26082026肖鵬飛-豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修.doc

編號 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院淮安信息職業(yè)技術(shù)學院 畢畢業(yè)業(yè)論論文文 題 目 我國汽車我國汽車 4S 店發(fā)展狀況及研店發(fā)展狀況及研 究究 學生姓名錢程 學 號82093042 系 部汽車工程系 專 業(yè)汽車檢測與維修技術(shù) 班 級820930 指導教師屈進勇 講師 顧問教師張弛 二 一二年六月 摘 要 I 摘 要 汽車的安全越來越受的人們的重視 而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側(cè) 翻而對駕駛員造成傷害 ABS 系統(tǒng)已成為現(xiàn)代乘用車的常規(guī)配置 但是由于電 子元件的故障導致 ABS 故障率也相對較高 使之不能正常工作 給行車帶來了 極大的安全隱患 因此 掌握 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修非常重要 本文簡單 概述了現(xiàn)代汽車 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展及功用 重點介紹了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)原理 詳細分析了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修及故障自診斷 最后結(jié)合 具體的故障實例分析了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)故障的排除 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞 ABS 結(jié)構(gòu)原理 故障排除 檢修 目 錄 II 目 錄 摘摘 要要 I 目目 錄錄 II 第一章第一章 ABS 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 1 1 1 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展及應用 1 1 2 ABS 系統(tǒng)的功用及結(jié)構(gòu) 1 1 3 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 3 第二章第二章 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 5 2 1 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 5 2 2 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 7 2 3 ECU 8 2 4 執(zhí)行器 10 第三章第三章 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷系統(tǒng)的檢修與故障診斷 13 3 1 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修 13 3 1 1 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸 13 3 1 2 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查 14 3 1 3 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝 15 3 2 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修 16 3 2 1 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸 16 3 2 2 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查 17 3 2 3 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝 18 3 3 ECU 的檢修 19 3 4 馬達繼電器的檢修 19 3 5 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的自診斷 20 3 5 1DTC 檢查 清除 20 3 5 2 豐田佳美轎車 ABS 的故障代碼 21 3 5 3 豐田佳美轎車 ABS 測試模式 22 3 5 4 故障排除注意事項 23 第四章第四章 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障檢修實例系統(tǒng)的故障檢修實例 24 4 1ABS 警告燈常亮 24 4 2ABS 警告燈常亮 且前車輪振動 25 4 3ABS 警告燈常亮 ABS 系統(tǒng)失效 25 4 4ABS 警告燈點亮偶發(fā)故障 26 第五章第五章 總結(jié)與展望總結(jié)與展望 28 5 1 總結(jié) 28 5 2 論文存在的不足及展望 28 致致 謝謝 29 參考文獻參考文獻 30 第一章 ABS 系統(tǒng)概述 1 第一章 ABS 系統(tǒng)概述 1 1 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展及應用系統(tǒng)的發(fā)展及應用 ABS Anti locked Braking System 中文譯為 防抱死剎車系統(tǒng) 它是 一種具有防滑 防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng) 制動防抱理論的制動系統(tǒng)首先是應用于火車和飛機上 1936 年 德國博世 公司 BOSCH 申請一項電液控制的 ABS 裝置專利 促進了 ABS 技術(shù)在汽車 上的應用 汽車上開始使用 ABS 始于 19 世紀 50 年代中期福特汽車公司 1954 年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的 ABS 裝置 這種 ABS 裝置控制 部分采用機械式 結(jié)構(gòu)復雜 功能相對單一 只有在特定車輛和抱死工況下防 抱死才有效 因此制動效果并不理想 機械結(jié)構(gòu)復雜使 ABS 裝置的可靠性差 控制精度低 價格偏高 ABS 技術(shù)在汽車上的推廣應用舉步艱難 直到 70 年代 后期 由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展 為 ABS 技術(shù)在汽車上應用提供了可靠的技術(shù)支 持 ABS 控制部分采用了電子控制 其反應速度 控制精度和可靠性都顯著提 高 制動效果也明顯改善 同時其體積逐步變小 質(zhì)量逐步減輕 控制與診斷 功能不斷增強 價格也逐漸降低 這段時期許多家公司都相繼研制了形式多樣 的 ABS 裝置 進入 90 年代后 ABS 技術(shù)不斷發(fā)展成熟 控制精度 控制功能不斷完善 現(xiàn)在發(fā)達國家已廣泛采用 ABS 技術(shù) ABS 裝置已成為汽車的必要裝備 北美和 西歐的各類客車和輕型貨車 ABS 的裝備率已達 90 以上 轎車 ABS 的裝備率 在 60 左右 運送危險品的貨車 ABS 的裝備率為 100 ABS 裝置制造商主要 有 