6年級(jí)下 機(jī)器人信息教案

6年級(jí)下 機(jī)器人信息教案 信息技術(shù)學(xué)科教案教材版本西安交通大學(xué)出版社班級(jí)六年級(jí)教師六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)教學(xué)計(jì)劃 一、指導(dǎo)思想機(jī)器人教育的核心基礎(chǔ)是人工智能技術(shù)在教育中以物化、人性化、智能化的形式加以利用。 教學(xué)應(yīng)以教師引導(dǎo)為主,使學(xué)生擁有更多探索空間。 機(jī)器人教育是以機(jī)器人為載體開(kāi)展的教學(xué)活動(dòng),通過(guò)學(xué)生的設(shè)計(jì)、制作和評(píng)價(jià),學(xué)習(xí)和掌握機(jī)器人的基本知識(shí)和制作技能,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力。 在教學(xué)中,學(xué)生的原有知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)存在差異,因此在設(shè)計(jì)與制作過(guò)程中其思維方式也會(huì)有所不同,教師要充分發(fā)揮引導(dǎo)作用,為學(xué)生的積極探索提供多維空間。 教學(xué)過(guò)程應(yīng)打破傳統(tǒng)的教師講、學(xué)生被動(dòng)學(xué)的教學(xué)方式,啟發(fā)學(xué)生自主建構(gòu)知識(shí),進(jìn)行發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí),強(qiáng)調(diào)學(xué)生的探究過(guò)程,而不僅僅是學(xué)習(xí)現(xiàn)成的知識(shí),教師應(yīng)成為學(xué)習(xí)的引導(dǎo)者和學(xué)生獨(dú)立探究情境的設(shè)計(jì)者。 二、基本情況分析（一）課程標(biāo)準(zhǔn)及教材分析1.課程標(biāo)準(zhǔn)課程任務(wù)和教學(xué)目標(biāo)中小學(xué)信息技術(shù)課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生對(duì)信息技術(shù)的興趣和意識(shí)，讓學(xué)生了解和掌握信息技術(shù)基本知識(shí)和技能，了解信息技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用對(duì)人類日常生活和科學(xué)技術(shù)的深刻影響。 通過(guò)信息技術(shù)課程使學(xué)生具有獲取信息、傳輸信息、處理信息和應(yīng)用信息的能力，教育學(xué)生正確認(rèn)識(shí)和理解與信息技術(shù)相關(guān)的文化、倫理和社會(huì)等問(wèn)題，負(fù)責(zé)任地使用信息技術(shù)；培養(yǎng)學(xué)生良好的信息素養(yǎng)，把信息技術(shù)作為支持終身學(xué)習(xí)和合作學(xué)習(xí)的手段，為適應(yīng)信息社會(huì)的學(xué)習(xí)、工作和生活打下必要的基礎(chǔ)。 小學(xué)機(jī)器人教學(xué)，是一門綜合多種學(xué)科知識(shí)和技能的課程。 其主要教學(xué)目的是培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力、探究、解決問(wèn)題的能力，提高學(xué)生技術(shù)技能，增強(qiáng)學(xué)生信息素養(yǎng)。 學(xué)生通過(guò)計(jì)算機(jī)編程，工程設(shè)計(jì)，動(dòng)手制作與技術(shù)構(gòu)建，結(jié)合學(xué)生的日常觀察、積累，去尋求自己最完美的解決方案,發(fā)展自己的創(chuàng)造力。 研究、創(chuàng)意、動(dòng)手制作機(jī)器人活動(dòng)已成為新世紀(jì)中小學(xué)校青少年科技創(chuàng)新活動(dòng)的新亮點(diǎn)和新領(lǐng)域。 2.教材分析學(xué)習(xí)主要是機(jī)器人編程參數(shù)設(shè)置。 聲音、紅外、軌跡、光敏傳感器。 教材本套教材堅(jiān)持以信息處理為主線，著眼于使學(xué)生掌握信息科學(xué)、信息技術(shù)的基本知識(shí)，注重培養(yǎng)學(xué)生信息采集、加工、發(fā)布等信息處理的基本技能，促進(jìn)和提高學(xué)生主動(dòng)利用信息技術(shù)和信息資源解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 本套教材以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力為指導(dǎo)思想，有效地將研究式教與學(xué)的方法融入教材體系，在教材中有意識(shí)地安排大量的嘗試性、探索性的活動(dòng)，引導(dǎo)學(xué)生積極主動(dòng)地完成學(xué)習(xí)任務(wù)，逐步養(yǎng)成自主性和研究性的學(xué)習(xí)習(xí)慣，從而更加突出學(xué)生在教學(xué)過(guò)程中的主體地位。 本套教材努力突出信息技術(shù)課程的實(shí)踐性，在教材中設(shè)置了眾多的實(shí)踐環(huán)節(jié)，通過(guò)大量實(shí)踐性、操作性強(qiáng)的，使學(xué)生在具體活動(dòng)過(guò)程中輕松理解信息技術(shù)的基本知識(shí)，掌握信息處理的基本技能，并能夠?qū)⑺鼈冹`活應(yīng)用到學(xué)習(xí)和生活中。 （二）學(xué)生情況分析每班大約45人左右，所任班級(jí)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況不一，中等生多有偏科現(xiàn)象，學(xué)困生在學(xué)習(xí)上懶惰、怕動(dòng)手動(dòng)腦。 學(xué)困生差因分析學(xué)困生的學(xué)習(xí)目的性不明確，上課小動(dòng)作多，注意力不集中。 對(duì)一定要求掌握的信息技術(shù)概念及操作要領(lǐng)不加強(qiáng)鞏固，對(duì)信息技術(shù)開(kāi)始有些興趣，以后興趣越來(lái)越淡。 由于學(xué)生計(jì)算機(jī)水平各不相同，所以教師上課的時(shí)候應(yīng)該顧及這一現(xiàn)象。 對(duì)于家里面經(jīng)常上網(wǎng)的同學(xué)來(lái)說(shuō)，教師上課的時(shí)候應(yīng)該多講一些與本節(jié)課相關(guān)的課外知識(shí)，這樣可以提高這一部分同學(xué)聽(tīng)課的積極性。 另外，在學(xué)生自己操作的時(shí)候，教師應(yīng)該針對(duì)不同水平的學(xué)生進(jìn)行不同的指導(dǎo)，在上機(jī)輔導(dǎo)這方面教師也應(yīng)該因材施教。 （三）教師情況分析教師在課堂教學(xué)中做到了組織合理、節(jié)奏恰當(dāng)、適切、方式科學(xué)。 教師在平時(shí)的課堂中對(duì)學(xué)生的關(guān)注面不夠，評(píng)價(jià)的促進(jìn)作用體現(xiàn)不足。 教師要加強(qiáng)教學(xué)組織能力，認(rèn)真對(duì)待每一節(jié)課，備好每節(jié)課，堅(jiān)決不能讓學(xué)生玩游戲。 教師關(guān)注學(xué)生、尊重學(xué)生、鼓勵(lì)學(xué)生已成習(xí)慣。 欠缺之處是以教師講授為主，課堂氣氛沉悶，交流較少等。 教師能根據(jù)課標(biāo)和學(xué)生實(shí)際進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，考慮學(xué)生的興趣與年齡特點(diǎn)，面向全體，體現(xiàn)了較好的學(xué)生觀；平時(shí)大多采用自主、探究學(xué)習(xí)方式，注重引導(dǎo)學(xué)生觀察思考和討論。 教學(xué)氛圍和諧，體現(xiàn)了一定的師生互動(dòng)，新課程理念已經(jīng)滲透到了課堂教學(xué)之中。 教師要加強(qiáng)常規(guī)要求，把學(xué)生從網(wǎng)游中拉出來(lái)，盡量讓全體學(xué)生完成作業(yè)，遵守課堂紀(jì)律，上好每一節(jié)課。 三、教學(xué)目標(biāo)任務(wù)1.知識(shí)技能目標(biāo)機(jī)器人編程的原則，各個(gè)參數(shù)的作用。 各種傳感器的功能與使用方法。 2.過(guò)程與方法目標(biāo)會(huì)用機(jī)器人編程軟件編制或設(shè)置參數(shù)。 會(huì)制作機(jī)器人。 如自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇。 拓寬知識(shí)面，拓展視野，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。 培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 培養(yǎng)學(xué)生的信息意思以及獲取、分析、處理、傳遞、運(yùn)用信息的技能。 