DCS550功能及調(diào)試介紹

張工： 可參考下面的步驟調(diào)試。DCS550功能及調(diào)試介紹01，02 應(yīng)用宏選擇/銘牌數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置設(shè)置參數(shù)ApplMacro (99.08) = Factory 和 ApplRestore (99.07) = Yes把所有參數(shù)恢復(fù)為工廠缺省設(shè)置。參數(shù)MacroSel (8.10)顯示選擇的應(yīng)用宏。輸入電機(jī)參數(shù)、主電源數(shù)據(jù)和重要的保護(hù)參數(shù)M1SpeedMin (20.01)，M1SpeedMax (20.02)，ArmOvrCurLev (30.09)，M1OvrSpeed (30.16)，Language (99.01)，M1NomVolt (99.02)，M1NomCur (99.03)，M1BaseSpeed (99.04)，NomMainsVolt (99.10)和M1NomFldCur (99.11)。通常情況，設(shè)置完上述參數(shù)后，電機(jī)就可以進(jìn)行初次運(yùn)行。在工廠缺省設(shè)置的參數(shù)50.03: M1SpeedFbSel是EMF，在這時(shí)電機(jī)運(yùn)行在電機(jī)電樞和磁場(chǎng)以及編碼器接線真確的情況下，電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速與下面速度是差別不大，如果發(fā)生編碼器的轉(zhuǎn)速與EMF的速度有偏差，或符號(hào)有問(wèn)題，請(qǐng)檢查接線。01.02: SpeedActEMF rpm01.03: SpeedActEnc rpm3 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器自優(yōu)化1. 設(shè)置勵(lì)磁回路參數(shù)FldCtrlMode (44.01)，M1NomFldCur (99.11)和M1UsedFexType (99.12)。2. 把DCS550切換到本地控制模式(DCS550控制盤(pán))。3. 設(shè)置參數(shù)ServiceMode (99.06) = FieldCurAuto 激活勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器自優(yōu)化，并且在20秒內(nèi)讓傳動(dòng)裝置合閘。4. 在傳動(dòng)裝置勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器自優(yōu)化期間，主接觸器和勵(lì)磁接觸器都將閉合，增加勵(lì)磁電流到額定磁場(chǎng)電流，測(cè)量勵(lì)磁電流，同時(shí)，磁場(chǎng)電流調(diào)節(jié)器參數(shù)被設(shè)置。在激活勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器自優(yōu)化期間，封鎖電樞電流，因此電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。5. 為檢測(cè)優(yōu)化結(jié)果，請(qǐng)?jiān)谧詢?yōu)化成功后，核對(duì)自優(yōu)化結(jié)果，見(jiàn)參數(shù)M1KpFex (44.02)，M1TiFex (44.03)和M1PosLimCtrl (45.02)。6. 如果自優(yōu)化失敗，屏幕顯示A121 AutotuneFail，請(qǐng)參見(jiàn)診斷參數(shù)(9.11)，查看診斷信息并再次執(zhí)行自優(yōu)化操作。04 電樞電流調(diào)節(jié)器自優(yōu)化1. 設(shè)置電流限幅和電機(jī)額定電流TorqMax (20.05)，TorqMin (20.06)，M1CurLimBrdg1 (20.12)，M1CurLimBrdg2 (20.13)和M1NomCur (99.03)。注意:不要更改M1ArmL (43.09) 和 M1ArmR (43.10)的工廠默認(rèn)值! 因?yàn)楦牡臄?shù)值將會(huì)影響到優(yōu)化結(jié)果準(zhǔn)確性.2. 