液壓講課PPTppt課件

現(xiàn)代液壓系統(tǒng)分析及故障診斷,胡軍科教授,中南大學(xué)2011年1月,原動(dòng)機(jī),傳動(dòng)系統(tǒng),執(zhí)行機(jī)構(gòu),傳動(dòng)系統(tǒng),執(zhí)行機(jī)構(gòu),原動(dòng)機(jī),提供機(jī)器工作所需能源（如內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)）,實(shí)現(xiàn)能量（如力、扭矩、轉(zhuǎn)速和位移）的轉(zhuǎn)換,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出能量（直線運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）,機(jī)械傳動(dòng),液壓傳動(dòng),電氣傳動(dòng),1.“大傳動(dòng)”分類,傳動(dòng)系統(tǒng),功率密度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、能無(wú)級(jí)調(diào)速,穩(wěn)定可靠、效率高，成本較低,控制先進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易布置和環(huán)保,機(jī)械傳動(dòng),液壓傳動(dòng),電氣傳動(dòng),回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),2.工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式,3.機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn),機(jī)械傳動(dòng),齒輪齒條機(jī)構(gòu),1,曲柄滑塊,3,直線運(yùn)動(dòng),絲桿,2,機(jī)械傳動(dòng),鏈條傳動(dòng),2,齒輪傳動(dòng),1,皮帶傳動(dòng),3,回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),1、傳動(dòng)可靠2、實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能傳遞較大的扭矩3、故障特征明顯，便于維修,優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn),1、傳動(dòng)不平穩(wěn)、振動(dòng)和噪聲大2、動(dòng)力分配不方便，難以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)3、實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高,4.電氣傳動(dòng)應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn),電氣傳動(dòng),直線電機(jī),直線運(yùn)動(dòng),電氣傳動(dòng),電動(dòng)機(jī),回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn),1、輸出參數(shù)控制方便2、動(dòng)力分配方便，可避免多軸驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率寄生3、環(huán)保、噪聲小,1、功率密度低，慣量大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，2、故障突發(fā)3、直線運(yùn)動(dòng)及低速大扭矩應(yīng)用受限,5.液壓傳動(dòng)應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn),液壓傳動(dòng),液壓缸,直線運(yùn)動(dòng),液壓傳動(dòng),液壓馬達(dá),回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),1、功率密度高2、直線輸出能量大3、能輸出高低速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)4、可實(shí)現(xiàn)精密控制5、多軸驅(qū)動(dòng)時(shí)沒(méi)有功率寄生6、能工作在惡劣的環(huán)境,優(yōu)點(diǎn),1、成本較高2、效率較機(jī)械傳動(dòng)低,缺點(diǎn),.,工程機(jī)械,混凝土輸送泵車,盾構(gòu),液壓自動(dòng)生產(chǎn)線,制造機(jī)械,軍工產(chǎn)品,飛機(jī),娛樂(lè)設(shè)施,液壓升降舞臺(tái),游樂(lè)設(shè)施,液壓動(dòng)感平臺(tái),實(shí)驗(yàn)設(shè)備,CHC多功能MGB實(shí)驗(yàn)臺(tái),阿帕奇主減實(shí)驗(yàn)臺(tái),三、總結(jié)與展望,液壓傳動(dòng)前景廣闊！