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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文設(shè)計(jì)(論文)題目干刷機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)學(xué)院名稱專業(yè)(班級(jí))機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化姓名(學(xué)號(hào))指導(dǎo)教師系(教研室)負(fù)責(zé)人目錄中文摘要11引言(緒論)22參數(shù)計(jì)算221設(shè)計(jì)參數(shù)322傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案323電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算424皮帶輪選取525減速機(jī)齒輪及軸設(shè)計(jì)7251齒輪參數(shù)計(jì)算8252高速軸設(shè)計(jì)1226萬向接軸選取143設(shè)備安裝要點(diǎn)15結(jié)論15致謝16參考文獻(xiàn)17干刷機(jī)設(shè)備畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要設(shè)計(jì)的干刷機(jī)設(shè)備為冶金行業(yè)銅加工企業(yè)消除銅帶表面缺陷的專用設(shè)備之一,由減速機(jī)帶動(dòng)一組橡膠輥進(jìn)行夾送,二組干鋼絲刷進(jìn)行同時(shí)干刷消除銅帶表面質(zhì)量,鋼絲刷與橡膠輥之間的速比為101,所設(shè)計(jì)的鋼絲刷和橡膠輥尺寸系列為200X480,由一臺(tái)機(jī)座組成。干刷機(jī)設(shè)備組成是由電機(jī)做為原動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。采用的配置方式為電動(dòng)機(jī)減速機(jī)萬向接軸刷輥。本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)主要包括電動(dòng)機(jī)的選取,減速機(jī)的設(shè)計(jì),軸系部件的設(shè)計(jì),其中包括對(duì)減速器的潤(rùn)滑和密封以及萬向接軸等設(shè)計(jì)過程按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì)的。本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)是減速機(jī)內(nèi)部各軸的設(shè)計(jì)和各齒輪的設(shè)計(jì),以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算。本次設(shè)計(jì)的干刷機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊新穎、外形美觀實(shí)用性強(qiáng),主要用來進(jìn)行銅帶表面干刷。關(guān)鍵詞干刷機(jī)設(shè)備、電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)、萬向接軸設(shè)計(jì)。1引言(緒論)11干刷機(jī)發(fā)展?fàn)顩r銅帶(銅合金H59H68、QSN605系列)表面受車間濕度以及軋機(jī)運(yùn)作方式及退火加熱溫度不當(dāng)?shù)纫蛩赜绊?,銅帶表面出現(xiàn)變色、起皮等現(xiàn)象,嚴(yán)重影響銅帶表面質(zhì)量。為消除銅帶表面質(zhì)量,提升帶材表面質(zhì)量,滿足客戶對(duì)銅帶表面的質(zhì)量要求,故需對(duì)銅帶表面進(jìn)行處理。目前大中型企業(yè)的銅帶表面質(zhì)量多采用清洗機(jī)組來消除銅帶表面質(zhì)量缺陷,該設(shè)備具有酸洗線表面質(zhì)量高、機(jī)組酸洗速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn),但是機(jī)組價(jià)格昂貴一次性投入費(fèi)用高,維護(hù)保養(yǎng)要求高,主要用于大卷重高精銅帶表面的酸洗。為此中小企業(yè)生產(chǎn)的小卷重多品種規(guī)格的銅帶在清洗機(jī)清洗受限,故要求一種制作簡(jiǎn)單,投入費(fèi)用較低,且經(jīng)濟(jì)適用的酸洗線機(jī)組揮之欲出,其中干刷機(jī)設(shè)備的比不缺少的有機(jī)組成部分。