項(xiàng)目二-三相異步電動(dòng)機(jī)繼電器-接觸器控制電路ppt課件

項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)繼電器接觸器控制電路,課題一三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路課題二三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路課題三三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路,學(xué)習(xí)目標(biāo)應(yīng)知掌握三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路的原理及接線。掌握三相異步電動(dòng)機(jī)常用降壓起動(dòng)控制電路的原理及接線。理解三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路的原理及接線。學(xué)習(xí)三相雙速異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制。應(yīng)會(huì)會(huì)安裝三相異步電動(dòng)機(jī)的各種控制電路。會(huì)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的各種控制電路正確接線。會(huì)查找三相異步電動(dòng)機(jī)各種控制電路的故障及進(jìn)行排除。,項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)繼電器接觸器控制電路,電作為能源利用的一個(gè)主要方面是作為動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)就是將電能轉(zhuǎn)換成動(dòng)力(機(jī)械能)的裝置。在生產(chǎn)中，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備工作，在日常生活中，電動(dòng)機(jī)也是各種家用電器的動(dòng)力源。為了使電動(dòng)機(jī)能夠按照設(shè)備的要求運(yùn)轉(zhuǎn)，需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。電氣控制系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)和各種控制電器組成的。為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意圖，分析系統(tǒng)的工作原理，方便安裝、調(diào)試、檢修以及技術(shù)人員之間的相互交流，電氣控制系統(tǒng)圖必須采用一定的格式和統(tǒng)一的圖形和文字符號(hào)來(lái)表達(dá)。國(guó)家為此制定了一系列標(biāo)準(zhǔn)用來(lái)規(guī)范電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的各種技術(shù)資料。,電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖及電氣安裝圖。電氣原理圖用圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示電路中各個(gè)元器件連接關(guān)系和電氣工作原理。由于電氣原理圖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明，適用于研究和分析電路的工作原理，因此得到了廣泛的應(yīng)用。繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循以下主要原則：(1)電氣原理圖中所有元器件的圖形、文字符號(hào)必須采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)繪制。(2)元器件采用分離畫(huà)法。同一元器件的各部件可以不畫(huà)在一起，但必須用統(tǒng)一的文字符號(hào)標(biāo)注。若有多個(gè)同一種類的元器件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)以示區(qū)別。如KM1、KM2等。(3)所有按鈕或觸點(diǎn)均按沒(méi)有外力作用或線圈未通電時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出。,(4)電氣控制電路按通過(guò)電流的大小分為主電路和控制電路。主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是大電流通過(guò)的部分，畫(huà)在原理圖的左邊。控制電路通過(guò)的電流較小，由按鈕、元器件線圈、接觸器輔助觸點(diǎn)、繼電器觸點(diǎn)等組成，畫(huà)在原理圖的右邊。(5)動(dòng)力電路的電源電路繪成水平線，主電路則應(yīng)垂直電源電路畫(huà)出。(6)控制電路應(yīng)垂直地繪在兩條或幾條水平電源線之間。耗能元件(如線圈、電磁鐵、信號(hào)燈等)應(yīng)直接接在下面的電源線一側(cè)，而控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一電源線上。（7)為方便閱圖，在圖中自左至右、從上而下表示動(dòng)作順序，并盡可能減少線條數(shù)量和避免線條交叉。,熔斷器FU,交流接觸器KM,組合開(kāi)關(guān)QS,按鈕,3,5,熱繼電器FR,M,3,4,2,1,課題一三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路,結(jié)構(gòu)圖,主電路,控制電路,SB1,KM,SB2,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M,.,.,熔斷器,開(kāi)關(guān),起動(dòng)按鈕,停止按鈕,原理圖,控制電路,電動(dòng)機(jī)的保護(hù),SB1,KM,SB2,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M,.,.,熱繼電器,過(guò)載保護(hù),熔斷器,短路保護(hù),零電壓、欠電壓保護(hù),電動(dòng)機(jī)的保護(hù),短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞，產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠地切斷電源。通常采用熔斷器和過(guò)電流繼電器等進(jìn)行短路保護(hù)。,欠電壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電源電壓突然嚴(yán)重下降使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失電壓(零電壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失電壓和欠電壓保護(hù)有對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失電壓、欠電壓保護(hù)。,過(guò)載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過(guò)額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器進(jìn)行保護(hù)，也可采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)和電流繼電器進(jìn)行保護(hù)。,KM,FR,KM,控制電路,起動(dòng),控制原理,通電,轉(zhuǎn)動(dòng),主電路,FR,3,M,FU,QS,合上開(kāi)關(guān)QS,KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。