德國博世公司 BOSCH 歐 美 日 韓國車采用最多 美國德科公司 DELCO 美國通用及韓國大宇汽車采用 美國本迪克斯公司 BENDIX 美國克萊斯勒汽車采用 還有德國戴維斯公司 TEVES 德國瓦布科 WABCO 美國凱爾西海斯公 KELSEYHAYES 等 這些公司的 ABS 產(chǎn)品 都在廣泛地應用 而且還在不斷發(fā)展 更新和換代 近年來 ABS 技術(shù)在我國也正在推廣和應用 1999 年我國制定的國家強制 性標準 GB12676 1999 汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 性能和試驗方法 中已把裝用 ABS 作為強制性法規(guī) 1 2 ABS 系統(tǒng)的功用及結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的功用及結(jié)構(gòu) 在汽車行駛中制動時 若汽車車輪制動器的制動力大于車輪與路面的附著 力時 車輪就會抱死并產(chǎn)生滑移 若后輪抱死滑移 其附著力會明顯減小 特 別是橫向附著力 因此易使汽車產(chǎn)生橫向滑移 俗稱甩尾 若前輪抱死 汽車 就會喪失方向操縱能力 特別是在附著力較低的冰路面上 因此 對于沒有安 裝ABS系統(tǒng)的汽車 在冰雪路面上突然制動時就很容易失去方向穩(wěn)定性 車輪與路面的附著力與車輪滑移率有關(guān) 所謂車輪滑移率 是指車速與輪 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 2 速的差值相對于車速的比率 即滑移率 車速 輪速 車速 100 滑移率表示車輪能否自由轉(zhuǎn)動 滑移率為100 表示車輪被完全抱死滑移 而滑移率在10 30 之間時附著力最大 超過30 后附著力逐漸下降 如圖 1 1 所示 因此 制動時應使滑移率保持在10 30 ABS控制系統(tǒng)就是按 這一要求來設(shè)計的 圖1 1 制動力 附著力與滑移率的關(guān)系 ABS系統(tǒng)的功用主要體現(xiàn)在以下幾個方面 1 縮短制動距離 在同樣緊急制動的情況下 ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20 左右 即可獲 得最大的縱向制動力的結(jié)果 2 制動時不影響轉(zhuǎn)向操縱性能 3 可改善輪胎磨耗情況 車輪抱死會造成輪胎杯型磨損 輪胎面磨耗也會不均勻 使輪胎磨損消耗 費增加 經(jīng)測定 汽車在緊急制動時 車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費 已 超過一套防抱死制動系統(tǒng)的造價 因此 裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟效益 4 可提高汽車行駛安全性 ABS系統(tǒng)可以防止四個輪子制動時被完全抱死 防止出現(xiàn)側(cè)滑 用尾 調(diào) 頭等現(xiàn)象 提高了汽車行駛的安全性 資料表明 裝有ABS系統(tǒng)的車輛 可使 因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降8 左右 因此 在豐田公司1995年后生產(chǎn)的轎車上都配裝有ABS控制系統(tǒng) 豐田佳 美 花冠 塞利卡 超越及凌志轎車上均采用波許型ABS控制系統(tǒng) 這種控制 系統(tǒng)采用滑移率控制 為了控制滑移率 就必須取得車速和輪速信號 ABS ECU根據(jù)車速和輪速 第一章 ABS 系統(tǒng)概述 3 信號計算出滑移率 并據(jù)此與ABS ECU中預先存儲的理想減速特性曲線相比較 如果ABS ECU判斷出車輛減速太快和車輪即將抱死時 就發(fā)出指令給液壓執(zhí)行 機構(gòu) 控制汽車制動的液壓系統(tǒng) 降低或增加液壓壓力 或在需要時保持制動 液壓力不變 以使滑移率保持在最佳范圍 10 30 防止車輪抱死 達到 最佳制動效果 圖1 2所示為這種ABS控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 除原有的常規(guī)制 動系統(tǒng)外 它還包括車速傳感器 ABS ECU ABS執(zhí)行機構(gòu) 壓力調(diào)節(jié)器 和 ABS指示燈等 圖1 2 ABS控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 1 3 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展趨勢系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 目前 汽車防抱死制動系統(tǒng)仍需進一步完善系統(tǒng)的技術(shù)性能 降低成本 提高元器件可靠性和整個系統(tǒng)的價格性能比 隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展 電 子控制元器件成本價格越來越低 多參數(shù)集中控制的自動控制系統(tǒng) 已成為一 個重要的發(fā)展趨勢 1 ABS和驅(qū)動控制裝置的一體化 ABS和驅(qū)動控制裝置的組合裝置目前已經(jīng)投入生產(chǎn) 安裝在部分高級轎車 上 ABS是以防止車輪抱死為目的 與此相反 驅(qū)動控制裝置是為了防止車輪 的空轉(zhuǎn) 從另一方面來看 ABS是為了緩解制動 而驅(qū)動控制裝置則是為了施 加制動 這是非常相近的技術(shù) 當然也可以說它們都是采用了電子控制裝置 輪速傳感器的組合裝置 2 ABS與電子全控式 或半控式 懸掛 電子控制四輪轉(zhuǎn)向 電子控制液壓 轉(zhuǎn)向 電子控制自動變速器等行駛系統(tǒng)和動力傳動系統(tǒng)的組合裝置 汽車行駛系統(tǒng)之所以采用電子控制 是因為傳感技術(shù)的高度發(fā)展和車用高 速數(shù)字通信系統(tǒng)已達到實用化程度 把這些系統(tǒng)和ABS組合起來 可以使汽車 的運動保持最佳狀態(tài) 3 ABS和自動制動器的一體化 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 4 自動制動器的作用是測出前方的障礙物 自動地施加制動 避免車禍發(fā)生 它和ABS組合起來能夠進一步提高行駛安全性 4 減小體積 降低重量 為了提高汽車的安全性能 增加了一些裝置 汽車的重量也隨之增加 對 燃料經(jīng)濟性不利 所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安全性的前提下 盡量地 減少重量 另外 不論是大型車還是小型車 發(fā)動機的安裝空間都是非常緊湊 的 因此 也要求ABS的控制器體積盡可能的小點 第二章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 5 第二章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 2 1 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 2 1 所示 由前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 后車 輪轉(zhuǎn)速傳感器 ECU 及制動執(zhí)行器總成等組成 制動執(zhí)行器總成如圖 2 2 所示 主 要由泵馬達 電磁閥等組成 在緊踩制動踏板或在光滑路面上制動時 ABS 有 助于防止車輪抱死 前 