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畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯原 文 題 目: 來 源:of 1, 1, 000學(xué) 生 姓 名: 學(xué) 號:所在院(系)部: 工業(yè)中心專業(yè)名稱:of 1, 1, 0001柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展運用在實際制造中的范例作者:宋鐘金 機械工程學(xué)院,國立忠北大學(xué),清州,韓國慶鉉彩 濟州大學(xué),機械工程國立大學(xué),濟州,韓國摘要:虛擬制造系統(tǒng)的重要性是在新的制造業(yè)發(fā)展過程中逐漸凸顯出來的,進行自動化操作、設(shè)計工廠設(shè)備的布局以及工作場所的人機工程學(xué)。虛擬制造系統(tǒng)是一種被描述在現(xiàn)實制造業(yè)的,可以產(chǎn)生關(guān)于機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、狀態(tài)、運轉(zhuǎn)情況信息的一個計算機系統(tǒng)。在此研究中,一個柔性制造單元的虛擬制造系統(tǒng)(建立計算機集成系統(tǒng)的一種有用工具),已經(jīng)開發(fā)使用面向?qū)ο蟮姆独约凹膶嵤?。系統(tǒng)中的三個使用對象分別被定義為產(chǎn)品型號、設(shè)施模型和過程模型。面向任務(wù)說明圖作為一個柔性制造單元的具體行為的代表,簡個模擬范例的執(zhí)行作為發(fā)展模式的適用性評估,并且證明了虛擬制造系統(tǒng)的潛在價值。關(guān)鍵詞:柔性制造系統(tǒng);虛擬制造系統(tǒng);計算機集成系統(tǒng);面向?qū)ο蟮姆独?;如小批量訂制產(chǎn)品的需求和快速的產(chǎn)品更新率。因此,現(xiàn)代制造業(yè)需要適應(yīng)力,并且有重新配置或者自我配置他們自身結(jié)構(gòu)的能力。普遍認為柔性制造單元是生產(chǎn)小批量到中批量產(chǎn)品的最好的生產(chǎn)工具,而且作為一個基本單元,建立一個生產(chǎn)車間對于計算機集成系統(tǒng)的重要性不言而喻。然而,由于其復(fù)雜性,與柔性制造系統(tǒng)相關(guān)的模擬和操作方法在實施前必須被核實。作為改善現(xiàn)狀的方法,虛擬制造的概念被引入。在現(xiàn)實世界里,它們通過生成制造系統(tǒng)模型的有效模式和模擬制造過程而聞名,并不是它們的實際制造。柔性制造追求信息和實際制造系統(tǒng)的等價。因此,虛擬制造系統(tǒng)的產(chǎn)生預(yù)計將給減少周期時間、制造和生產(chǎn)成本提供良好的效果,并且它還可以幫助現(xiàn)有生產(chǎn)商,通過提高全球設(shè)備的關(guān)聯(lián),更加快速的創(chuàng)造新產(chǎn)品、提高生產(chǎn)率、降低運營成本。通過面向?qū)ο蠓独嬎銠C基礎(chǔ)技術(shù)是作為制造業(yè)的一個發(fā)展過程來定義的,如虛擬樣機和虛擬工廠。包括優(yōu)化設(shè)備布局,來生產(chǎn)產(chǎn)品。虛擬樣機研究是利用先進計算機提前對新產(chǎn)品和新機械模擬的一個過程,實際上與物理機械和產(chǎn)品無關(guān)。博德納,等集中在與組裝電子零件在印刷電路板上的個人計算機決策問題。虛擬工廠是在現(xiàn)實世界中與現(xiàn)實車間相同的,一個現(xiàn)實的、高度可視化的、三維圖形表示的與生產(chǎn)復(fù)雜聯(lián)系的控制系統(tǒng)和現(xiàn)實工廠。虛擬工廠越來越多的走進制造業(yè)工廠作為實際零件的描述。工廠車間的代表是管它的好處和適用性,虛擬制造系統(tǒng)應(yīng)處理的各種型號的數(shù)量,需要模擬一個車間的設(shè)備的行為大量的計算。為了應(yīng)付這一制造復(fù)雜,有必要引進虛擬機系統(tǒng)建模與仿真開放系統(tǒng)架構(gòu)。在本文中,三種模式,即產(chǎn)品,設(shè)備和流程模型將得到解決。