(fù)比賽。16、機器人臨時下場非犯規(guī)情況下，機器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落，并影響比賽正常進行時，經(jīng)裁判允許，參賽隊員可拿出機器人，在現(xiàn)場修復(fù)，并在最少半分鐘后，經(jīng)裁判允許由參賽隊員將修復(fù)的機器人放回原在位置。機器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進行。17、換球在比賽進行中，未經(jīng)裁判員許可，不得更換比賽用球。如果比賽中，足球發(fā)生不亮或破裂等情況時，應(yīng)立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時原球所在地最近的墜球點以墜球恢復(fù)比賽。18、紅黃牌制度比賽過程中，累計技術(shù)性犯規(guī)滿三次為一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決，頂撞裁判，可出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者可出示紅牌驅(qū)除出場，換另外一名參賽隊員。19、計勝方法在比賽中，進球較多的一方為得勝隊，如雙方均未進球或進球數(shù)目相等，則這場比賽應(yīng)為“平局”。20、小組賽出線方法小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球又相同以進球數(shù)多的隊伍排名靠前；進球數(shù)又相同則由抽簽決定名次。四、犯規(guī)與處罰1、沖撞犯規(guī)：當(dāng)球并不在有關(guān)機器人控制范圍之內(nèi)時，嚴(yán)重沖撞對方機器人時為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。2、停賽處罰：被罰紅牌的機器人停賽90秒。90秒之后由裁判重新發(fā)落比賽場地；獲紅牌警告的參賽隊員應(yīng)驅(qū)逐出場，換另外一名參賽隊員參加比賽。3、防守違例：防守方的兩個機器人同時在己方球門線前主動停留超過5秒鐘以上；或防守方任一機器人身體的任何部分主動越過己方球門線進入球門里面。判對方罰任意球。4、延誤開球：開（罰）球時，開（罰）球機器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對方罰任意球。5、開球違例：開（罰）球時，開（罰）球機器人觸球前，其他機器人發(fā)生觸球，判開球違例。重新開（罰）球。6、點球處罰：出現(xiàn)下列情況之一時，黃牌警告并判罰點球：（1）在球門區(qū)內(nèi)沖撞犯規(guī)；（2）嚴(yán)重和重復(fù)沖撞對方機器人并導(dǎo)致對方機器人不能正常比賽；（3）累計三次上述技術(shù)性犯規(guī)；（4）參賽隊員不服從裁判裁決并頂撞裁判。7、改變競賽場地和用球：嚴(yán)禁修改或破壞競賽場地和競賽用球。出現(xiàn)這種情況，比賽將暫停，并馬上實施補救措施。如果裁判認(rèn)定某一隊故意或是敵意導(dǎo)致破壞，將取消該隊比賽資格。五、裁判每場比賽委派兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過程中所作的判決，為最后判決。裁判員的責(zé)任：1、執(zhí)行規(guī)則。2、避免做出對犯規(guī)隊有利的判罰。3、記錄競賽成績和比賽時間，使比賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補足由于偶然事故或其它原因所損耗的時間。4、除裁判員外，未經(jīng)裁判員允許，禁止任何人進入競賽場地。