,按下起動(dòng)按鈕SB2,KM線圈通電，,KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。,控制原理,FR,KM,控制電路,起動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng),主電路,FR,3,M,FU,QS,松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2,利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖,自鎖,控制原理,FR,KM,控制電路,主電路,FR,FU,QS,3,M,轉(zhuǎn)動(dòng),自鎖,停車,控制原理,轉(zhuǎn)動(dòng),停車,停轉(zhuǎn),FR,KM,控制電路,主電路,FR,FU,QS,3,M,斷電,KM,去掉KM輔助觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。,既能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)又能點(diǎn)動(dòng)控制的電路,按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。,點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：,(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。,KM,SB2,FR,KM,SB1,SB3,復(fù)合按鈕,既能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)又能點(diǎn)動(dòng)控制的電路,KM,SB2,FR,KM,SB1,SB3,后閉合,先斷開(kāi),按下SB3,閉合,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),點(diǎn)動(dòng)時(shí)：,自鎖觸點(diǎn)不起作用,通電,KM,SB2,FR,KM,SB1,SB3,先斷開(kāi),后閉合,斷開(kāi),斷電,松開(kāi)SB3,既能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)又能點(diǎn)動(dòng)控制的電路,既能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)又能點(diǎn)動(dòng)控制的電路,KM,SB2,FR,KM,SB1,SB3,松開(kāi)SB3,電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng),用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。,KM1,FU,QS,KM2,M1,M2,3,3,SB,SB1,KM1,KM1,SB2,KM2,KM2,按SB1,通電,閉合,再按SB2,閉合,通電,閉合,閉合,控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。,三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路,M13,兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸點(diǎn)(KM1)的負(fù)荷過(guò)重。,KM1,KM2,M23,KM2,SB2,KM2,SB1,KM1,FR1,KM1,例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？,起動(dòng)：,通電,通電,閉合,閉合,SB1,KM1,FR1,KM2,SB2,KM2,FR2,KM1,停止：,斷電,斷電,斷開(kāi),斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。,電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,3,M,FR,FU,正轉(zhuǎn)觸點(diǎn),KMR,KMF,KMF,KMR,FR,QS,KMF,正轉(zhuǎn)接觸器,正轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)接觸器,反轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)觸點(diǎn),按下SBF,SB,KMF,在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器中只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為互鎖。,互鎖觸點(diǎn),利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。,缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。,解決措施：在控制電路中加入機(jī)械互鎖。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,通電,斷開(kāi),斷電,閉合,利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖控制稱機(jī)械互鎖。,電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR,先斷開(kāi),斷電,閉合,通電,斷開(kāi),閉合,閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn),自動(dòng)往返控制電路,自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：,1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行。2.到位后能自動(dòng)返回。,行程控制：,控制某些機(jī)械設(shè)備的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。,SQa,SQb,1,2,按SBF時(shí),(其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合),KMF斷電,KMR通電,行程開(kāi)關(guān),自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：,擋塊,SB,KMR,SBF,KMF,KMF,KMR,SQb,SQa,KMF,KMR,SBR,課題二三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路,1.Y降壓起動(dòng)控制線路,Y聯(lián)結(jié),KM1,FU,QS,聯(lián)結(jié),SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,電動(dòng)機(jī)定子繞組,通電瞬時(shí)閉合,通電,通電,.,SB1,.,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通電,斷電,通電延時(shí)繼電器,通電延時(shí)斷開(kāi),復(fù)合按鈕,起動(dòng)過(guò)程：,按SB2,KM1通電,KM2斷電,KM1接通電源KM2繞組聯(lián)結(jié)KM3繞組Y聯(lián)結(jié),KT動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,KT延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)保持閉合,KT通電,KM3通電，繞組Y聯(lián)結(jié)，KM3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),通電,通電,.,SB1,.,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通電,斷電,松開(kāi)SB2,電動(dòng)機(jī)仍處于Y聯(lián)結(jié)起動(dòng)狀態(tài)。