焊接機(jī)器人操作精華

OTC 系列簡易操作精華系列簡易操作精華 程序教導(dǎo) 1 教導(dǎo)盒 操作盒 旋鈕開關(guān)都打到手動 2 操作盒上 運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備 壓一下 投入 3 在主畫面下 壓 出現(xiàn) 4 輸入程序號碼 按一下數(shù)字 按 確定 找出想要的程序或編輯自己的程序 5 程序開始教導(dǎo) 手輕輕拉下教導(dǎo)盒后面的手拉開關(guān) 6 記錄機(jī)器的第一個位置 空走點(diǎn) 選擇機(jī)器人坐標(biāo) 以 XYZ 方向移動到要焊接位置的上方記錄一個空走點(diǎn) 焊絲的干伸長度以焊絲的十倍來計(jì)算 到達(dá)焊接位置后壓 記錄 直線的起始點(diǎn) 壓 AS 焊接開始 起弧 焊接條件直接設(shè)定 按 下一頁 來設(shè)定電流 電壓和焊接速度 焊接條件設(shè)定完成 按 寫入 機(jī)器人坐標(biāo) 以 XYZ 方向移動到要焊接位置的結(jié)束點(diǎn)直接壓記錄 熔接條件結(jié)束 按 AE 焊接結(jié)束 收弧 焊接條件直接設(shè)定 按來設(shè)定電流 電壓 收尾時間和氣體后流時間 焊接條件設(shè)定完成 按 寫入 機(jī)器人移動離開記錄一個空走點(diǎn) 依次類推記錄程 程序結(jié)束 按 出現(xiàn) END 程序結(jié)束 7 圓弧編輯 到達(dá)焊接位置后壓 記錄 直線的起始點(diǎn) 壓 AS 焊接開始 起弧 移動到圓弧的最高點(diǎn) 壓 記錄 出現(xiàn)圓弧的第一個點(diǎn) C1 移動到圓弧的結(jié)束點(diǎn) 壓 記錄 出現(xiàn)圓弧的第二個點(diǎn) C2 熔接結(jié)束 按 AE 焊接結(jié)束 收弧 機(jī)器人移動離開記錄一個空走點(diǎn) 依次類推記錄程 程序結(jié)束 按 出現(xiàn) END 程序結(jié)束 手動移動速度變更 按 速度快慢從 1 5 以此類推 啟動站設(shè)定 1 在主畫面下 按 工位啟動分配 2 出現(xiàn) 3 選擇啟動站別 按 4 在程序位置輸入程序號 按 顯示 5 確定 按 6 完成 按 寫入 自動運(yùn)轉(zhuǎn) 1 在操作盒 轉(zhuǎn) 2 在教導(dǎo)盒 轉(zhuǎn) 投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備 3 在啟動開關(guān)上 按 程序查看 復(fù)制與刪除 畫面顯示如下 按 按 選擇所需的操作 按 程序內(nèi)點(diǎn)的位置修正 1 以 XYZ 方向移動至要修改點(diǎn) 按 程序內(nèi)點(diǎn)追加 1 步級前進(jìn)至要追加前一點(diǎn) 按 程序內(nèi)點(diǎn)刪除 1 程序中多余的點(diǎn)或者記錄錯誤的 可按 焊接條件快速修正 1 在程序畫正下 按 2 變更電流 電壓 速度 按 進(jìn)入條件修改 3 確定 按 4 完成 按 寫入 5 回主畫面 按 返回 運(yùn)轉(zhuǎn)中修正教導(dǎo) 1 自動運(yùn)轉(zhuǎn)中 按 啟動站上 2 切換教導(dǎo)模式 按 操作盒 教導(dǎo)盒 3 步級前進(jìn)至要想修正點(diǎn) 按 Deadman 鍵 4 修正畢務(wù)必步級后退至 按 Deadman 鍵 5 切換自動再生模式 按 操作盒 教導(dǎo)盒 6 再啟動 按 啟動站上 注意 此型機(jī)器人自動運(yùn)轉(zhuǎn)時 均將從現(xiàn)在畫面中所顯示的程序光標(biāo)點(diǎn)開始執(zhí)行 程序始 末點(diǎn)重合教導(dǎo)技巧 在主畫面下 按 1 2 鍵入程序號 按 3 步級前進(jìn)至程序起始點(diǎn) 按 Deadman 鍵 主畫面顯示如下 單獨(dú) 按 按 選擇 進(jìn)往最后移動步驟 按 4 記錄當(dāng)前位置 完成操作 FD 系列系列 動作可能鍵動作可能鍵 用法用法 由于本機(jī)采用 Windows NT 系統(tǒng) 所以當(dāng) FD 系統(tǒng)輸入任何數(shù)據(jù)后須按 ENTER 鍵 呼叫新程序或調(diào)出舊程序 依序是一覽 拷貝 刪除 更名 下一個步驟預(yù)設(shè)為點(diǎn) JOINT 直線 LINE 圓弧 CIR 速度顯示會變成黃色 建議設(shè)定為 5 在運(yùn)行中的功能或步驟會停止 關(guān)閉所選的窗口 覆蓋已寫入的步驟 例如點(diǎn)改為直線 在已完成的步驟后面追加點(diǎn) 直線或圓弧 AS 和 AE 等皆不受此限制 記錄修改后的正確位置 刪除不要的步驟 移動步驟 程序結(jié)束 設(shè)定停留時間 如需機(jī)器人停留 或于弧焊中進(jìn)行點(diǎn)焊的動作 可使用本功能 可更改點(diǎn) 直線或圓弧的速度 訂正鍵 復(fù)原一次動作 僅還原程序內(nèi) 操作的前一步驟 若執(zhí)行程序刪除 則無法復(fù)原 可修改程序內(nèi)的所有內(nèi)容 焊接參數(shù) 移動速度 移動指令 0 點(diǎn) 1 直線 2 圓弧中點(diǎn) 3 圓弧終點(diǎn) 本機(jī)分為三個坐標(biāo) 各軸 直角及焊槍坐標(biāo)的切