數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書.doc

數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書主編 張化錦瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院2008年3月第1章 數(shù)控車床的安全使用常識(shí)第一節(jié) 數(shù)控車床安全操作規(guī)程（1）操作機(jī)床前，必須緊束工作服，女生必須戴好工作帽，嚴(yán)禁戴手套操作數(shù)控車床。（2）通電后，檢查機(jī)床有無(wú)異?，F(xiàn)象。（3）刀具要墊好、放正、夾牢；安裝的工件要校正、夾緊，安裝完畢應(yīng)取出卡盤扳手。（4）換刀時(shí)，刀架應(yīng)遠(yuǎn)離卡盤、工件和尾架；在手動(dòng)移動(dòng)拖板或?qū)Φ哆^(guò)程中，在刀尖接近工件時(shí)，進(jìn)給速度要小，移位鍵不能按錯(cuò)，且一定注意按移位鍵時(shí)不要誤按換刀鍵。（5）自動(dòng)加工之前，程序必須通過(guò)模擬或經(jīng)過(guò)指導(dǎo)教師檢查，正確的程序才能自動(dòng)運(yùn)行，加工工件。（6）自動(dòng)加工之前，確認(rèn)起刀點(diǎn)的坐標(biāo)無(wú)誤；加工時(shí)要關(guān)閉機(jī)床的防護(hù)門，加工過(guò)程中不能隨意打開。（7）數(shù)控車床的加工雖屬自動(dòng)進(jìn)行，但仍需要操作者監(jiān)控，不允許隨意離開崗位。（8）若發(fā)生異常，應(yīng)立即按下急停按鈕，并及時(shí)報(bào)告以便分析原因。（9）不得隨意刪除機(jī)內(nèi)的程序，也不能隨意調(diào)出機(jī)內(nèi)程序進(jìn)行自動(dòng)加工。（10）不能更改機(jī)床參數(shù)設(shè)置。（11）不要用手清除切屑，可用鉤子清理，發(fā)現(xiàn)鐵屑纏繞工件時(shí)，應(yīng)停車清理；機(jī)床面上不準(zhǔn)放東西。（12）機(jī)床只能單人操作；加工時(shí)，決不能把頭伸向刀架附近觀察，以防發(fā)生事故。（13）工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嚴(yán)禁測(cè)量工件、清洗機(jī)床、用手去摸工件，更不能用手制動(dòng)主軸頭。（14）關(guān)機(jī)之前，應(yīng)將溜板停在X軸、Z軸中央?yún)^(qū)域。第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床日常維護(hù)保養(yǎng)常識(shí)1.安全規(guī)定（1）操作者必須仔細(xì)閱讀和掌握機(jī)床上的危險(xiǎn)、警告、注意等標(biāo)識(shí)說(shuō)明。（2）機(jī)床防護(hù)罩、內(nèi)鎖或其他安全裝置失效時(shí)，必須停止使用機(jī)床。（3）操作者嚴(yán)禁修改機(jī)床參數(shù)。（4）機(jī)床維護(hù)或其他操作過(guò)程中，嚴(yán)禁將身體探入工作臺(tái)下。（5）檢查、保養(yǎng)、修理之前，必須先切斷電源。（6）嚴(yán)禁超負(fù)荷、超行程、違規(guī)操作機(jī)床。（7）操作數(shù)控機(jī)床時(shí)思想必須高度集中，嚴(yán)禁戴手套、扎領(lǐng)帶和人走機(jī)不停的現(xiàn)象發(fā)生。（8）工作臺(tái)上有工件、附件或障礙物時(shí)，機(jī)床各軸的快速移動(dòng)倍率應(yīng)小于50%。2.日常維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備整體外觀檢查，機(jī)床是否有異常情況，保證設(shè)備清潔、無(wú)銹蝕。檢查液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、冷卻裝置、電網(wǎng)電壓是否正常。開機(jī)后需檢查各系統(tǒng)是否正常，低速運(yùn)行主軸5分鐘，觀察車床是否有異常。及時(shí)清潔主軸錐孔，做到工完場(chǎng)清。3.周末維護(hù)保養(yǎng)。全面清潔機(jī)床，對(duì)電纜、管路進(jìn)行外觀檢查，清潔主軸錐孔，清潔主軸外表面、工作臺(tái)、刀庫(kù)表面等。檢查液壓、冷卻裝置是否正常，及時(shí)清洗主軸恒溫裝置過(guò)濾網(wǎng)。檢查冷卻液，不合格及時(shí)更換，清潔排屑裝置。第2章C2-6132HK/1型數(shù)控車床的使用各種類型數(shù)控車床的操作方法基本相同。對(duì)于不同型號(hào)的數(shù)控車床，由于機(jī)床結(jié)構(gòu)以及操作面板、數(shù)控系統(tǒng)的差別，操作方法也會(huì)有差別。下面以C2-6132HK/1型數(shù)控車床為例介紹其基本操作。對(duì)于其他數(shù)控車床，應(yīng)查看該車床的詳細(xì)說(shuō)明。第一節(jié) C2-6132HK/1型數(shù)控車床1.車床參數(shù)C2-6132HK/1型數(shù)控車床，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和進(jìn)行恒線速切削；通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制Z(縱)、X（橫）兩個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)；由四工位電動(dòng)刀架選擇刀具；但沒有刀尖半徑補(bǔ)償功能。主要用于加工軸類和盤類零件的內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、螺紋、成形回轉(zhuǎn)體表面，還可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔和車端面、切槽等加工。主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)：（1）床身上名義回轉(zhuǎn)直徑320mm（2）床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑350mm（3）最大工件長(zhǎng)度750mm（4）刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑180mm（5）主軸通孔直徑55mm（6）主軸內(nèi)孔錐度莫氏6號(hào)（7）裝刀基面距主軸中心距離20mm（8）車刀刀桿最大尺寸2020mm（9）尾座套筒錐度莫氏4號(hào)（10）主軸轉(zhuǎn)速范圍 502500r/min（11）主電機(jī)功率 變頻4KW2.