




已閱讀5頁(yè),還剩10頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、簡(jiǎn)答題 1、控制系統(tǒng)的基本要求。1)、簡(jiǎn)述閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成。測(cè)量元件,給定元件,比較元件,放大元件,執(zhí)行元件,校正元件2)、非最小相位系統(tǒng)有何特點(diǎn),與最小相位系統(tǒng)的區(qū)別是什么?第二題 在復(fù)平面【s】右半平面沒(méi)有極點(diǎn)和零點(diǎn)的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù),反之,在【s】右半平面有極點(diǎn)和零點(diǎn)的傳遞函數(shù)稱為非最小相位傳遞函數(shù)。具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng),反之,具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)3)、簡(jiǎn)述系統(tǒng)串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)的校正原理。 此滯后校正環(huán)節(jié)是一個(gè)低通濾波器,因?yàn)楫?dāng)頻率高于1/T時(shí),增益全部下降20lgb(db),而相位減小不多。如果把這段頻率范圍的增益提高到原來(lái)的增益直,當(dāng)然低頻段的增益就提高了。4)、簡(jiǎn)述系統(tǒng)超前校正網(wǎng)絡(luò)的校正原理在對(duì)數(shù)幅頻特性曲線上有20db/dec段存在,故加大了系統(tǒng)的剪切頻率Wc、諧振頻率Wr與截止頻率Wb,其結(jié)果是加大了系統(tǒng)的帶寬,加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度;又由于相位超前,還可能加大相位裕度,結(jié)果是增加了系統(tǒng)相位穩(wěn)定性。5)、減小或消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的措施主要有哪些?1:增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動(dòng)之前系統(tǒng)的前向通道增益2:在系統(tǒng)的前向通道或主反饋通道設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié)3:采用串級(jí)控制抑制內(nèi)回路擾動(dòng)。6)、簡(jiǎn)要說(shuō)明比例積分微分PID控制規(guī)律中P、I和D的作用 (1)比例系數(shù)Kp直接決定控制作用的強(qiáng)弱,加大Kp可以減小系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,但Kp過(guò)大會(huì)使動(dòng)態(tài)質(zhì)量變壞,引起被控制量震蕩甚至導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定(2)在比例的調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上加上積分控制可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,因?yàn)橹灰嬖谄?,它的積分所產(chǎn)生的控制量總是用來(lái)消除穩(wěn)態(tài)誤差,直到積分的直為零,控制作用才停止(3)微分的控制作用是跟偏差的變化速度有關(guān)。2.已知控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,求: a s-R(s)C(s)E(s)(1) 當(dāng)不存在速度反饋時(shí), 試確定單位階躍輸入動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程的,和。(1)a=0時(shí),所以 ,(2)確定時(shí)的速度反饋常數(shù)值, 并確定時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差??紤]內(nèi)反饋時(shí),所以3.如圖所示系統(tǒng),(1)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(2)求靜態(tài)誤差系數(shù),;(3)當(dāng)系統(tǒng)輸入為,求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;(4)若系統(tǒng)的干擾為,求系統(tǒng)在輸入和干擾共同作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。(1)有勞斯表,可判定第一列均大于0,所以系統(tǒng)穩(wěn)定。(2)(3)(4) 4. 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,化簡(jiǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。5.化簡(jiǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,并求和。6、求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 7、求下圖力學(xué)模型的傳遞函數(shù)。為輸入位移,為輸出位移。8、已知單位反饋的最小相位系統(tǒng),其開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示,試求(1)開環(huán)傳遞函數(shù);(2)計(jì)算系統(tǒng)的相位裕度,并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(3)若將其對(duì)數(shù)頻率特性曲線向右平移十倍頻程,試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。(華南理工考試題) 解:(1)設(shè),由圖可知,傳遞函數(shù)為(2) (近似計(jì)算)所以,系統(tǒng)穩(wěn)定。(3)右移十倍頻程,可得,相角裕度不變,截止頻率擴(kuò)大10倍,系統(tǒng)響應(yīng)速度加快。9、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為:,作出系統(tǒng)的開環(huán)幅頻和相頻特性曲線,并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。10、設(shè)電子心率起搏器系統(tǒng)如下圖所示:(南航考試題)其中,模擬心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分器,試求:(1) 若對(duì)于最佳響應(yīng),問(wèn)起搏器的增益K為多大?(2) 若期望心速為60次/min,并突然接通起搏器,問(wèn)1s后實(shí)際心速為多大?瞬時(shí)最大心速為多大?(3) 10、(4) (1)(5) (2),閉環(huán)極點(diǎn),(6) 脈沖響應(yīng)(7) 階躍響應(yīng) (8) , 最大心率次。11、系統(tǒng)方框圖如下圖所示。求:(1)輸出對(duì)指令信號(hào)的傳遞函數(shù);(2)輸出對(duì)擾動(dòng)信號(hào)的傳遞函數(shù); (3)要消除擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響,應(yīng)如何選取。 