多工位模具學(xué)習(xí)資料ppt課件.ppt

多工位模具資料 批準(zhǔn) 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) xx 1 xx 多工位模具資料目錄 目錄 第一章多工位模具 設(shè)備 干涉曲線(xiàn)簡(jiǎn)介 11 120SPM 1200 400 200曲線(xiàn)數(shù)據(jù)圖 51 2小鏟 夾鉗 機(jī)械臂 的基本運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 51 3小鏟 夾鉗夾緊到落下的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 61 4機(jī)床與干涉曲線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 81 5以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 91 6以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn) 回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 11第二章多工位模具的干涉檢查事宜 152 1干涉曲線(xiàn)檢查的目的 152 2干涉曲線(xiàn)與上模的干涉檢查 162 3夾鉗夾緊和松開(kāi)時(shí)的與上模的干涉檢查 172 4 1上模與小鏟的干涉檢查 182 4 2上模平面圖檢查 192 4 3上模與小鏟的干涉檢查 202 4 4A上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查 212 4 4B上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查 222 5 1下模與小鏟的干涉檢查 232 5 2下模平面圖檢查 242 5 3下模與產(chǎn)品的干涉檢查 25第三章多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 27結(jié)束語(yǔ) 28 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 2 多工位模具簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)介在多工位模具設(shè)計(jì)中 最重要的部分是整體布局設(shè)計(jì) 考慮整體可行性 要考慮多工位中的每一序模具都符合干涉曲線(xiàn)的要求 我們以下介紹的多工位模具是幾套單序模具聯(lián)合安裝成為一體 在一臺(tái)機(jī)床設(shè)備上同時(shí)完成工作的過(guò)程 通過(guò)設(shè)備的不同性能 而達(dá)到多工位模具的合理的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 多工位模具一般多用于零件比較平緩 細(xì)長(zhǎng)條形狀的零件 多工位模具的出現(xiàn)比以往的單序模具生產(chǎn)效率上有很大的提高 在當(dāng)人們對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和效率共同要求下 多工位模具將是一個(gè)模具行業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì) 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 第1頁(yè) xx 3 第一章多工位模具設(shè)備簡(jiǎn)介 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 第3頁(yè) 多工位模具設(shè)備俯視圖 1 2 3 4 5 6 7 8 xx 4 第一章多工位模具干涉曲線(xiàn) 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 夾持器的基本運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 3維 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 夾持器抓放零件 進(jìn)入退出的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 以下資料為干涉曲線(xiàn)匯總 機(jī)床與干涉曲線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn) 回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 第4頁(yè) 干涉曲線(xiàn)是表示多工位生產(chǎn)線(xiàn)上夾具 抓手 夾子 運(yùn)動(dòng)軌跡的曲線(xiàn)及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中送料桿的移送行程和壓力機(jī)滑塊行程相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖表和曲線(xiàn) 模具距干涉曲線(xiàn)的間隙量原則上為40mm 各個(gè)圖片中的曲線(xiàn)參數(shù)都是相對(duì)對(duì)應(yīng)的 在圖片中都能反映出各曲線(xiàn)所代表部件在不同位置相對(duì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 