數(shù)控系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)格車床配置的GSK980T（廣數(shù)）系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)格如下所示：名稱規(guī)格名稱規(guī)格控制軸2軸（X、Z）同時(shí)控制軸數(shù)2軸最小設(shè)定單位0.001mm最小移動(dòng)單位0.001mm最大指令值7位快速進(jìn)給速度標(biāo)準(zhǔn)7.6m/min快速進(jìn)給倍率FO,25,50,100%每分進(jìn)給范圍0.0001500.0000mm最大主軸轉(zhuǎn)速9999螺紋導(dǎo)程0.00015000.0000mm0.06254000牙/英寸自動(dòng)加減速有進(jìn)給速度倍率0150%手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給同時(shí)1軸插補(bǔ)直線/圓弧返回參考點(diǎn)有單步進(jìn)給1,10,100,1000I/O接口RS232C暫停(秒)有機(jī)床鎖住全部軸存儲(chǔ)行程檢查有準(zhǔn)停有掉電回程序起點(diǎn)有名稱規(guī)格名稱規(guī)格MDI運(yùn)轉(zhuǎn)有復(fù)位有空運(yùn)轉(zhuǎn)有單程序段有自診斷功能有緊急停有顯示漢字加工時(shí)間、零件數(shù)顯示有實(shí)際速度顯示有坐標(biāo)系設(shè)定有小數(shù)點(diǎn)輸入有刀具補(bǔ)償有固定循環(huán)有間隙補(bǔ)償有圓弧半徑R指定有輔助功能M二位輔助功能鎖住有主軸功能S四位主軸倍率50120%刀具功能T01T08刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器6位16組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償有程序存儲(chǔ)容量4KB存儲(chǔ)程序個(gè)數(shù)63個(gè)程序號(hào)的顯示有順序號(hào)檢索有程序號(hào)檢索有程序保護(hù)有3.數(shù)控車床的組成圖2-1數(shù)控車床由車床主體、伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)三大部分組成。數(shù)控車床基本保持了普通車床的布局形式。主軸由伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整輸出速度，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由電機(jī)拖動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)。配置了自動(dòng)刀架，提高換刀的位置精度。如圖2-1所示。數(shù)控系統(tǒng)包括控制電源、軸伺服控制器、主機(jī)、軸編碼器、顯示器組成。機(jī)床本體包括床身、主軸箱、回轉(zhuǎn)刀架、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)組成。4.數(shù)控車床坐標(biāo)系C2-6132HK/1型數(shù)控車床的刀架在工件與操作者之間，即刀架在內(nèi)側(cè)。按機(jī)床坐標(biāo)系的定義方法，刀架在內(nèi)側(cè)的坐標(biāo)如圖2-2(a)所示。操作機(jī)床時(shí)應(yīng)2-2(a)所示來(lái)確定移動(dòng)的方向，但在編程時(shí)通常按2-2(b)所示的坐標(biāo)進(jìn)行，因?yàn)檫@樣編程更加方便，且編寫的程序是相同的。圖2-2（a）圖2-2（b）第二節(jié) GSK980T系統(tǒng)編程說(shuō)明C2-6132HK/1型數(shù)控車床采用GSK980T（廣數(shù)）車床數(shù)控系統(tǒng)，它與教材中的FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)基本一致。下面僅列出需要注意和補(bǔ)充的內(nèi)容。1.機(jī)械原點(diǎn)參考點(diǎn)為車床上的固定位置，在X軸和Z軸的最大行程處。若程序加工起點(diǎn)與參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）一致，可執(zhí)行G28返回程序加工起點(diǎn)；若程序加工起點(diǎn)與參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）不一致，不可執(zhí)行G28返回程序加工起點(diǎn)，可通過(guò)快速定位指令或回程序起點(diǎn)方式回到程序加工起點(diǎn)。2.加工坐標(biāo)系在程序中用G50指令，即以執(zhí)行G50時(shí)的刀位點(diǎn)為參考點(diǎn)來(lái)定義加工坐標(biāo)系。例如：執(zhí)行G50X150.0Z200.0；命令，則使刀具上的某一點(diǎn)（如刀尖）在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(150，200)。3.指令代碼G代碼和M代碼與教材中學(xué)習(xí)的FANUC 0T相同，只是有些G代碼的開機(jī)默認(rèn)值不同，在編程時(shí)最好不省略默認(rèn)代碼。（1）功能與地址字是由地址和其后面的數(shù)值構(gòu)成(有時(shí)在數(shù)值前帶有+，-符號(hào))。功能地址意義程序號(hào)O程序號(hào)順序號(hào)N順序號(hào)準(zhǔn)備功能G指定動(dòng)作狀態(tài)(直線，圓弧等)尺寸字X，Z，U，W坐標(biāo)軸移動(dòng)指令尺寸字R圓弧半徑尺寸字I，K圓弧中心坐標(biāo)，倒角量進(jìn)給速度F進(jìn)給速度指定主軸功能S主軸轉(zhuǎn)速指定刀具功能T刀具號(hào)的指定輔助功能M控制機(jī)床方面暫停P，U，X暫停時(shí)間的指定程序號(hào)指定P指定子程序號(hào)參數(shù)P，Q指定程序重復(fù)部分等的行號(hào)可以帶小數(shù)點(diǎn)的地址有X，Z，U，W，R，K，I，F(xiàn)（2）當(dāng)X軸用直徑編程時(shí)，半徑或直徑量的選擇情況（通常地址為X或U，其后的數(shù)值用直徑值，地址為I、K或R，其后的數(shù)值用半徑值）項(xiàng)目注意事項(xiàng)Z軸指令(Z_或W_)與直徑、半徑無(wú)關(guān)X軸指令(X_或U_)用直徑坐標(biāo)系設(shè)定(G50)用直徑指令X軸坐標(biāo)值刀具補(bǔ)償量的X軸的值指定直徑G90，G92，G94中的X軸的切深量可用半徑值圓弧插補(bǔ)的半徑指令(R，I，K)用半徑值X軸的位置顯示(X_或U_)顯示直徑值（3）單一型固定循環(huán)(G90，G92，G94)在有些特殊的粗車加工中，由于切削量大，同一加工路線要反復(fù)切削多次，此時(shí)可利用固定循環(huán)功能；用一個(gè)程序段可實(shí)現(xiàn)多個(gè)程序段指令才能完成的加工路線；并且在重復(fù)切削時(shí)，只需改變數(shù)值，對(duì)簡(jiǎn)化程序非常有效。G90X(U)_Z(W)_R_F_；(進(jìn)行圓錐切削循環(huán)時(shí)R的值不為零)其中：X(U)、Z(W)為循環(huán)終點(diǎn)的絕對(duì)/相對(duì)坐標(biāo)R：循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑之差G92切螺紋可以不需退刀槽G92 X(U)_Z(W)_R_F_；其中：X(U)、Z(W)為終點(diǎn)坐標(biāo)R：循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑之差F：螺紋導(dǎo)程（4）復(fù)合型車削固定循環(huán)(G70G73)為更加簡(jiǎn)化編程而提供的固定循環(huán)，只要給出精加工形狀的軌跡，便可以自動(dòng)決定中途進(jìn)行粗車的刀具軌跡。軸向粗車復(fù)合循環(huán)（G71）G71U(D)R(E)F(F)；G71P(NS)Q(NF)U（U）W(W)；D：切深，一定為正值，半徑指定。E：退刀量U：X軸方向精加工余量的距離及方向(直徑指定)。W：Z軸方向精加工余量的距離及方向。仿形粗車循環(huán)(G73)可以按同一軌跡重復(fù)切削，每次切削刀具向前移動(dòng)一次，因此對(duì)于鍛造，鑄造等粗加工已初步形成的毛坯，可以高效率地加工。G73U(I)W(K)R(D)F(F)；G73P(NS)Q(NF)U(U)W(W)；I：X軸方向粗加工總余量(半徑指定），當(dāng)向X軸的正方向退刀時(shí)該值為正；K：Z軸方向粗加工總余量，當(dāng)向Z軸的正方向退刀時(shí)該值為正；D：粗車次數(shù)。