,現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),時(shí)間,1795,發(fā)展歷史及過(guò)程,在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。,1905,將工作介質(zhì)水改為油（液壓油缸）,水壓機(jī)又進(jìn)一步得到改善。,1914-1918,液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用，1925年Vickers發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。,1952年后,1952年Rexroth開始生產(chǎn)液壓產(chǎn)品，1953年Bosch開始生產(chǎn)液壓產(chǎn)品，2001年Bosch和Rexroth合并。,2,1,3,.,.,液壓泵分類,外嚙合齒輪泵,動(dòng)畫,內(nèi)嚙合齒輪泵,動(dòng)畫,單作用葉片泵,雙作用葉片泵,動(dòng)畫,斜軸式,斜盤式,動(dòng)畫,安裝馬達(dá)時(shí)給殼體油腔注滿清潔液壓油；避免在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然啟動(dòng)或停止；必要時(shí)（高壓、高轉(zhuǎn)速）對(duì)馬達(dá)殼體油腔沖洗冷卻；殼體泄油應(yīng)直接回油箱。,馬達(dá)旋轉(zhuǎn)無(wú)力；泄漏；爬行；馬達(dá)軸損壞；運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有噪音。,動(dòng)畫,單向閥結(jié)構(gòu)原理圖,動(dòng)畫,動(dòng)畫,直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)圖,溢流閥原理圖,動(dòng)畫,先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)圖,直動(dòng)式順序閥結(jié)構(gòu)圖,動(dòng)畫,先導(dǎo)順序閥結(jié)構(gòu)圖,動(dòng)畫,直動(dòng)式減壓閥結(jié)構(gòu)圖,先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)圖,方向控制閥的運(yùn)行性能特性,行程-時(shí)間曲線（開啟時(shí)間）,三位四通方向控制閥的P-Q特性曲線,三位四通換向閥開關(guān)容量界限特性曲線,三位四通換向閥P-Q開啟性能界限特性曲線,直動(dòng)式換向滑閥,動(dòng)畫,彈簧對(duì)中型,壓力對(duì)中型,.,流量控制原理,流經(jīng)薄壁小孔的流量q=cdA(2p/)1/2流經(jīng)細(xì)長(zhǎng)孔的流量q=(d4/128l)p綜合兩式得通用節(jié)流方程q=KLApm節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上又將節(jié)流口的過(guò)流面積A的倒數(shù)稱為液阻，將過(guò)流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時(shí)，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。,.,節(jié)流閥,結(jié)構(gòu)原理主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進(jìn)油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過(guò)流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對(duì)稱布置。,.,調(diào)速閥,結(jié)構(gòu)原理調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。壓力油p1先經(jīng)定差減壓閥，然后經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力油p2、p3經(jīng)閥體流道被引至定差減壓閥閥芯的兩端，(p2-p3)與定差減壓閥的彈簧力進(jìn)行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補(bǔ)償作用，使得(p2-p3)基本不變。調(diào)速閥可以是定差減壓閥在前，節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥在前，定差減壓閥在后。