5、審定參賽機器人、競賽場地和足球是否符合規(guī)則要求。(三) 機器人舞蹈表演賽規(guī)則一、比賽場地1、大?。何璧笀龅厥?0mx5m的平坦區(qū)域。2、照明：場地光線均勻，沒有直射光照射。3、場地布置：各隊需準(zhǔn)備自己的場地布置。二、機器人1、大?。簷C器人不限尺寸。2、隊伍（1）各隊的機器人可以任意編號取名。（2）每隊只能執(zhí)行一個任務(wù)。3、控制（1）機器人必須是自動控制的。（2）機器人可以人工啟動（用手啟動或遙控啟動）。4、服裝：鼓勵使用有個性的服裝作為裝飾。三、程序1、持續(xù)時間：程序的持續(xù)時間不超過2分鐘。2、音樂（1）各隊必須準(zhǔn)備自己的音樂，可以是：CD、MP3，不接受磁帶音樂。（2）鼓勵在程序中使用僅包含音樂的、高質(zhì)量的音頻資料。（3）音樂必須在音頻資料啟動后，經(jīng)過幾秒無聲的前奏開始。3、隊員（1）隊員可以和機器人一起表演。（2）隊員不能接觸機器人（除了在啟動機器人時）。4、程序開始（1）工作人員為程序播放音樂。（2）隊員啟動機器人。提示：鼓勵各隊在音樂開始幾秒鐘后，啟動機器人。5、重新啟動和重復(fù)（1）根據(jù)工作人員的判斷，各隊如有必要可以重新啟動程序。（2）根據(jù)工作人員的判斷，各隊如有必要可以重復(fù)啟動程序。6、安全：在比賽前，各隊必須遵守和服從參賽須知，描述參賽機器人舞蹈程序的內(nèi)容。裁判可以要求各隊提供機器人舞蹈動作的樣本，以便做出判斷。四、裁判1、正式工作人員（1）賽前指定5人裁判小組。（2）裁判工作人員與參賽隊沒有任何關(guān)系。2、評分標(biāo)準(zhǔn)：程序依照下列標(biāo)準(zhǔn)進行評分。（1）設(shè)計（2）結(jié)構(gòu)（3）服裝（4）舞臺舞蹈（5）創(chuàng)新（6）創(chuàng)意（7）表演評價3、優(yōu)勝隊：根據(jù)各項評分標(biāo)準(zhǔn)所得分的總和，確定比賽結(jié)果排名，最終確定優(yōu)勝隊。(四) 機器人擂臺表演賽規(guī)則一、比賽場地比賽場地為邊長200cm的正方形，由木板做成。場地臺面離地面高15cm。比賽場地臺面平坦，地板的接合處可能不是很平整，要求機器人可以處理0.3cm的不連續(xù)區(qū)域就可以了。比賽場地臺面上鋪有一張藍色漸變色圖紙，共分10種色塊由內(nèi)向外逐漸變深。離場地150cm遠(yuǎn)的地方有圍墻，圍墻高100cm，顏色為黑色。200cm200cm二、機器人機器人的整體外形尺寸（包括機器人觸角、探測物及裝飾物等）必須在一個直徑為35cm圓的范圍內(nèi)，限高30cm；機器人在運行過程中允許自己改變形狀及大小，但最大尺寸不許超過以上范圍。機器人重量限制在5kg之內(nèi)，制作材料、機器人型號等不做限制。機器人自備電源電壓應(yīng)低于12V。機器人上所裝備的傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下沒有限制。機器人裝飾物不能對比賽有任何影響。參賽機器人必須是智能機器人，不能與外界有任何通信。禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置燈塔或反射物等來幫助機器人導(dǎo)航。三、機器人運行機器人開機方式要求采用聲音控制。當(dāng)機器人電源打開后，裁判會發(fā)送30004000Hz的聲音，機器人接收聲音信號自動運行。機器人一旦啟動，必須在沒有人的干預(yù)下自主控制，而非人工控制。機器人在比賽過程中不能故意標(biāo)記或破壞場地。機器人在運行過程中，不能把任何東西留在場地上，如果裁判認(rèn)為機器人故意破壞場地將取消該機器人的參賽資格。