注：順序號(hào)NSNF之間程序段中的F，S，T功能在執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)無(wú)效，在執(zhí)行G70指令循環(huán)時(shí)有效。第三節(jié) C2-6132HK/1型數(shù)控車床面板簡(jiǎn)介1.C2-6132HK/1型數(shù)控車床的LCD/MDI面板2.數(shù)控系統(tǒng)面板（1）顯示器它可以顯示機(jī)床的各種參數(shù)和功能，如顯示機(jī)床參考點(diǎn)坐標(biāo)、刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)、輸入數(shù)控系統(tǒng)的指令數(shù)據(jù)、刀具補(bǔ)償?shù)臄?shù)值、報(bào)警信息、自診斷內(nèi)容、拖板快速移動(dòng)速度以及間隙補(bǔ)償值等。（2）數(shù)據(jù)輸入（MDI）鍵序號(hào)名稱用途1復(fù)位 鍵解除報(bào)警；系統(tǒng)復(fù)位時(shí)所有軸運(yùn)動(dòng)停止，所有輔助功能輸出無(wú)效2翻頁(yè)鍵有兩種換頁(yè)方式： 使LCD畫面向后翻頁(yè)；使LCD畫面向前翻頁(yè)3光標(biāo)移動(dòng)鍵有兩種光標(biāo)移動(dòng)：使光標(biāo)向后移動(dòng)一個(gè)區(qū)分單位；使光標(biāo)向前移動(dòng)一個(gè)區(qū)分單位。持續(xù)地按光標(biāo)上下鍵時(shí)，可使光標(biāo)連續(xù)移動(dòng)4地址/數(shù)字鍵輸入字母、數(shù)字等字符5輸入鍵(IN)用于輸入?yún)?shù)，補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)；MDI方式下程序的輸入；從RS232接口輸入文件6輸出(OUT)鍵從RS232接口輸出文件7存盤(STD)鍵從RS232接口保存文件8CHG鍵參數(shù)內(nèi)容提示方式切換：逐位提示或字節(jié)提示9取消(CAN)鍵消除輸入到緩沖寄存器中的字符或符號(hào)10INS DEL ALT鍵用于程序編輯的插入、刪除、修改等操作11EOB鍵程序段結(jié)束時(shí)按此鍵產(chǎn)生分號(hào)并提行（3）顯示頁(yè)面鍵（功能鍵）顯示頁(yè)面鍵是用于選擇相應(yīng)的顯示畫面。共有七種顯示畫面：位置，程序，刀補(bǔ)，報(bào)警，設(shè)置，參數(shù)和診斷。各頁(yè)面的含義：位置：顯示現(xiàn)在機(jī)床的位置。按下其鍵，LCD顯示現(xiàn)在位置，共有四頁(yè)，相對(duì)，絕對(duì)，總和，位置/程序，通過(guò)翻頁(yè)鍵轉(zhuǎn)換。程序：程序的顯示、編輯等，共有三頁(yè)，MDI/模，程序，目錄/存儲(chǔ)量。刀補(bǔ)：顯示，設(shè)定補(bǔ)償量和宏程序變量，共有兩項(xiàng)，偏置，宏變量。報(bào)警：顯示報(bào)警信息。設(shè)置：設(shè)置顯示及加工軌跡圖形顯示，反復(fù)按此鍵在兩種顯示頁(yè)面間切換。參數(shù)：顯示、設(shè)定參數(shù)。診斷：診斷信息及軟鍵盤機(jī)床面板顯示，反復(fù)按此鍵在兩種顯示頁(yè)面間切換。3.機(jī)床操作面板數(shù)控車床操作面板上的各種功能鍵嚴(yán)格分組，可執(zhí)行簡(jiǎn)單的操作，也可直接控制機(jī)床的位置和程序的編輯。操作面板各按鈕的說(shuō)明：圖形符號(hào)名稱用途編輯鍵選擇編輯操作方式自動(dòng)鍵選擇自動(dòng)操作方式 錄入鍵選擇錄入操作方式機(jī)械回零鍵選擇機(jī)械回零操作方式手輪/單步鍵選擇手輪/單步操作方式(本車床無(wú)手輪)手動(dòng)鍵選擇手動(dòng)操作方式快速/進(jìn)給鍵手動(dòng)運(yùn)行中進(jìn)行快速移動(dòng)速度與進(jìn)給速度的相互切換坐標(biāo)軸及方向鍵選擇手動(dòng)和單步移動(dòng)的坐標(biāo)軸及方向正轉(zhuǎn)在手動(dòng)和單步方式下使主軸正轉(zhuǎn)停止在手動(dòng)和單步方式下使主軸停止反轉(zhuǎn)在手動(dòng)和單步方式下使主軸反轉(zhuǎn)冷卻液打開冷卻液潤(rùn)滑液打開潤(rùn)滑液手動(dòng)換刀手動(dòng)循環(huán)換刀暫停（進(jìn)給保持）電機(jī)減速停止，暫停運(yùn)行，刀架運(yùn)動(dòng)立即停止，并保持已進(jìn)行狀態(tài)，在螺紋切削中無(wú)效循環(huán)啟動(dòng)按鈕自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速百分比調(diào)速主軸百分比，可以改變程序中給定的S代碼速度，此發(fā).鍵在任何狀態(tài)下均起作用快速進(jìn)給百分比手動(dòng)方式中增大快速移動(dòng)速度倍率，自動(dòng)運(yùn)行中增大G00指令速度倍率進(jìn)給百分比在自動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)對(duì)進(jìn)給量進(jìn)行百分比調(diào)整；手動(dòng)時(shí)對(duì)連續(xù)進(jìn)給的速度進(jìn)行調(diào)整返回程序起點(diǎn)返回執(zhí)行程序的起刀點(diǎn)，絕對(duì)坐標(biāo)設(shè)為0空運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)論程序中如何指定進(jìn)給速度，都快速運(yùn)行，僅顯示數(shù)值變化，處于機(jī)床鎖住方式輔助功能鎖住程序中M、S、T代碼指令不執(zhí)行軸鎖住機(jī)床不移動(dòng)，但位置坐標(biāo)的顯示和機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)一致，并且 程序中M、S、T都能執(zhí)行單程序段執(zhí)行每按循環(huán)啟動(dòng)按鈕一次執(zhí)行一個(gè)程序段單步/手輪移動(dòng)量選擇單步操作方式時(shí)每按一次的移動(dòng)量手輪軸選擇選擇移動(dòng)軸（本車床無(wú)手輪）急停鍵在緊急狀態(tài)下按此鍵，機(jī)床全部停止運(yùn)動(dòng)，NC控制系統(tǒng)清零，要求進(jìn)行回零操作 回零完成燈快速燈 單段燈 機(jī)床鎖 輔助鎖 空運(yùn)行4.面板指示燈第四節(jié) 數(shù)控車床的操作1.開機(jī)（1）開機(jī)開機(jī)前檢查，打開電源開關(guān)，等待系統(tǒng)顯示操作畫面（或旋轉(zhuǎn)急停旋鈕，解除急停）。（2）手動(dòng)返回參考點(diǎn)打開機(jī)床后，首先要做回參考點(diǎn)操作。由于機(jī)床采用增量式位置檢測(cè)器，故一旦機(jī)床斷電后，其上的數(shù)控系統(tǒng)失去了參考點(diǎn)坐標(biāo)的記憶。機(jī)床在操作過(guò)程中遇到急?；虺虉?bào)警，故障排除，恢復(fù)機(jī)床工件時(shí)，也必須進(jìn)行返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。按選擇回參考點(diǎn)操作方式，這時(shí)屏幕右下角顯示機(jī)械回零；選擇坐標(biāo)軸+Z或+X；機(jī)床刀架沿著選擇軸方向移動(dòng)，返回參考點(diǎn)后，返回參考點(diǎn)指示燈亮；再選擇另一正坐標(biāo)軸，進(jìn)給期間，快速進(jìn)給倍率有效。（3）主軸轉(zhuǎn)動(dòng)錄入方式設(shè)置車床轉(zhuǎn)速?gòu)拿姘迳陷斎胍粋€(gè)程序段的指令，并執(zhí)行該程序段。按錄入方式鍵按程序翻頁(yè)到MDI/模，如右圖所示輸入SXXX按輸入鍵(IN)按循環(huán)啟動(dòng)。