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器位于各個車輪上 主要采集各車輪的轉(zhuǎn)速信號 ECU 在從車輪轉(zhuǎn)速傳感器接收到的轉(zhuǎn)速信號的基礎(chǔ)上檢測車輪抱死 ECU 根 據(jù)此信 息控制泵馬達和電磁閥 泵馬達和電磁閥用于通過控制施加到各個車輪制動器 上的液壓來防止車輪抱死 在系統(tǒng)故障時 ABS 警告燈亮起 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 6 圖2 1 豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖2 2 制動執(zhí)行器總成 各部件的功能如表2 1所示 表2 1 各部件的功能 組件組件功能功能 制動執(zhí)行器總成 1 由支撐電磁閥 減壓電磁閥 泵馬達 儲液罐等組成 可以調(diào) 整施加到各個制動分缸上的液壓 2 封閉ECU ECU 處理從各個傳感器到控制ABS的信號 車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速并將數(shù)據(jù)輸入ECU 制動總泵根據(jù)踏板上的力產(chǎn)生壓力 剎車燈開關(guān)踩下制動踏板時點亮剎車燈 電磁線圈繼電器 1 向各個電磁線圈供電 2 封閉在ECU中 馬達繼電器 1 向泵馬達供電 2 封閉在ECU中 ABS警告燈 1 點亮來通知駕駛員ABS發(fā)生故障 2 閃爍來輸出DTC 制動警告燈 1 在系統(tǒng)正?；蛑苿右阂何幌陆禃r 點亮通知駕駛員已拉上了駐 車制動器 2 點亮來通知駕駛員ABS或EBD發(fā)生故障 第二章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 7 2 2 車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器 豐田佳美轎車車輪速度傳感器為電磁式 前輪速度傳感器在車上的位置及 其結(jié)構(gòu)外形如圖2 3所示 后輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖2 4所示 圖2 3 佳美轎車速度傳感器 圖 2 4 佳美轎車后速度傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感的結(jié)構(gòu)原理如圖 2 5 所示 由圖可見車輪轉(zhuǎn)速傳感由兩部分組 圖 2 5 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 8 成 一部分為轉(zhuǎn)子 裝在車輪的轉(zhuǎn)動部分上 隨車輪一起旋轉(zhuǎn) 另一部分是傳 感 器本體 裝在車輪固定部分 各個轉(zhuǎn)子上都有48個細齒 當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時 轉(zhuǎn)子 的齒切割安裝在車輪傳感器中永久磁鐵產(chǎn)生的磁力線 從而在傳感線圈中產(chǎn)生 感應的交變電壓 因為交變電壓的頻率變化與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速直接成比例變化 ECU 使用此頻率來檢測每個車輪的轉(zhuǎn)速 2 3 ECU ECU的功用是接受車輪速度傳感器及其它傳感器的輸人的信號 進行測量 比較 分析 放大和判別處理 通過運算 獲得制動車輪的滑移率 車輪的加 減速度 以判別車輪是否有抱死趨勢 如有抱死趨勢 再由其輸出級發(fā)出控制 指令 控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務 ECU的電路如圖2 6所示 主要由以下幾部分組成 1 車速傳感器的輸入放大電路 安裝在各車輪上的車速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號 輸入放大電路將交 流信號放大成矩形波并整形后送往運算電路 圖 2 6 ECU 電路圖 2 運算電路 運算電路主要進行車輪線速度 初始速度 滑移率 加減速度的運算 以 及電磁閥的開啟控制運算和監(jiān)控運算 第二章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 9 安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn) 輪速傳感器便輸出信號 車輪 線 速度運算電路接受信號并計算出車輪的瞬時線速度 初始速度 滑移率及加減 速度運算電路把瞬間輪速加以積分 計算出初始速度 3 電磁閥控制電路 接受來自運算電路的減壓 保證或增壓信號 控制電磁閥的電流 4 穩(wěn)壓電源 電源監(jiān)控電路 故障反饋電路和繼電器驅(qū)動電路在蓄電池供 給 ECU 內(nèi)部所用 5V 穩(wěn)壓電壓的同時 上述電路監(jiān)控著 12V 和 5V 電壓是否在 規(guī)定范圍內(nèi) 并對輪速傳感器輸入放大電路 運算電路和電磁閥控制電路的故 障信號進行監(jiān)視 控制著繼動電動機和繼動閥門 出現(xiàn)故障信號時 關(guān)閉繼動 閥門 停止 ABS 工作 返回常規(guī)制動狀態(tài) 同時儀表盤上的 ABS 警報燈變亮 讓駕駛員知道有異常情況發(fā)生 ECU端子如圖2 7所示 各端子說明如表2 2所示 圖 2 7 ECU 端子 表 2 2 端子說明 符號 端子編號 符號 端子編號 端子說明端子說明 GND2 1 執(zhí)行器泵馬達接地 BM 2 馬達繼電器電源 BS 3 電磁閥電源 GND1 4 防滑控制接地 FL 5 前 LH 車輪轉(zhuǎn)速信號輸入 FL 6 前 LH 車輪轉(zhuǎn)速信號輸入 RL 7 后 LH 車輪轉(zhuǎn)速信號輸入 RR 8 后 RH 車輪轉(zhuǎn)速信號輸入 FR 9 前 RH 車輪轉(zhuǎn)速信號輸入 FR 10 前 RH 車輪轉(zhuǎn)速信號輸入 CANL 15 CAN 通信網(wǎng)絡 L RL 17 后 LH 車輪轉(zhuǎn)速信號輸入 IG1 18 ECU 電源 RR 19 后 RH 車輪轉(zhuǎn)速信號輸入 STP 20 剎車燈開關(guān)輸入 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 10 SP1 23 車速表轉(zhuǎn)速信號輸出 TS 25 傳感器檢查輸入 CANH 26 CAN 通信網(wǎng)絡 H 2 4 執(zhí)行器執(zhí)行器 豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的執(zhí)行器由電動機帶動的制動回油泵 左前 右前 左后 右后電磁閥和電磁閥控制繼電器等組成 如圖2 8所示 它屬于循環(huán)式制 圖 2 8 佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的執(zhí)行器的組成 動壓力調(diào)節(jié)器 在制動總泵和輪泵之間串聯(lián)一電磁閥 直接控制輪泵的制動壓 力 1 電磁閥 每個輪泵有一個三位三通電磁閥 三位三通電磁閥的結(jié)構(gòu)和基本工作原理 如圖2 9所示 它有升壓 保壓和減壓三個工作位置 第二章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 11 圖 2 9 三位三通電磁閥的結(jié)構(gòu)和基本工作原理 1 升壓 常規(guī)制動 升壓 常規(guī)制動 過程如圖2 10所示 