,4.2、調(diào)速閥故障分析與處理,故障分析與處理,調(diào)節(jié)失靈；流量不穩(wěn)定。,4.3、分流-集流閥應(yīng)用及其故障分析與處理,應(yīng)用,用于液壓系統(tǒng)中2-4個(gè)執(zhí)行器的速度同步；控制兩個(gè)執(zhí)行器按一定的速度比例運(yùn)動(dòng)。,故障分析與處理,同步失靈；同步精度太低；執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常。,.,分流集流閥結(jié)構(gòu)及原理,分流閥結(jié)構(gòu)原理：它由兩個(gè)固定節(jié)流孔1、2、閥體、閥芯和兩個(gè)對(duì)中彈簧等組成。閥芯兩端臺(tái)肩與閥體沉割槽組成兩個(gè)可變節(jié)流口3、4。固定節(jié)流孔起檢測(cè)流量的作用，可變節(jié)流口起壓力補(bǔ)償作用，其過(guò)流面積通過(guò)壓力p1和p2的反饋?zhàn)饔眠M(jìn)行控制。無(wú)論負(fù)載壓力p3、p4如何變化，都能保證q1q2。,5.1二通蓋板式插裝閥應(yīng)用及常見故障,應(yīng)用場(chǎng)合,工作壓力超過(guò)21MPa，流量超過(guò)150L/min。系統(tǒng)要求集成度高，外形尺寸小。系統(tǒng)要求快速響應(yīng)。系統(tǒng)要求內(nèi)泄小或基本無(wú)泄漏。系統(tǒng)要求穩(wěn)定性好、噪聲小。,5.插裝閥,動(dòng)畫,.,組件由閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。根據(jù)用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。同一通徑的三種組件安裝尺寸相同，但閥芯的結(jié)構(gòu)形式和閥套座直徑不同。三種組件均有兩個(gè)主油口A和B、一個(gè)控制口x。,插裝閥基本組件,典型組合及應(yīng)用回路,插裝方向閥及其應(yīng)用回路,插裝壓力閥及其應(yīng)用回路,插裝流量閥及其應(yīng)用回路,插裝閥復(fù)合控制回路,5.2二通蓋板式插裝閥常見故障及處理,1,換向不可靠或調(diào)壓失靈；,2,插裝式壓力閥壓力不穩(wěn)定、振擺大；,過(guò)渡過(guò)程達(dá)不到要求。,3,5.3螺紋式插裝閥,5.3.1螺紋式插裝閥應(yīng)用,螺紋式插裝閥幾乎可實(shí)現(xiàn)所有方向、壓力、流量閥的功能，主要用于高壓中、小流量（最大可達(dá)230L/min左右）的場(chǎng)合。,伺服閥原理,液壓伺服閥故障的診斷,1）伺服閥不動(dòng)作內(nèi)部零部件損壞；滑閥卡死；噴嘴堵塞；內(nèi)部濾網(wǎng)堵塞；伺服放大器故障；2）經(jīng)常出現(xiàn)零漂油液污染；電氣部分產(chǎn)生的零漂；機(jī)械零漂；3）伺服閥輸出流量少供油壓力低；放大器的增益??；污物堵塞、卡死4）動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)定性差、穩(wěn)態(tài)誤差大5）無(wú)信號(hào)輸入，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)向一邊運(yùn)動(dòng)主閥芯卡死在一定的開口位置；零位偏移；6）零位泄漏增大、壓力增益下降閥配合間隙增大；控制邊棱角損傷；,伺服閥,.,電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。,.,圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導(dǎo)閥前腔壓力，對(duì)主閥的進(jìn)口或出口壓力實(shí)現(xiàn)控制。,與普通壓力先導(dǎo)閥不同：1、與作用在閥芯上的液壓力進(jìn)行比較的是電磁吸力，不是彈簧力。2、此處彈簧為傳力彈簧，無(wú)壓縮量。,.,電液比例流量閥,圖示為位移彈簧力反饋型電液比例二通節(jié)流閥。主閥芯5為插裝閥結(jié)構(gòu)。當(dāng)比例電磁鐵輸入一定電流時(shí)，產(chǎn)生的電磁吸力推動(dòng)先導(dǎo)閥芯2下移，先導(dǎo)閥閥口開啟，主閥進(jìn)口壓力油經(jīng)R1和R2、先導(dǎo)閥閥口流至主閥出口。因阻尼R1作用，使主閥芯上下腔產(chǎn)生壓力差，致使主閥芯克服彈簧力上移，主閥口開啟。主閥芯向上位移使反饋彈簧3受壓縮，但反饋彈簧力與先導(dǎo)閥芯上端電磁吸力相等時(shí)，先導(dǎo)閥芯和主閥芯受力平衡，主閥閥口大小與輸入電流大小成比例。改變輸入電流大小，即可改變閥口大小，在系統(tǒng)中起節(jié)流調(diào)速作用。,特點(diǎn)輸入電流為零時(shí)，閥口是關(guān)閉的；主閥的位移量不受比例電磁鐵行程的限制，閥口開度可以設(shè)計(jì)得較大，即閥的通流能力較大。