s7200編程軟件step7microwin講課稿.ppt

5 1編程軟件概述5 2編程軟件的安裝5 3計算機和PLC的通信5 4STEP7 Micro WIN編程的概念和規(guī)則5 5STEP7 Micro WINV4 0軟件界面及功能5 6創(chuàng)建工程及程序編寫 5 S7 200編程軟件STEP7 Micro WIN本章主要內容 5 1編程軟件概述 STEP7 Micro WIN是西門子公司為S7 200系列PLC的開發(fā)而設計的 是基于Windows操作系統(tǒng)的應用軟件 其功能非常強大 操作方便 使用簡單 容易學習 軟件支持中文界面 其基本功能是創(chuàng)建 編輯和修改用戶程序以及編譯 調試 運行和實時監(jiān)控用戶程序 本章以該軟件的V4 0版本為例介紹該軟件的使用 STEP7 Micro WINV4 0是用于S7 200PLC的32位編程軟件 V4 0是該軟件的大版本號 西門子公司還推出一系列ServicePack 即SP 進行小的升級 使用SP對軟件升級可以獲得新的功能 該軟件一般向下兼容 即低版本軟件編寫的程序可以在高版本軟件中打開 但反之不能 5 2編程軟件的安裝 雙擊 setup exe 文件 按照向導的安裝提示即可完成軟件的安裝 安裝過程中 會出現(xiàn) SetPG PCInterface 設置編程器 計算機接口 對話框 選擇 PC PPICable 單擊 OK 即可 該設置過程也可以在安裝后設置 見5 3 2 安裝完成后 單擊對話框上的 Finish 按鈕重新啟動計算機 完成安裝 運行STEP7 Micro WIN軟件 看到的是英文界面 如果想切換為中文環(huán)境 執(zhí)行菜單命令Tools Options 點擊出現(xiàn)的對話框左邊的 General 圖標 在 General 選項卡中 選擇語言為 Chinese 單擊 OK 按鈕后 軟件將退出 退出后 再次啟動該軟件 界面和幫助文件均變?yōu)橹形?5 3計算機和PLC的通信5 3 1硬件連接 計算機和PLC之間最簡單和經(jīng)濟的方式是使用PC PPI RS 232 PPI或USB PPI 多主站電纜 它將S7 200PLC的編程口與計算機的RS 232或USB相連 具體連接 將PPI電纜上標有 PPI 的RS 485端連接到S7 200PLC的通信口 如果是RS 232 PPI 則將PPI電纜上標有 PC 的RS 232端連接到計算機的RS 232通信口 應將電纜小盒中8位DIP開關中的第5位設置為 1 即選擇PPI模式 如果是USB PPI 則將PPI電纜上標有 PC 的USB端連接到計算機的USB口 DIP開關不需做任何設置 RS 232 PPI也可以通過使用USB RS 232轉換器連接到計算機USB口 5 3計算機和PLC的通信5 3 2通信設置 1 打開 設置PG PC接口 對話框打開 設置PG PC接口 對話框的方法有以下幾種 在STEP7 Micro WIN中選擇菜單命令 檢視 元件 設置PG PC接口 選擇 檢視 元件 通信 在出現(xiàn)的 通信 對話框中雙擊PC PPI電纜的圖標 或單擊 設置PG PC接口 圖標 直接單擊瀏覽條中的 設置PG PC接口 雙擊指令樹中 通訊 指令下的 設置PG PC接口 指令 執(zhí)行以上步驟均可進入 設置PG PC接口 對話框 如圖5 1所示 2 圖5 1中 InterfaceParameterAssignment選擇項缺省是PC PPICable PPI 單擊 Properties 按鈕 出現(xiàn)PC PPICable PPI 屬性窗口 如圖5 2所示 5 3計算機和PLC的通信5 3 2通信設置 圖5 1 設置PG PC接口 對話框 5 3計算機和PLC的通信5 3 2通信設置 圖5 2PC PPICable PPI 參數(shù)設置 5 3計算機和PLC的通信5 3 2通信設置 圖5 3選擇編程計算機通信口 5 3計算機和PLC的通信5 3 2通信設置 圖5 4通信對話框 5 3計算機和PLC的通信5 3 3通信參數(shù)設置 圖5 5系統(tǒng)塊對話框 5 4STEP7 Micro WIN編程的概念和規(guī)則 1 網(wǎng)絡 在梯形圖中 程序被分成稱為 網(wǎng)絡 