結(jié)合酸洗線機(jī)組的改進(jìn)過程,原干刷機(jī)由1臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)1臺(tái)減速機(jī)帶動(dòng)1支橡膠輥和兩支鋼絲刷,出料口橡膠輥由1臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng),其余2支鋼絲刷由2臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng),該結(jié)構(gòu)尺寸龐大,更換維護(hù)保養(yǎng)不變,且電機(jī)功率配備不當(dāng)造成能量損耗較大。新設(shè)計(jì)的干刷機(jī)由一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)上述功能,結(jié)構(gòu)緊湊外形美觀,減少能耗。12干刷機(jī)的組成及結(jié)構(gòu)干刷機(jī)主要包括主電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)座等部分。主電機(jī)是為刷輥旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的設(shè)備。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由皮帶輪、減速機(jī)、連接軸等部件組成的。工作機(jī)座是主機(jī)的主要組成部分。包括(1)機(jī)架,在窗口內(nèi)安裝軸承;(2)刷輥,軋件在其間被夾送和干刷;(3)刷輥軸承,用以刷輥的支撐和定位;(4)刷輥調(diào)整裝置用來調(diào)整刷輥間的距離,根據(jù)不同銅帶表面質(zhì)量合理調(diào)整刷輥間距;(5)導(dǎo)位裝置,用來使酸洗線件按照規(guī)定的位置、方向和狀態(tài)準(zhǔn)確地進(jìn)出干刷機(jī)。2參數(shù)計(jì)算21設(shè)計(jì)參數(shù)來料品種H62H68,QSN605來料規(guī)格(寬度X厚)度150310MMX0222MM鋼絲刷及橡膠輥尺寸200X480鋼絲刷及橡膠輥線速度040M/MIN(0067M/S)原料尺寸280MM380MM成品規(guī)格160MM200MM刷輥壓力1400N鋼絲刷與橡膠輥速度比101(誤差2)運(yùn)作及載荷特性24H連續(xù)運(yùn)作,輕微沖擊22傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案221確定設(shè)計(jì)方案根據(jù)橡膠輥及鋼絲刷輥之間的直徑為200,要求輸出軸之間的中心距盡量在200MM左右,降低萬向接軸的萬向角度,提升萬向接軸使用效果;按照橡膠輥及鋼絲刷輥速比為110的要求,分配減速機(jī)齒輪箱內(nèi)齒輪配比,為方便安裝及強(qiáng)度對(duì)等的原則,所有齒輪的模數(shù)相同??紤]后期維修保養(yǎng)方便,盡量要求備件統(tǒng)一,即采用相同齒數(shù)及旋向的齒輪;為降低減速箱制作周期及制作精度,要求所有齒輪均采用標(biāo)準(zhǔn)嚙合圓柱齒輪進(jìn)行傳動(dòng),減速箱箱體采用焊接箱體;為降低設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中存在的噪音,提升運(yùn)作效率,要求所有的齒輪均采用斜齒輪,為降低軸向力以及提升齒輪強(qiáng)度要求齒輪螺旋角815;為方便后期維修保養(yǎng)及更換備件方便,要求箱體一側(cè)采用活動(dòng)結(jié)構(gòu),考慮密封效果以及補(bǔ)償加工誤差,在固定側(cè)及活動(dòng)側(cè)箱體上開設(shè)O型密封槽,安裝O型密封圈;考慮車間空間較為擁擠,要求整臺(tái)設(shè)備寬度1900MM,故要求采用皮帶傳動(dòng),并制作皮帶輪防護(hù)罩;為提升傳動(dòng)效率及降低噪音,降低設(shè)備制作周期,后期保養(yǎng)維護(hù)方便,故采用SWC系列萬向接軸。222減速箱齒輪嚙合傳動(dòng)示意圖如下I減45424231/27/17/17/261213I鋼絲刷31/311I橡膠輥454242/27/17/17101723電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算PD(PGSSPXJGPDON)/PD電動(dòng)機(jī)功率PGSS鋼絲刷功率PXJG橡膠輥功率PDON動(dòng)力轉(zhuǎn)矩功率NXJGV/D401000/(314200)637R/MINNGSSNXJGX10637R/MINVXJG067M/SVGSSVXJGX1067M/SPGSSDF1VGSSPXVGSS03X1400X672814KWPGSS4XPGSSD11256KW其中摩擦系數(shù),銅帶與鋼絲刷之間的摩擦系數(shù)取03PGSSD為單支鋼絲刷輥傳動(dòng)功率PXJGFVXJG2PXVXJG1X21400X0671876KW摩擦系數(shù),銅帶與橡膠輥之間的摩擦系數(shù)取1,考慮橡膠使用過程中發(fā)熱膨脹,取較大數(shù)值進(jìn)行計(jì)算。