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)和合作學(xué)習(xí)的能力。 讓學(xué)生認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的作用。 3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀目標(biāo)熱愛(ài)科學(xué)，自主鉆研學(xué)習(xí)。 互相幫助，勇于探索。 學(xué)以致用，為現(xiàn)在的學(xué)習(xí)和今后的學(xué)習(xí)、工作打基礎(chǔ)。 培養(yǎng)學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)的濃厚興趣。 四、教學(xué)重難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn)機(jī)器人編程軟件各個(gè)參數(shù)的設(shè)置。 各種傳感器的功能與作用方法。 制作自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇。 2.教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人編程軟件各個(gè)參數(shù)的設(shè)置。 五、提高教學(xué)質(zhì)量措施1.提高教的質(zhì)量措施勇于探索實(shí)踐，積極轉(zhuǎn)變觀念，尋求高效多變靈活的課堂教學(xué)模式。 充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的主體意識(shí)，發(fā)揮學(xué)生的合作、探究能力。 加強(qiáng)小組建設(shè)，盡量讓學(xué)生來(lái)教、學(xué)、評(píng)價(jià)，從中提高學(xué)習(xí)興趣。 根據(jù)我校以及學(xué)生的實(shí)際情況，對(duì)于教學(xué)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。 2.提高學(xué)的質(zhì)量措施以學(xué)生上機(jī)操作為主，教師講解為輔。 注重輔差、培優(yōu)、提中。 注重解決學(xué)生學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到的典型問(wèn)題，并能舉一反三。 盡量加大學(xué)生上機(jī)操作力度，做到熟練地掌握所學(xué)的知識(shí)。 注重學(xué)生主體作用的發(fā)揮及自學(xué)能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。 結(jié)合組織相應(yīng)的競(jìng)賽提高學(xué)生的興趣。 有意識(shí)地注重學(xué)生之間的互幫互助，培養(yǎng)學(xué)生的合作精神。 六、教學(xué)專題研究。 信息技術(shù)有效性教學(xué)研究是今年的課題，本課題要研究的主要及目標(biāo)有以下幾點(diǎn)由于仿真機(jī)器人教學(xué)便于組織管理，便于有效普及機(jī)器人基本知識(shí)，越來(lái)越多的學(xué)校開(kāi)展這方面的活動(dòng)。 隨著仿真機(jī)器人教學(xué)和實(shí)踐的不斷深入，由于仿真機(jī)器人軟件先天不足和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)缺乏等原因，不少老師為完成教學(xué)任務(wù)而拼湊任務(wù)，甚至直接將競(jìng)賽任務(wù)用于課堂教學(xué)，忽視任務(wù)設(shè)計(jì)的有效性，讓仿真機(jī)器人教學(xué)又成了“培訓(xùn)式教學(xué)”，以致影響了仿真機(jī)器人教學(xué)的效果，不利于學(xué)生信息素養(yǎng)的培養(yǎng)。 什么是任務(wù)的有效性？任務(wù)的有效性是指在教師的幫助下，在強(qiáng)烈的問(wèn)題動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，學(xué)生通過(guò)對(duì)學(xué)習(xí)資源的積極主動(dòng)應(yīng)用，完成既定任務(wù)的同時(shí)，應(yīng)該在知識(shí)、技能、情感等方面獲得全面的發(fā)展。 要設(shè)計(jì)有效的任務(wù)，就要?jiǎng)?chuàng)設(shè)有效的任務(wù)情景一方面任務(wù)情景要以激發(fā)學(xué)生興趣為基點(diǎn)，生動(dòng)具體，形象逼真，有趣味性，在開(kāi)始的教學(xué)環(huán)節(jié)能有效激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，引起探索知識(shí)的欲望，在后續(xù)操作探究教學(xué)環(huán)節(jié)中能讓學(xué)生興趣持續(xù)下去，激發(fā)思維的積極性，持續(xù)情緒的活躍性，從而有利于學(xué)生有效完成任務(wù)；另一方面任務(wù)情景要以積淀學(xué)生信息素養(yǎng)為重點(diǎn)目標(biāo)，與具體的知識(shí)與技能、過(guò)程與方法相關(guān)聯(lián)，切不可喧賓奪主。 在仿真機(jī)器人教學(xué)中要關(guān)注生活中的問(wèn)題，突出任務(wù)的生活性，比如我們可以引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)生活中的問(wèn)題，使學(xué)生對(duì)新的知識(shí)產(chǎn)生強(qiáng)烈的探究愿望、解決問(wèn)題的熱情與責(zé)任感，促使學(xué)生嘗試在完成任務(wù)的過(guò)程中掌握應(yīng)用機(jī)器人基本知識(shí)解決問(wèn)題的思想和方法，從而有效培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和探究能力。 六年級(jí)信息技術(shù)進(jìn)度表xx年2月13日周次起止課時(shí)教學(xué)劃分12.12-2.17第1課走花樣的機(jī)器人122.20-2.24第2課轉(zhuǎn)圈的機(jī)器人132.27-3.3第3課機(jī)器人走走看143.6-3.10第4課聲音傳感器153.13-3.17第5課聽(tīng)話的機(jī)器人163.20-3.24第6課紅外傳感器173.27-3.31第7課機(jī)器人快躲開(kāi)184.3-4.7第8課軌跡識(shí)別傳感器194.10-4.14第9課機(jī)器人走T形臺(tái)1104.17-4.21第10課光敏傳感器1114.24-4.28第11課機(jī)器人回家了1125.1-5.5第一單元復(fù)習(xí)1135.8-5.12第12課機(jī)器飛蛾1145.15-5.19第13課自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇1155.22-5.26第二單元復(fù)習(xí)1165.29-6.2總復(fù)習(xí)1176.5-6.9考試1186.12-6.16考試1196.19-6.23206.26-6.30第一單元教學(xué)要求教師科目信息技術(shù)班級(jí)六年級(jí)教材交大版信息技術(shù)周學(xué)時(shí)1學(xué)期總學(xué)時(shí)15教學(xué)簡(jiǎn)析本單元主要是介紹機(jī)器人耳朵聲音傳感器，三種不同的眼睛紅外傳感器，軌跡識(shí)別傳感器，光敏傳感器，設(shè)置仿真環(huán)境下和各種參數(shù)，通過(guò)信息技術(shù)課程使學(xué)生具有獲取信息、傳輸信息、處理信息和應(yīng)用信息的能力，教育學(xué)生正確認(rèn)識(shí)和理解與信息技術(shù)相關(guān)的文化、倫理和社會(huì)等問(wèn)題，負(fù)責(zé)任地使用信息技術(shù)；培養(yǎng)學(xué)生良好的信息素養(yǎng)，把信息技術(shù)作為支持終身學(xué)習(xí)和合作學(xué)習(xí)的手段，為適應(yīng)信息時(shí)代的學(xué)習(xí)、工作和生活打下必要的基礎(chǔ)。 單元教學(xué)目標(biāo)要求知識(shí)與技能目標(biāo):機(jī)器人耳朵聲音傳感器，三種不同的眼睛紅外傳感器，軌跡識(shí)別傳感器，光敏傳感器，設(shè)置仿真環(huán)境下和各種參數(shù)。 過(guò)程與方法目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手操作能力，表達(dá)能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。 情感、態(tài)度與價(jià)值觀目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，以及與他人協(xié)作的團(tuán)隊(duì)精神。 單元教學(xué)重點(diǎn)編寫機(jī)器人各種程序，會(huì)設(shè)置機(jī)器人編程參數(shù)，程序的設(shè)置思路。 