電磁線圈內(nèi)無電流流過 電磁閥處于 升壓位置此時制動總泵與輪泵相通 由制動總泵來的制動液直接流人輪泵 輪 泵壓力隨總泵壓力而變此 此時ABS系統(tǒng)不工作 回油泵也不工作 圖 2 10 常規(guī)制動升壓過程 2 保壓 保壓過程如圖2 11 所示 當ABS ECU向電磁線圈通入一個較小的保持電流 約為最大電流的一半 時 電磁閥處于保持壓力位置 所有的通道都被截斷 此時總泵 輪泵和回油孔間相互隔離密封 使輪泵中保持一定的制動壓力 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 12 圖 2 11 保壓過程 3 減壓 減壓過程如圖2 12所示 當ABS ECU向電磁線圈通人一個最大的電流值時 柱塞移至上端 主缸和輪缸的通路被截斷 電磁閥處于減壓位置 此時電磁閥 將 輪泵和回油通道相通或與貯液器相通 使輪泵中的制動液流經(jīng)電磁閥 流人貯 液器 使輪泵制動壓力迅速下降 與此同時 驅(qū)動電動機啟動 帶動液壓泵工 作 把流回液壓油箱的制動液加壓后輸送到主缸 為下一個制動周期作好準備 圖 2 12 減壓過程 2 回油泵 回油泵為柱塞泵 由電動機帶動凸輪驅(qū)動 泵內(nèi)設(shè)有兩個單向閥 上閥為 進油閥 下閥為出油閥 柱塞上行時 輪泵與貯液器的壓力油 推開上部進油 第二章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 13 閥進入泵體內(nèi) 柱塞下行時 首先關(guān)閉進油孔 繼而使泵腔內(nèi)的壓力升高 推 開下出油閥 將制動液壓回總泵 3 儲液器 貯液器為一內(nèi)裝有活塞和彈簧的油缸 位于電磁閥與回油泵之間 由輪泵 流人的壓力油 進入貯液器并作用于活塞上 壓縮彈簧使貯液器容積變大 可 以暫時存貯制動液 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 14 第三章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷 3 13 1 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修 3 1 1 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸步驟如下 1 拆卸前輪 2 拆卸前輪框加長板 LH 3 拆卸前翼子板襯里 4 拆卸前轉(zhuǎn)速傳感器 1 斷開前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器和夾箍 如圖 3 1 所示 2 將 2 個螺栓從車身和減震器總成上拆下 如圖 3 2 所示 圖 3 1 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器和夾箍 圖 3 2 螺栓 3 將 2 個定位爪從轉(zhuǎn)向節(jié)上脫開 4 拆下螺栓和前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 如圖 3 3 所示 圖 3 3 螺栓和前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 圖 3 4 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子 第三章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷 15 注意 防止雜質(zhì)附著在前轉(zhuǎn)速傳感器頭上 每次拆卸前轉(zhuǎn)速傳感器時要清 潔前轉(zhuǎn)速傳感器的安裝孔和表面 3 1 2 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查 1 外觀檢查 檢查前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 如果發(fā)生下列情況之一 則更換新的前轉(zhuǎn)速傳感 器 1 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的表面破裂 存在凹痕或缺口 2 連接器或線束刮傷 破裂或損壞 3 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器掉下 2 電阻的檢查 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子如圖 3 4 所示 其標準電阻值如表 3 1 3 2 所示 如果數(shù)值不符合規(guī)定 則更換傳感器 表 3 1 LH 標準電阻 測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件 1 FL 2 FL 20 68F 時為 1 4 至 1 8 k 1 FL 車身接地10k 或更高 2 FL 車身接地10k 或更高 表 3 2 RH 標準電阻 測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件 1 FR 2 FR 20 68F 時為 1 4 至 1 8 k 1 FR 車身接地10k 或更高 2 FR 車身接地10k 或更高 3 信號波形的檢查 使用示波器檢查前車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號波形的步驟如下 1 舉升車輛 2 斷開前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器如圖 3 5 所 示 3 連接示波器至前轉(zhuǎn)速傳感器的端子 1 與端子 2 4 檢查輪胎轉(zhuǎn)動時是否輸出波形 正常波形如圖 3 6 所示 5 接上連接器 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 16 圖 3 5 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器前視圖 圖 3 6 正常波形 注意 1 兩前輪車速傳感器應輸出相同的波形 并且波形中沒有噪音或干擾 2 隨著車速 車輪轉(zhuǎn)速 的提高 波長變短且輸出電壓變大 3 當示波器的波形中出現(xiàn)噪音時 因為轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子有劃傷 松動或 有異物而產(chǎn)生不穩(wěn)定信號 4 線束和連接器的檢查 ECU 和前車輪轉(zhuǎn)速傳感器線束側(cè)連接器分別如圖 3 7 和 3 8 所示 圖 3 7 ECU 線束側(cè) 連接器前視圖 圖 3 8 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 線束側(cè) 連接器前視 圖 線束和連接器的檢查步驟如下 1 斷開 ECU 連接器 2 用萬用表測量各相應端子間的電阻值 標準阻值如表 3 3 3 4 所示 3 接上連接器 表 3 3 LH 標準電阻 測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件 A25 5 FL A14 1 FL 低于 1 A25 6 FL A14 2 FL 低于 1 A14 1 FL 車身接地10k 或更高 A14 2 FL 車身接地10k 或更高 表 3 4 RH 標準電阻 測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件 A25 10 FR A35 1 FR 低于 1 A25 9 FR A35 2 FR 低于 1 A35 1 FR 車身接地10k 