橡膠輥為一支被動(dòng),一支主動(dòng),傳動(dòng)力矩全部由主動(dòng)輥輸出,故功率計(jì)算乘以2進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)計(jì)算,綜合考慮傳動(dòng)過程中的空轉(zhuǎn)能量損耗,取PDON02(PGSSPXJG)02X1125618762626KW9049108405697300594332211321取刷輥傳動(dòng)效率取減速機(jī)四級(jí)取萬向接軸取皮帶輪傳動(dòng)效率X故PD(PGSSPXJGPDON)/(1125618762626)/0732159KW按照電機(jī)功率標(biāo)準(zhǔn)選取22KW電機(jī),根據(jù)線速度040M/MIN的要求,要求選用6級(jí)電機(jī),即電機(jī)轉(zhuǎn)速1000R/MIN,并采用變頻電機(jī)通過變頻控制。故選取電機(jī)型號(hào)為YVF2200L6/22KW,額定轉(zhuǎn)速為980R/MIN。24皮帶選取241選取V型帶型號(hào)設(shè)計(jì)功率PCKAP(KW)KA工況系數(shù),查表12116。按載荷變動(dòng)較小,輕載啟動(dòng),每天工作24小時(shí)。KA12P傳動(dòng)功率。PC1222264KW根據(jù)PD與N1,普通V型帶由圖1211,選取V型帶型號(hào)。選取V型帶型號(hào)為C型。242選取電機(jī)皮帶輪外徑DA1(按表12110)選“基準(zhǔn)寬度制”,340取標(biāo)準(zhǔn)值(按表12111)查得電機(jī)皮帶輪基準(zhǔn)直徑DD1250MM電機(jī)皮帶輪外徑DA1260MM電機(jī)皮帶輪基準(zhǔn)直徑DD1250MM243求減速器皮帶輪外徑傳動(dòng)比I980X26/31/640128減速器皮帶輪基準(zhǔn)直徑DD2DD1I250128320MM減速器皮帶輪外徑公式、HA(查表12110)DA2DD22HA32025330MM244求皮帶速度V皮帶速度(查表12115,在1211頁。)皮帶速度VDD1N1/60/1000314250980/60/10001282M/S普通V型帶帶速規(guī)定(查表12115)5M/SV25M/S皮帶速度合適。245基準(zhǔn)長(zhǎng)度LD基準(zhǔn)長(zhǎng)度(查表12115)按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初選中心距AO650MML02AO/2DD1DD2DD2DD12/4AO2X650314X250320/23202502/4/65021968MM普通C型V型帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度,按表1214,查得LD2000。246實(shí)際中心距A(查表12115)AAOLDL0/2650984552MM中心距A的變動(dòng)范圍為AMINA0015LD5520015X2000522MMAMINA003LD552003X2000612MM247驗(yàn)證小皮帶輪包角1(公式按表12115)小皮帶輪包角1應(yīng)大于1200。1180DD2DD1/AX573180(320250)/552X57317273120248設(shè)計(jì)皮帶根數(shù)ZA、單根V帶額定功率P1(按表12118選?。┎榈肞1718KW。B、I1時(shí),單根V帶額定功率增量P1,(按表12118選?。└鶕?jù)C型,N1980R/MIN,I128,KI10804,KB75019X103P1KBN111/KI75019X103X980X11/108040544KWC、包角修正系數(shù)K(按表12121選取)按包角172730,查得K098。D、帶長(zhǎng)修正系數(shù)KL(按表12122選?。┌雌胀╒帶C型帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度LD2000P1718KW查得KL088。皮帶根數(shù)Z(公式按表12115)ZPC/(P1P1)KKL264/7180544X098X088397根皮帶圓整根數(shù)Z4249計(jì)算單根V帶初張緊力FO(公式按表12115)FO500PC25/K1/ZVQV2500X264X25/0981/4/128203X128224483NMV帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量,見表12123)按普通V帶C型查得M03KG/M22410計(jì)算作用在軸上的壓力FQ(公式按表12115)FQ2FOZSIN1/22X4483X4XSIN17273/235792N2411設(shè)計(jì)大、小帶輪工作圖,見AUTOCAD圖。