單元教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人程序思路，參數(shù)的設(shè)置。 劃分每課一。 教改措施1勇于探索實(shí)踐，積極轉(zhuǎn)變觀念，尋求高效多變靈活的課堂教學(xué)模式。 2充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的主體意識(shí)，發(fā)揮學(xué)生的合作、探究能力。 3加強(qiáng)小組建設(shè)，盡量讓學(xué)生來(lái)教、學(xué)、評(píng)價(jià)，從中提高學(xué)習(xí)興趣。 4根據(jù)我校以及學(xué)生的實(shí)際情況，對(duì)于教學(xué)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。 課題第1課走花樣的機(jī)器人班級(jí)六年級(jí)課時(shí)1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能學(xué)生理解程序的循環(huán)結(jié)構(gòu)和順序結(jié)構(gòu)。 學(xué)會(huì)設(shè)置機(jī)器人走各種正邊圖形的參數(shù)過(guò)程與方法學(xué)生通過(guò)探索實(shí)踐，形成操作技能，掌握操作中的技能技巧。 通過(guò)“任務(wù)驅(qū)動(dòng)法”來(lái)培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，積極探討的能力。 情感態(tài)度與價(jià)值觀通過(guò)探索機(jī)器人走正多邊形相關(guān)程序的參數(shù)值，來(lái)激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)信息技術(shù)學(xué)科的興趣。 教學(xué)重點(diǎn)1.訓(xùn)練程序的編程。 2.學(xué)會(huì)設(shè)置各種正多邊圖形的參數(shù)。 教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人轉(zhuǎn)過(guò)角度與速度和角度有關(guān)，學(xué)生如何進(jìn)行調(diào)整。 教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。 多媒體網(wǎng)絡(luò)環(huán)境教學(xué)方法講授法、演示法、自學(xué)探究法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。 教學(xué)步驟教學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)生活動(dòng)及設(shè)計(jì)意圖二次備課 一、創(chuàng)設(shè)情境啟動(dòng)任務(wù)師我們的小機(jī)器人會(huì)走正方形，你們還記得是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎？打開(kāi)保存的程序，我們大家回顧一下。 生打開(kāi)保存的程序，復(fù)習(xí)程序。 師今天我們繼續(xù)探討機(jī)器人走正五邊形、正六邊形、正八邊形好不好。 教師出示課題。 學(xué)生進(jìn)行發(fā)言。 靜聽(tīng)，明確學(xué)習(xí)任務(wù)。 設(shè)計(jì)意圖復(fù)習(xí)舊知的基礎(chǔ)上，用設(shè)問(wèn)的形式溝通新舊知識(shí)的內(nèi)在聯(lián)系，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，揭示教學(xué)任務(wù)，為接下來(lái)的自主探究作好鋪墊。 二、自主探究師演示機(jī)器人走正五邊形，接著讓大家觀察直行的參數(shù)設(shè)定和右轉(zhuǎn)的參數(shù)設(shè)定。 師出示探索任務(wù)改變直行模塊的值，模擬運(yùn)行，觀察并記錄結(jié)果。 方式四人小組嘗試操作，限定時(shí)間。 學(xué)生積極的投入到探索中去，教師巡視，傾聽(tīng)觀察學(xué)生操作，隨學(xué)生回憶走正方形的流程四人小組嘗試操作，限定時(shí)間。 講練結(jié)合堅(jiān)持精講多練的原則，情景與任務(wù)驅(qū)動(dòng)的融合。 嘗試操作。 學(xué)生調(diào)整直行模塊中速度和時(shí)間時(shí)做好協(xié)助。 師出示新的探索任務(wù)機(jī)器人轉(zhuǎn)過(guò)的角度，與它轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和轉(zhuǎn)彎的時(shí)間有什么關(guān)系？方式四人小組嘗試操作，限定時(shí)間。 學(xué)生自主探究，教師巡視，傾聽(tīng)觀察學(xué)生操作，隨時(shí)做好協(xié)助。 學(xué)生完成后，派代表匯報(bào)，展示交流，教師及時(shí)評(píng)價(jià)學(xué)生的講解。 問(wèn)一問(wèn)“你們是怎么得出的結(jié)論”，鼓勵(lì)學(xué)生大膽嘗試。 師問(wèn)“那么你們有信心完成機(jī)器人走正六邊形嗎？走正三角形、正八邊形嗎？”師適時(shí)出示新的探索任務(wù)請(qǐng)同學(xué)探究發(fā)現(xiàn)。 方式四人小組嘗試操作，限定時(shí)間。 學(xué)生自主探究，教師巡視，傾聽(tīng)觀察學(xué)生操作，隨時(shí)做好協(xié)助。 學(xué)生完成后，派代表匯報(bào)并自評(píng)，展示交流，其他組成員傾聽(tīng)后可提問(wèn)或補(bǔ)充，教師及時(shí)評(píng)價(jià)學(xué)生的講解，給與肯定表?yè)P(yáng)。 的值，在仿真環(huán)境中運(yùn)行并觀察變化。 學(xué)生自主探索，大膽嘗試。 （鼓勵(lì)學(xué)生互相協(xié)助此環(huán)節(jié)極大的激發(fā)了學(xué)生探究的欲望和積極性，學(xué)生通過(guò)探究發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人走正六邊形、走正三角形、正八邊形的相關(guān)參數(shù)設(shè)置方法。 獲取的方法之多超出想象，從學(xué)生匯報(bào)的字里行間，流露出成功的喜悅。 三、鞏固提高學(xué)生實(shí)踐分組完成設(shè)置走六邊形的參數(shù)并進(jìn)行交流經(jīng)驗(yàn)。 教師你還能讓機(jī)器人走出什么樣的形狀?學(xué)生正三角形、正八變形等教師巡視輔導(dǎo)，收集教學(xué)反饋信息便于及時(shí)解決學(xué)生所面臨的問(wèn)題。 尊重學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，使學(xué)生嘗到知識(shí)探究的快樂(lè)，做到樂(lè)學(xué)、愿學(xué)、活學(xué)、能學(xué)。 四、展示評(píng)價(jià)學(xué)生展示程序，同學(xué)老師評(píng)價(jià)。 給予學(xué)生自我展示空間，鍛煉了學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)能力，活躍了課堂氣氛，增強(qiáng)了友誼。 五、總結(jié)提高今天學(xué)習(xí)了什么知識(shí)？固定一個(gè)參數(shù)這樣調(diào)整會(huì)很方便。 目的在于加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的記憶、理解，完成真正意義上的知識(shí)建構(gòu)。 作業(yè)設(shè)計(jì)完成本課的參數(shù)設(shè)置，仿真運(yùn)行。 板書(shū)設(shè)計(jì)第1課走花樣的機(jī)器人循環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人轉(zhuǎn)向角度=360正多邊形邊數(shù)課后反思課題第2課轉(zhuǎn)圈的機(jī)器人班級(jí)六年級(jí)課時(shí)1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能學(xué)生利用高速電機(jī)模塊、延時(shí)模塊、電機(jī)停止模塊設(shè)置參數(shù)。 學(xué)會(huì)設(shè)置機(jī)器人走圓形或其他帶弧線圖形的參數(shù)。 過(guò)程與方法培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，提高學(xué)生機(jī)器人技能運(yùn)用的能力。 情感態(tài)度與價(jià)值觀通過(guò)使用電機(jī)讓機(jī)器人走圓形，了解機(jī)器人的制動(dòng)原理。 通過(guò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走圓形，同學(xué)們可以學(xué)會(huì)舉一反三，并在實(shí)踐中感受到學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。 教學(xué)重點(diǎn)理解模塊的含義。 