或更高 A35 2 FR 車身接地10k 或更高 3 1 3 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝步驟如下 1 用螺栓安裝前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 如圖 3 3 所示 扭矩為 8 0N m 82 kgf cm 71 in lbf 第三章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷 17 注意 防止雜質(zhì)附著在前轉(zhuǎn)速傳感器頭上 2 用 2 個螺栓安裝前轉(zhuǎn)速傳感器并接合 2 個定位爪 如圖 3 2 所示 扭 矩為 螺栓 A5 0 N m 51 kgf cm 44 in lbf 螺栓 B19 N m 194 kgf cm 14 ft lbf 注意 1 安裝前轉(zhuǎn)速傳感器時不得扭曲線束 2 螺栓 B 將制動軟管和前轉(zhuǎn)速傳感器擰緊 確保制動軟管位于前轉(zhuǎn)速傳感 器上 3 將擋塊穩(wěn)固安裝在車身孔中 3 連接前轉(zhuǎn)速傳感器連接器和夾箍 如圖 3 1 所示 4 安裝前翼子板襯里 5 安裝前輪框加長板 LH 6 安裝前輪 扭矩為 103 N m 1050 kgf cm 76 ft lbf 7 檢查轉(zhuǎn)速傳感器信號 3 2 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修 3 2 1 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸步驟如下 1 拆卸后輪 2 從后車輪轉(zhuǎn)速傳感器斷開連接器 注意 小心不要損壞防滑控制傳感器 3 拆卸后盤式制動器制動卡鉗總成 4 拆卸后盤式制動器 5 拆卸后車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器的后橋輪轂和軸承總成 6 拆卸后車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器 1 將后橋輪轂和軸承總成安裝在臺鉗上 保持在鋁片之間 注意 如果后橋輪轂和軸承總成掉落或受到強烈震動 則更換 2 用銷沖和錘子敲出 2 個銷子 從 SST 上拆下 2 個附件 如圖 3 9 所示 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 18 圖 3 9 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸 圖 3 10 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子 3 用 SST 和 2 個螺栓 直徑 12 mm 螺距 1 5 mm 將后車輪轉(zhuǎn)速 傳感器從后橋輪轂和軸承總成上拆下 3 2 2 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查 1 外觀檢查 檢查后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 如果發(fā)生下列情況之一 則更換新的后車輪轉(zhuǎn)速 傳感器 1 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的表面破裂 存在凹痕或缺口 2 連接器或線束刮傷 破裂或損壞 3 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器掉下 2 電阻的檢查 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子如圖 3 10 所示 其標準電阻值如表 3 5 3 6 所 示 如果數(shù)值不符合規(guī)定 則更換傳感器 表 3 5 LH 標準電阻 測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件 1 RL 2 RL 低于 2 2 k 1 RL 車身接地10k 或更高 2 RL 車身接地10k 或更高 表 3 6 RH 標準電阻 測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件 1 RR 2 RR 低于 2 2 k 1 RR 車身接地10k 或更高 2 RR 車身接地10k 或更高 3 信號波形的檢查 使用示波器檢查后車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號波形的步驟如下 1 舉升車輛 2 斷開 ECU 連接器 3 將示波器與 ECU 端子連接 ECU 線束側(cè)連接器如圖 3 11 所示 4 檢查輪胎轉(zhuǎn)動時是否輸出波形 正常波形如圖 3 12 所示 第三章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷 19 圖 3 11 ECU 線束側(cè)連接器 圖 3 12 正常波形 說明 1 從后輪輸出相同的波形 并且波形中無噪音或干擾 2 隨著車速 車輪轉(zhuǎn)速 的提高 波長變短且輸出電壓變大 3 當示波器的波形中出現(xiàn)噪音時 因為轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子有劃傷 松動或有 異物而產(chǎn)生不穩(wěn)定信號 4 接上連接器 3 2 3 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝步驟如下 1 安裝后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 1 清潔后橋輪轂和軸承總成以及新的后車輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的接觸表面 注意 防止雜質(zhì)附著在傳感器轉(zhuǎn)子上 2 將車輪轉(zhuǎn)速傳感器放置在后橋輪轂和軸承總成上以便定位連接器 3 使用 SST 壓力器 2 個 V 形塊和 2 片鋼板將后車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝 到后橋輪轂和軸承總成上 如圖 3 13 所示 說明 1 應保持后車輪轉(zhuǎn)速傳感器遠離磁體 2 不要在后車輪轉(zhuǎn)速傳感器上使用錘子 3 檢查沒有如鐵屑等異物附著在后車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測部分 4 慢慢地垂直壓入后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 2 安裝后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的后橋輪轂和軸承總成 3 檢查后橋輪轂軸承是否有松動 圖 3 13 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝 4 檢查后橋輪轂跳動 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 20 5 安裝后盤式制動器 6 安裝后盤式制動器制動卡鉗總成 7 將連接器與后車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接 8 安裝后輪 扭矩為 103 N m 1050 kgf cm 76 ft lbf 9 檢查和調(diào)整后輪定位 10 檢查轉(zhuǎn)速傳感器信號 3 3 ECU 的檢修的檢修 