,復(fù)合按鈕,通電,通電,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通電,斷電,通電延時(shí)繼電器,通電延時(shí)斷開(kāi),KM1斷電,KM1動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi),KM1動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合,當(dāng)KT動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)時(shí)，,斷電,KM2通電,通電延時(shí)斷開(kāi),通電,通電,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通電,斷電,通電延時(shí)繼電器,復(fù)合按鈕,斷電,通電,斷電,KM2通電,KM2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),KM3動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合,繞組聯(lián)結(jié),Y聯(lián)結(jié)斷開(kāi),通電,通電,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通電,斷電,通電延時(shí)繼電器,通電延時(shí)斷開(kāi),復(fù)合按鈕,通電,斷電,KM3動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合,通電,KM1通電,電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)運(yùn)行,FR,FU,QS,KMF,FR,KMR,SB,SBF,KMF,SBR,KMR,KMR,KMF,KMR,下圖所示的籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正。,課題三三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路,三相異步電動(dòng)機(jī)除了運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)外，還時(shí)常運(yùn)行于制動(dòng)狀態(tài)。所謂電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)是指在電動(dòng)機(jī)的軸上加一個(gè)與其旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)減速或停止，對(duì)位能性負(fù)載(起重機(jī)下放重物)，制動(dòng)運(yùn)行可獲得穩(wěn)定的下降速度。根據(jù)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的方法不同，制動(dòng)可分機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩類。機(jī)械制動(dòng)通?？磕Σ练椒óa(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，如電磁抱閘制動(dòng)。而電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反。三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)和再生制動(dòng)三種。,一、三相異步電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)電動(dòng)機(jī)停機(jī)后因慣性仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)如果和控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)一樣改變?nèi)嚯娫吹南嘈颍妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)隨即反向，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)很快停下來(lái)，這就是反接制動(dòng)。反接制動(dòng)的特點(diǎn):反接制動(dòng)簡(jiǎn)單易行，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，效果好。存在的問(wèn)題是，在開(kāi)始制動(dòng)的瞬間，轉(zhuǎn)差率s1，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流比起動(dòng)時(shí)還要大。為限制電流的沖擊，往往在定子繞組中串入限流電阻R。此外，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至零附近時(shí)，若不及時(shí)切斷電源，電動(dòng)機(jī)就會(huì)反向起動(dòng)而達(dá)不到制動(dòng)的目的。,反接制動(dòng)控制的工作原理如圖所示，合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，主接觸器KM1線圈通電并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)并進(jìn)入正常運(yùn)行，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min以上時(shí)，速度繼電器KV動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為電源反接制動(dòng)停車作好準(zhǔn)備。,反接制動(dòng)控制的工作原理按下停止按鈕SB1，復(fù)合按鈕SB1先切斷KM1線圈，再接通KM2線圈并自鎖，電動(dòng)機(jī)改變電源相序進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)（用電阻R限制反接制動(dòng)電流），當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到90r/min左右時(shí)，速度繼電器觸點(diǎn)KV斷開(kāi)，切斷KM2線圈，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)結(jié)束。,二、三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)的方法是電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，給定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生靜止的磁場(chǎng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割該靜止磁場(chǎng)時(shí)產(chǎn)生與其旋轉(zhuǎn)方向相反的力矩，從而達(dá)到制動(dòng)的目的。,斷電延時(shí)繼電器,直流電源,斷電延時(shí)斷開(kāi),FU1,3,M,FR,KM1,QS,正常運(yùn)行：,按SB2,KM1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,KM1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),KT通電,KT動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,KM1接通電動(dòng)機(jī)電源。KM2接通直流電源制動(dòng)開(kāi)始。KT控制切斷直流電源時(shí)間。,斷電延時(shí)斷開(kāi),通電,通電,斷電,斷電延時(shí)繼電器,SB1,KM1,SB2,FR,KM1,KT,KT,KM1,KM2,自鎖,通電,通