31 中斷程序應(yīng)用舉例.doc

湖南機電職業(yè)技術(shù)學院教案備課組長簽名 教師簽名 孫圣志 班 級電氣0501電氣0502電氣0503電氣0504日 期5月29日5月29日4月24日4月24日課 題 第五章S7-200系列PLC 功能指令中斷程序應(yīng)用實例教學目的（知識教學與思想教學）1、了解中斷程序指令的基本格式；2、通過例題分析熟練使用。教學重點 指令格式、功能、例題介紹。教學難點：指令的理解、技巧的掌握。課型：理論課主要教學方法：講授（含多媒體教學）教 學 過 程教學方法時間分配 組織教學維持秩序、準備上課 教學導入定時中斷可以用來支持一個周期性的活動，周期時間以1MS為計量單位，周期時間可以1-255MS。定時中斷0，把周期時間值寫入SMB34，定時中斷1，把周期時間值寫入SMB35。每當達到定時時間值，相關(guān)定時器溢出，執(zhí)行中斷處理程序。定時器中斷可以利用定時器來對一個指定的時間段產(chǎn)生中斷。使用1ms通電和斷電延時定時器T32和T96。當所用定時器的當前值等于預設(shè)置時，在主機正常的定時刷新中，執(zhí)行中斷程序 1425教 學 過 程教學方法時間分配.新課講授:一使用定時中斷的彩燈控制程序（一）控制要求：使八位彩燈循環(huán)左移 定時中斷0的中斷號為10，SMB34中的定時時間設(shè)定值為1255MS。彩燈移位的延時時間可能大于255MS， 將中斷時間間隔設(shè)為100MS，用VB0作為中斷次數(shù)計數(shù)器，大中斷服務(wù)程序中將VB0加1，然后用比較觸點指令判斷VB0是否等于N。若相等則將QB0循左移一位，同時將VB0清零 。移位時間間隔0。1S。（二）PLC 程序設(shè)計/ 主程序LD SM0.1 /第一次掃描時CALL SBR-0 /調(diào)用子程序0SBR-0 /子程序0LD SM0.0 /該位總是為ONMOVB 5,QB0 /設(shè)置彩燈的初始狀態(tài)MOVB 0,VB0 /中斷次數(shù)計數(shù)器清零MOVB 100,SMB34 /定時中斷0的中斷時間間隔設(shè)為100MSATCH INT-0,10 /指定10號中斷時執(zhí)行0號中斷程序ENI /允許全局中斷INT-0LD SM0.0INCB VB0 /中斷次數(shù)加1LDB= VB0,5 /若中斷5次RLB QB0,1 /彩燈循環(huán)左移1位MOVB 0,VB0 /中斷次數(shù)計數(shù)器清零1510教 學 過 程教學方法時間分配（二）使用定時器T32中斷的彩燈控制程序：1MS定時器T32和T96的定時時間到時可產(chǎn)生中斷，中斷號分別為21和22，最長定時時間為32.767S. 程序設(shè)計:/ 主程序LD SM0.1 /第一次掃描時CALL SBR-0 /調(diào)用子程序0LDN M0.0 /T32和M0.0組成脈沖發(fā)生器TON T32,500 /T32設(shè)置為500MSLD T32= M0.0SBR-0 / 程序0LD SM0.0MOVB 5,QB0 /置彩燈的初始狀態(tài)ATCH INT-0,21 /指定T32定時時間到時執(zhí)行中斷程序0ENI /允許全局中斷INT-0 /中斷程序0LD SM0.0RLB QB0,1 彩燈左移一位I