,.,電液比例換向閥,電液比例換向閥由前置級(jí)（電液比例雙向減壓閥）和放大級(jí)（液動(dòng)比例雙向節(jié)流閥）兩部分組成。前置級(jí)由比例電磁鐵控制雙向減壓閥閥芯位移。當(dāng)比例電磁鐵輸入電流時(shí)，減壓閥芯移動(dòng)，減壓開口一定，經(jīng)閥口減壓后得到穩(wěn)定的控制壓力。,.,放大級(jí)由閥體、主閥芯、左右端蓋、阻尼螺釘和彈簧等零件組成?？刂茐毫τ徒?jīng)阻尼孔作用在主閥芯的端面時(shí)，液壓力將克服彈簧力使閥芯移動(dòng)，開啟閥口，溝通油道。主閥開口大小取決于輸入電流的大小。改變比例電磁鐵的輸入電流，不僅可以改變閥的工作液流方向，而且可以控制閥口大小實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，即具有換向、節(jié)流復(fù)合功能。,.,（五）液壓輔件故障分析,1.蓄能器故障分析,2.過(guò)濾器故障分析,濾芯脫膠,2,濾芯變形,1,濾油器堵塞,3,測(cè)壓不準(zhǔn)確,1,測(cè)不到壓力,2,故障現(xiàn)象,故障現(xiàn)象,3.壓力表開關(guān)故障分析,1.不要迷戀標(biāo)準(zhǔn),10通徑溢流閥,10通徑換向閥,流量只與通徑有關(guān)嗎？,油液的等效體積彈性模量Kd,通過(guò)檢測(cè)負(fù)載壓力、流量和功率變化信號(hào)，向液壓系統(tǒng)進(jìn)行反饋，實(shí)現(xiàn)泵輸出的流量、壓力與負(fù)載匹配，以達(dá)到節(jié)能的目的。,負(fù)載敏感系統(tǒng)原理,定量泵負(fù)載敏感系統(tǒng),變量泵負(fù)載敏感系統(tǒng),負(fù)載敏感系統(tǒng)能量損失,抗流量飽和LUDV系統(tǒng),系統(tǒng)原理圖,LUDV系統(tǒng)原理,量變引起質(zhì)變,某三位四通換向閥樣本資料,低壓,高壓,壓力與壽命成反比,某公司馬達(dá)壓力與軸承壽命的關(guān)系,固定設(shè)備,移動(dòng)設(shè)備,建議工作壓力,（一）現(xiàn)代液壓系統(tǒng)回路的主要技術(shù)特征,（二）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理實(shí)例分析,4,3,2,1,液壓基本回路,閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理,泵控變量方式的種類及控制原理,負(fù)載敏感和LUDV同步控制系統(tǒng),(一）現(xiàn)代液壓系統(tǒng)回路的主要技術(shù)特征,1、液壓基本回路,調(diào)壓回路,減壓回路,平衡回路,保壓泄壓回路,緩沖制動(dòng)回路,壓力控制回路,卸荷回路,壓力控制回路,調(diào)壓回路,單級(jí)調(diào)壓,二級(jí)調(diào)壓,三級(jí)調(diào)壓,動(dòng)畫,平衡回路,溢流平衡閥回路,雙向平衡閥的平衡回路,動(dòng)畫,減壓回路,一級(jí)減壓回路,二級(jí)減壓回路,動(dòng)畫,FD平衡閥平衡回路,FD平衡閥原理圖,平衡回路,卸荷回路,閥中位卸荷,溢流閥+順序閥卸荷,溢流閥遠(yuǎn)控卸荷,動(dòng)畫,保壓泄壓回路,蓄能器保壓回路,蓄能器保壓回路,動(dòng)畫,緩沖補(bǔ)油回路,換向回路,電磁換向閥換向回路,電液換向閥換向回路,比例換向閥換向回路,動(dòng)畫,換向回路,鎖緊回路,單向鎖緊回路,制動(dòng)器鎖緊回路,液壓鎖回路,動(dòng)畫,速度控制回路,速度控制回路,節(jié)流調(diào)速回路,進(jìn)口節(jié)流調(diào)速,出口節(jié)流調(diào)速,旁路節(jié)流調(diào)速,動(dòng)畫,動(dòng)畫,動(dòng)畫,容積調(diào)速回路,變量泵-定量馬達(dá),定量泵-變量馬達(dá),容積調(diào)速回路,變量泵-變量馬達(dá),1,順序動(dòng)作回路,2,同步動(dòng)作回路,多執(zhí)行器動(dòng)作回路,多執(zhí)行器動(dòng)作回路,順序閥控制順序動(dòng)作回路,順序動(dòng)作回路：a、壓力控制順序動(dòng)作回路b、行程控制順序動(dòng)作回路c、時(shí)間控制順序動(dòng)作回路,動(dòng)畫,采用同步液壓馬達(dá)的同步動(dòng)作回路,3,2,4,1,多執(zhí)行器動(dòng)作回路,同步動(dòng)作回路,機(jī)械聯(lián)接同步回路,采用同步液壓缸的同步動(dòng)作回路,采用流量控制閥控制的同步動(dòng)作回路,動(dòng)畫,液壓系統(tǒng)回路實(shí)例分析,油壓機(jī),液壓沖床,1,2,3,液壓系統(tǒng)回路實(shí)例分析,4,5,6,翻車機(jī),軌道式牽引車,翻車機(jī),2、閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理,閉式液壓系統(tǒng)回路,演示,閉式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):,3）閉式液壓泵工作轉(zhuǎn)速高，便于內(nèi)燃機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。