2412設(shè)計(jì)結(jié)果選用4根C2000GB117189V帶,中心距A552MM,帶輪直徑DD1250MM,DD2320MM,軸上壓力FQ35792N25減速器齒輪及軸設(shè)計(jì)選主減速器的齒輪設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核(高速級(jí))電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速N980RMIN,各級(jí)傳動(dòng)軸,速比及功率轉(zhuǎn)速列表如下傳動(dòng)軸序號(hào)I轉(zhuǎn)速(RMIN)功率(KW)備注1位軸I112876621932位軸I2126374每支鋼絲刷功率3位軸I32472583854位軸I42471053695位軸I51676315從表中可以看出減速箱高速級(jí)功率較大,齒輪嚙合次數(shù)最多,故需對(duì)高速級(jí)的齒輪和軸進(jìn)行設(shè)計(jì)251齒輪參數(shù)計(jì)算2511選齒輪材料、精度等級(jí)及參數(shù)(1)考慮此減速器的功率不大,大、小齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)后表面淬火參考表71推薦,取小齒輪齒面硬度為4245HRC,計(jì)算時(shí)取42HRC,大齒輪齒面硬度為4550HRC,計(jì)算時(shí)取45HRC。(2)取7級(jí)精度等級(jí)。(3)選小齒輪齒數(shù)26,312,取Z311Z12UZ2(4)初選螺旋角122512硬齒齒面齒輪,先按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)按式(715)設(shè)計(jì)公式為321COS7SFDNYZKTM(1)試取KT14(2)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩MNPT56107327919(3)據(jù)表78,非對(duì)稱布置,取齒寬系數(shù)05D(4)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)1COS8321ZV(5)由表77,得齒形系數(shù)265,254。1FAY2FAY(6)由表77,得應(yīng)力修正系數(shù)159,163。SS(7)許用彎曲應(yīng)力1)由圖716(1)得彎曲疲勞強(qiáng)度極限,。MPAF630LIMPAF6302LIM2)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)9129/1076217UNJLNH3)由圖719得Y4)按表79取125選的一般可靠度FS5042LIM21LI1FNFSY11計(jì)算大、小齒輪的,并加以比較FSAY08254631291FSAY小齒輪數(shù)值大,按小齒輪計(jì)算(12)設(shè)計(jì)計(jì)算MM3260COS7813因硬齒面且高速軸齒輪承受雙面壓力,MN選大些,取N62513幾何計(jì)算(1)模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值。N6(2)計(jì)算中心距MZMN8417COS221圓整。A175(3)中心距圓整后修正螺旋角9364170ARCOS2ZN因值改變不多,故參數(shù)等不再修正。ZH確定有關(guān)系數(shù)及參數(shù)1)分度圓直徑MZDN36159COS1ZMDN6490COS222齒寬B1,由表720硬齒面齒輪不對(duì)稱布置0306,取齒寬系數(shù)40MDB7036159401B275MM3)UI1192514按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核按式(712)校核公式為HHEUBDKTZ1211許用接觸應(yīng)力H1)由圖717AMQ線得。MPAH780PA7801LIMLIM1,2)由圖718得21NZ3)安全系數(shù)HS。,MPASZHN7802LIM21LI1(2)由表76得,。21E89ZMPA(3)由圖728得243H(4)重合度系數(shù)。7061A(5)螺旋角系數(shù)0977。2COSZMPAPAHH78075481936159720931922515、驗(yàn)算圓周速度VVDD1N1/60/1000314X15936X766/60/1000639M/S有表722選取7級(jí)精度是合適的。2516、幾何尺寸計(jì)算及繪圖見AUTOCAD圖紙。252高速軸設(shè)計(jì)2521高速軸材料選取由于減速器傳遞功率不大,對(duì)材料無特殊要求,故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由表144查得強(qiáng)度極限為B650MPA,再由表142得需用彎曲應(yīng)力1B60MPA。2522按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑表為軸常用材料的及A值T軸的材料Q2354540CR35SIMN2CR13/TMPA122030404052A16013511810710790故選擇A107118取A118,軸直徑的設(shè)計(jì)公式MNPTPD583679218N201593336考慮到軸的最小直徑處要安裝皮帶輪,會(huì)有鍵槽存在,且齒輪位置有鍵槽存在,故將估算值加大510,取為3844023,考慮皮帶安裝方便,要求采用錐形內(nèi)孔,由設(shè)計(jì)手冊(cè)選取最小軸徑D147MM,錐比為110。