機器人在比賽過程中，不能運用任何危險性方法，如：火、液體(水、硫酸)、化學(xué)物質(zhì)等，機器人上的任何物體不能脫離主體。如果現(xiàn)場裁判認(rèn)為機器人的行為對人員或設(shè)備有危險或可能有危險，現(xiàn)場裁判員可以隨時終止比賽。四、比賽順序參賽隊員進入比賽場地，將機器人準(zhǔn)備好之后按裁判要求放入比賽場地，當(dāng)比賽鈴聲響起，比賽的一個回合就開始，然后由裁判通過聲音啟動機器人進行比賽。每場比賽包括三個回合，每回合三分鐘，回合之間休息2分鐘，每回合時間將持續(xù)計時，不會停止。五、得分機器人一次有效的將對方機器人擊倒(機器人翻倒或被破壞后原地不動超過10秒)時，可得5分。此時，裁判吹哨暫停比賽，進攻機器人應(yīng)停止攻擊，被擊倒的機器人可由參賽選手將其恢復(fù)繼續(xù)比賽。如果雙方機器人同時被擊倒，裁判員開始從1到10數(shù)秒數(shù)，只要一方先爬起，可得3分，否則雙方均無得分。機器人一次有效的將對方機器人推出或打出場地時，可得4分。被擊出臺面的機器人可由參賽選手按裁判要求將其放入比賽場地，然后由裁判鳴哨繼續(xù)比賽。在每個回合比賽后，每個裁判根據(jù)雙方機器人在該回合中的表現(xiàn)進行綜合評比，給占優(yōu)勢的一方加1分。在整場比賽結(jié)束時，合計每個機器人所獲的有效分與每個裁判員所給的優(yōu)勢分，獲得較多分?jǐn)?shù)的為優(yōu)勝者，如果兩個機器人最后所獲得分?jǐn)?shù)相同，裁判員將通過評定哪方機器人在比賽場上占優(yōu)勢與防守技能來決定優(yōu)勝者的歸屬。六、犯規(guī)1、開機犯規(guī)：當(dāng)比賽開始時，如果裁判還未鳴哨，機器人提前啟動。判該機器人技術(shù)犯規(guī)。2、沖撞犯規(guī)：當(dāng)比賽暫停時，機器人未停止運動，嚴(yán)重撞擊對方機器人時為沖撞犯規(guī)。3、運行犯規(guī)：在比賽過程中，機器人在沒有受到攻擊的情況下原地不動超過10秒。4、犯規(guī)處罰：在比賽中，機器人發(fā)生犯規(guī)后，裁判應(yīng)暫停比賽，對相應(yīng)的機器人進行處罰。對犯規(guī)次數(shù)累計滿3次的機器人，之后每犯規(guī)1次就扣除1分，直至0分。在整場比賽中，機器人運行犯規(guī)滿6次，裁判員可宣布對方機器人獲勝。七、機器人損壞、不能繼續(xù)比賽在比賽中，機器人被對方擊壞無法繼續(xù)比賽時，參賽選手可以申請暫停。比賽暫停后，參賽選手應(yīng)在3分鐘內(nèi)修復(fù)機器人并繼續(xù)比賽；如不能及時修復(fù)或喊暫停超過規(guī)定次數(shù)，裁判員可宣布對方選手獲勝。任何一個參賽隊在一個回合內(nèi)最多喊2次暫停，一場比賽中最多喊3次暫停。八、認(rèn)輸比賽中參賽選手可以根據(jù)比賽情況，判斷自己機器人能否繼續(xù)承受對方重?fù)?，向裁判表示認(rèn)輸。（五）機器人工程挑戰(zhàn)賽海洋探險競賽規(guī)則一、任務(wù)機器人工程挑戰(zhàn)賽海洋探險（簡稱機器人海洋探險），是一個模擬機器人海洋探險的過程，旨在通過這一活動激發(fā)青少年對海洋的興趣，引發(fā)他們對海洋資源及地球有限資源的保護意識。在這項競賽中，除了學(xué)生要掌握機器人編程和制作，也要考慮如何面對一個多任務(wù)的項目,在有限的時間內(nèi)得到最好的成績,在過程中培養(yǎng)團隊合作、對工程技術(shù)的認(rèn)識以及對社會、環(huán)境及與人的關(guān)系的思考。機器人海洋探險 要求一個機器人在2.5分鐘完成9項機器人挑戰(zhàn)任務(wù)，如部署潛水艇、標(biāo)記失事船只、保護泵站、維修輸油管道、標(biāo)記特殊樣本、解救海豚、建造人造礁石、清理貨船事故、打撈古代寶藏等。