在手動(dòng)或單步運(yùn)行方式下，按操作面板上的或鍵，可啟動(dòng)機(jī)床按設(shè)置和要求旋轉(zhuǎn)。注：若要取消轉(zhuǎn)速設(shè)置內(nèi)容把S設(shè)置為0。2.試切法對(duì)刀（1）刀架轉(zhuǎn)位的操作有兩種方式：在手動(dòng)或單步運(yùn)行方式下，按操作面板上的手動(dòng)換刀鍵。(需要確認(rèn)換刀時(shí)刀具不與工件和機(jī)床上的部件發(fā)生碰撞)；錄入方式下，按錄入方式鍵按程序翻頁(yè)到MDI/模輸入TXX00按輸入鍵(IN)按循環(huán)啟動(dòng)。（2）手動(dòng)切削選擇手動(dòng)操作或單步操作；用上述方法使主軸正轉(zhuǎn)；按坐標(biāo)軸移動(dòng)方向鍵。在刀尖接近工件時(shí)，刀架進(jìn)給要減慢并且選擇方向要正確，否則會(huì)出現(xiàn)事故?？扇∠焖龠M(jìn)給、調(diào)低進(jìn)給倍率(進(jìn)給倍率70%)以及采用單步操作。（3）用基準(zhǔn)刀試切工件設(shè)定基準(zhǔn)坐標(biāo)系基準(zhǔn)刀在對(duì)刀點(diǎn)試切工件，首先設(shè)定工件坐標(biāo)原點(diǎn)(先確認(rèn)沒有刀補(bǔ)，可用T00換刀)，再把其他刀具移動(dòng)到對(duì)刀點(diǎn)或試切，輸入工件表面的實(shí)際測(cè)量值，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出其差值作為該把刀具的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值。按手動(dòng)方式主軸正轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動(dòng)方向鍵切削A表面；在Z軸不動(dòng)的情況下沿X軸增大方向移出刀具停止主軸旋轉(zhuǎn)；測(cè)量A表面與工件坐標(biāo)系零點(diǎn)之間的距離L，通常Z0，進(jìn)入錄入方式按程序翻頁(yè)到MDI/模下輸入G50 ZL 把當(dāng)前位置的Z軸絕對(duì)坐標(biāo)設(shè)為“L”；選擇錄入方式按刀補(bǔ) 翻頁(yè)并且把光標(biāo)移到偏置號(hào)處（基準(zhǔn)刀偏置號(hào)+100）輸入ZL按輸入鍵(IN)；按手動(dòng)方式主軸正轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動(dòng)方向鍵沿B表面切削；在X軸不動(dòng)的情況下，沿Z增大方向移出刀具停止主軸旋轉(zhuǎn)；測(cè)量距離D，選擇錄入方式按程序輸入G50 XD把當(dāng)前位置的X軸絕對(duì)坐標(biāo)設(shè)為D；在錄入方式按刀補(bǔ)翻頁(yè)并且把光標(biāo)移到偏置號(hào)處（基準(zhǔn)刀偏置號(hào)+100）輸入XD按輸入鍵(IN)。（4）非基準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償用T00換刀，不讀取刀補(bǔ)。按手動(dòng)方式主軸正轉(zhuǎn)，在刀尖靠近A表面時(shí)，可改為單步方式，這樣更容易調(diào)整刀尖位置，沿A表面切削（可以移動(dòng)刀尖剛好接觸A表面）；在Z軸不動(dòng)的情況下沿X軸增大方向移出刀具停止主軸旋轉(zhuǎn)；測(cè)量A表面與工件坐標(biāo)系零點(diǎn)之間的距離L，選擇錄入方式按刀補(bǔ)將所測(cè)得的值設(shè)到偏置號(hào)Z中，（該偏置號(hào)=要設(shè)偏置量的偏置號(hào)+100）；按手動(dòng)方式主軸正轉(zhuǎn)沿B表面切削，可以切削一段，便于測(cè)量；在X軸不動(dòng)的情況下，沿Z增大方向移出刀具停止主軸旋轉(zhuǎn)；測(cè)量所加工表面的直徑D，選擇錄入方式按刀補(bǔ)，將所測(cè)得的值設(shè)到偏置號(hào)X中（該偏置號(hào)=要設(shè)偏置量的偏置號(hào)+100）。例如：為了將偏置量設(shè)到偏置號(hào)03的偏置單元中，就須向偏置號(hào)為103 的偏置單元中設(shè)定L和D。如果在B表面上刀具的坐標(biāo)值為105.0，測(cè)得的距離是104.0，對(duì)應(yīng)于偏置號(hào)為103設(shè)定的值則為104.0，對(duì)應(yīng)于偏置號(hào)03的偏置量則自動(dòng)地設(shè)定為1.0。重上述的步驟，可測(cè)得其它刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值。注：把各刀具的長(zhǎng)度與標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度的差設(shè)定給系統(tǒng)，即使換刀程序也不需要變更；對(duì)刀前，標(biāo)準(zhǔn)刀具的刀具補(bǔ)償值應(yīng)清零：光標(biāo)移到001處按X或Z鍵輸入0；當(dāng)通過(guò)手動(dòng)操作或G28指令完成了返回參考點(diǎn)時(shí)，使用刀具的偏置量被刪除。3.程序的輸入、編輯（1）用鍵盤鍵入程序選擇編輯方式；按程序鍵翻頁(yè)到顯示程序處；按鍵輸入“O程序號(hào)”；按EOB鍵，即建立了一個(gè)新程序。（注意不要和已有的程序同名，可以翻頁(yè)到另一畫面下查看）光標(biāo)雖然不提行，但后面輸入的內(nèi)容則在下一行。輸完一段后，按EOB鍵；把所編的程序一段一段地輸入，即可完成數(shù)控加工程序的輸入。注：在緩沖寄存器內(nèi)的字符，發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，可按CAN鍵，然后再次輸入正確的數(shù)值。（2）刪除存儲(chǔ)器中的程序選擇編輯方式；按程序鍵，顯示程序畫面；按地址“O程序號(hào)”；按DEL鍵；則對(duì)應(yīng)鍵入程序號(hào)的存儲(chǔ)器中程序被刪除。注：系統(tǒng)配置可存儲(chǔ)63個(gè)程序。（3）程序的編輯反復(fù)按光標(biāo)鍵或鍵將光標(biāo)移動(dòng)至要編輯的位置；通過(guò)按INS、DEL、ALT鍵，完成對(duì)程序的插入、刪除、修改等編輯操作。檢索程序號(hào)的步驟：選擇自動(dòng)或編輯方式；按程序鍵顯示程序畫面；按鍵輸入“O程序號(hào)”按鍵，顯示要編輯的程序；按“N行號(hào)”或按地址O；光標(biāo)移到所選行號(hào)或程序的開始處。4試運(yùn)轉(zhuǎn)用于測(cè)驗(yàn)輸入的正確性。在沒有夾裝工件和刀具的情況下進(jìn)行，同樣要注意執(zhí)行程序時(shí)的刀具起始點(diǎn)。（1）全軸機(jī)床鎖機(jī)床鎖住開關(guān)為ON時(shí)，執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)刀架不移動(dòng)，但位置坐標(biāo)的顯示和刀架運(yùn)動(dòng)時(shí)一樣，并且M、S、T都執(zhí)行。（2）輔助功能鎖住機(jī)床操作面板上的輔助功能鎖住開關(guān)置于ON時(shí)(本機(jī)床將不能運(yùn)行)，M、S、T代碼指令不執(zhí)行，與機(jī)床鎖住功能一起用于程序校驗(yàn)。（本機(jī)床不能使用）（3）單程序段當(dāng)單程序段開關(guān)置于ON時(shí)，單程序段燈亮，執(zhí)行一個(gè)程序段后，停止執(zhí)行。如果再按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，則執(zhí)行下一個(gè)程序段。有些指令不能單段執(zhí)行。注意：執(zhí)行了鎖住功能后，需完成機(jī)床返回參考點(diǎn)操作，才能進(jìn)行后面的工作。（4）作刀具路徑圖形刀具路徑可以在LCD上畫出，用于檢查加工的軌跡和加工形狀。