把DCS550轉(zhuǎn)換到本地控制模式(DriveWindow，DCS550控制盤(pán)或本地I/O)。3. 設(shè)置參數(shù)ServiceMode (99.06) = ArmCurAuto激活電樞電流調(diào)節(jié)器自由化，并且在20秒內(nèi)讓傳動(dòng)裝置執(zhí)行合閘并運(yùn)行。4. 在傳動(dòng)裝置電樞電流調(diào)節(jié)器自優(yōu)化期間，主接觸器閉合，通過(guò)電樞電流調(diào)節(jié)器發(fā)出電流脈沖給定，來(lái)測(cè)量電樞電流，同時(shí)設(shè)定電樞電流調(diào)節(jié)器參數(shù)。當(dāng)電樞電流調(diào)節(jié)器自優(yōu)化功能處于激活狀態(tài)時(shí)，封鎖磁場(chǎng)電流，電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。但是當(dāng)電機(jī)磁場(chǎng)回路有剩磁約40%（產(chǎn)生力矩）時(shí)電機(jī)可能會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種情況下需要卡住電機(jī)軸。5. 為檢測(cè)優(yōu)化結(jié)果，請(qǐng)?jiān)谧詢?yōu)化成功后，核對(duì)自優(yōu)化結(jié)果，見(jiàn)參數(shù)M1KpArmCur (43.06)，M1TiArmCur (43.07)，M1DiscontCurLim (43.08)，M1ArmL (43.09)和M1ArmR (43.10)。6. 如果自優(yōu)化失敗，屏幕顯示A121 AutotuneFail，請(qǐng)參見(jiàn)診斷參數(shù)(9.11)，查看診斷信息并再次執(zhí)行自優(yōu)化操作。05 速度反饋?zhàn)詢?yōu)化1. 設(shè)置速度反饋模式為EMF，根據(jù)實(shí)際使用的速度反饋模式，也要輸入第一個(gè)或第二個(gè)脈沖編碼器的脈沖數(shù)或模擬測(cè)速機(jī)的參數(shù)M1SpeedMin(20.01)，M1SpeedMax(20.02)，M1EncMeasMode (50.02)，M1SpeedFbSe (50.03)，M1EncPulseNo (50.04)， M1NomVolt(99.02)和M1BaseSpeed(99.04)。2. 將DCS550切換到本地控制模式 (DCS550控制盤(pán))。3. 設(shè)置參數(shù)ServiceMode (99.06) = SpdFbAssist激活速度反饋?zhàn)杂苫⑶以?0秒內(nèi)讓傳動(dòng)裝置執(zhí)行合閘并運(yùn)行。4. 速度反饋?zhàn)詢?yōu)化將會(huì)自動(dòng)檢測(cè)連接到傳動(dòng)裝置的速度反饋模式是EMF、 脈沖編碼器1、或模擬測(cè)速機(jī)中的哪一種。5. 在自優(yōu)化過(guò)程中，主接觸器和勵(lì)磁接觸器將會(huì)閉合，并且電機(jī)將運(yùn)行到額定速度M1BaseSpeed (99.04)。在整個(gè)過(guò)程中，無(wú)論M1SpeedFbSel (50.03)設(shè)置為哪種速度反饋模式，傳動(dòng)裝置都會(huì)在EMF速度反饋模式下運(yùn)行。6. 為檢測(cè)優(yōu)化結(jié)果，請(qǐng)?jiān)谧詢?yōu)化成功后，核對(duì)自優(yōu)化結(jié)果，見(jiàn)參數(shù) M1SpeedFbSel (50.03)。7. 如果自優(yōu)化失敗，屏幕顯示A121 AutotuneFail，請(qǐng)參見(jiàn)診斷參數(shù)(9.11)，查看診斷信息并再次執(zhí)行自優(yōu)化操作。模擬測(cè)速機(jī)微調(diào)過(guò)程1. 當(dāng)傳動(dòng)裝置檢測(cè)到速度反饋為模擬測(cè)速機(jī)M1SpeedFbSel (50.03) = Tacho，推薦對(duì)模擬測(cè)速機(jī)進(jìn)行微調(diào)。2. 將DCS550切換到本地控制模式 (DCS550控制盤(pán))。3. 