每個任務(wù)都有相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，任務(wù)的完成沒有先后的規(guī)定，完成任務(wù)越多，分?jǐn)?shù)越高。二、場地場地：木質(zhì)外框長240cm，寬120cm， 高9cm ，內(nèi)側(cè)為黑色亞光，場地內(nèi)鋪有一張240*120cm的塑膠紙，塑膠紙上擺有相應(yīng)的任務(wù)模型，其中一些任務(wù)模型是要使用3 M公司的子母扣固定在場地上的。場地紙必須放在平坦光滑的表面上，且必須用邊框?qū)⑺械膮^(qū)域圍住。北注：1.基地為東南角的綠色、黃色區(qū)域；2.藍色區(qū)域分為深海區(qū)和淺海區(qū)。淺海區(qū)為基地向西北推進約55cm的不規(guī)則區(qū)域，其它均為深海區(qū)，精確尺寸以實際場地為準(zhǔn)。3.； 三、任務(wù)說明及得分部署潛水艇機器人必須完全登上考察船，然后將潛水艇放入海里。潛水艇必須接觸場地上的藍色區(qū)域。40分：潛水艇是正面朝上；35分：潛水艇不是正面朝上。標(biāo)記失事船只為了顯示出古代失事船只的位置，機器人必須將船只失事水域的旗幟豎起來。75分：3列旗幟全部豎起；45分：從東到西任意列旗幟完全被豎起；30分：任意數(shù)量（任意顏色）的旗子被豎起來；保護泵站40分：機器人必須將保護建筑蓋到泵站上去，保護建筑至少有一只腳完全的越過泵站南邊的墻壁，且保護建筑不能有任何部分越過黑色邊框。維修輸油管道40分：機器人必須先將輸油管道中間尚未連通的一段安裝到位。管道安裝完畢后，選手用手推動?xùn)|邊的管道，使管道西面的黃色棋子豎起來。標(biāo)記特殊樣本35分：機器人必須給魚群中的灰色的魚做標(biāo)記，而不能碰到綠色的魚。機器人可以使用任何方法使灰色的魚完全離開位置標(biāo)記區(qū)且離開隊列，綠色的魚必須保持隊列，且不能夠有明顯的移動。解救海豚25分：解救海豚為兩隊爭奪項目，海豚擱淺架橫跨兩個場地，先把海豚解救到己方場地上藍色區(qū)域的參賽隊得分；對方隊不得分。建造人造礁石40分：機器人必須將黑色的建筑物殘骸移動到淺水區(qū)（顏色最淺的藍色區(qū)域），建造成一塊人造礁石；或者將它移動到基地里，作為再生材料使用。殘骸位于淺水區(qū)或者回到基地都可得分。清理貨船事故30分：機器人將集裝箱運回到基地；作為加分物的板條箱在場地的任何地方都可以獲得分?jǐn)?shù)，在基地里每個可以得5分，在場地上的其他地方每個可以得2分。當(dāng)需要扣除加分物的時候，裁判員將拿走場地上最西面的一個。打撈古代寶藏機器人必須找到古代寶藏的位置并進行打撈。35分：機器人將寶藏帶回基地。25分：機器人將寶藏完全拖離古代失事船只（場地上的船形范圍）。 四、比賽方式1、比賽：比賽時兩個標(biāo)準(zhǔn)場地并排放置，兩隊同時上場比賽。在2.5分鐘的比賽時間內(nèi)，機器人要嘗試完成所有任務(wù)以獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)，比賽中不會暫停比賽時間。2、任務(wù)：就是機器人為了獲得分?jǐn)?shù)而要完成的工作。機器人必須從基地出發(fā)，可以多次往返于基地和場地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個或多個任務(wù)。任務(wù)可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情況下可以反復(fù)嘗試去完成任務(wù)，或者放棄任務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，如果任務(wù)要求的結(jié)果能夠看到，參賽隊伍就能夠得到相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。 