2523設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖1各軸段尺寸及軸徑尺寸見下圖1、考慮齒輪為斜齒輪產(chǎn)生軸向力,軸承采用圓錐滾子軸承,型號(hào)為33211;2、為方便拆裝及密封,密封圈采用J型有骨架密封,密封圈尺寸為55X80X12;3、為防止齒輪與箱體干涉,軸承與箱體之間采用隔套進(jìn)行定位,為定位可靠,要求軸肩位置叫軸徑尺寸增加5MM,即為60。(2)求作用在齒輪上的力1、FT12T/D1273000X2/159323427N2、NNFTR1276COSA(3)求軸承上支反力垂直平面內(nèi)FNV1934NFNV2342N水平平面內(nèi)FNH12510NFNH2917N(4)畫受力簡(jiǎn)圖與彎矩圖(5)計(jì)算合成力矩MV1MAX1FNV1X59934X5955106NMMMV2MAX1FNV1X94934X9487796NMMMH1MAX1FHV1X592510X59148090NMMMH2MAX2FHV1X942510X94235940NMM截面MM2V1MAX1M2H1MAX11/255106214809021/2158010NMM截面MM2V2MAX1M2H2MAX11/287796223594021/2251745NMM(6)求當(dāng)量彎矩因高速軸齒輪雙向受力,為對(duì)稱循環(huán)轉(zhuǎn)矩,修正系數(shù)1截面MEM2T21/2158010227300021/2315430NMM截面MEM2T21/2251745227300021/2371355NMM(7)確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度由圖可以看出截面和截面為危險(xiǎn)截面,根據(jù)第四強(qiáng)度理論且忽略鍵槽影響,對(duì)上述兩截面進(jìn)行校核。M/W160MPAWD3/32截面E1M/WME/D3315430X32/314X6031488MPA160MPA截面E2M/WME/D3371355X32/314X6531378MPA160MPA滿足E1的條件,故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度,并有一定裕量。2524修改軸結(jié)構(gòu)因所設(shè)計(jì)軸的強(qiáng)度裕量不大,此軸不必再做修改。2525繪制軸的零件圖見AUTOCAD圖紙。26萬向接軸選取261由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查取標(biāo)準(zhǔn)十字萬向節(jié)軸,考慮整機(jī)寬度方向結(jié)構(gòu)緊湊,故選用無伸縮單元結(jié)構(gòu)短型萬向軸。初選SWC120X400。262萬向接軸工作扭矩校核TNKAKBKST(公稱扭矩)式中KA為工況系數(shù),每日工作時(shí)間16H,取KA2式中KB為環(huán)境系數(shù),考慮加油潤(rùn)滑不良,車間粉塵較大,取KA15式中KS為安全系數(shù),該設(shè)備對(duì)車間生產(chǎn)損失一般,取KA13TNKAKBKST2X15X13X273X105106X105NMM1060NMTN1060TN1250NM滿足日常使用要求。263修改萬向接軸結(jié)構(gòu)因所設(shè)計(jì)萬向接軸的扭矩裕量不大,此軸不必再做修改。263萬向接軸圖紙略。3設(shè)備安裝要點(diǎn)設(shè)計(jì)的干刷機(jī)設(shè)備齒輪箱及主減速箱及機(jī)架部分分體固定在底部框架上,考慮刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)傾覆力矩較小,整體框架重量約5T,框架放置在地面靠自重實(shí)現(xiàn)定位,故不需要制作設(shè)備基礎(chǔ)。1、設(shè)備安裝時(shí)刷輥中心線與酸洗線機(jī)組中心線共線,誤差不超過2MM,以防銅帶跑偏卡入機(jī)架位置造成卡銅停機(jī)故障;2、減速機(jī)齒輪箱放置LCKC100工業(yè)閉式齒輪油進(jìn)行潤(rùn)滑,要求潤(rùn)滑油不低于油標(biāo)最低位置,不高于油標(biāo)最高位置;3、設(shè)備安裝結(jié)束后正反轉(zhuǎn)運(yùn)行各2H,軸承位置無明面溫度,軸伸端不允許出現(xiàn)滲油現(xiàn)象,軸向無明顯竄動(dòng);4、鋼絲刷輥鋼絲刷采用并帽緊固,要求并帽緊固到位后采用點(diǎn)焊方式焊接在鋼絲刷輥軸上,防止并帽脫落卡入機(jī)架造成設(shè)備停機(jī)。結(jié)論設(shè)計(jì)的題目是干刷機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì),本次設(shè)計(jì)包括了電動(dòng)機(jī)的選
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