圖形與設(shè)置為同一個(gè)鍵，反復(fù)按時(shí)，在圖形與設(shè)置畫面間進(jìn)行切換。在圖形菜單中，按翻頁(yè) 鍵，可在圖形參數(shù)與圖形顯示之間切換。圖形參數(shù)圖形參數(shù)在程序運(yùn)行前須事先在錄入方式下進(jìn)行設(shè)定。在圖形參數(shù)顯示狀態(tài)，通過(guò)光標(biāo)鍵 ，移動(dòng)光標(biāo)至要設(shè)定的參數(shù)處按提示輸入相應(yīng)的數(shù)字INPUT鍵。圖形參數(shù)包括：坐標(biāo)選擇：用1設(shè)定繪圖平面縮放比例：設(shè)定繪圖的比例。圖形中心：設(shè)定工件坐標(biāo)系下，屏幕中心對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)值。最大最小值：當(dāng)對(duì)零件軸向尺寸的最大、最小值作了設(shè)定之后,系統(tǒng)會(huì)對(duì)縮放比例,圖形中心值進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定（單位：0.001mm）。通常只設(shè)置最大/最小值項(xiàng)。圖形顯示在圖形顯示頁(yè)面下，監(jiān)測(cè)所運(yùn)行程序的走刀路線。S 作圖 T 停止作圖 R 清除已作圖形。（4）程序校驗(yàn)步驟輸入程序，并人工檢查；把刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值清零；選擇“自動(dòng)”方式，按下“車床鎖定”鍵、“空運(yùn)行”鍵和“快速進(jìn)給鍵”，調(diào)整屏幕顯示為“作圖”；按下“啟動(dòng)”鍵，開始作圖，利用刀軌檢驗(yàn)程序。5.程序的自動(dòng)運(yùn)行（1）程序的調(diào)入選擇編輯或自動(dòng)方式；按程序鍵翻頁(yè)到顯示程序畫面；鍵入要檢索的程序號(hào)；按鍵；在LCD 畫面顯示檢索出的程序并在畫面的右上部顯示已檢索的程序號(hào)；通過(guò)翻頁(yè)顯示程序畫面。注：或者在步按鍵輸入O，反復(fù)按鍵（編輯方式時(shí)，反復(fù)按O，鍵）可逐個(gè)顯示存入的程序。(2)自動(dòng)運(yùn)行執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，要先確認(rèn)程序已經(jīng)通過(guò)檢查無(wú)誤、刀具的序號(hào)無(wú)誤并夾緊、工件伸出夾具的長(zhǎng)度正確并且工件已經(jīng)夾緊、確認(rèn)光標(biāo)在程序頭、調(diào)到坐標(biāo)顯示畫面，確認(rèn)刀具起始點(diǎn)無(wú)誤。在確認(rèn)上述各項(xiàng)后，選擇自動(dòng)方式按循環(huán)啟動(dòng)按鈕。注：在自動(dòng)方式下程序的執(zhí)行是從光標(biāo)所在處開始執(zhí)行（在編輯方式，按復(fù)位/鍵，光標(biāo)返回到程序頭）。6.自動(dòng)運(yùn)行的停止使自動(dòng)運(yùn)行停止的方法有兩種：一是在程序中設(shè)置停止命令，二是按操作面板上的停止按鈕。（1）程序暫停(M00)含有M00的程序段執(zhí)行后，停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，按循環(huán)鍵，又能繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）程序結(jié)束(M30)用于主程序結(jié)束，停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，變成復(fù)位狀態(tài)，光標(biāo)返回到程序的起點(diǎn)。（3）進(jìn)給保持在自動(dòng)運(yùn)行中，按操作面板上的暫停鍵（進(jìn)給保持鍵）使自動(dòng)運(yùn)行暫時(shí)停止。按循環(huán)起動(dòng)鍵，程序繼續(xù)執(zhí)行。注意在螺紋切削中無(wú)效。（4）復(fù)位按LCD/MDI上的復(fù)位鍵使自動(dòng)運(yùn)行強(qiáng)行結(jié)束，變成復(fù)位狀態(tài)。7.安全操作（1）急停按下急停鍵使機(jī)床運(yùn)動(dòng)立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻液等也全部關(guān)閉。旋轉(zhuǎn)按紐解除急停后，所有的輸出都需重新起動(dòng)，需要重做回參考點(diǎn)操作。（2）超程如果刀具進(jìn)入了由參數(shù)規(guī)定的禁止區(qū)域(刀架行程極限)，則屏幕顯示“準(zhǔn)備未緒”，刀具減速后停止。此時(shí)用雙手操作，一直按住解除鍵，控制器會(huì)暫時(shí)忽略超程的狀態(tài)，在手動(dòng)方式下把刀具向極限的反方向移動(dòng)(移動(dòng)方向一定不許按錯(cuò))。（3）報(bào)警處理查找手冊(cè)中“報(bào)警代碼一覽表”確定故障原因；如果顯示PS，是關(guān)于程序或者設(shè)定數(shù)據(jù)方面的錯(cuò)誤，修改程序或者修改設(shè)定的數(shù)據(jù)，故障排除后按復(fù)位鍵可解除報(bào)警。第3章 C2-6136HK型數(shù)控車床的使用第一節(jié) 數(shù)控車床簡(jiǎn)介1.C2-6136HK型數(shù)控車床的主要功能和用途重慶第二機(jī)床廠生產(chǎn)的C2-6136HK型數(shù)控車床是由FANUC 0i Mate-TC系統(tǒng)控制的經(jīng)濟(jì)型臥式數(shù)控車床。該機(jī)床能對(duì)兩坐標(biāo)(橫向X、縱向Z)進(jìn)行連續(xù)伺服自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)直線和圓弧插補(bǔ)，對(duì)軸類、盤類等回轉(zhuǎn)零件的內(nèi)外圓柱面、端面、圓錐面、圓弧面、螺紋(公制螺紋和英制螺紋、錐螺紋和端面螺紋)等表面可自動(dòng)進(jìn)行加工。還可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔等加工。2.機(jī)床結(jié)構(gòu)布局C2-6136HK型數(shù)控車床主要由床身、主軸箱、大溜板、中溜板、回轉(zhuǎn)刀架、尾座、安全保護(hù)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、數(shù)控裝置等部分組成。車床床身為水平結(jié)構(gòu)；進(jìn)給系統(tǒng)采用伺服電機(jī)、精密滾珠絲杠、高剛性精密復(fù)合軸承結(jié)構(gòu)，定位準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高；中溜板上裝有臥式四工位回轉(zhuǎn)刀架；尾座用于裝夾長(zhǎng)軸類工件或鉆頭等刃具。3.主要技術(shù)參數(shù)（1）床身上名義回轉(zhuǎn)直徑360mm（2）最大工件長(zhǎng)度750mm（3）裝刀基面距主軸中心距離20mm（4）車刀刀桿最大尺寸2020mm（5）刀架上最大回轉(zhuǎn)直徑180mm（6）主軸通孔直徑60mm（7）進(jìn)給軸最小設(shè)定單位0.001mm（8）進(jìn)給軸重新定位精度X軸：0.012mmZ軸：0.016mm（9）主電機(jī)功率4KW（10）尾座套簡(jiǎn)內(nèi)孔錐度莫氏4號(hào)（11）主軸轉(zhuǎn)速范圍603600r/min（12）加工標(biāo)準(zhǔn)試件的表面粗糙度Ra2.51.6m第二節(jié) 數(shù)控車床控制面板控制面板由兩部分組成：數(shù)控系統(tǒng)操作面板和機(jī)床操作面板。