,2）閉式系統(tǒng)中液壓元件相對(duì)較少，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，特別適合于行走機(jī)械。,4）閉式系統(tǒng)依靠泵控?fù)Q向，其換向沖擊小。,1）閉式系統(tǒng)工作油路上不存在閥間損失，效率高。,5）閉式液壓系統(tǒng)抗污染性強(qiáng)，適合于惡劣工作環(huán)境。,3、閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析,混凝土輸送泵液壓系統(tǒng)-CAD圖,架橋機(jī)行走液壓系統(tǒng),架橋機(jī)行走液壓系統(tǒng)原理圖,3,2,4,5,6,1,壓力、流量和功率均可控制,較短的換向時(shí)間，較高的固有頻率，適應(yīng)閉環(huán)控制需要,閥控系統(tǒng)中，節(jié)能高效,流量控制范圍大，可正向控制，也可負(fù)向控制,較高的功率利用率恒功率曲線,電子控制，實(shí)現(xiàn)柔性控制和遠(yuǎn)程控制,4、泵控變量方式的種類及控制原理,液壓系統(tǒng)對(duì)泵變量控制的要求：,壓力控制變量,壓差控制變量,帶有反饋的排量控制變量,電子控制變量,速度感應(yīng)變量,壓力指令變量,逆向控制變量,液壓油泵變量方式匯總,液壓油泵的變量控制PumpControl,DR控制,FR控制,DFR控制,LR控制,DFLR控制,HD控制,EP控制,過(guò)濾器-冷起動(dòng)閥,DA控制,DG控制,HD控制,HW控制,EZ控制,EP控制,（二）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理及實(shí)例分析,CAD圖,CAD圖,1、旋挖鉆機(jī),2、隧道出渣機(jī),原理圖,4、液壓四大車,原理圖,3、正面吊系統(tǒng),5、混凝土輸送泵,開式CAD圖,閉式CAD圖,旋挖鉆機(jī),隧道出渣車,.,正面吊,WD-320型動(dòng)力穩(wěn)定車,.,卷?yè)P(yáng)BVD平衡閥,1.單向離合器,存在問(wèn)題,2.雙向變速箱,存在問(wèn)題,動(dòng)力穩(wěn)定車CAD圖,清篩機(jī)CAD圖,3.高速行駛時(shí)泵的比例電磁鐵突然掉電,存在問(wèn)題,4.眾說(shuō)紛紜的DA控制,閉式泵標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)型式帶DA控制閥,柴油機(jī)外特性曲線,5.電控液壓馬達(dá)的變量,電液伺服控制EP和EQ,電液比例控制L1B1、L2B1和L7B1,存在問(wèn)題,在作原動(dòng)機(jī)與液壓泵匹配時(shí)，應(yīng)以滿足扭矩匹配作為先決條件。另一方面，在進(jìn)行扭矩匹配時(shí)要考慮內(nèi)燃機(jī)的變扭矩特性，要在可能工作的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行扭矩驗(yàn)算，否則會(huì)出現(xiàn)某一轉(zhuǎn)速下能滿足要求，而改變轉(zhuǎn)速時(shí)可能導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)超載的現(xiàn)象。我們要求在任意工作點(diǎn)上的扭矩不過(guò)載，否則會(huì)出現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)帶負(fù)載后降速或熄火，導(dǎo)致油耗增加或根本不能工作。,1.功率匹配、扭矩匹配及轉(zhuǎn)速匹配,（一）液壓泵與原動(dòng)機(jī)的匹配,(1)在確定閉式泵輸入功率時(shí)要考慮補(bǔ)油壓力的影響，補(bǔ)油壓力越高則所需驅(qū)動(dòng)功率越??；(2)原動(dòng)機(jī)與液壓泵的匹配應(yīng)以扭矩匹配為先決條件；(3)原動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算工作范圍內(nèi)各點(diǎn)的扭矩，以防止超限引起的降速或熄火。,（一）液壓泵與原動(dòng)機(jī)的匹配,2.內(nèi)燃機(jī)的扭矩特性與油泵的變量方式匹配：液壓控制，與轉(zhuǎn)速有關(guān)，DA控制閥，固定設(shè)定值,3.串泵與多泵的選擇,1,2,內(nèi)燃機(jī)：串泵；,（二）液壓國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)與液壓技術(shù)的不適應(yīng)及對(duì)策,1,疊加閥的應(yīng)用局限：有流量和壓力限制,2,三位四通換向閥的參數(shù)跳級(jí)：從25通徑到32通徑重量和價(jià)格發(fā)生巨變,（三）液壓系統(tǒng)的沖擊,1.