xx 5 1 120SPM 1200 400 200曲線(xiàn)數(shù)據(jù)圖 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 第13頁(yè) xx 6 1 120SPM 1200 400 200曲線(xiàn)數(shù)據(jù)圖 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 第14頁(yè) xx 7 1 2夾鉗 機(jī)械臂 的基本運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 第5頁(yè) 夾持器的基本運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)三維 xx 8 1 3夾鉗夾緊到落下的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 第6頁(yè) 夾持器抓放零件的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) xx 9 1 3夾鉗夾 機(jī)械臂 進(jìn)入和退出的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 夾持器進(jìn)入退出的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 第7頁(yè) xx 10 1 4機(jī)床與干涉曲線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 機(jī)床與干涉曲線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 第9頁(yè) xx 11 1 5以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 第10頁(yè) 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) xx 12 1 6以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn) 回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn) 回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 第11頁(yè) xx 13 第二章2 1干涉曲線(xiàn)檢查的目的 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 1 1 干涉檢查的目的多工位壓力機(jī)的工件移動(dòng)是通過(guò)在送料桿 橫梁 上固定的小鏟或夾鉗的三維運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的 設(shè)計(jì)模具和抓手時(shí)為了檢查模具和抓手 夾子 零件是否有干涉要進(jìn)行事先檢查 第15頁(yè) xx 前序 后序 夾持器 運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn) 14 2 2干涉曲線(xiàn)與上模的干涉檢查 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 上模與小鏟的干涉檢查 檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)選在模具干涉條件最差的點(diǎn)前視圖檢查基準(zhǔn)點(diǎn)為抓手的最前端最上部 如上圖所示 特別注意標(biāo)記處有吊棒時(shí) 注意是否干涉 第16頁(yè) xx C C 15 2 3夾鉗夾緊和松開(kāi)時(shí)的與上模的干涉檢查 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 夾鉗夾緊和松開(kāi)時(shí)的干涉檢查 1 活動(dòng)的物體在開(kāi)口高度的狀態(tài)下檢查干涉2 活動(dòng)物體如上斜楔 壓料芯 導(dǎo)向銷(xiāo)等須在待動(dòng)作狀態(tài)下檢查干涉 行程大時(shí)易干涉 3 易干涉零件件上斜楔 上頂出器 先導(dǎo)銷(xiāo) 導(dǎo)柱等 第17頁(yè) xx c 16 2 4上模與小鏟的干涉檢查2 4 1 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 若出現(xiàn)如下左圖示情況則需平面圖進(jìn)行檢查 斷面圖 平面圖 需檢查平面圖 若a 40mm則上模與小鏟無(wú)干涉注 斷面和平面圖都進(jìn)入干涉區(qū)域 則表示已經(jīng)干涉 如果只有其中一圖進(jìn)入干涉區(qū)域 則表示不干涉 第18頁(yè) xx 17 上模平面圖檢查2 4 2 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 若a 40mm區(qū)域內(nèi)盡量不要布置過(guò)高的零件 避免發(fā)生干涉 此圖主要表示的小鏟退回后進(jìn)入模具進(jìn)行夾持零件過(guò)程 設(shè)計(jì)需保證小鏟在退回和進(jìn)入過(guò)程中a 40mm區(qū)域內(nèi)無(wú)干涉 第19頁(yè) xx 18 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 上模與小鏟的干涉檢查2 