教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人轉(zhuǎn)過(guò)角度與速度和角度有關(guān)，學(xué)生如何進(jìn)行調(diào)整。 教學(xué)準(zhǔn)備硬件環(huán)境建議使用多媒體網(wǎng)絡(luò)教室、寬帶連入互聯(lián)網(wǎng)。 軟件環(huán)境winXP操作系統(tǒng)，學(xué)生機(jī)器人編程軟件。 教學(xué)方法講授法、演示法、自學(xué)探究法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。 教學(xué)步驟教學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)生活動(dòng)及設(shè)計(jì)意圖二次備課 一、創(chuàng)設(shè)情境啟動(dòng)任務(wù)教師小機(jī)器人能轉(zhuǎn)彎了!這回,我們讓它畫圓圈好不好?學(xué)生躍躍欲試，積極發(fā)言。 以激發(fā)學(xué)生興趣為主，可以為進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)打下基礎(chǔ)。 二、自主探究 二、能畫圓的機(jī)器人1.教師講解新知學(xué)生機(jī)器人左、右兩側(cè)的輪子，由兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)，“轉(zhuǎn)速”是電機(jī)的一個(gè)參數(shù)，它影響輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢電機(jī)的轉(zhuǎn)速越大，輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)越快。 在仿真環(huán)境中，我們利用“高速電機(jī)”模塊來(lái)設(shè)置電機(jī)的參數(shù)。 在畫弧線或圓圈的程序中，要配合使用2.學(xué)生觀察高速電機(jī)對(duì)話框中，可以分別設(shè)置“左電機(jī)轉(zhuǎn)速”和“右電機(jī)轉(zhuǎn)速”來(lái)控制機(jī)器人的左右兩個(gè)輪子。 秒級(jí)延時(shí)模塊中延時(shí)參數(shù)用于設(shè)置機(jī)器人保持前一個(gè)狀態(tài)的時(shí)間。 3.學(xué)生實(shí)踐 （1）如下改變高速電機(jī)模塊中左右電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)和秒級(jí)延時(shí)模塊中的延時(shí)參數(shù)值，在模擬環(huán)境中觀察效“秒級(jí)延時(shí)”和“電機(jī)停止”兩個(gè)模塊。 教師小機(jī)器人能借助轉(zhuǎn)彎來(lái)畫弧線了，讓它畫個(gè)蘋果怎么樣？教師講解機(jī)器人畫蘋果，依次要完成兩個(gè)相等的弧的一段小弧。 畫右半圓弧用“高速電機(jī)”、“秒級(jí)延時(shí)”和“電機(jī)停止”模塊畫弧。 “高速電機(jī)”模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速分別設(shè)置為“20”和“9”“延時(shí)等待”模塊中時(shí)間設(shè)置為“3”。 2.畫左半圓弧在右半圓弧和左半圓相接的地方用轉(zhuǎn)向模塊來(lái)形成角度，模塊中參數(shù)設(shè)置如速度-8；角度90添加“高速電機(jī)”、“秒級(jí)延時(shí)”、“電機(jī)停止”模塊，參數(shù)設(shè)置與步驟1相同。 果并記錄左右電機(jī)轉(zhuǎn)速相同；左右電機(jī)轉(zhuǎn)速不同；秒級(jí)延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短 (2)調(diào)整參數(shù)值，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中畫一個(gè)圓。 想一想?yún)?shù)值和畫出來(lái)的圓有什么關(guān)系。 畫蘋果學(xué)生嘗試。 （鼓勵(lì)學(xué)生互相協(xié)助）講練結(jié)合堅(jiān)持精講多練的原則，情景與任務(wù)驅(qū)動(dòng)的融合。 學(xué)生上機(jī)實(shí)踐學(xué)生實(shí)踐畫一段小弧添加“高速電機(jī)”、“0.1秒延時(shí)”、“電機(jī)停止”模塊。 “高速電機(jī)”模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速分別設(shè)置為“20”、“15”。 仿真環(huán)境中運(yùn)行學(xué)生嘗試。 （鼓勵(lì)學(xué)生互相協(xié)助）學(xué)生嘗試。 三、鞏固提高完成本課的參數(shù)設(shè)置，仿真運(yùn)行。 教師巡視輔導(dǎo)，收集教學(xué)反饋信息便于及時(shí)解決學(xué)生所面臨的問(wèn)題。 尊重學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，使學(xué)生嘗到知識(shí)探究的快樂(lè)，做到樂(lè)學(xué)、愿學(xué)、活學(xué)、能學(xué)。 四、展示評(píng)價(jià)學(xué)生互相評(píng)價(jià)做的程序。 給予學(xué)生自我展示空間，鍛煉了學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)能力，活躍了課堂氣氛，增強(qiáng)了友誼。 五、總結(jié)提高今后，我們肯定能學(xué)會(huì)更多神奇的本領(lǐng)，設(shè)計(jì)出更好的作品。 目的在于加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的記憶、理解，完成真正意義上的知識(shí)建構(gòu)。 作業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)設(shè)置機(jī)器人起始轉(zhuǎn)角，使機(jī)器人畫一個(gè)端正的蘋果！板書(shū)設(shè)計(jì)第2課轉(zhuǎn)圈的機(jī)器人“高速電機(jī)”“秒級(jí)延時(shí)”“電機(jī)停止”課后反思課題第3課機(jī)器人走走看看班級(jí)六年級(jí)課時(shí)1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能學(xué)生利用下載程序?qū)⒊绦蛳螺d到機(jī)器人主板上。 學(xué)生理解軟硬件之間的連接。 過(guò)程與方法在探究性學(xué)習(xí)的過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)獲取知識(shí)、動(dòng)手實(shí)踐進(jìn)行探索，善于吸取別人長(zhǎng)處的習(xí)慣，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作能力。 情感態(tài)度與價(jià)值觀為學(xué)生創(chuàng)設(shè)輕松的學(xué)習(xí)環(huán)境，培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)。 樹(shù)立良好的信息意識(shí)和高尚的網(wǎng)絡(luò)道德情操。 教學(xué)重點(diǎn)利用下載程序?qū)⒊绦蛳螺d到機(jī)器人主板上。 學(xué)生理解軟硬件之間的連接。 教學(xué)難點(diǎn)如何使用下載程序。 教學(xué)準(zhǔn)備硬件環(huán)境建議使用多媒體網(wǎng)絡(luò)教室、寬帶連入互聯(lián)網(wǎng)。 軟件環(huán)境學(xué)生機(jī)器人編程軟件。 教學(xué)方法講授法、演示法、自學(xué)探究法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。 教學(xué)步驟教學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)生活動(dòng)及設(shè)計(jì)意圖二次備課 一、創(chuàng)設(shè)情境啟動(dòng)任務(wù)教師要將在計(jì)算機(jī)上好的程序“告訴”機(jī)器人，讓機(jī)器人知道怎么做，可以通過(guò)“下載程序”來(lái)實(shí)現(xiàn)。 教師講解“串口連接線”（簡(jiǎn)稱“串口線”）用來(lái)連接計(jì)算機(jī)和機(jī)器人。 它可以將程序傳遞到機(jī)器人的“大腦”里。 受程序控制的機(jī)器人的“大腦”就是“主控板”，也稱為“主控系統(tǒng)。 主控板實(shí)際上一個(gè)承擔(dān)特殊任務(wù)的電路板，下載的程序被存儲(chǔ)在它上面，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，命令就由它發(fā)出，指揮機(jī)器人行動(dòng)。 板書(shū)課題:靜聽(tīng)，明確學(xué)習(xí)任務(wù)。 學(xué)生加以理解。 