特別是對于柔性制造系統(tǒng)的進程模式將強調(diào)使用放式系統(tǒng)架構(gòu)包含有詳細分解職能,明確與其他模塊的接口以及建模和仿真,正式模塊。2 虛擬制造概念虛擬制造系統(tǒng)是一種計算機模型,代表了制造系統(tǒng)的準確和整體結(jié)構(gòu),并模擬其物理和邏輯的操作行為,以及與實際制造系統(tǒng)的相互作用。它的概念是指定為現(xiàn)在或未來的制造系of 1, 1, 0002統(tǒng)的所有產(chǎn)品,流程模型,并控制數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)和控制信息在實際只能夠使用之前,其校核是在虛擬制造環(huán)境中進行。此外,它的地位和信息從實際系統(tǒng)反饋到虛擬系統(tǒng)。虛擬環(huán)境將提供虛擬制造可視化技術(shù)。虛擬樣機是在虛擬的產(chǎn)品生命周期的重要組成部分,而為迎合虛擬工廠制造產(chǎn)品所需的操作。因此,在虛擬樣機和虛擬工廠將加強虛擬制造能力方面的發(fā)展。虛擬制造的一大好處是,物理系統(tǒng)組件(如設(shè)備和材料)以及概念體系(如生產(chǎn)計劃和設(shè)備附表)可以方便地通過虛擬制造實體的代表,可以模仿他們的創(chuàng)作結(jié)構(gòu)和功能。這些實體可以被添加到或從虛擬實體中刪除,而對其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)影響必定很少。在虛擬工廠的軟件實體有一個真實的系統(tǒng)組成部分的高對應(yīng),從而貸款有效性進行旨在幫助在實際系統(tǒng)決策者的虛擬系統(tǒng)進行模擬。對于虛擬制造,三大范式已經(jīng)被提出,如設(shè)計為中心的虛擬機,生產(chǎn)為中心的虛擬機,和控制為中心的虛擬機。該設(shè)計中心為設(shè)計人員提供了一個虛擬機環(huán)境中進行產(chǎn)品設(shè)計及制造性評價和產(chǎn)品的承受能力。柔性工裝設(shè)計中心的結(jié)果包括產(chǎn)品模型、成本估計和以上一些。因此,隨著設(shè)計可以找出潛在的問題,其優(yōu)點顯而易見。為了保持與實際機械產(chǎn)品無關(guān)的制造能力,柔性制造生產(chǎn)中心提供用于生成工藝計劃和生產(chǎn)計劃的環(huán)境,資源需求規(guī)劃(新購置設(shè)備等),并評估這些計劃。這可以提供更準確的成本信息和產(chǎn)品交付時間表。通過提供模擬實際生產(chǎn)的能力,控制中心的虛擬機提供了工程師評估方面的新的或修改產(chǎn)品設(shè)計到車間有關(guān)的活動環(huán)境。柔性制造控制中心提供優(yōu)化的制造工藝和提高生產(chǎn)系統(tǒng)的信息。本文的虛擬制造方法是接近控制為中心的虛擬機。圖1說明了虛擬柔性制造單元的功能模型的觀點。由于活動的實際執(zhí)行制造系統(tǒng)描繪了一個真正的工廠模式,它有可能取代真正的工廠。所有的制造過程中的虛擬工廠經(jīng)營活動,除了虛擬制造的內(nèi)在因素,如設(shè)計、工藝規(guī)劃和調(diào)度。虛擬工廠的活動執(zhí)行模擬系統(tǒng)是一個單獨的虛擬機仿真模型。有了這個虛擬工廠,參數(shù)(例如,利用,手術(shù)時間等)與經(jīng)營相關(guān)的柔性制造單元就可以進行模擬。而這些結(jié)果可以為生產(chǎn)過程的控制和預(yù)測潛在的實際生產(chǎn)問題的可能性。也可以提供一個與子模塊的信息共享共用平臺,并提供更豐富的方式來存儲/檢索/修改信息,知識和模型和重復(fù)使用他們。在面向?qū)ο蟮姆椒ㄖ?,一個模型就是一個抽象的概念,或者是一個對象或過程的代表性。虛擬柔性制造系統(tǒng)需要一個強大的信息基礎(chǔ)設(shè)施,包括豐富的產(chǎn)品信息模型、工藝和生產(chǎn)系統(tǒng)。如圖所示,二、三種模式,即產(chǎn)品型號,設(shè)備模型,過程模型,用于開發(fā)虛擬柔性制造單元。在制造過程中,一個產(chǎn)品是在所有類型工件中一種類型的代表。