沖擊的新定義瞬時(shí)高壓、吸空和瞬時(shí)流量變化；2.沖擊的外部特征及形成條件特征：振動(dòng)、噪聲形成條件：流量和壓力突變3.換向時(shí)液壓沖擊的形成外因（慣性負(fù)載）、內(nèi)因（過(guò)渡機(jī)能）4.防止沖擊的措施主動(dòng)措施和被動(dòng)的措施（貯能）,（1）.電磁換向閥時(shí)間滯后引起的液壓沖擊:圖示為液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)，它實(shí)現(xiàn)的功能是快進(jìn)工進(jìn)快退故障現(xiàn)象：在進(jìn)入快退行程時(shí)，首先出現(xiàn)向工作方向（進(jìn)給）的沖擊，然后才能快退。,危害：影響加工精度，嚴(yán)重時(shí)可能損壞工件和刀具。故障診斷：在快退時(shí)兩位和三位電磁閥均需換向，但二位閥的換向時(shí)間短，三位閥的換向時(shí)間長(zhǎng)，在此換向過(guò)程中，會(huì)首先出現(xiàn)的油缸的差動(dòng)，從而使工作臺(tái)前沖，待三位閥換向到位后，才能進(jìn)入正常的快退。解決措施：在調(diào)速閥旁并聯(lián)一個(gè)單向閥，并改接電路，使快退時(shí)二位電磁閥不動(dòng)作。,（2）.換向閥過(guò)渡機(jī)能引起的液壓沖擊:圖示為某壓鑄機(jī)的液壓原理圖（局部），采用雙泵合流供油。泵：低壓大流量泵：高壓小流量泵處于工作或卸載狀態(tài)由壓力繼電器控制二位電磁換向閥實(shí)現(xiàn)。故障現(xiàn)象：A泵頻繁損壞,經(jīng)檢查，溢流閥能正常溢流，換向閥正常換向，但電磁換向閥的過(guò)渡機(jī)能為，故在換向過(guò)程中存在油泵出口被瞬時(shí)封閉的情形，從而引起液壓沖擊。沖擊壓力的高低與泵的流量、被封閉腔體的體積、換向時(shí)間等因素有關(guān)，Rexroth公司的4WE10換向時(shí)間為：交流40-60ms，直流50-70ms。,故障診斷：,將換向閥的過(guò)渡機(jī)能改為“H”型在油泵A的出口和換向閥之間加裝一小型直動(dòng)溢流閥在油泵和電磁閥之間加裝蓄能器以吸收沖擊如果泵A是由動(dòng)力機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的，則可取消二位電磁閥，通過(guò)壓力繼電器直接發(fā)信號(hào)控制電機(jī)啟停，達(dá)到工作或卸荷的目的。,解決方法：,液壓閥的過(guò)渡機(jī)能引起油口的瞬時(shí)開啟或閉合,（3）,從仿真結(jié)果看出，在0.2s之后都基本上達(dá)到了穩(wěn)態(tài)值，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間很短。液壓缸8無(wú)桿腔壓力在0.01s左右時(shí)有一壓力峰值約為21MPa的瞬間壓力沖擊,相對(duì)于10.5MPa的穩(wěn)態(tài)值,其超調(diào)量達(dá)100%,可見該處的液壓沖擊是很大的。,（4）油壓機(jī)回程時(shí)的液壓沖擊,原因：油被壓縮，壓縮體積為：V=Vo（PH-Po）-油液的壓縮系數(shù)，=710-10m2/N對(duì)于一個(gè)Vo=67L，PH=32Mpa的油腔V=1.5L。若換向時(shí)間為0.1s=100ms，則瞬時(shí)流量為:Q=1.5/0.160=900L/min這樣大的流量通過(guò)管道流回油箱，在管路內(nèi)引起很大的沖擊流速，若d=30mm,則:V=Q/(/4)d2=21.2m/s正常壓力油路的流速V5m/s，因此會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊。,(主動(dòng)措施)A:低壓回程+先導(dǎo)式液控單向閥B:回程油道上并接外控順序閥C:高壓側(cè)加小通徑電磁球閥(通過(guò)電控預(yù)先開啟),解決方案：,外負(fù)載（慣性）引起的液壓沖擊,（5）,壓力沖擊決定壽命！,（四）液壓系統(tǒng)的吸空,1,2,3,4,有吸空的系統(tǒng)不可能成為精品！,（五）液壓系統(tǒng)的高溫治理,1,2,3,高溫的治理：系統(tǒng)冷卻流量的確定和局部高溫的對(duì)策,高溫治理的措施：,減少或降低熱源、加強(qiáng)散熱,、溢流閥的壓力調(diào)定高于負(fù)載或壓力切斷的壓力；,、采用變量泵節(jié)流閥（調(diào)速閥）容積調(diào)速；,、采用多泵結(jié)構(gòu)：流量匹配時(shí)優(yōu)先考慮功率大和作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量要求，盡可能使這些部分不存在節(jié)流調(diào)速。,、減少油路的壓力損失,換向閥的壓力損失在回路中占主要地位：,a、換向閥通徑選擇要考慮不對(duì)稱回油情況：油缸的比（無(wú)桿