以激發(fā)學(xué)生興趣為主，可以為進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)打下基礎(chǔ)，也是形成學(xué)生“了解熟悉-基本技能-綜合運(yùn)用”這一合理知識(shí)鏈的必要環(huán)節(jié)。 二、自主探究 二、下載程序教師進(jìn)行示范1.打開(kāi)程序運(yùn)行學(xué)生機(jī)器人編程軟件，打開(kāi)以前保存的程序“走正方形”。 2.下載程序 （1）把串口線的一端連在計(jì)算機(jī)的串口上，另一端插入學(xué)生機(jī)器人的“下載口”。 （2）打開(kāi)機(jī)器人的開(kāi)關(guān)，接通電源。 主控板上的小紅燈亮起來(lái)。 這時(shí)，如果主控板上已經(jīng)有以前下載的程序，機(jī)器人就會(huì)運(yùn)行起來(lái)。 所以要注意拿穩(wěn)機(jī)器人。 （3）單擊“編譯下載”按鈕，開(kāi)始下載“走正方形”程序。 下載完畢后，將彈出對(duì)話框，提示下載成功。 關(guān)上開(kāi)關(guān)。 小提示如果下載不成功，對(duì)話框中會(huì)提示“下載失敗”。 通常情況下，我們需要檢查串口線與電腦和下載口是否連接正常是否接有其他電路板，若有，將其拔掉；確認(rèn)下載時(shí)開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)。 三、運(yùn)行機(jī)器人教師進(jìn)行演示程序正確下載后，將機(jī)器人帶到場(chǎng)地中，打開(kāi)開(kāi)關(guān)使其運(yùn)行，觀察并記錄它的運(yùn)行情況。 學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐模仿。 講練結(jié)合堅(jiān)持精講多練的原則，情景與任務(wù)驅(qū)動(dòng)的融合。 單擊“編譯下載”按鈕，開(kāi)始下載“走正方形”程序。 下載完畢后，將彈出對(duì)話框，提示下載成功。 關(guān)上開(kāi)關(guān)。 學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐模仿。 檢查串口線與電腦和下載口是否連接正常是否接有其他電路板，若有，將其拔掉；確認(rèn)下載時(shí)開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)。 三、鞏固提高教師巡視輔導(dǎo)，收集教學(xué)反饋信息便于及時(shí)解決學(xué)生所面臨的問(wèn)題。 尊重學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，使學(xué)生嘗到知識(shí)探究的快樂(lè)，做到樂(lè)學(xué)、愿學(xué)、活學(xué)、能學(xué)。 四、展示評(píng)價(jià)學(xué)生互評(píng)。 作品展示中，通過(guò)學(xué)生對(duì)作品自評(píng)、互評(píng)環(huán)節(jié)，給予學(xué)生自我展示空間，鍛煉了學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)能力，活躍了課堂氣氛，增強(qiáng)了友誼。 五、總結(jié)提高今天學(xué)習(xí)了什么？目的在于加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的記憶、理解，完成真正意義上的知識(shí)建構(gòu)。 作業(yè)設(shè)計(jì)程序正確下載后，將機(jī)器人帶到場(chǎng)地中，打開(kāi)開(kāi)關(guān)使其運(yùn)行，觀察并記錄它的運(yùn)行情況。 板書(shū)設(shè)計(jì)第3課機(jī)器人走走看看“串口連接線”下載到機(jī)器人主板課后反思課題第4課聲音傳感器班級(jí)六年級(jí)課時(shí)1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能學(xué)生了解聲音傳感器的原理和構(gòu)成。 學(xué)會(huì)控制流程的組成部分。 過(guò)程與方法在探究性學(xué)習(xí)的過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)獲取知識(shí)、動(dòng)手實(shí)踐進(jìn)行探索，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作能力。 情感態(tài)度與價(jià)值觀通過(guò)學(xué)習(xí)安裝和使用聲音傳感器，培養(yǎng)學(xué)生良好的程序設(shè)計(jì)觀。 培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對(duì)他人的尊重、面對(duì)困難的毅志力與自信心的樹(shù)立及時(shí)間的合理分配和利用。 培養(yǎng)學(xué)生對(duì)待知識(shí)的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物主義觀點(diǎn)。 培養(yǎng)學(xué)生探索機(jī)器人的興趣和科學(xué)精神。 教學(xué)重點(diǎn)學(xué)生了解聲音傳感器的原理和構(gòu)成。 學(xué)會(huì)控制流程的組成部分。 教學(xué)難點(diǎn)學(xué)會(huì)控制流程的組成部分。 教學(xué)準(zhǔn)備多媒體網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、學(xué)生機(jī)器人編程軟件。 教學(xué)方法講授法、演示法、自學(xué)探究法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。 教學(xué)步驟教學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)生活動(dòng)及設(shè)計(jì)意圖二次備課 一、創(chuàng)設(shè)情境啟動(dòng)任務(wù) 一、導(dǎo)入教師你一定聽(tīng)過(guò)阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊“芝麻開(kāi)門”，寶庫(kù)的大門就會(huì)打開(kāi)。 現(xiàn)在有了機(jī)器人技術(shù)，這樣的神奇的現(xiàn)象到處可見(jiàn)。 學(xué)生自學(xué)課本。 以激發(fā)學(xué)生興趣為主，可以為進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)打下基礎(chǔ)。 二、自主探究 二、聲音的魔力教師講解報(bào)警器、音樂(lè)噴泉、聲控?zé)糁阅苈?tīng)到聲音，是因?yàn)樗鼈兌加兄簧衿娴摹岸洹甭曇魝鞲衅鳌?仿真“耳朵”聲音傳感器教師下面我們要學(xué)習(xí)一種新型“耳朵”聲音傳感器，并和我們自已的耳朵做個(gè)比較吧。 聲音傳感器的“模樣”聲音傳感器的功能聲音傳感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知聲音，并把聲音轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后，聲音傳感器還要負(fù)責(zé)把它送到“總司令部”控制部分。 揭開(kāi)“控制”的奧秘教師講解什么是控制控制就是想辦法讓其他的東西聽(tīng)我們的話，比如我們按開(kāi)關(guān)將燈打開(kāi)時(shí)，我們就是在對(duì)燈進(jìn)行控制；小朋友在開(kāi)玩具車時(shí)，就是在玩具車進(jìn)行控制。 手動(dòng)控制和自動(dòng)控制手動(dòng)控制當(dāng)你在擰水龍頭放水時(shí)，你就是在對(duì)水龍頭進(jìn)行手動(dòng)控制。 生活中常見(jiàn)的手動(dòng)控制還有用手打開(kāi)電風(fēng)扇、騎自行車、開(kāi)汽車等。 自動(dòng)控制生活中常見(jiàn)的自動(dòng)感應(yīng)門和自動(dòng)感應(yīng)水龍頭等可以根椐外界條件的變化自動(dòng)作出反應(yīng)，它們就是采用了自動(dòng)控制。 下面我們就以路燈為例，學(xué)習(xí)控制的流程。 靜聽(tīng)，觀看師演示。 講練結(jié)合堅(jiān)持精講多練的原則，情景與任務(wù)驅(qū)動(dòng)的融合。 思考，嘗試操作。 學(xué)生自主探索，大膽嘗試。 （鼓勵(lì)學(xué)生互相協(xié)助）在每一個(gè)任務(wù)拋出的時(shí)候，都創(chuàng)設(shè)適當(dāng)?shù)那榫?，以此讓學(xué)生在不知不覺(jué)中積極主動(dòng)的接受任務(wù)。 學(xué)生實(shí)踐控制的流程 三、鞏固提高小活動(dòng)同學(xué)們說(shuō)出生活中常見(jiàn)的控制，并說(shuō)出控制的流程。 老師向同學(xué)們展示已經(jīng)做好的聲控?zé)?，讓同學(xué)們用聲音對(duì)聲控?zé)暨M(jìn)行控制，體驗(yàn)控制的感覺(jué)。 