ECU 線束側(cè)連接器如圖 3 7 所示 ECU 的檢修如下 斷開連接器 并測量 線束側(cè)的電壓或電阻 其標準值如表 3 7 所示 表 3 7 ECU 的標準值 符號 端子編號 符號 端子編號 接線顏色接線顏色端子說明端子說明狀態(tài)狀態(tài)規(guī)定條件規(guī)定條件 GND2 1 車身接地 W B 車身接 地 執(zhí)行氣泵馬達 接地 始終低于 1 BM 2 車身接地B 車身接地 馬達繼電器電 源 始終 10 至 14 V BS 3 車身接地L 車身接地電磁閥電源始終 10 至 14 V GND1 4 車身接地W B 車身接地ECU 接地始終低于 1 IG1 18 車身接地P 車身接地ECU 電源點火開關(guān) ON IG 10 至 14 V STP 20 車身接地P 車身接地 剎車燈開關(guān)輸 入 剎車燈開關(guān)轉(zhuǎn)到 ON 踩下制動踏板 8 至 14 V STP 20 車身接地P 車身接地 剎車燈開關(guān)輸 入 剎車燈開關(guān)轉(zhuǎn)到 OFF 松開制動踏板 低于 3 V 說明 由于連接器是防水的 所以在連接器與防滑控制 ECU 連接時無法測量 其電壓值 3 4 馬達繼電器的檢修馬達繼電器的檢修 1 檢查1號 VSC 失效保護 繼電器 1 號 VSC 失效保護 繼電器如圖 3 14 所示 拆卸 1 號 VSC 失效保護 繼電器 檢查各端子的電阻值 其標準阻值如表 3 8 所示 如果數(shù)值不符合規(guī) 定 則更換 1 號 VSC 失效保護 繼電器 2 檢查2號VSC 失效保護 繼電器 2 號 VSC 失效保護 繼電器如圖 3 15 所示 拆卸 2 號 VSC 失效保護 繼電器 檢查各端子的電阻值 其標準阻值如表 3 8 所示 如果數(shù)值不符合規(guī) 定 則更換 2 號 VSC 失效保護 繼電器 第三章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷 21 圖 3 14 1 號 VSC 失效保護 繼電器 圖 3 15 2 號 VSC 失效保護 繼電器 表3 8 VSC 失效保護 繼電器標準電阻 測試儀連接測試儀連接條件條件規(guī)定條件規(guī)定條件 3 5 始終10k 或更高 3 5 在端子1和2之間施加 B 電壓 低于 1 3 5 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)的自診斷 3 5 1DTC 檢查檢查 清除清除 1 DTC 檢查 清除 SST 檢查導線 1 DTC 檢查 SST 檢查導線 1 用SST 09843 18040連接DLC3的端子TC和CG DLC3如圖3 16所示 圖3 16 DLC3 圖3 17 正常代碼 2 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到 ON IG 3 從組合儀表的ABS警告燈上讀取DTC信息 其正常代碼如圖3 17所示 故障代碼11和21如圖3 18所示 說明 如果沒有出現(xiàn)代碼 則檢查TC和CG端子電路和ABS警告燈電路 4 檢查結(jié)束后斷開DLC3的TC和CG端子 關(guān)閉顯示屏電源 如果同時檢測 到2個或更多DTC DTC將按升序顯示 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 22 圖3 18 故障代碼11和21 2 DTC的清除 SST 檢查導線 1 用SST連接DLC3的端子TC和CG 2 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON IG 3 在5秒內(nèi)踩下制動踏板8次以上 以便清除儲存在ECU中的DTC 4 檢查警告燈是否顯示正常系統(tǒng)代碼 5 從DLC3端子上拆卸SST 說明 不能通過拆卸蓄電池端子或 ECU IG保險絲來清除DTC 2 DTC檢查 清除 使用智能測試儀時 1 DTC檢查 1 將智能測試儀連接到DLC3上 如圖3 19所示 圖3 19 智能測試儀的連接 2 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON IG 3 按照測試儀屏幕上的提示 讀取DTC的值 第三章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷 23 2 DTC清除 1 將智能測試儀連接到DLC3上 2 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON IG 3 操作智能測試儀以清除代碼 3 終止DTC的檢查 清除 1 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON IG 2 檢查ABS警告燈是否在大約3秒內(nèi)熄滅 3 5 2 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 的故障代碼的故障代碼 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障代碼如表 3 9 所示 表3 9 佳美轎車ABS 系統(tǒng)故障代碼表 故障代碼故障代碼故障原因故障原因故障部位故障部位 11 電磁閥繼電器電路斷路 12 電磁閥繼電器斷路 執(zhí)行器內(nèi)部配線 控制繼電器 電磁閥繼電器電路中的配線和插頭 13 制動液泵電動機繼電器電路斷路 14 制動液泵電動機繼電器電路短路 執(zhí)行器內(nèi)部配線 控制繼電器 制動液泵電動機繼電器電路中的配 線和插頭 21 右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路 22 左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路 23 右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路 24 左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路 執(zhí)行器電磁閥 執(zhí)行器電磁閥電路和插頭 31 右前輪速度傳感器信號故障 32 左前輪速度傳感器信號故障 33 右后輪速度傳感器信號故障 34 左后輪速度傳感器信號故障 35 左前或右后輪速度傳感器電路斷路 36 右前或左后輪速度傳感器電路斷路 速度傳感器 傳感器轉(zhuǎn)子 速度傳感器電路配線和插頭 37 兩個后輪轂故障后輪速度傳感器轉(zhuǎn)子 42 電壓不正常 低于 9 5V 或高于 16 2V 蓄電池 穩(wěn)壓器 51 執(zhí)行器 6S 中制動液泵電動機繼電器卡 死或執(zhí)行器中制動液泵電動機電路斷路 制動液泵電動機 繼電器和電瓶 制動液泵電動機電路配線和插頭 執(zhí)行器中制動液泵電動機電路 持續(xù)亮 ABS ECUABS ECU 3 5 3 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 測試模式測試模式 豐田佳美轎車 ABS 測試模式的進入步驟如下 1 關(guān)閉點火開關(guān) 2 將智能測試儀連接到 DLC 上 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 24 3 檢查方向盤是否對中 將換檔桿移到 P 位置 自動傳動橋 或拉上駐 車制動器 手動傳動橋 4 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到 ON IG 5 將智能測試儀設(shè)定為測試模式 選擇 SIGNAL CHECK 信號檢 