的一些段 一個網(wǎng)絡是觸點 線圈和功能框的有序排列 能流只能從左向右流動 網(wǎng)絡中不能有斷路 開路和反方向的能流 STEP7 Micro WIN32允許以網(wǎng)絡為單位給梯形圖程序加注釋 FBD編程使用網(wǎng)絡概念給程序分段和加注釋 STL程序不使用網(wǎng)絡 但是 可以使用Network這個關鍵詞對程序分段 如果這樣可以將STL程序轉換成LAD或PBD程序 5 4STEP7 Micro WIN編程的概念和規(guī)則 2 執(zhí)行分區(qū) 在LAD PBD或STL中 一個程序應包含一個主程序 除此之外 還可以包括一個或多個子程序或者中斷程序 通過選擇STEP7 Micro WIN32個的分區(qū)選項 可以容易地在程序之間進行切換 5 4STEP7 Micro WIN編程的概念和規(guī)則 3 EN ENO EN 使能輸入 是LAD和FBD中功能塊的布爾量輸入 對于要執(zhí)行的功能塊 這個輸入必須存在能流 ENO 使能輸出 是LAD和FBD中功能塊的布爾量輸出 它可以作為下一個功能塊的EN輸入 即幾個功能塊可以串聯(lián)在一行中 只有前一個功能塊被正確執(zhí)行 該功能塊的ENO輸出才能把能流傳到下一個功能塊 下一個功能塊才能被執(zhí)行 如果在執(zhí)行過程中存在錯誤 那么能流就在出現(xiàn)錯誤的功能塊處終止 在SIMTICSTL中沒有ENO輸出 但是 與帶有ENO輸出的LAD和FBD指令相對應的STL指令設置了一個ENO位 可以用STL指令的AENO ANDENO 指令存取ENO位 可以用來產(chǎn)生與功能塊的ENO相同的效果 5 4STEP7 Micro WIN編程的概念和規(guī)則 4 條件輸入 無條件輸入 必須有能流輸入才能執(zhí)行的功能塊或線圈指令稱為條件輸入指令 它們不能直接連接到左側母線上 如果需要無條件執(zhí)行這些指令 可以用接在左側母線上的SM0 0 如果PLC正常 則該位始終為1 的常開觸點來驅動它們 有的線圈或功能塊的執(zhí)行與能流無關 例如標號指令LBL和順序控制指令SCR等 稱為無條件輸入指令 應將它們直接接在左側母線上 5 4STEP7 Micro WIN編程的概念和規(guī)則 5 無輸出指令 不能級連的指令塊沒有ENO輸出端和能流流出 如子程序調用 JMP CRET等 也有只能放在左側母線的梯形圖線圈 它們包括LBL NEXT SCR和SCRE等 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 1生成一個工程文件 用STEP7 Micro WIN軟件創(chuàng)建的工程文件的擴展名為mwp 生成一個工程文件的方法有3種 新建一個項目文件 打開已有的項目文件 和從PLC上載項目文件 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 1生成一個工程文件 1 新建一個項目文件 有3種方法創(chuàng)建一個新項目 選擇 文件 新建 菜單命令 單擊工具欄中的 新建項目 按鈕 按Ctrl N組合鍵 每個STEP7 Micro WIN只能打開一個項目 如果需要同時打開兩個項目 必須運行兩個STEP7 Micro WIN軟件 此時可在兩個項目之間復制和粘貼LAD FBD程序元素和STL文本 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 1生成一個工程文件 2 打開已有的項目文件 打開現(xiàn)有項目的方法有4種 選擇 文件 打開 菜單命令 單擊工具欄中的 打開項目 按鈕 按Ctrl O組合鍵 打開 wmp文件所在文件夾 雙擊該wmp文件 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 1生成一個工程文件 3 從PLC上載項目文件 有3種方法從PLC上傳項目文件到STEP7 Micro WIN程序編輯器 選擇 文件 上載 菜單命令 單擊工具欄中的 上載項目 按鈕 按Ctrl U組合鍵 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 2程序編寫 以圖5 7所示的梯形圖為例介紹程序的輸入操作 