它代表了目標產(chǎn)品,其中包括概念形狀信息以及分析模塊的規(guī)范,生產(chǎn)力和實力一個設(shè)施模型包含關(guān)于一個虛擬機組成的柔性制造單元的信息。利用該模型,可以對創(chuàng)新的工具和方法進行評價,不必花費成本用于物理樣機和夾具實物。一個流程模型用于代表所有的物理過程和制造過程所必需的代表產(chǎn)品的行為。of 1, 1, 虛擬柔性制造中,它扮演其他模型的服務(wù)器的角色。它還提供一致的和最新的最新的產(chǎn)品生命周期的信息,用戶需求,設(shè)計和工藝方案和材料清單。它還提供一致的和最新的產(chǎn)品生命周期,用戶需求,設(shè)計信息,工藝方案和材料清單。第一個類的實例提供了一個詳盡的資料,以便在虛擬柔性制造中制造。分樣工藝方案,合到類的一部分。這類工藝計劃和別關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。數(shù)控類設(shè)施納入模型,這個開發(fā)數(shù)控程序可以核實,而與任何碰撞工件或夾具刀具干涉檢查。這可避免昂貴的計算機崩潰和減少在初始設(shè)備安裝和生產(chǎn)發(fā)射的危險。此外,可提高生產(chǎn)力的方案,避免在機床上證明了非生產(chǎn)性時間,并利用模擬環(huán)境,以培養(yǎng)新機械的操作人員。器人,輸送機,和感應(yīng)器。階級結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的實際制造單元是在圖3所示,代表了工廠模式。在廠的模型特征包括對機器的行為隨著時間的推移,一到模式,可以輕松地配置和重新配置,并隨時間的機器行為的現(xiàn)實和三維動畫結(jié)構(gòu)的詳細陳述。在這個定義的虛擬機模型可以用來準確評估計劃的進程優(yōu)點,并在此基礎(chǔ)上評價,確定合適的工藝條件,改善(甚至優(yōu)化)計劃。虛擬機器人有助于卸載和/從機的負荷零件組成部分,是用來尋找最佳路徑?jīng)]有任何碰撞。隨著虛擬操作,機器人的機械加工和利用時間和費用估計保真度可望提高。此外,準確的預(yù)測模型將已加工的一部分,它不能確定容易產(chǎn)生一些不可靠的物理原型的質(zhì)量。此信息是非常寶貴的兩個設(shè)計師和工藝師。例如機器和工件的物理實體,作為它們的形狀,位置的3方向。三維模型,用于計算方便,幾何屬性,檢查空間關(guān)系,并顯示計算機圖形。閑,忙碌,沒有等),對細胞的控制過程可以建模為一個特定的匹配狀態(tài)改變細胞的活動,以具體行動控制,決策算法的過程中,或腳本。有了這個模型,細胞程序啟動一個任務(wù)是代表圖(工貿(mào)署)使用面向?qū)ο蟮姆椒ā9べQ(mào)署背后的發(fā)展方面,由原始細胞或正在其執(zhí)行的任務(wù)組成機器的方法,并采用了多層次的辦法。感官信號表明了機器狀態(tài)的變化是用來觸發(fā)或啟動任務(wù)。一個任務(wù)可能很簡單,需要一個相對短的時間執(zhí)行,或可能是復(fù)雜和漫長。形式上,一個工作啟動圖(定義為4元組噸,鍶,碳,氧)。任務(wù)起始圖是由兩個基本部分組成:一組休息狀態(tài)分為3組:細胞結(jié)構(gòu)依賴任務(wù)(,獨立的單元配置任務(wù)(鈦),而且這個周期過境任務(wù)(。電池配置相關(guān)任務(wù)是那些需要一些電池組件之間進行協(xié)調(diào)的任務(wù)。例如,在米利要求的元配置獨立的任務(wù),只需要一個單元組件來執(zhí)行任務(wù)。該任務(wù)在機器人移動到移動到:計算機名配置獨立的,因為它是由機器人,若未與其他組件進行交互。測控任務(wù)是用于從一個周期到另一個過渡,從而產(chǎn)生由系統(tǒng)自動完成,以生產(chǎn)工作。其余狀態(tài)的簡名,表明細胞成分,必須等待下一個任務(wù)。這種狀態(tài)是在任何特定的國家收集其成分瞬間。這些復(fù)合狀態(tài)描繪在任務(wù)啟動圖由橢圓,如或的。這些符號的最后一個數(shù)字表明有多少個別國家必須確定這種復(fù)合狀態(tài)。要完成圖,它是需要明確的狀態(tài)之間的關(guān)系和任務(wù)。這可以通過指定兩個函數(shù)連接狀態(tài)任務(wù):條件函數(shù)任務(wù)的狀態(tài)集合C(鈦)。