查 6 查看 ABS 警告燈是否點亮起數(shù)秒 然后在測試模式中閃爍 閃爍規(guī) 律如圖 3 20 所示 圖3 20 測試模式中ABS燈的閃爍 說明 如果 ABS 警告燈不閃爍 應檢查 ABS 警告燈電路 3 5 4 故障排除注意事項故障排除注意事項 1 當端子觸點出現(xiàn)故障或零件出現(xiàn)安裝問題時 拆卸和安裝可疑故障零件 可 能會完全或暫時地將系統(tǒng)恢復正常狀態(tài) 2 為確定故障部位 一定要在故障發(fā)生時檢查車輛狀況 例如輸出 DTC 和 定格數(shù)據(jù) 并且在斷開每個連接器或拆卸和安裝零件之前記錄這些狀況 3 除非在檢查步驟中另外規(guī)定 否則一定要在點火開關(guān)關(guān)閉時拆卸和安裝 制動執(zhí)行器以及各個獨立的傳感器 4 如果制動執(zhí)行器或傳感器曾被拆卸和安裝 則有必要在重新裝配零件后 檢查系統(tǒng)是否存在問題 使用智能測試儀檢查 DTC 還要使用測試模式檢查系 統(tǒng)功能和 ECU 所接收的信號是否正常 第三章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷 25 第四章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障檢修實例 4 1ABS 警告燈常亮警告燈常亮 1 故障現(xiàn)象 一輛佳美轎車 行駛里程 69340 公里 車子在行駛過程中 ABS 故障燈點亮 2 故障分析 接到車子后 將車輛開到診斷工位發(fā)現(xiàn)儀表顯示發(fā)動機及 ABS 指示燈常亮 借用豐田專用診斷儀調(diào)取所有故障代碼 C0205 與 C1236 左前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號故障 確認有故障存在且故障碼刪除后又會重新出現(xiàn) 查看維修資料 故障可能發(fā)生的癥狀部位 1 前輪轉(zhuǎn)速傳感器 LH 故障 2 傳感 器安裝故障 3 ECU 故障 3 故障排除 1 將智能測試儀連接到 DLC3 上 讀取數(shù)據(jù)顯示 左前輪顯示轉(zhuǎn)速為 0 右前輪顯示轉(zhuǎn)速為 71 公里 證實了故障就是左前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號故障 2 檢查左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝部位 連接處無間隙 說明左前輪轉(zhuǎn)速 傳感器安裝正確 3 斷開連接器檢查左前輪轉(zhuǎn)速傳感器 A14 1 FL A14 2 FL 測量 電阻為 1 6K 我們發(fā)現(xiàn) A14 FL 車身接地測量數(shù)據(jù)正常 A14 2 FL 車身接地測量數(shù)據(jù)正常 4 斷開 ECU 連接器測量電阻 A25 5 FL A14 1 FL 測量電阻低于 1 A25 6 FL A14 2 FL 測量電阻低于 1 說明左前輪轉(zhuǎn)速傳感器至 ECU 連接器正常 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 26 5 最后只有懷疑 ECU 故障 因當時配件部沒有現(xiàn)貨 并且 ECU 價格比 較昂貴 為了確保判斷 再次對車輛進行檢查 在安裝轉(zhuǎn)速傳感器頭部時我們 發(fā)現(xiàn)了故障點 左前半軸外球籠上 ABS 齒圈不在中心點上偏向外側(cè) 導致車輛 在行駛過程中 ABS 探頭有時檢測不到信號 原廠與副廠半軸 ABS 齒圈位置如圖 4 1 所示 圖4 1 原廠與副廠半軸ABS齒圈位置 6 更換了左前半軸 進行了路試數(shù)據(jù)都正常 之后我們詢問客戶得知 車輛之前出過事故 在外面修理廠維修過 更換過左前半軸 由此看出 是由 于在外更換過不是原廠的左前半軸所導致的故障 4 檢修總結(jié) 在維修時 一定要先調(diào)取車輛的所有維修履歷 了解客戶車 輛的維修信息 要仔細觀察車輛是否更換了非原廠部件 若是更換了非原廠部 件首先予以重點檢查以便縮短維修時間 4 2ABS 警告燈常亮 且前車輪振動警告燈常亮 且前車輪振動 1 故障現(xiàn)象 一輛豐田佳美轎車 車主反映在行駛過程中踩制動踏板時 隨著車速的降低前車輪處會傳來明顯的振動噪聲 且 ABS 警告燈常亮 轉(zhuǎn)向盤 操縱沉重 若此時斷開點火開關(guān) 然后再使發(fā)動機運轉(zhuǎn) 則在轎車行駛時 ABS 燈正常熄滅 轉(zhuǎn)向盤操縱又輕便 2 故障檢修 首先進行路試 故障癥狀與車主反映的情況完全相符 用故 障檢測儀查得的故障信息為右前輪速傳感器信號不真實 故障性質(zhì)為記憶性儲 存 我們斷開點火開關(guān) 拔下右前輪速傳感器導線側(cè)連接器 測量右前輪速傳 感器電阻 為 1 2k 符合標準 這說明右前輪速傳感器線圈無短路或斷路故障 將轎車舉升起后檢查右前輪速傳感器安裝狀況 發(fā)現(xiàn)在其安裝座上有加裝的紙 墊片 車主說 這是在其他修理廠檢修時加裝的 估計它是用于調(diào)整右前輪速 傳感器安裝間隙的 但故障依舊存在 查看該傳感器安裝座孔內(nèi)的右前輪速傳 感器信號齒圈 在該信號齒圈上沾滿了污物 由此認為右前輪速傳感器頭及其 信號齒圈臟污是導致右前輪速傳感器信號失真的直接原因 但清除污物和紙墊 片后路試時 故障癥狀卻沒有絲毫變化 第四章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障檢修實例 27 查看各輪速傳感器的信號輸出狀況 發(fā)現(xiàn)必須將右前輪轉(zhuǎn)得較快一些 右 前輪速傳感器的信號才會從 3km h 直接躍升到 7km h 這說明該傳感器在靈敏度 方面出現(xiàn)了問題 由此判斷右前輪速傳感器有故障 為了進一步證實這一點 再用信號替代方法進行檢查 進行路試時 ABS 警告燈不亮 其他故障癥狀也隨 之消失 這說明右前輪速傳感器確有故障 換上新的右前輪速傳感器后故障排 除 由于右前輪速傳感器靈敏度下降 在車速降低時該輪速傳感器會迅速提供 0km h 的輪速信號 使 ABS ASR 控制單元誤認為右前輪已被抱死 降低對該車 輪的制動力 而實際上該車輪仍在轉(zhuǎn)動 以致兩前輪被制動的狀況差異過大 底盤出現(xiàn)強烈的振動 4 3ABS 警告燈常亮 警告燈常亮 ABS 系統(tǒng)失效系統(tǒng)失效 1 故障現(xiàn)象 一輛豐田佳美轎車儀表板上的 ABS 故障警告燈常亮 ABS 系 統(tǒng)功能失效 2 故障檢修 接車后進行檢查 發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象確如用戶所述 經(jīng)試車確認 ABS 系統(tǒng)功能失效 4 個車輪在緊急制動時抱死 觀察 4 個車輪的制動拖印相 當 可以確認 4 個車輪的制動力較為均衡 故液壓系統(tǒng)存在泄漏的可能性不大 連接故障診斷儀對 ABS 系統(tǒng)進行檢測 發(fā)現(xiàn)了 2 個故障含義分別為 ABS 泵 供電電壓故障 右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼 根據(jù)故障碼的 提示 決定確定一下執(zhí)行元件的性能 于是利用診斷儀進行了執(zhí)行元件診斷的 操作 在進行液壓泵性能測試時 ABS 液壓泵 V39 不動作 踏板無振動感 根 據(jù)這種現(xiàn)象 分析有 3 種可能的故障原因 液壓泵 V39 損壞 繼電器問題 或 液壓控制單元損壞 之后又進行了其他元件的測試 由于試車過程中 4 個車輪 的制動力差異不大 