1.C2-6136HK數(shù)控系統(tǒng)操作面板由CRT顯示器和MDI鍵盤兩部分組成。（1）CRT顯示器用于顯示機(jī)床的各種參數(shù)和狀態(tài)，如顯示機(jī)床參考點(diǎn)坐標(biāo)、刀具位置坐標(biāo)、輸入數(shù)控系統(tǒng)的指令數(shù)據(jù)、刀具補(bǔ)償值的數(shù)值、報(bào)警信號(hào)、自診斷內(nèi)容、滑板移動(dòng)速度以及間隙補(bǔ)償值等。顯示器的下方有7個(gè)軟鍵，也稱章節(jié)選擇鍵，按主功能鍵后出現(xiàn)的第一級(jí)菜單為章，各下級(jí)子菜單為節(jié)。軟鍵的功能含義顯示在當(dāng)前屏幕中最下一行對(duì)應(yīng)軟鍵的位置，軟鍵隨功能鍵狀態(tài)不同而且具有若干個(gè)不同的子功能。左端的軟鍵，稱菜單返回鍵。右端的軟鍵，稱菜單繼續(xù)鍵。用于顯示當(dāng)前(同級(jí))章節(jié)操作功能畫面未顯示完的內(nèi)容。軟鍵中操作軟鍵可進(jìn)入下一級(jí)子菜單操作，顯示該章節(jié)功能被處理的數(shù)據(jù)。（2）數(shù)據(jù)輸入（MDI）鍵編號(hào)名稱功能說(shuō)明1復(fù)位鍵按此鍵使CNC復(fù)位，解除報(bào)警。當(dāng)車床自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按此鍵則車床的所有運(yùn)動(dòng)都停止2幫助鍵顯示如何操作機(jī)床，可在CNC發(fā)生報(bào)警時(shí)提供報(bào)警的詳細(xì)信息4地址和數(shù)字鍵EOB鍵按這些鍵可以輸入字母，數(shù)字或者其它字符EOB用于程序段結(jié)束符“；”的輸入5換擋鍵在有些鍵上有兩個(gè)字符。先按此鍵后，可輸入鍵面右下角的小字符6輸入鍵將輸入緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁(yè)面或者輸入一個(gè)外部的數(shù)控程序。這個(gè)鍵與軟鍵中的“輸入”鍵是等效的7取消鍵取消鍵，用于刪除最后一個(gè)進(jìn)入輸入緩存區(qū)的字符或符號(hào)8程序編輯鍵、(當(dāng)編輯程序時(shí)按這些鍵)：替換鍵，用輸入的數(shù)據(jù)代光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)：插入鍵，把緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)插入到光標(biāo)之后：刪除鍵，用于程序字或程序內(nèi)容的刪除9功能鍵按這些鍵用于選擇各種功能顯示畫面：POS(位置)鍵：顯示當(dāng)前刀具的位置PROG(程序)鍵：用于顯示程序。在不同工件方式下顯示不同內(nèi)容OFS/SET(刀偏/設(shè)置)鍵：用于設(shè)置、顯示刀具補(bǔ)償值和其他數(shù)據(jù)SYSTEM(系統(tǒng))鍵：用于系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置及顯示MESSAGE(信息)鍵：用于顯示各種信息CUTM/GR(用戶宏/圖形)鍵：用于用戶宏畫面或圖形的顯示10光標(biāo)移動(dòng)鍵將光標(biāo)向右移動(dòng)。將光標(biāo)向左移動(dòng)。將光標(biāo)向下移動(dòng)。將光標(biāo)向上移動(dòng)。11翻頁(yè)鍵將屏幕顯示的頁(yè)面往后翻頁(yè)。將屏幕顯示的頁(yè)面往前翻頁(yè)。2.機(jī)床操作面板（1）系統(tǒng)電源“系統(tǒng)上電”鍵：按此鍵接通數(shù)控系統(tǒng)的電源?！跋到y(tǒng)斷電”鍵：按此鍵斷開數(shù)控系統(tǒng)的電源。（2）“方式選擇”旋鈕在對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作時(shí)必須先選擇操作方式。程序編輯(EDIT)：可利用MDI面板將工件加工程序手動(dòng)輸入到存儲(chǔ)器中，也可以對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)的加工程序內(nèi)容進(jìn)行修改、插入、刪除等編輯。自動(dòng)運(yùn)行(MEM)：在此方式下，機(jī)床可按存儲(chǔ)的程序進(jìn)行加工。手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI)：可以通過(guò)MDI鍵盤直接將程序段輸入到存儲(chǔ)器內(nèi)，按“程序啟動(dòng)”按鈕可執(zhí)行所送入的程序段。程序遠(yuǎn)程輸入（DNC）：對(duì)外部電腦或網(wǎng)絡(luò)中的程序進(jìn)行在線加工。手動(dòng)進(jìn)給(JOG)：可使滑板沿坐標(biāo)軸方向連續(xù)移動(dòng)?；貐⒖键c(diǎn)(REF)：按著“+X”和“+Z”鍵可分別使車床溜板返回參考點(diǎn)。當(dāng)機(jī)床刀架回到零點(diǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的X軸或Z軸回零指示燈亮。手脈倍率（手輪HND)100，10，1：轉(zhuǎn)動(dòng)手輪一個(gè)刻度使刀架沿坐標(biāo)軸方向移動(dòng)“最小移動(dòng)單位”的相應(yīng)倍數(shù)。（3）“手動(dòng)倍率/進(jìn)給倍率/快速倍率”旋鈕在手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行期間用于進(jìn)給速度的調(diào)整。可改變程序中F設(shè)定的進(jìn)給速度，調(diào)整范圍0%150%。（4）自動(dòng)運(yùn)行操作鍵“程序啟動(dòng)”鍵在自動(dòng)或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行方式下，按此鍵，按鍵燈亮，程序自動(dòng)執(zhí)行。此鍵在下列情況下起作用：按了“程序暫?！辨I暫停后，再按此鍵可以使機(jī)床繼續(xù)工作；按“單程序段”運(yùn)行時(shí)，按此鍵，執(zhí)行下一段程序；程序中的M01指令，執(zhí)行“任選停止”后，按此鍵，機(jī)床繼續(xù)按規(guī)定的程序執(zhí)行。“程序暫?！辨I也稱為循環(huán)保持或進(jìn)給保持鍵。在自動(dòng)或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行期間，按此鍵，該鍵燈亮，刀架停止移動(dòng)，但M、S、T功能仍然有效。要使機(jī)床繼續(xù)工作，按“程序啟動(dòng)”鍵，刀架繼續(xù)移動(dòng)。在循環(huán)保持狀態(tài)，可以對(duì)機(jī)床進(jìn)行任何的手動(dòng)操作。（5）主軸手動(dòng)操作按鈕“主軸正轉(zhuǎn)”鍵在手動(dòng)操作方式(包括手動(dòng)進(jìn)給和手輪)下按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵，該鍵燈亮，主軸正向旋轉(zhuǎn)。“主軸停止”鍵“主軸反轉(zhuǎn)”鍵“主軸點(diǎn)動(dòng)”鍵按下此鍵，主軸正轉(zhuǎn)，松開此鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)?！爸鬏S升速”鍵第按1次，主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速比設(shè)置轉(zhuǎn)速提高10%。“主軸降速”鍵第按1次，主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速比設(shè)置轉(zhuǎn)速降低10%。