、解:(1) (2) (3),可以消除擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響12、根據(jù)系統(tǒng)圖,及所對(duì)應(yīng)的階躍響應(yīng)曲線,確定系統(tǒng)質(zhì)量M、阻尼系數(shù)C和彈簧剛度K的數(shù)值。(武漢科技考試題)12、解:,求得:13、控制系統(tǒng)方塊圖如下圖所示。(中科院考試題)(1) 確定是閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)KKt的取值范圍;(2) 若要求:系統(tǒng)的最大超調(diào)量為10%,調(diào)整時(shí)間為1.5秒(5%的誤差帶),試確定參數(shù)K和Kt的值。 13、解:(1)由結(jié)構(gòu)圖求閉環(huán)傳遞函數(shù),應(yīng)用勞斯判據(jù)K Kt1 (2)由超調(diào)量求,由調(diào)節(jié)時(shí)間求,對(duì)比傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)型求得K及Kt。14、(南航考試題)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,定義誤差。試求:(1)若希望(a)圖中,系統(tǒng)所有的特征根位于s平面s=-2的左側(cè),且阻尼比為0.5,求滿足條件的K、T的取值范圍。 (2)求(a)圖中系統(tǒng)的單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。 (3)為了使穩(wěn)態(tài)誤差為零,讓斜坡輸入先通過(guò)一個(gè)比例微分環(huán)節(jié),如圖(b)中所示,試求出合適的K0值。14、解:(1)由勞斯穩(wěn)定判據(jù)求得。(2)(3)15、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為。(武漢科技考研題)求(1)寫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻、相頻特性表達(dá)式; (2)繪制系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性(漸近線)和相頻特性;(3)確定該系統(tǒng)的相位穿越頻率,并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。16、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,已知在正弦輸入信號(hào)作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為,試確定系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量與調(diào)整時(shí)間。(電子科大)、解:由開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)得,進(jìn)而求,17、(1)已知一最小相位系統(tǒng)開環(huán)的對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示。試寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s),計(jì)算相位裕度和增益裕度。 (2)若系統(tǒng)原有的開環(huán)傳遞函數(shù)為,而校正后的對(duì)數(shù)幅頻特性正如下圖,求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。(東北大學(xué))17、解:(1)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù), 增益裕量為(2)校正前開環(huán)傳遞函數(shù)為校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為所以,18、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:,要求設(shè)計(jì)串聯(lián)無(wú)源超前校正網(wǎng)絡(luò)Gc(S),使校正后系統(tǒng)滿足下列指標(biāo):1) 響應(yīng)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0.05,;2) 相角裕度;3) 截止頻率c7.5radS-1。 確定K值,求校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)。18、解:由,選取 滿足設(shè)計(jì)要求19、下圖中ABC是未加校正環(huán)節(jié)前系統(tǒng)的Bode圖,GHKL是加入某種串聯(lián)環(huán)節(jié)校正后的Bode圖。試求:(1)加入的是哪種校正方式,寫出該校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);(2)證明系統(tǒng)的開環(huán)增益是K=100。19、(1)由于校正后高頻增益下降,因此是相位滯后校正,校正裝置傳遞函數(shù)為:(2)這是一個(gè)I型系統(tǒng),其低頻段對(duì)數(shù)幅頻特性,當(dāng)時(shí),所以K=100。20、閉環(huán)離散系統(tǒng)如下圖所示,試求其閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。1、根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性,控制系統(tǒng)可分為( B )。A、反饋控制系統(tǒng)和前饋控制系統(tǒng) B、線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)C、定值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng) D、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng) 2、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是( A )。 A、開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用,閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用 B、開環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用,閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用 C、開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路,閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路 D、開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路,閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路3、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)( D )。