3、輪次：每個隊伍都比賽一次就叫作一輪，比賽進行3輪，取最好一輪成績。參賽隊伍在每輪比賽之間有足夠的時間去調(diào)整機器人和程序。4、機器人：機器人完全展開后尺寸不能超過404040CM。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機器人。機器人的電子部件的種類和數(shù)量是受限制的，最多可以使用1個控制中心、1個角度傳感器、2個觸動傳感器、2個光電傳感器、3個馬達、1個燈和6節(jié)AA電池等。馬達輸出不超過9V。除了做必要的標(biāo)記，機器人不得使用不干膠、油漆、膠帶、膠水、油等。5、基地:是指場地上標(biāo)記出來的綠色和黃色區(qū)域。6、自動控制:機器人的運動必須是自動的。通常，當(dāng)參賽隊伍準(zhǔn)備好以后，啟動機器人，機器人離開基地后自動地去完成任務(wù)，然后根據(jù)需要自動返回基地。大多數(shù)機器人需要多次執(zhí)行任務(wù)。如果在執(zhí)行任務(wù)過程中，參賽隊伍必須接觸或調(diào)整機器人，根據(jù)機器人在場地上的位置以及所做的動作，將會產(chǎn)生不同的結(jié)果。這些在規(guī)則重新啟動、加分物丟失、可取物與觸碰機器人、失去接觸中都有描述。7、合作:在比賽期間，隊伍中的兩名隊員需要密切合作，共同完成任務(wù)。8、操作定義：為了防止一些術(shù)語造成混淆，下面對機器人和其它物體在任務(wù)及規(guī)則中的行為進行定義。到達：要求一個物體必須到達某一目的地，它只要有一部分越過了目的地的外邊界就可以了。上面：要求一個物體必須到達某一目標(biāo)上時，物體必須完全承載于目標(biāo)上。里面：要求一個物體必須進入一個目標(biāo)（容器），物體至少有5個方位被包圍。 觸碰：要求一個物體必須觸碰一個目標(biāo)的時候，物體本身必須直接與目標(biāo)發(fā)生接觸。完全：當(dāng)一個物體必須完全符合某個條件時，物體的每個部分都必須符合這個條件。9、策略物體:是指參賽隊伍設(shè)計的、機器人或隊員在基地內(nèi)或外面使用的裝置，而不是機器人及其附加裝置。允許使用帶有發(fā)條式“馬達”的策略物體，但是在使用時有以下限制：它們必須由機器人釋放，且必須完全釋放到基地外面，當(dāng)機器人釋放它們的時候必須完全位于基地外面。10、游離物體：機器人在執(zhí)行任務(wù)過程中如果有游離物體，一旦該游離物體會直接影響其執(zhí)行下一項任務(wù)，則參賽隊員可以請求裁判將該物體移走。11、準(zhǔn)備：在比賽開始前或在比賽中，機器人每次重新出發(fā)前可以進行修理、裝配附加裝置、裝載物體或者卸掉物體、對正位置；可以安裝或者拆卸機器人上的機械裝置，傳感器可以接收信號。這些對機器人的操作必須在基地中進行。機器人上的零件在任何時候都可以放在基地里或者拿出比賽臺。12、起始位置：比賽中每次啟動機器人時，機器人的所有部分（不僅僅是機器人接觸場地的部分）和它當(dāng)前使用的附加裝置、策略物體以及運輸物都必須完全從基地里出發(fā)，其投影不能接觸藍色區(qū)域并且不能超過圍框。13、啟動方法：在被允許啟動之前，機器人必須是靜止的，參賽隊員不能接觸機器人。允許參賽隊采取以下3種方式啟動機器人：（1）按下按鈕；（2）給傳感器信號；（3）等待一個正在運行或停止的程序繼續(xù)運行。在整個啟動過程中參賽隊不能以其它方式操作機器人。成功啟動后，機器人必須自動的運行。14、機器人必須離開基地：機器人每次啟動后，必須完全離開基地后才能