一定條件下可使用的指導(dǎo)功能,除了一組狀態(tài)參數(shù)。作為一個例子,T)的使用剩余加工時間(過渡到理想狀態(tài)。輸出功能)定義為每個工作鈦鈦的輸出狀態(tài)設(shè)定為過渡。of 1, 1, 0004該行動啟動圖(該任務(wù)啟動圖(二層圖。行動啟動圖的務(wù)定義)=(任擇議定書,希沃特,碳,氧)。任擇議定書設(shè)立的符號定義為一個給定的操作任務(wù)所需。行動中,執(zhí)行部分,分為兩組:指導(dǎo)行動式的操作是需要一個外部觸發(fā)來啟動它。無條件行動是那些開始對所有必要的狀態(tài)開始自動。符號希沃特指示訪問狀態(tài)集。這次訪問狀態(tài),希沃特,表明兩臺機器之間,因此要求它們之間的協(xié)調(diào)互動。這個國家的象征有模式馬幣 - 為機器人為例,國家字母位置相關(guān)的機器人狀態(tài),錳代表由機器人擔任一機,米代表訪問的地點之一索引。在任務(wù)完成后,繁忙的狀態(tài)是就業(yè),并說明操作之間的過渡狀態(tài)或兩個處決沒有互動。他們可以從機器人承認國家的象征,字母些國家是有益的,避免與障礙物碰撞。 定了國家規(guī)定的必要條件和指導(dǎo)每個操作的輸出經(jīng)營澳,確定了每個操作的澳(成的狀態(tài)的集合。4 虛擬柔性工裝的架構(gòu)細胞的運作涉及到的是具有獨立單機他人,和任務(wù),要求兩個或更多的機器合作的任務(wù)。一個任務(wù)的情況下為兩個或更多的機器,需要協(xié)調(diào)的單元控制器,必須參與,以確保這項任務(wù)的正確執(zhí)行。對于涉及一臺機器的任務(wù),一個控制器的主要功能是安排任務(wù)的開始,并等待命令完成任務(wù)的巢。為了實現(xiàn)這些功能,是作為一個單元控制器既分散控制器分層控制器和混合結(jié)構(gòu)設(shè)計,如圖所示,該控制器由三個不同的層次。該調(diào)度,分散控制層和虛擬設(shè)備層。在圖中,信息和信息傳遞以表示箭頭。調(diào)度程序是一個核心組件,它接收從分散控制層中的所有虛擬柔性工裝機器的狀態(tài),并決定適當?shù)南乱粋€任務(wù)。然后,它的下一個任務(wù)調(diào)度要執(zhí)行的分散控制層。它使用過程的知識基礎(chǔ)細胞含有的例行任務(wù),是從工貿(mào)署生成的規(guī)則。分散控制層組成的虛擬機到物理機,模擬的虛擬驅(qū)動程序。他們的主要作用是協(xié)調(diào)和執(zhí)行之間的細胞成分合作,以進行調(diào)度層所要求的任務(wù)。他們提供了一個獨立的接口設(shè)備的實際電池組件通過翻譯的一般命令和相應(yīng)的機器的錯誤信息。相互溝通中的虛擬層驅(qū)動程序和傳遞信息。一個虛擬驅(qū)動程序發(fā)送命令到相應(yīng)的物理機,并接收該機器狀態(tài),通過在虛擬設(shè)備層的虛擬設(shè)備??刂破鞯淖畹撞繉拥奶摂M設(shè)備的監(jiān)控,不斷鏡子,在現(xiàn)實的時間組成,對他們所代表的物理機器狀態(tài)。每臺機器的狀態(tài)進行了分析,并通過其虛擬設(shè)備的要求報告給相應(yīng)的虛擬控制器。虛擬設(shè)備也可作為從虛擬控制器命令到物理機管道。擬制造的概念進行了研究,和三種模式,如產(chǎn)品,設(shè)施和過程模型,用于開發(fā)虛擬柔性制造單元。一個產(chǎn)品模型為代表的通用模型的零件,它在制造過程中出現(xiàn)的各種使用。一個設(shè)施模型包含關(guān)于一個虛擬機組成的柔性制造單元的信息。一個過程模型是用來代表所有的產(chǎn)品都為代表的行為和生產(chǎn)流程所需的物理過程。背后的發(fā)展of 1, 1, 0005法是一種面向?qū)ο蟮姆独?,提供了強大的代表性和分類工具。對于模擬在整個生產(chǎn)活動方面的工廠。仿真的具體行為描述的面向任務(wù)的說明(此外,還有模擬結(jié)果表明,證明了虛擬制造模式的適用性。制造業(yè)的潛力是支持虛擬制造的評估,并提供準確的成本,交貨時間和質(zhì)量估計是這個領(lǐng)

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