運行STEP7 Micro WIN即建立一個缺省項目名稱為 項目1 的項目 或者利用5 5 1的方法新建 打開項目亦可 利用程序編輯器窗口進行編程操作 圖5 7梯形圖程序 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 2程序編寫 1 輸入程序 在LAD編輯器中有4種輸入程序指令的方法 鼠標拖放 鼠標單擊 工具欄按鈕 特殊功能鍵 如F4 F6 F9等 1 鼠標單擊輸入程序的方法步驟見圖5 8所示 如下3個步驟 在程序編輯窗口選擇指令的位置 在指令樹中找到要輸入的指令單擊則將其添加在所指定的位置上 補充完指令所需的地址或數(shù)據(jù) 2 鼠標拖放輸入程序的方法不需在程序編輯窗口選擇指令的位置 在指令樹中找到要輸入的指令按住鼠標左鍵不放 將其拖到所要放置的位置釋放即可 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 2程序編寫 1 輸入程序 3 使用工具欄上的編程按鈕輸入程序的方法工具欄上的編程按鈕見圖5 所示 使用工具欄上的編程按鈕輸入程序步驟如下 在程序編輯窗口選擇指令的位置 在工具欄上單擊指令按鈕 在彈出的下拉菜單中選擇需要的指令 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 2程序編寫 1 輸入程序 4 使用特殊功能鍵輸入程序的方法在程序編輯窗口選擇指令的位置 按計算機鍵盤上的F4 F6或F9 在彈出的下拉菜單中選擇需要的指令 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 2程序編寫 2 編輯LAD線段 LAD程序使用線段連接各個元件 可以使用工具欄上的 向下線 向上線 向左線 向右線 等連線按鈕 見圖5 9 或者用鍵盤上的Ctrl 上 下 左 右箭頭鍵進行編輯 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 2程序編寫 3 插入和刪除 STEP7 Micro WIN軟件支持常用編輯軟件所具備的插入和刪除功能 通過鍵盤或者菜單命令可以方便地插入和刪除一行 一列 一個網(wǎng)絡 一個子程序或者中斷程序 在編輯區(qū)右鍵單擊要進行操作的位置 彈出快捷菜單 選擇 插入 或 刪除 選項 在彈出的子菜單中單擊要插入或刪除的項 子菜單中的 豎直 用來插入和刪除垂直的并聯(lián)線段 可以用 編輯 菜單中的命令進行以上相同的操作 按鍵盤上的Delete鍵可以刪除光標所在位置的元件 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 2程序編寫 4 程序塊操作 在編輯器左母線左側用鼠標單擊 可以選中整個程序塊 按住鼠標左鍵拖動 可以選中多個程序塊 對選中的程序塊可以進行剪切 刪除 復制和粘貼等操作 方法與一般文字處理軟件中的相應操作方法完全相同 也可以通過菜單操作 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 3程序編譯和下載 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 3程序編譯和下載 5 6創(chuàng)建工程及程序編寫5 6 3程序編譯和下載 改正了編譯中出現(xiàn)的所有錯誤 編譯才算成功 才能下載程序到PLC 如果計算機與PLC建立通信連接 且程序編譯無誤后 可以將它下載到PLC中 下載必須在STOP模式下進行 下載時CPU可以自動切換到STOP模式 STEP7 Micro WIN中設置的CPU型號必須與實際的型號相符 如果不相符 將出現(xiàn)警告信息 應修改CPU的型號后再下載 下載操作會自動執(zhí)行編譯命令 選擇 文件 下載 菜單命令 或者鼠標左鍵單擊工具欄按鈕 在出現(xiàn)的下載對話框中 選擇要下載的程序塊 數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊等 單擊下載按鈕 開始下載 下載是從計算機將程序塊 數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊裝載到