尊重學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，使學(xué)生嘗到知識(shí)探究的快樂(lè)，做到樂(lè)學(xué)、愿學(xué)、活學(xué)、能學(xué)。 四、展示評(píng)價(jià)學(xué)生匯報(bào)交流給予學(xué)生自我展示空間，鍛煉了學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)能力，活躍了課堂氣氛，增強(qiáng)了友誼。 五、總結(jié)提高教師總結(jié)，對(duì)學(xué)生的匯報(bào)進(jìn)行補(bǔ)充和說(shuō)明。 目的在于加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的記憶、理解，完成真正意義上的知識(shí)建構(gòu)。 作業(yè)設(shè)計(jì)制作控制的流程。 板書(shū)設(shè)計(jì)第4課聲音傳感器聲音傳感器的原理和構(gòu)成。 控制流程的組成部分。 課后反思課題第5課“聽(tīng)話”的機(jī)器人班級(jí)六年級(jí)課時(shí)1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能學(xué)生了解程序結(jié)構(gòu)組成。 學(xué)會(huì)在仿真環(huán)境下的設(shè)置。 過(guò)程與方法在探究性學(xué)習(xí)的過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)獲取知識(shí)、動(dòng)手實(shí)踐進(jìn)行探索能力。 情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)待知識(shí)的科學(xué)態(tài)度，探索機(jī)器人的興趣和科學(xué)精神。 培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對(duì)他人的尊重、面對(duì)困難的自信心的樹(shù)立。 教學(xué)重點(diǎn)程序的編寫教學(xué)難點(diǎn)理解循環(huán)結(jié)構(gòu)中的永久循環(huán)。 教學(xué)準(zhǔn)備硬件環(huán)境建議使用多媒體網(wǎng)絡(luò)教室、寬帶連入互聯(lián)網(wǎng)。 軟件環(huán)境學(xué)生機(jī)器人編程軟件。 教學(xué)方法講授法、演示法、自學(xué)探究法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。 教學(xué)步驟教學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)生活動(dòng)及設(shè)計(jì)意圖二次備課 一、創(chuàng)設(shè)情境啟動(dòng)任務(wù) 一、導(dǎo)入教師這節(jié)課我們一起來(lái)看聲音傳感器是如何在學(xué)生機(jī)器人身上作用的。 教師指導(dǎo)學(xué)生編寫程序教師指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行討論交流與討論分析任務(wù)我們要自己編寫一個(gè)小程序，讓學(xué)生機(jī)器人在沒(méi)有聽(tīng)到我們的聲音時(shí)一動(dòng)不動(dòng)，在聽(tīng)到聲音后立刻朝前跑。 二、自主探究教師指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行練習(xí)下面我們就來(lái)編寫程序吧。 打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。 這一步我們用到了“永久循環(huán)”。 “永久循環(huán)”是循環(huán)結(jié)構(gòu)的一種，它可以使程序無(wú)條件地反復(fù)執(zhí)行。 這樣學(xué)生機(jī)器人就可以一直豎起耳朵聽(tīng)是否有聲音。 將“聲音”模塊加入程序中。 這一步我們給學(xué)生機(jī)器人裝上了“耳朵”，這樣它就可以聽(tīng)到我們的聲音了。 將“條件判斷”模塊加入程序中，并設(shè)置聲音變量的值。 這里我們用到了程序設(shè)計(jì)中一個(gè)新的結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)。 將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里，并設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速。 將“電機(jī)停止”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里。 要想讓仿真機(jī)器人動(dòng)起來(lái)。 我們必須在仿真環(huán)境中設(shè)置聲音。 在仿真環(huán)境中設(shè)置聲源單擊仿真界面工具欄中的“添加”按鈕，彈出添加對(duì)話框。 然后再單擊“傳感源”，就會(huì)出現(xiàn)右圖所示對(duì)話框。 選擇“聲源”，單擊“添加”按鈕，在綠色區(qū)域單擊，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小喇叭，即聲源。 右鍵單擊小喇叭，彈出如圖所示對(duì)話框。 你可以通過(guò)設(shè)置圓心坐標(biāo)來(lái)改變聲源的顏色或者刪除聲源。 聲源添加好以后，我們就可以在仿真環(huán)境中對(duì)程序進(jìn)行檢驗(yàn)了。 觀看教師演示學(xué)生自主探究方法學(xué)生演示，其余學(xué)生學(xué)習(xí)觀察學(xué)生觀察并思考學(xué)生嘗試操作。 講練結(jié)合堅(jiān)持精講多練的原則，情景與任務(wù)驅(qū)動(dòng)的融合。 在每一個(gè)任務(wù)拋出的時(shí)候，都創(chuàng)設(shè)適當(dāng)?shù)那榫?，以此讓學(xué)生在不知不覺(jué)中積極主動(dòng)的接受任務(wù) 三、鞏固想一想如果想讓學(xué)生機(jī)器人聽(tīng)到聲音就走正尊重學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，使學(xué)生嘗到知識(shí)探究的快樂(lè)，做到樂(lè)提高方形，聲音停止它就立即停下。 程序應(yīng)該怎樣編寫呢？動(dòng)手試一試吧！學(xué)、愿學(xué)、活學(xué)、能學(xué)。 四展示評(píng)價(jià)如果想讓學(xué)生機(jī)器人聽(tīng)到聲音就走正方形，聲音停止它就立即停下。 程序應(yīng)該怎樣編寫呢？給予學(xué)生自我展示空間，鍛煉了學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)能力，活躍了課堂氣氛，增強(qiáng)了友誼。 五、總結(jié)提高今天學(xué)習(xí)了什么？目的在于加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的記憶、理解，完成真正意義上的知識(shí)建構(gòu)。 作業(yè)設(shè)計(jì)如果想讓學(xué)生機(jī)器人聽(tīng)到聲音就走正方形，聲音停止它就立即停下。 程序應(yīng)該怎樣編寫呢？板書(shū)設(shè)計(jì)第5課“聽(tīng)話”的機(jī)器人聲音傳感器永久循環(huán)“聲音”模塊課后反思課題第6課紅外傳感器班級(jí)六年級(jí)課時(shí)1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能學(xué)生認(rèn)識(shí)紅外傳感器的功能。 提高學(xué)生的動(dòng)手能力。 過(guò)程與方法在探究性學(xué)習(xí)的過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)獲取知識(shí)、動(dòng)手實(shí)踐進(jìn)行探索，處理信息的能力，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作能力。 情感態(tài)度與價(jià)值觀為學(xué)生創(chuàng)設(shè)輕松的學(xué)習(xí)環(huán)境，培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)；使學(xué)生體驗(yàn)到成功的快樂(lè)。 教學(xué)重點(diǎn)自制防盜器。 教學(xué)難點(diǎn)紅外傳感器的功能。 教學(xué)準(zhǔn)備防盜器的部件、喇叭等。 教學(xué)方法講授法、演示法、自學(xué)探究法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。 教學(xué)步驟教學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)生活動(dòng)及設(shè)計(jì)意圖二次備課 一、創(chuàng)設(shè)情境啟動(dòng)任務(wù)導(dǎo)入教師自動(dòng)感應(yīng)門是怎么“看”到我們，然后主動(dòng)開(kāi)門迎接我們的呢？