畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書摘要+目錄2.pdf

畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書 摘 摘 要 要 要 要通過對機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)大學(xué)本科四年的所學(xué)知識進(jìn)行整合，對工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析，設(shè)計(jì)了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重點(diǎn)針對機(jī)械手的腰座、手臂、手爪等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。具體進(jìn)行了機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)，腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，末端執(zhí)行器（手爪）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械手的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和計(jì)算。基于過對機(jī)械手作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時編制了機(jī)械手的控制程序。設(shè)計(jì)達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期目標(biāo)。關(guān)鍵詞：機(jī)械手；壓伺服定位；電液系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書m e, K K 論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書 目 目 錄 錄 錄 錄摘要 .第 1章 緒論 .選題背景.設(shè)計(jì)目的.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢.設(shè)計(jì)原則.章 設(shè)計(jì)方案的論證 .機(jī)械手的總體設(shè)計(jì).機(jī)械手腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).工業(yè)機(jī)器人腕部的結(jié)構(gòu).機(jī)械手末端執(zhí)行器（手爪）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).機(jī)械手的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì).論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）.機(jī)器人手臂的平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).章 理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算 .液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算.電機(jī)選型有關(guān)參數(shù)計(jì)算.章 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).地址分配.機(jī)械手控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).論文）說明書