4 3 若a 40mm區(qū)域內(nèi)模具設(shè)計(jì)時(shí)注意干涉 此圖主要表示模具閉合后小鏟在退回過(guò)程的運(yùn)動(dòng)干涉 當(dāng)b 40mm a值不受限制當(dāng)b方向干涉時(shí) 必須a 40mm才可保證不干涉 第20頁(yè) xx 19 上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查2 4 4A 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) Q點(diǎn) Q點(diǎn)的確認(rèn)兩線(xiàn)交點(diǎn)W點(diǎn)向下反尺寸夾持器托起高度距離 零件到待夾持的距離 40的安全量 W點(diǎn) 第21頁(yè) xx 20 上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查2 4 4B 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 將Q點(diǎn)放在制件的最凹點(diǎn)和最外邊的交點(diǎn) 檢查上模部件是否與下面曲線(xiàn)干涉 零件工作完以后的交點(diǎn) 第22頁(yè) Q點(diǎn) 圖例 xx 21 2 5下模與小鏟的干涉檢查2 5 1 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 零件待夾持狀態(tài) 夾緊托起向外運(yùn)送過(guò)程中 注意夾持器 夾持器支撐桿 零件的下方的干涉 第23頁(yè) xx 檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇檢查點(diǎn)為抓手的最前端最下部 保證空間 40mm 22 下模平面圖檢查2 5 2 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 若a 40mm區(qū)域內(nèi)盡量不要布置過(guò)高的零件 避免發(fā)生干涉 此圖主要表示的小鏟進(jìn)入模具進(jìn)行夾持零件送到下序模具過(guò)程 設(shè)計(jì)需保證小鏟在進(jìn)入過(guò)程中左右和底部a 40mm區(qū)域內(nèi)無(wú)干涉 抬起200送入下序過(guò)程中沒(méi)有干涉 活動(dòng)物體如下模斜楔滑塊 托料芯 壓邊圈 頂件器等須在待動(dòng)作狀態(tài)下檢查干涉 與下模部件 導(dǎo)柱 定位板 緩沖裝置 斜楔滑塊 斜楔驅(qū)動(dòng)塊 斜楔行程背板 頂件器等 的間隙是否a 40mm若滿(mǎn)足 則無(wú)干涉 第24頁(yè) xx 23 下模與產(chǎn)品的干涉檢查2 5 3 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 用舉起 下降 前進(jìn)曲線(xiàn)進(jìn)行檢查頂件器舉起狀態(tài)下 抓手夾緊制件上升后前進(jìn)時(shí) 確認(rèn)產(chǎn)品和抓手的最下端部與下模部件 導(dǎo)柱 緩沖裝置 斜楔滑塊 斜楔驅(qū)動(dòng)塊 斜楔行程背板等 的上端部距離是否滿(mǎn)足a 40mm 若是 則無(wú)干涉 注意 活動(dòng)物體如下模斜楔滑塊等須在模具待動(dòng)作狀態(tài)下檢查干涉 第25頁(yè) xx 24 多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 第26頁(yè) 多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)總結(jié)1 檢測(cè)夾拾器周?chē)鷹l件不好的地方是否干涉 如檢測(cè)夾拾器與上模的干涉 注意夾拾器的最前端和最上部和模具是否干涉 特別注意上模的吊棒是否干涉 2 活動(dòng)的部件在模具上的檢查要在活動(dòng)部件到位或退回的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè) 如斜楔 先行銷(xiāo) 壓邊圈 壓料板等行程越大越容易產(chǎn)生干涉 3 模具和模具之間必須有間隙 MIN20 建議40以上 4 當(dāng)模具采用吊耳起重方式時(shí) 注意相鄰兩序模具安裝吊棒時(shí) 注意相互干涉 目前我方所設(shè)計(jì)的多工位模具還沒(méi)采用過(guò)吊耳起重方式時(shí) 一般都采用的鑄入起重棒 5 因?yàn)樵谝慌_(tái)機(jī)床上進(jìn)行全工序的作業(yè) 所以要求各工序模具閉合高度一致 包括存放高度也要一致 6 托料器的設(shè)計(jì) A 當(dāng)零件較為平緩且不是很大時(shí) 一般拉延選用4個(gè) 后序選用2個(gè) 當(dāng)零件起伏較大時(shí)適情況而增加 B 托料器距離的選擇 原則上是托起料片或零件后比較平穩(wěn) C 托料器接觸料片或零件的地方增加磁鐵 對(duì)料片或零件進(jìn)行吸附 25 多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) 第27頁(yè) 7 各序模具的上模的緊固螺釘一般選用6個(gè) 保證安全性 模具大時(shí)適當(dāng)增加 8 拉延模具內(nèi)導(dǎo)向與壓邊圈的安全空間 為減少車(chē)間工人的誤操作 在設(shè)計(jì)時(shí)壓邊圈與內(nèi)導(dǎo)板保證MIN30的空間 原則為墩死墊 空開(kāi)間隙 安全量 9 存放氮?dú)鈴椈傻倪x用原則 在滿(mǎn)足條件的前提下 小模具 盡