對此我們快速略過 之后準備讀取相關(guān)數(shù)據(jù) 看是否能有所發(fā)現(xiàn) 于是進入了 ABS 系統(tǒng)的數(shù)據(jù) 流 將車輛舉起 用手轉(zhuǎn)動車輪 并觀察 001 組數(shù)據(jù) 結(jié)果診斷儀卻顯示右后 輪輪速為零 看來輪速信號沒有被 ABS 控制單元收到或識別 而導致此種現(xiàn)象 發(fā)生的可能性一般有 3 個 沒有信號產(chǎn)生 信號線路問題 或控制單元損壞 為此 我們進行了如下步驟的檢測 1 檢測右后輪輪速信號 利用示波器直接對右后輪的輪速傳感器進行了測量 結(jié)果有信號 電壓幅 值隨轉(zhuǎn)速上升而升高 頻率反映良好 2 檢測左后輪輪速信號 利用示波器直接對左后輪的輪速傳感器進行測量 結(jié)果也有信號 但電壓 幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯 頻率反映良好 由于 ABS 系統(tǒng)的控制單元中沒有存儲 左后輪傳感器的相關(guān)故障 我們先調(diào)整了左后輪傳感器的間隙 但波形依舊 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 28 3 將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號線上 利用診斷儀讀取數(shù)據(jù) 連接好后 結(jié)果設(shè)備顯示右后輪輪速為零 看來是信號線或控制單元內(nèi)部出現(xiàn) 問題 為此 決定對相關(guān)線束進行檢測 經(jīng)檢測 右后輪信號線 接線柱 15 供 電腳 蓄電池 30 供電腳及接地腳均正常 根據(jù)上述測量結(jié)果 判定液壓泵 V39 繼電器或液壓控制單元有問題 但需進一步拆檢 由于博世 ABS 泵價格近萬元 所以決定拆檢并嘗試修復 于是打開了 ABS 液壓泵液壓控制單元 經(jīng)檢查 發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀 電路板亦有損傷 根據(jù)觀察 到的故障現(xiàn)象 用焊錫恢復了電路板使其導通 并利用外接繼電器替代了損壞 的內(nèi)置繼電器 之后再利用故障診斷儀進行執(zhí)行元件診斷的操作時 V39 恢復 工作 之后打開了 ABS 控制單元 經(jīng)檢查 發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細的導線連 接 附在 1 塊陶瓷片上 已經(jīng)斷路 為此 用導線將其焊接好 之后利用診斷 儀差異的問題也不復存在 至此 該車 ABS 系統(tǒng)的故障全部解決 但由于 ABS 的外部結(jié)構(gòu)已經(jīng)遭到破 壞 所以必須做好封裝工作 要保證密封性 抗振性 4 4ABS 警告燈點亮偶發(fā)故障警告燈點亮偶發(fā)故障 1 故障現(xiàn)象 一輛佳美轎車 該車裝備 MK20 I 型防抱死制動系統(tǒng) 行駛 里程 80000 公里 此車 ABS 故障燈亮起 用故障診斷儀清除故障碼 ABS 警示 燈隨之熄滅 2 故障檢修 首先 用故障診斷儀讀取故障碼 對 ABS 系統(tǒng)進行檢測 顯 示 00290 為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G46 故障 一般情況下 以下三種情況將會 導致 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障 1 當車速超過 10km h 時 沒有轉(zhuǎn)速信號傳遞給 ABS 控制單元 2 當車速大于 40km h 時候 轉(zhuǎn)速信號超出公差值 3 傳感器存在可識別的斷路或?qū)φ龢O 接地短路故障 根據(jù)經(jīng)驗 應該重點檢查以下項目 1 輪速傳感器與 ABS 控制單元的線路連接情況 2 輪速傳感器和齒圈的安裝間隙 安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情 況 3 車輪軸承間隙是否過大 4 傳感器本身故障 在該車故障排除過程中 維修小組首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù) 而是將 發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn) 選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能 進入 001 顯示組 用舉升機將車升起 來 觀察各顯示數(shù)據(jù) 第四章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障檢修實例 29 車輪靜止時候 各顯示區(qū)均顯示 0km h 用手轉(zhuǎn)動左后輪 第 3 顯示區(qū)顯 示 9km h 又轉(zhuǎn)動別的車輪 觀察相對應的顯示區(qū) 發(fā)現(xiàn)基本一致 放下車輛 路試一切正常 用診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊功能 進入顯示組 002 觀察第 3 顯示區(qū)左后輪速 度 無論在加速 減速 制動 低速還是高速時 其數(shù)值都與其他 3 個輪速基 本一致 ABS 警示燈沒有亮起 制動時也能感覺到 ABS 系統(tǒng)在起作用 故障也 沒有出現(xiàn) 因為再沒有發(fā)現(xiàn)故障 就準備讓車主將車接走 就在這時 故障再 次出現(xiàn)了 在車輛怠速著車靜止不動的時候 故障警示燈亮了 調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn) 生左后輪的偶發(fā)性故障碼 根據(jù)該車檢查狀況 只有一種可能 那就是左后輪 轉(zhuǎn)速傳感器與 ABS 控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路 根據(jù)電路圖進行檢查時 我發(fā)現(xiàn) ABS 控制單元的 25 針插頭第 10 針有輕微腐蝕 清理修復插頭之后 清 除故障碼 車主駕車 2000 多千米也沒有出現(xiàn)原來的故障 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 30 第五章 總結(jié)與展望 5 1 總結(jié)總結(jié) ABS 系統(tǒng)是為使高速行駛的汽車減速或停車防抱死而設(shè)計的 在現(xiàn)代乘用 車中在大力普及 它直接影響汽車的安全性 在查閱了大量 ABS 系統(tǒng)相關(guān)參考 文獻資料的基礎(chǔ)上 本論文選擇了具有典型結(jié)構(gòu)特點的豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng) 為研究對象 主要完成了以下工作 1 簡要分析了 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展過程 應用現(xiàn)狀 功用及基本結(jié)構(gòu) 結(jié)合汽 車電控技術(shù)的發(fā)展分析了 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 2 總體介紹了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部件的功能 為了加深對 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)