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文檔簡介

首次開機(jī)啟動(dòng) 電池的電源線是沒有接的 需要插上 X305 X305 接好的X305 檢查機(jī)器人本體接線 電機(jī)電纜及剎車線X31 編碼器線 機(jī)器控制柜下面接線檢查1XS1電源接口2X7 1附加軸 7 電機(jī)接口 焊鉗或者行走軸 3X20驅(qū)動(dòng)電機(jī)接口 軸1 6 7X11接口 安全回路 可短接或者投入運(yùn)行手動(dòng)機(jī)器人 10X19smartPAD 接口 示教器接口 11X21RDC 接口 接線檢查完畢 打開開關(guān) 順時(shí)針方向 首次開機(jī)時(shí)間比較長 耐心等待 主電源開關(guān) 首次開機(jī) KCP的急停是按下去的 順時(shí)針方向 拔起 急停按鈕 首次開機(jī)頁面 顯示以下查詢 RDC存儲(chǔ)器和控制系統(tǒng)不一致什么被更換了 用按鍵機(jī)器人確認(rèn) 顯示以下信息 網(wǎng)絡(luò)配置已還原 用按鍵OK確認(rèn) 用按鍵全部OK確認(rèn)在信息窗口可以被確認(rèn)的所有信息 菜單順序 點(diǎn)配置 用戶組 用戶組選擇 safety recovery 密碼KUKA 按下主菜單按鍵 并選擇菜單序列配置 安全配置 在窗口故障排除助手中即顯示可能的故障原因的概覽 在該列表中選中字段 機(jī)器人或RDC存儲(chǔ)器首次投入運(yùn)行按下按鍵現(xiàn)在激活 窗口通用自動(dòng)打開窗口通用通過關(guān)閉圖標(biāo)關(guān)閉 顯示以下信息 已成功保存改動(dòng) 用按鍵OK確認(rèn)硬件選項(xiàng)選擇 點(diǎn)硬件選項(xiàng)出現(xiàn)下個(gè)頁面 安全配置選項(xiàng) 首次開機(jī)完成 Hai

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