想知道就跟我學(xué)吧！神奇的“眼睛”紅外傳感器靜聽(tīng)，明確學(xué)習(xí)任務(wù)。 以激發(fā)學(xué)生興趣為主，可以為進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)打下基礎(chǔ)。 二、自主探究紅外線是什么呀？和我們看到的光線有什么不同呢？看不見(jiàn)的新朋友紅外線紅外傳感器的“模樣”右圖是學(xué)生機(jī)器人上的紅外傳感器，它由一個(gè)紅外線發(fā)射器和一個(gè)紅外線接收器組成。 紅外傳感器的功能學(xué)生機(jī)器人紅外傳感器的功能是識(shí)別前方是否有障礙物。 自制防盜器教師指導(dǎo)學(xué)生動(dòng)手操作分析任務(wù)我們將要做的防盜器應(yīng)該具有的本領(lǐng)是當(dāng)有人靠近時(shí)，防盜器的小喇叭會(huì)自動(dòng)響起以提醒主人。 準(zhǔn)備材料組裝防盜器這一步我們的目的是告訴主控板該如何工作，這樣我們的防盜器就由什么都不懂的“小傻瓜”變成聰明的“小衛(wèi)士”了。 讓我們來(lái)檢驗(yàn)一下它是否稱職吧！開(kāi)眼界兩種紅外傳感器。 學(xué)生自學(xué)課本講練結(jié)合堅(jiān)持精講多練的原則，情景與任務(wù)驅(qū)動(dòng)的融合。 在每一個(gè)任務(wù)拋出的時(shí)候，都創(chuàng)設(shè)適當(dāng)?shù)那榫?，以此讓學(xué)生在不知不覺(jué)中積極主動(dòng)的接受任務(wù)。 學(xué)生動(dòng)手操作學(xué)生操作將電池盒與主控板連接起來(lái)。 將小喇叭與主控板連接起來(lái)。 將紅外傳感器與主控板連接起來(lái)。 用膠帶將各個(gè)部分固定，這樣我們的防盜器的身體就做好了。 將已經(jīng)編好的程序下載到主控板上，有興趣的同學(xué)也可以自己編寫程序。 觀看兩種紅外傳感器。 三、鞏固提高同學(xué)們，你們有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在很多小朋友都是近視眼，主要原因就是他們看書(shū)眼睛離書(shū)太近。 你能發(fā)明一件既能幫他們養(yǎng)成看書(shū)時(shí)眼睛與書(shū)本保持適當(dāng)距離的好習(xí)慣，又不會(huì)打擾別的小朋友學(xué)習(xí)的小東西嗎？尊重學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，使學(xué)生嘗到知識(shí)探究的快樂(lè)，做到樂(lè)學(xué)、愿學(xué)、活學(xué)、能學(xué)。 四、展示評(píng)價(jià)交流自己的收獲。 學(xué)生對(duì)作品自評(píng)、互評(píng)。 作品展示中，給予學(xué)生自我展示空間，鍛煉了學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)能力，活躍了課堂氣氛，增強(qiáng)了友誼。 五、總結(jié)提高你有什么的收獲。 目的在于加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的記憶、理解，完成真正意義上的知識(shí)建構(gòu)。 作業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)明一件既能幫他們養(yǎng)成看書(shū)時(shí)眼睛與書(shū)本保持適當(dāng)距離的好習(xí)慣，又不會(huì)打擾別的小朋友學(xué)習(xí)的小東西嗎？板書(shū)設(shè)計(jì)第6課紅外傳感器紅外傳感器的功能課后反思課題第7課機(jī)器人快躲開(kāi)班級(jí)六年級(jí)課時(shí)1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能學(xué)生認(rèn)識(shí)紅外傳感器的功能。 提高學(xué)生的編程能力。 過(guò)程與方法在探究性學(xué)習(xí)的過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)獲取知識(shí)、動(dòng)手實(shí)踐進(jìn)行探索，處理信息的能力，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作能力。 情感態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對(duì)他人的尊重、面對(duì)困難的毅志力與自信心的樹(shù)立及時(shí)間的合理分配和利用。 培養(yǎng)學(xué)生對(duì)待知識(shí)的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物主義觀點(diǎn)。 培養(yǎng)學(xué)生探索機(jī)器人的興趣和科學(xué)精神。 教學(xué)重點(diǎn)編寫避障程序。 教學(xué)難點(diǎn)如何編寫實(shí)施程序。 教學(xué)準(zhǔn)備硬件環(huán)境建議使用多媒體網(wǎng)絡(luò)教室。 軟件環(huán)境學(xué)生機(jī)器人編程軟件。 教學(xué)方法講授法、演示法、自學(xué)探究法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。 教學(xué)步驟教學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)生活動(dòng)及設(shè)計(jì)意圖二次備課 一、創(chuàng)設(shè)情境啟動(dòng)任務(wù)導(dǎo)入教師這節(jié)課我們要為學(xué)生機(jī)器人裝上一雙神奇的“眼睛”，使它能夠靈活地躲開(kāi)障礙物。 靜聽(tīng)，明確學(xué)習(xí)任務(wù)。 以激發(fā)學(xué)生興趣為主，可以為進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)打下基礎(chǔ)。 二、自主探究 二、分析任務(wù)學(xué)生機(jī)器人看不到東西，很可憐，下面我們就賦予學(xué)生機(jī)器人“眼睛”和“智慧”，讓它不會(huì)撞上前面的障礙物。 教師指導(dǎo)學(xué)生編寫程序編寫思路要想讓學(xué)生機(jī)器人能夠看到障礙物，需要為它裝上紅外傳感器，在程序中，用“避障”模塊來(lái)表示紅外傳感器。 要想讓機(jī)器人不停地監(jiān)測(cè)前方是否有障礙物，需要用到“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。 機(jī)器人還需要根椐監(jiān)測(cè)結(jié)果決定是繼續(xù)前進(jìn)還是轉(zhuǎn)向，這就需要用到選擇結(jié)構(gòu)。 下面我們就來(lái)編寫程序吧。 教師這樣，我們就為學(xué)生機(jī)器人編好了程序，在將它下載到學(xué)生機(jī)器人的主控板之前，我們要在仿真環(huán)境中測(cè)試它一下，那就先添加幾個(gè)障礙物，為難一下它吧。 教師指導(dǎo)學(xué)生還記得我們是如何在仿真環(huán)境中設(shè)置聲源的嗎？設(shè)置障礙物和設(shè)置聲源的過(guò)程十分相似，你可以設(shè)置矩形和圓形兩種障礙物，也可以設(shè)置障礙物屬性和刪除障礙物。 如果程序通過(guò)了仿真環(huán)境的檢驗(yàn)并做了保存，下一步就可以將它下載到學(xué)生機(jī)器人的主控板上，在真實(shí)環(huán)境中對(duì)學(xué)生機(jī)器人進(jìn)行考驗(yàn)。 這樣我們才觀看師演示。 打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。 將“避障”模塊加入程序中并選擇變量。 將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的條件。 將“轉(zhuǎn)向”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里并設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，并設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速。 講練結(jié)合堅(jiān)持精講多練的原則，情景與任務(wù)驅(qū)動(dòng)的融合。 在每一個(gè)任務(wù)拋出的時(shí)候，都創(chuàng)設(shè)適當(dāng)?shù)那榫?，以此讓學(xué)生在不知不覺(jué)中積極主動(dòng)的接受任務(wù)。 能確定它真的變得聰明能干。 三、鞏固提高小活動(dòng)我們?cè)瓉?lái)已經(jīng)見(jiàn)識(shí)過(guò)學(xué)生機(jī)器人有了“耳朵”是多么厲害，這節(jié)課我們又知道它有了“眼睛”是多么能干，如果學(xué)生機(jī)器人同時(shí)擁有“眼睛”和“耳朵”會(huì)有多厲害呢？那就讓我們自己動(dòng)手編寫一個(gè)程序邏輯試試吧。 