A、當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有超調(diào) B、當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)無(wú)超調(diào)C、輸入信號(hào)幅度大時(shí)有超調(diào) D、無(wú)超調(diào) 4、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為( B )。 A、5t B、 C、 D、 5、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的快速性( C )。 A、與K有關(guān) B、與K和T有關(guān) C、與T有關(guān) D、與輸入信號(hào)大小有關(guān) 6、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),當(dāng)K增大時(shí),其( C )。 A、固有頻率增大,阻尼比增大 B、固有頻率增大,阻尼比減小 C、固有頻率減小,阻尼比減小 D、固有頻率減小,阻尼比增大 7、二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為 ,系統(tǒng)增益為5,則其傳遞函數(shù)為( C )。 A、 B、 C、 D、 8、單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,則其閉環(huán)系統(tǒng)的 分別為( C )。 9、非最小相位放大環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為( A )。 A -180 B0 C90 D-9010、0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為( D )A -60(dB/dec) B -40(dB/decC -20(dB/dec) D0(dB/dec)11、閉環(huán)系統(tǒng)跟軌跡的條數(shù)是( D ) A. n. B. m. C. n-m D.n、m中的大者12、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為( A )A、 B、 C、 D、13、設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)和放大增益為( C )A、2 3 B、 C、 D、14、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,若系統(tǒng)容許誤差為2% ,則系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間為( B )A、8 B、2 C、7 D、3.515、已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的Nyquist圖如左圖,可判斷系統(tǒng)型別是( C )A、0型 B、型 C、型 D無(wú)法確定16、傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)及比例系數(shù)分別是( D )A、零點(diǎn)為0.5,極點(diǎn)為-1、-2,比例系數(shù)為1。 B、零點(diǎn)為0.5,極點(diǎn)為-1、-2,比例系數(shù)為2。C、零點(diǎn)為-0.5,極點(diǎn)為-1、-2,比例系數(shù)為1。 D、零點(diǎn)為-0.5,極點(diǎn)為-1、-2,比例系數(shù)為2。17、關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述,錯(cuò)誤的是( D )A、都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 B、都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無(wú)關(guān)C、與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)關(guān)系 D、與系統(tǒng)的微分方程無(wú)關(guān)18、跟軌跡漸近線的條數(shù)為( C )A、n B、m C、n-m D、n+m 19、下列系統(tǒng)或過(guò)程中,不存在反饋的有( C ) A、抽水馬桶 B、電飯煲 C、并聯(lián)的電燈 D、教學(xué)過(guò)程20、以下環(huán)節(jié)中可以作為相位超前環(huán)節(jié)的是( A )A、 B、 C、 D、21、已知系統(tǒng)的相位裕度為,則( C )A、系統(tǒng)穩(wěn)定 B、系統(tǒng)不穩(wěn)定 C、當(dāng)其幅值裕度大于0分貝時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定D、
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025至2030中國(guó)自行車輪胎(BC)行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 2025至2030中國(guó)自然災(zāi)害保險(xiǎn)行業(yè)市場(chǎng)深度研究及發(fā)展前景投資可行性分析報(bào)告
- 2025至2030中國(guó)膝磨機(jī)行業(yè)運(yùn)行動(dòng)態(tài)及投資趨勢(shì)展望報(bào)告
- 2025至2030中國(guó)胸花飾品行業(yè)發(fā)展研究與產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃分析評(píng)估報(bào)告
- 2025至2030中國(guó)聚甘油脂肪酸脂行業(yè)市場(chǎng)占有率及投資前景評(píng)估規(guī)劃報(bào)告
- 2025至2030中國(guó)翻新的鋼桶行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 健身房?jī)?nèi)部空間設(shè)計(jì)與規(guī)劃
- 2025至2030中國(guó)綠色超級(jí)米行業(yè)深度研究及發(fā)展前景投資評(píng)估分析
- 2025至2030中國(guó)維生素C膠行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 2025至2030中國(guó)組裝托盤行業(yè)市場(chǎng)占有率及投資前景評(píng)估規(guī)劃報(bào)告
- 工作銷項(xiàng)計(jì)劃表
- 抑郁病診斷證明書
- 典型振動(dòng)頻譜圖范例
- 石化質(zhì)檢員試題
- GB/T 6417.1-2005金屬熔化焊接頭缺欠分類及說(shuō)明
- GB/T 32350.2-2015軌道交通絕緣配合第2部分:過(guò)電壓及相關(guān)防護(hù)
- GB/T 19520.16-2015電子設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)482.6 mm(19 in)系列機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸第3-100部分:面板、插箱、機(jī)箱、機(jī)架和機(jī)柜的基本尺寸
- (約克)機(jī)組熱回收技術(shù)
- (完整版)常見腫瘤AJCC分期手冊(cè)第八版(中文版)
- 托瑪琳養(yǎng)生碗gg課件
- 行政后勤人員 三級(jí)安全教育培訓(xùn)記錄卡
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論