（6）手動(dòng)進(jìn)給操作按鈕+X鍵按著此鍵，刀架以“倍率旋鈕”的進(jìn)給速度移動(dòng)，松開按鈕，機(jī)床停止移動(dòng)；若在按住此鍵期間，按了快速移動(dòng)開關(guān)，則以機(jī)床快速移動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)。-X鍵+Z鍵-Z鍵X軸回零指示燈X軸方向回參考點(diǎn)結(jié)束此燈亮。Z軸回零指示燈（7）“手輪”選擇手輪每搖一格，刀架的移動(dòng)量；選擇移動(dòng)軸；手輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架正向移動(dòng)，反之刀架則負(fù)向移動(dòng)。（8）“手動(dòng)刀架”在手動(dòng)方式下，進(jìn)行四工位刀架的旋轉(zhuǎn)換刀。（9）操作選擇“冷卻啟動(dòng)”鍵燈亮?xí)r，開起冷卻液?！疤S程序段”按鈕此鍵按下燈亮?xí)r，程序中帶有“/”標(biāo)記的程序段不執(zhí)行?！叭芜x停止”鍵當(dāng)任選停止功能有效時(shí)，程序中的M01指令有效，即執(zhí)行完成有M01的程序段后，自動(dòng)程序暫停、車床主軸停轉(zhuǎn)、冷卻停止。要使機(jī)床繼續(xù)按程序運(yùn)行，須再按“程序啟動(dòng)”按鈕?！皢纬绦蚨巍辨I“單程式段”指示燈亮?xí)r，按“程序啟動(dòng)”按鈕，程序只運(yùn)行一段即停止。在按下“單程式段”按鈕執(zhí)行一個(gè)程序段后的停止期間，通過(guò)“方式選擇”按鈕可以轉(zhuǎn)換到任何其它的操作方式下操作車床?！皺C(jī)床鎖住”鍵車床鎖住時(shí)，刀架不能移動(dòng)，但其他(如M，S，T)功能執(zhí)行和顯示都正常。在檢驗(yàn)程序時(shí)使用。注：本機(jī)床此功能不用使用。“空運(yùn)行”按鈕啟動(dòng)此功能時(shí)，程序中設(shè)定的F功能無(wú)效，刀架以快速移動(dòng)，不能用于加工，只能用于檢驗(yàn)程序。只是檢驗(yàn)程序的一種方式，不能用于實(shí)際的零件切削。（10）“快速進(jìn)給”鍵在手動(dòng)方式下，按下此鍵燈亮?xí)r刀架以快速方式移動(dòng)。（11）“超程釋放”鍵當(dāng)機(jī)床移動(dòng)超過(guò)工作區(qū)間的極限時(shí)稱為超程。解除超程步驟：選擇“手動(dòng)進(jìn)給”方式按“超程釋放”同時(shí)按與超程方向相反的軸向鍵，使機(jī)床返回到工件區(qū)間按“RESET”鍵，使機(jī)床解除報(bào)警狀態(tài)。(12)“急?！卑粹o在緊急狀態(tài)下按此鍵，機(jī)床各部將全部停止運(yùn)動(dòng)，NC控制系統(tǒng)清零。按急停按鈕后，必須重新進(jìn)行回零操作。（13）程序保護(hù)鎖“程序保護(hù)鎖”是一鑰匙開關(guān)。當(dāng)該開關(guān)在“1”(ON)位置時(shí)，內(nèi)存程序受到保護(hù)，即不能對(duì)程序進(jìn)行編輯。（14）指示燈“電源指示”、“加工結(jié)束”、“報(bào)警指示”和“潤(rùn)滑指示”。第三節(jié) FANUC 0i Mate-TC系統(tǒng)編程、加工常用功能界面1.“POS”(位置)功能界面三種顯示刀具當(dāng)前位置的畫面：(1)絕對(duì)坐標(biāo)顯示顯示刀具當(dāng)前在工件坐標(biāo)系中的位置。(2)相對(duì)坐標(biāo)顯示顯示刀具當(dāng)前在操作者設(shè)定的相對(duì)坐標(biāo)系內(nèi)的位置。在此畫面下可預(yù)設(shè)相對(duì)坐標(biāo)值，方法是： 按功能鍵“POS(位置)”按軟鍵相對(duì)按軟鍵操作按鍵盤上一個(gè)軸地址鍵(如U或W)，此時(shí)畫面中指定軸的地址閃爍按軟鍵起源，閃爍軸的相對(duì)坐標(biāo)值復(fù)位至0。若將坐標(biāo)值設(shè)置成指定值(非零值)，則輸入指定值并按軟鍵預(yù)定，閃爍軸的相對(duì)坐標(biāo)被設(shè)定為指定值也只可以按軟鍵起源，再按軟鍵全軸則所有軸的相對(duì)坐標(biāo)值復(fù)位為0。按軟鍵EXEC確認(rèn)此項(xiàng)并返回上一級(jí)菜單。注：執(zhí)行程序換刀時(shí)，相對(duì)坐標(biāo)將發(fā)生變化。(3)綜合位置顯示如圖所示，顯示：相對(duì)坐標(biāo)，也可以按預(yù)設(shè)相對(duì)坐標(biāo)值的方法預(yù)設(shè)各軸相對(duì)坐標(biāo)值或?qū)⒏鬏S相對(duì)坐標(biāo)值清零。絕對(duì)坐標(biāo)。機(jī)械坐標(biāo)，刀具當(dāng)前在機(jī)床坐標(biāo)系內(nèi)的位置，可用此坐標(biāo)值確定采用G54G59指令建立工件坐標(biāo)系時(shí)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系內(nèi)的值，將此值輸入到工件坐標(biāo)系偏置頁(yè)面的對(duì)應(yīng)位置即建立了工件坐標(biāo)系。剩余移動(dòng)量，表示當(dāng)前程序段中的刀具尚需移動(dòng)的距離。2.“PROG”(程序)功能界面CNC機(jī)床按程序運(yùn)行稱為自動(dòng)運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行有以下的幾種類型：l 自動(dòng)運(yùn)行(MEM)：執(zhí)行存儲(chǔ)在CNC存儲(chǔ)器中的程序運(yùn)行方式。l 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）：從MDI面板輸入程序的運(yùn)行方式。l 程序遠(yuǎn)程輸入（DNC）：從外部設(shè)備上輸入程序的運(yùn)行方式。(1)“自動(dòng)運(yùn)行”下顯示畫面，如圖所示 在界面中按軟鍵BG-EDT進(jìn)入后臺(tái)編輯方式，左上角有“程序(BG-EDIT)”的標(biāo)記，按軟鍵BG-END則返回前臺(tái)； 輸入程序號(hào)按軟鍵O檢索可打開選定的程序，其作用與面板上的光標(biāo)鍵相同； 輸入行號(hào)(N序號(hào))按軟鍵N檢索光標(biāo)移到選定的行號(hào)處； 按軟鍵REWIND將光標(biāo)返回到程序頭位置； 按軟鍵F檢索，從外部設(shè)備向CNC系統(tǒng)輸入程序。(2)手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式下顯示畫面如圖所示，利用MDI面板輸入的程序，顯示模態(tài)數(shù)據(jù)。手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式程序的編輯:選擇“手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入”按“PROG”功能鍵再按軟鍵MDI，出現(xiàn)有預(yù)置O0000號(hào)的畫面。MDI方式編輯程序最多10行。3.“OFS/SET”(刀偏/設(shè)置)功能界面顯示和設(shè)定刀具補(bǔ)償值、工件坐標(biāo)系偏置量和宏程序的公共變量值等。（1）補(bǔ)正的界面，如圖所示l 用軟鍵輸入或+輸入修改刀具偏置量刀具偏置量的清除，在補(bǔ)償值畫面下，按菜單繼續(xù)鍵，按軟鍵CLEAR，可按全部，摩耗，形狀，清除刀具偏置數(shù)據(jù)。步驟如下： 按功能鍵“OFS/SET”鍵；按軟鍵補(bǔ)正。按軟鍵磨損后，出現(xiàn)刀具磨損補(bǔ)償畫面。番號(hào)W；按軟鍵形狀出現(xiàn)刀具幾何補(bǔ)償畫面，番號(hào)G。用翻頁(yè)鍵和光標(biāo)鍵移動(dòng)光標(biāo)至所需設(shè)定或修改的補(bǔ)償值處，或輸入所需設(shè)定或修改補(bǔ)償值的補(bǔ)償號(hào)并按下軟鍵NO檢索；輸入一個(gè)設(shè)定的補(bǔ)償值按軟鍵輸入。