尊重學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，使學(xué)生嘗到知識(shí)探究的快樂(lè)，做到樂(lè)學(xué)、愿學(xué)、活學(xué)、能學(xué)。 四、展示評(píng)價(jià)展示學(xué)生當(dāng)堂完成的作品，交流自己的收獲。 學(xué)生對(duì)作品自評(píng)、互評(píng)。 作品展示中，給予學(xué)生自我展示空間，鍛煉了學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)能力，活躍了課堂氣氛，增強(qiáng)了友誼。 五、總結(jié)提高總結(jié)探索紅外傳感器的功能。 目的在于加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的記憶、理解，完成真正意義上的知識(shí)建構(gòu)。 作業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生機(jī)器人同時(shí)擁有“眼睛”和“耳朵”會(huì)有多厲害呢？那就讓我們自己動(dòng)手編寫一個(gè)程序。 板書(shū)設(shè)計(jì)第7課機(jī)器人快躲開(kāi)“避障”模塊“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)“條件判斷”模塊課后反思課題第8課軌跡識(shí)別傳感班級(jí)六年級(jí)課時(shí)1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能學(xué)生認(rèn)識(shí)軌跡識(shí)別傳感器的功能。 提高學(xué)生的對(duì)機(jī)器人課程的喜歡程度。 過(guò)程與方法在探究性學(xué)習(xí)的過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造精神和主動(dòng)獲取知識(shí)、協(xié)作進(jìn)行探索的能力。 情感態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對(duì)他人的尊重、面對(duì)困難的毅志力與自信心。 培養(yǎng)學(xué)生探索機(jī)器人的興趣和科學(xué)精神。 教學(xué)重點(diǎn)認(rèn)識(shí)軌跡識(shí)別傳感器。 教學(xué)難點(diǎn)運(yùn)用軌跡識(shí)別傳感器，怎樣走盲道。 教學(xué)準(zhǔn)備多媒體網(wǎng)絡(luò)環(huán)境教學(xué)方法講授法、演示法、自學(xué)探究法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。 教學(xué)步驟教學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)生活動(dòng)及設(shè)計(jì)意圖二次備課 一、創(chuàng)設(shè)情境啟動(dòng)任務(wù)導(dǎo)入教師你知道導(dǎo)盲機(jī)器人嗎？想知道他為什么能為盲人帶路嗎？這節(jié)課我就告訴你。 一雙“眼睛”的威力靜聽(tīng)，思考，回答問(wèn)題，明確任務(wù)以激發(fā)學(xué)生興趣為主，可以為進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)打下基礎(chǔ)。 二、自主探究 二、認(rèn)識(shí)紅外傳感器教師指導(dǎo)學(xué)生你一定還記得紅外傳感器吧，如果我們稱它為“一只眼睛”的話，那么我們將要學(xué)習(xí)的軌跡識(shí)別傳感器就是“一雙眼睛”。 就是因?yàn)橛辛诉@雙“眼睛”，導(dǎo)盲機(jī)器人才會(huì)那么能干。 軌跡識(shí)別傳感器的“模樣”軌跡識(shí)別傳感器的功能學(xué)生機(jī)器人上的軌跡識(shí)別傳感器的功能就是根據(jù)顏色的差別來(lái)判斷地面的軌跡。 三、怎樣走盲道導(dǎo)盲機(jī)器人為什么能一直沿著盲道走呢？導(dǎo)盲機(jī)器人在為盲人帶路的時(shí)候，會(huì)遇到四種情況，看看它是如何處理的。 學(xué)生總結(jié)情況一導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道的左學(xué)生觀看紅外傳感器。 靜聽(tīng)，觀看師演示。 學(xué)生合作學(xué)習(xí)，按任務(wù)講練結(jié)合堅(jiān)持精講多練的原則，情景與任務(wù)驅(qū)動(dòng)的融合。 學(xué)生討論導(dǎo)盲機(jī)器人之所以能一直沿著盲道走，是它的兩只眼睛默契配合的結(jié)果，下面我們就來(lái)看一下導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛是怎樣合作從而出色完成導(dǎo)盲任務(wù)的吧。 邊緣。 這時(shí)導(dǎo)盲機(jī)器人的“右眼睛”右側(cè)的紅傳感器有信號(hào)，它就會(huì)向右轉(zhuǎn)，走到盲道上然后直行。 情況二導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道的右邊緣這時(shí)導(dǎo)盲機(jī)器人的“左眼睛”左側(cè)的紅外傳感器有信號(hào)，它就會(huì)向左轉(zhuǎn)，走到盲道上，然后直行。 情況三導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道上。 這時(shí)導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛都有信號(hào)，它就會(huì)一直朝前走。 情況四導(dǎo)盲機(jī)器人離盲道較遠(yuǎn)。 這時(shí)導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛都沒(méi)有信號(hào)，它就會(huì)轉(zhuǎn)圈兒來(lái)找盲道。 學(xué)生總結(jié)在每一個(gè)任務(wù)拋出的時(shí)候，都創(chuàng)設(shè)適當(dāng)?shù)那榫?，以此讓學(xué)生在不知不覺(jué)中積極主動(dòng)的接受任務(wù)。 完成導(dǎo)盲機(jī)器人程序。 三、鞏固提高小活動(dòng)我們的學(xué)生機(jī)器人看到導(dǎo)盲機(jī)器人那么能干，特別羨慕，你能編寫一個(gè)程序讓學(xué)生機(jī)器人也像導(dǎo)盲機(jī)器人一樣優(yōu)秀嗎？尊重學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，使學(xué)生嘗到知識(shí)探究的快樂(lè)，做到樂(lè)學(xué)、愿學(xué)、活學(xué)、能學(xué)。 四、展示評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)作品自評(píng)、互評(píng)。 作品展示中，通過(guò)學(xué)生對(duì)作品自評(píng)、互評(píng)環(huán)節(jié)，給予學(xué)生自我展示空間，鍛煉了學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)能力，活躍了課堂氣氛，增強(qiáng)了友誼。 五、總結(jié)提高今天學(xué)習(xí)了什么？目的在于加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的記憶、理解，完成真正意義上的知識(shí)建構(gòu)。 作業(yè)設(shè)計(jì)編寫一個(gè)導(dǎo)盲機(jī)器人程序。 板書(shū)設(shè)計(jì)第8課軌跡識(shí)別傳感軌跡識(shí)別傳感器的“模樣”編寫導(dǎo)盲機(jī)器人程序課后反思課題第9課機(jī)器人走T形臺(tái)班級(jí)六年級(jí)課時(shí)1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能學(xué)生認(rèn)識(shí)軌跡識(shí)別傳感器的功能。 提高學(xué)生的編寫程序的能力。 過(guò)程與方法在探究性學(xué)習(xí)的過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)獲取知識(shí)、動(dòng)手實(shí)踐進(jìn)行探索，培養(yǎng)學(xué)生編寫程序的能力。 情感態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對(duì)他人的尊重、面對(duì)困難的毅志力與自信心的樹(shù)立及時(shí)間的合理分配和利用。 培養(yǎng)學(xué)生對(duì)待知識(shí)的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物主義觀點(diǎn)。 培養(yǎng)學(xué)生探索機(jī)器人的興趣和科學(xué)精神。 教學(xué)重點(diǎn)認(rèn)識(shí)軌跡識(shí)別模塊。 教學(xué)難點(diǎn)怎樣編寫機(jī)器人走T形臺(tái)的程序。 教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。 教學(xué)方