設(shè)置參數(shù)ServiceMode (99.06) = TachFineTune激活模擬測(cè)速機(jī)微調(diào)，并且在20秒內(nèi)讓傳動(dòng)裝置執(zhí)行合閘并運(yùn)行。4. 用手持測(cè)速儀測(cè)量電機(jī)速度并把測(cè)量轉(zhuǎn)速寫(xiě)入?yún)?shù)M1TachoAdjust (50.12)。5. 當(dāng)SpeedActTach (1.05)與SpeedRef4 (2.18)相等時(shí)。6. 通過(guò)控制盤(pán)取消運(yùn)行并分閘 來(lái)停止自優(yōu)化。06 速度調(diào)節(jié)器自優(yōu)化1. 設(shè)定速度限幅、轉(zhuǎn)矩限幅和電流限幅、速度濾波時(shí)間和電機(jī)額定速度M1SpeedMin (20.01), M1SpeedMax (20.02), TorqMax (20.05), TorqMin (20.06), M1CurLimBrdg1 (20.12), M1CurLimBrdg2 (20.13), SpeedErrFilt (23.06), SpeedErrFilt2 (23.11), SpeedFiltTime (50.06) and M1BaseSpeed (99.04)。注意：恰當(dāng)設(shè)置濾波時(shí)間可以得到更好的控制效果，特別是采用EMF作為速度反饋時(shí)。2. 將DCS550切換到本地控制模式(DCS550控制盤(pán))。3. 設(shè)置參數(shù)ServiceMode (99.06) = SpdCtrlAuto激活速度調(diào)節(jié)器自由化，并且在20秒內(nèi)讓傳動(dòng)裝置執(zhí)行合閘并運(yùn)行。4. 在自優(yōu)化過(guò)程中，主接觸器和勵(lì)磁接觸器將會(huì)閉合，速度斜坡被旁路，轉(zhuǎn)矩和電流的限幅有效。速度會(huì)突升至額定轉(zhuǎn)速M(fèi)1BaseSpeed (99.04)過(guò)程中速度調(diào)節(jié)器被調(diào)整，并且速度調(diào)節(jié)器參數(shù)被設(shè)定。注意：自優(yōu)化過(guò)程中電流或轉(zhuǎn)矩會(huì)達(dá)到最大限幅值。5. 為檢測(cè)優(yōu)化結(jié)果，請(qǐng)?jiān)谧詢?yōu)化成功后，核對(duì)自優(yōu)化結(jié)果，見(jiàn)參數(shù)KpS (24.03) 和 TiS (24.09)。6. 如果自優(yōu)化失敗，屏幕顯示A121 AutotuneFail，請(qǐng)參見(jiàn)診斷參數(shù)(9.11)，查看診斷信息并再次執(zhí)行自優(yōu)化操作。注意：速度調(diào)節(jié)器自優(yōu)化過(guò)程采用參數(shù)M1SpeedFbSel (50.03)設(shè)置的速度反饋模式。如果設(shè)置了Encoder1、或Tacho，請(qǐng)核查速度反饋工作是否正常！07 弱磁調(diào)節(jié)器自優(yōu)化1. 設(shè)定電機(jī)參數(shù)和勵(lì)磁電流參數(shù)M1SpeedMin (20.01)，M1SpeedMax (20.02)，M1FldMinTrip (30.12)，F(xiàn)ldCtrlMode (44.01)，M1NomVolt (99.02)，M1BaseSpeed (99.04) 和 M1NomFldCur (99.11)。2. 將DCS550切換到本地控制模式(DCS550控制盤(pán))。3. 設(shè)置參數(shù)ServiceMode (99.06) = EMF FluxAuto激活弱磁調(diào)節(jié)器自由化，并且在20秒內(nèi)讓傳動(dòng)裝置執(zhí)行合閘并運(yùn)行。4. 在自優(yōu)化過(guò)程中，主接觸器和勵(lì)磁接觸器會(huì)閉合，電機(jī)將會(huì)運(yùn)行到額定轉(zhuǎn)速M(fèi)1BaseSpeed(99.04)。EMF調(diào)節(jié)器的參數(shù)被計(jì)算出來(lái)，通過(guò)減小勵(lì)磁電流和EMF來(lái)保持速度恒定，磁通線性化的相應(yīng)參數(shù)被設(shè)置，計(jì)算出EMF調(diào)節(jié)器數(shù)據(jù)和完成磁通線性化處