要改變補(bǔ)償值，可輸入一個(gè)值并按軟鍵+輸入，于是輸入值與原有值相加(也可設(shè)負(fù)值)。若按下軟鍵輸入則輸入值替換原有值。l 對(duì)刀，用軟鍵測(cè)量設(shè)定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值分兩種情況。一種是在刀具幾何偏置界面中設(shè)定刀具幾何長(zhǎng)度補(bǔ)償值，此時(shí)程序中不用G50或G54G59指令建立工件坐標(biāo)系，而是直接采用刀具補(bǔ)償指令(如T0101)建立工件坐標(biāo)系，相當(dāng)于用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值代替工件坐標(biāo)系偏置值；另一種是在刀具磨損補(bǔ)償界面設(shè)定刀具磨損長(zhǎng)度補(bǔ)償值，通過(guò)隨時(shí)修改該補(bǔ)償值以方便加工。用測(cè)量設(shè)定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的步驟： 對(duì)刀，用刀具幾何長(zhǎng)度補(bǔ)償值進(jìn)行工件坐標(biāo)設(shè)定 Z軸方向刀具幾何長(zhǎng)度補(bǔ)償值的設(shè)定：在手動(dòng)方式下用刀具(如1號(hào)刀)切削表面A；保持Z軸方向位置不變，僅在X軸方向退刀，停止主軸；確定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)至表面A的距離L（通常工件右端面為坐標(biāo)零點(diǎn)，即L0）；按功能鍵“OFS/SET”和補(bǔ)正軟鍵，再按軟鍵形狀，出現(xiàn)刀具幾何偏置界面；將光標(biāo)移至與刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的偏置號(hào)(如番號(hào)G01)處；鍵入ZL值；按測(cè)量軟鍵。則當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)系下的Z坐標(biāo)值減去L值得到的差值作為Z軸刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值被自動(dòng)設(shè)置到指定的偏置號(hào)。 X軸方向刀具幾何長(zhǎng)度補(bǔ)償值的設(shè)定在手動(dòng)方式下用同一把刀具切削表面B；保持X軸方向位置不變，僅在Z軸方向退刀，停止主軸；測(cè)量表面B的直徑D；后面的步驟與設(shè)定Z軸一樣，只是輸入XD值。 刀具磨損長(zhǎng)度補(bǔ)償值的設(shè)定Z軸方向刀具磨損長(zhǎng)度補(bǔ)償值的設(shè)定，與Z軸方向刀具幾何長(zhǎng)度補(bǔ)償值的設(shè)定一樣，只是在刀具磨損補(bǔ)償界面中進(jìn)行設(shè)定。l 對(duì)刀，用軟鍵C.輸入設(shè)定刀具相對(duì)長(zhǎng)度刀具與工件上選定的對(duì)刀基準(zhǔn)面接觸，來(lái)設(shè)定相應(yīng)刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值為刀具相對(duì)基準(zhǔn)刀具的“相對(duì)長(zhǎng)度”。用軟鍵C.輸入設(shè)定刀具補(bǔ)償值步驟如下： 手動(dòng)（或手輪）將基準(zhǔn)刀具(用來(lái)建立工件坐標(biāo)系的刀具)移動(dòng)至參考位置，使刀尖與對(duì)刀基準(zhǔn)面接觸；將軸的相對(duì)坐標(biāo)值歸零（利用MDI換刀，相對(duì)坐標(biāo)將發(fā)生變化，可采用“手動(dòng)刀架”）。也可以根據(jù)建立的絕對(duì)坐標(biāo)，用軟鍵測(cè)量設(shè)定各刀具相對(duì)基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值；將其他刀具移到參考位置，使刀尖與工件上對(duì)刀基準(zhǔn)面接觸；選擇刀具幾何補(bǔ)償畫面，將光標(biāo)移到刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的位置；按地址鍵X(或Z)和軟鍵C.輸入，長(zhǎng)度補(bǔ)償值即被輸入。（2）工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面，如圖所示用于設(shè)置G54的工件原點(diǎn)偏置量和附加工件原點(diǎn)偏置量(番號(hào)00(EXT)。對(duì)刀，進(jìn)行工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的設(shè)置步驟： 在手動(dòng)（或手輪）方式下用基準(zhǔn)刀具(如1號(hào)刀)切削表面A(對(duì)刀方法與前面相同)；保持Z軸方向位置不變，僅在X軸方向退刀，停止主軸；確定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)至表面A的距離L；按功能鍵“OFS/SET”和坐標(biāo)系軟鍵；將光標(biāo)移至番號(hào)01G54中Z坐標(biāo)位置上；鍵入ZL值；按測(cè)量軟鍵；手動(dòng)切削表面B，保持X軸方向位置不變，僅在Z軸方向退刀，停止主軸；測(cè)量表面B的直徑D，將光標(biāo)移至番號(hào)01G54中X坐標(biāo)位置上，地址鍵X，輸入直徑D值，按測(cè)量軟鍵，即完成工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的設(shè)置。（3）設(shè)定工件坐標(biāo)系偏置量當(dāng)用G50指令或利用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能自動(dòng)建立的工件坐標(biāo)系，設(shè)定的坐標(biāo)系與編程時(shí)使用的坐標(biāo)系不同時(shí)，所設(shè)定的坐標(biāo)系可被偏置。按“OFS/SET”鍵按菜單繼續(xù)鍵按軟鍵工件移，出現(xiàn)工件平移畫面，輸入工件移動(dòng)量，(如Z方向-70.0）。第四節(jié) FANUC 0i Mate-TC系統(tǒng)加工程序的編輯1.創(chuàng)建新程序手工輸入一個(gè)新程序的方法： 選擇“程序編輯”方式；按面板上的“PROG”鍵，顯示程序畫面；用字母和數(shù)字鍵，輸入程序號(hào)。例如，輸入程序號(hào)“O0006”；按系統(tǒng)面板上的插入鍵；輸入分號(hào)“；”；按系統(tǒng)面板上的插入鍵；這時(shí)程序屏幕上顯示新建立的程序名，接下來(lái)可以輸入程序內(nèi)容。在輸入到一行程序的結(jié)尾時(shí)，按EOB鍵生成“；”，然后再按插入鍵。這樣程序會(huì)自動(dòng)換行，光標(biāo)出現(xiàn)在下一行的開頭。2.后臺(tái)編輯在執(zhí)行一個(gè)程序期間編輯另一個(gè)程序稱為后臺(tái)編輯。編輯方法與普通編輯相同。后臺(tái)編輯的程序完成操作后，將被存到前臺(tái)程序存儲(chǔ)器中。操作方法如下： 選擇“自動(dòng)運(yùn)行”方式或“程序編輯”方式；按功能鍵“PROG”；按軟鍵操作，再按軟鍵BG-EDT，顯示后臺(tái)編輯畫面；在后臺(tái)編輯畫面，用通常的程序編輯方法編輯程序；編輯完成之后，按軟鍵操作，再按軟鍵BG-END。編輯程序被存到前臺(tái)程序存儲(chǔ)器中。3.打開程序文件打開存儲(chǔ)器中程序的方法： 選“程序編輯”或“自動(dòng)運(yùn)行”方式按“PROG”鍵，顯示程序畫面輸入程序號(hào)按光標(biāo)鍵。或者按系統(tǒng)顯示屏下方與DIR對(duì)應(yīng)的軟鍵,顯示程序名列表；使用字母和數(shù)字鍵，輸入程序名。在輸入