第十四周 信息技術(shù)(六年級).doc

第 1 單元 第 12 課課題軌跡識(shí)別傳感器課 型新授課教學(xué)目標(biāo)知識(shí)：知道什么是軌跡識(shí)別傳感器及其功能能力：學(xué)會(huì)對機(jī)器人的行為用程序圖來表示導(dǎo)盲機(jī)器人情感：感受程序圖的描述方法，提高對機(jī)器人知識(shí)的學(xué)習(xí)興趣教 學(xué)重 點(diǎn)導(dǎo)盲機(jī)器人的概念和工作流程。教 學(xué)難 點(diǎn)完成導(dǎo)盲機(jī)器人的工作流程圖。完成機(jī)器人的程序圖。教 學(xué)方 法講授法，示范法學(xué)習(xí)方法通過向?qū)W生講解有關(guān)程序算法的基本知識(shí)，讓學(xué)生對模塊的設(shè)置來完成躲避機(jī)器人的行動(dòng)有一個(gè)簡單的認(rèn)識(shí)。教 學(xué)準(zhǔn) 備教師計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)及輔助教學(xué)軟件學(xué)生筆記本課 時(shí)安 排1課時(shí)教 學(xué) 過 程二次備課教師活動(dòng)一、導(dǎo)入上一節(jié)課我們認(rèn)識(shí)的機(jī)器人，他擁有的功能是用“眼睛”來“看”，讓我們回憶一下機(jī)器人的定義，什么養(yǎng)的機(jī)器才能稱之為機(jī)器人？（擁有一項(xiàng)或者幾項(xiàng)人類的功能，我們就稱之為機(jī)器人）那么是哪些人類的功能呢？（擁有靈活的手和腳；能夠看或者聽；遇到問題能夠用“腦子”想一想）上一節(jié)課我們說了會(huì)聽話的機(jī)器人，他們擁有的功能就是聽，我們舉了聲控?zé)舻睦樱@一節(jié)課我們來繼續(xù)學(xué)習(xí)哪些擁有人類功能的機(jī)器人，今天我們要見識(shí)的功能是用兩個(gè)眼睛看“看”。二、新授機(jī)器人的“看”，和我們的“看”可不一樣，之前我們說他們所看到的和我們的不一樣，那么他們用兩個(gè)眼睛看的方法也和我們不一樣。我們在看東西的時(shí)候使用兩邊的眼睛一起看，那么機(jī)器人是怎么樣的呢？我們現(xiàn)在說一說導(dǎo)盲機(jī)器人的功能。1、功能分析首先軌跡識(shí)別傳感器就是通過紅外線傳感器來識(shí)別“軌跡”和其他的地面所發(fā)出的不同的紅外線，以此為標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行程序判斷的機(jī)器。我們之前學(xué)習(xí)過的聲音傳感器，他判斷的標(biāo)準(zhǔn)是什么？（學(xué)生回答）導(dǎo)盲機(jī)器人就是通過這種判斷來確認(rèn)軌跡也就是盲道的位置，從而進(jìn)行位置和前進(jìn)方向的選擇，完成導(dǎo)盲的任務(wù)。2、機(jī)器人快躲開繪制流程圖我們說機(jī)器人用兩只眼看東西的方式和我們也不一樣，那么我們就來看一下機(jī)器人是怎么用兩只眼睛來看東西的。設(shè)計(jì)程序，機(jī)器人快躲開的基本流程。 機(jī)器人先判斷自己左邊的傳感器，通過他來識(shí)別軌跡，如果有軌跡的話就怎么樣？沒有的話怎么樣呢？（學(xué)生思考）左邊的判斷完了，接下來是右邊的該如何判斷呢？如果有軌跡的話就怎么樣？沒有的話怎么樣呢？（學(xué)生思考）有的話就直行，這個(gè)是肯定的，不論是左邊還是右邊，只要有軌跡，那就說明我們的機(jī)器人沒有脫離盲道。沒有的話，左邊的沒有探測到盲道就說明什么？（左邊脫軌了）所以就要向右轉(zhuǎn)，把機(jī)器人拉回來。右邊的沒有探測到盲道就說明什么？（右邊脫軌了）所以就要向左轉(zhuǎn)，把機(jī)器人拉回來。通過這個(gè)流程，我們的機(jī)器人會(huì)產(chǎn)生什么樣的運(yùn)行效果呢？是不是已經(jīng)可以正常工作了。我們現(xiàn)在來想一下我們的程序圖應(yīng)該怎么完成？（學(xué)生思考）學(xué)生自己完成。然后教師在黑板上完成該程序圖。給學(xué)生演示一下，這樣的程序運(yùn)行之后會(huì)產(chǎn)生什么樣的結(jié)果?？梢园迅咚匐姍C(jī)模塊，換成直行模塊么。三、學(xué)生自己猜想大家想一下，轉(zhuǎn)向的這個(gè)模塊每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以是多少？1度可以么？轉(zhuǎn)向的這個(gè)模塊換成別的可以么？（學(xué)生猜想，舉手回答）可以，“高速電機(jī)”模塊也可以完成轉(zhuǎn)向的功能。那還需要添加些什么模塊來配合這個(gè)呢。四、課堂小結(jié)大家對導(dǎo)盲機(jī)器人的工作方式理解了么？板書設(shè)計(jì)導(dǎo)盲機(jī)器人左邊檢測不到左邊出軌了向右轉(zhuǎn)右邊檢測不到右邊出軌了向左轉(zhuǎn)兩邊都檢測到?jīng)]有出軌前進(jìn)教學(xué)反思通過前面知識(shí)的學(xué)習(xí)，學(xué)生對機(jī)器人的基本知識(shí)有了一定的了解，同時(shí)，大部分學(xué)生能夠通過教師引導(dǎo)或是自主學(xué)習(xí)，將理論知識(shí)通過實(shí)踐動(dòng)手體現(xiàn)出來，所以，本節(jié)課在課堂上首先組織學(xué)生看教材，通過預(yù)覽教材使學(xué)生對學(xué)習(xí)過的理論知識(shí)系統(tǒng)化，對課本上的基本知識(shí)有一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)， 在接下